DE3120347C2

DE3120347C2 - Guide area at the intersection of a first lane with lane-giving side bars and another lane

Info

Publication number: DE3120347C2
Application number: DE19813120347
Authority: DE
Inventors: Herbert 7000 Stuttgart Mehren; Walter 7151 Auenwald Titz
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1981-05-22
Filing date: 1981-05-22
Publication date: 1983-07-21
Also published as: DE3120347A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kreuzung einer mit spurgebenden Seitenstegen versehenen ersten Fahrbahn mit einer anderen Fahrbahn, die wenigstens einen horizontal beweglichen servoantreibbaren Abschnitt eines Seitensteges aufweist. Der Stegabschnitt ist zwischen einer in der Flucht des zugehörigen Seitensteges liegenden Betriebsstellung und einer etwa parallel zum Rand der anderen Fahrbahn ausgerichteten Wartestellung verschwenkbar. Zur Erzielung kurzer Umschaltzeiten trotz einer kräftigen und schweren Ausbildung des beweglichen Stegabschnittes sind den beiden Endstellungen des Stegabschnittes im Bereich von dessen freien Ende jeweils wenigstens ein Dämpfungspuffer und eine in Schwenkrichtung wirksame selbsttätig einfallende Sperrklinkenfalle zugeordnet, deren Sperrklinken mittels eines Servomotors lüftbar sind. Eine zwangsläufige Rangfolgesteuerung der Stellzylinder des Stegabschnittes und der Lüft-Servos sichert einen betriebssicheren und raschen Ablauf der Umschaltung, wobei im Bereich der Endlagen Verzögerungsstrecken vorgeschaltet sind, die im Zusammenwirken mit den Dämpfungspuffern einen prellungsfreien Einlauf in die Endlagen und ein sicheres Einfallen der Sperrklinken gewährleisten.The invention relates to an intersection of a first carriageway, which is provided with side webs to provide guidance, with another carriageway, which has at least one horizontally movable servo-driven section of a side web. The web section can be pivoted between an operating position in alignment with the associated side web and a waiting position oriented approximately parallel to the edge of the other lane. To achieve short switching times despite a strong and heavy construction of the movable web section, the two end positions of the web section in the area of its free end are each assigned at least one damping buffer and an automatically engaging pawl latch, whose pawls can be released by means of a servo motor. An inevitable priority control of the actuating cylinders of the web section and the release servos ensures that the switchover takes place quickly and reliably, with delay sections being connected upstream in the area of the end positions which, in cooperation with the damping buffers, ensure a bounce-free entry into the end positions and a safe engagement of the pawls.

Description

Die Erfindung betrifft, einen Führungsbereich auf der Kreuzung einer mit spurgebenden Seitenstegen versehenen ersten Fahrbahn mit einer anderen Fahrbahn, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie er beispielsweise aus der DE-OS 25 18 120 als bekannt hervorgehtThe invention relates to a guide area on the Crossing of a first lane with lane-giving side bridges with another lane, according to the preamble of claim 1, as known for example from DE-OS 25 18 120 as emerges

Das dort gezeigte, spurgeführte Verkehrssystem weist fahrbahnseitig Seitenreflektoren und fahrzeugseitig Ultraschallsender und Echoempfänger auf, die mit den Seitenreflektoren zusammenwirken. Die Fahrzeuge werden durch eine Ultraschall-Echolotung zwischen den Seitenrefiektoren auf Spur gehalten, im Bereich von Fahrbahnkreuzungen sind horizontal schwenkbare Abschnitte der Seitenreflektoren vorgesehen, die mit einem wartungsunempfindlichen, robusten Antrieb versehen sind. Da die Seitenreflektoren berührungslos abgetastet werden, auf sie also keine Kräfte seitens des Fahrzeuges einwirken, können sie besonders leicht gebaut werden. Insbesondere die schwenkbaren Abschnitte der Seitenreflektoren wird man zur Erzielung kurzer Umschalueiten leicht gestalten.The lane-guided traffic system shown there has side reflectors on the road side and side reflectors on the vehicle side Ultrasonic transmitter and echo receiver, which interact with the side reflectors. The vehicles are kept on track by ultrasonic echo sounding between the side reflectors, in the range of Carriageway crossings are horizontally pivotable sections of the side reflectors provided with are provided with a maintenance-insensitive, robust drive. Because the side reflectors are contactless be scanned, so no forces from the vehicle act on them, they can be particularly easy be built. In particular, the pivotable sections of the side reflectors are used to achieve this short wraparound easily.

Bei Verkehrssystemen, bei denen die spurgebenden Seitenstege mechanisch abgetastet werden, können unter Umständen erhebliche Kräfte auf die Seitenstege und auch auf die schwenkbaren Abschnitte davon ausgeübt werden, insbesondere dann, wenn es sich um eine mechanische Zwangsführung von Fahrzeugen handelt. Es müssen dann unter Umständen sämtliche seitlichen Kräfte von dem Seitensteg aufgefangen werden können, die im ExtremfaT\ nahezu so groß wie die entsprechende Radlast werden können. Da die beweglichen Abschnitte der Seitenstege auch entsprechend belastbar sein müssen, müssen sie wegen entsprechender Bemessung schwer gestaltet werden. Dabei stellt sich das Problem einer kurzen Umschaltzeit. Aufgabe der Erfindung ist es, den Führungsbereich der zugrunde gelegten Art dahingehend zu verbessern, daß auch schwere bewegliche Stegabschnitte innerhalb kurzer Umschaltzeiten umschaltbar sind.In traffic systems in which the lane-defining side bridges are mechanically scanned, can possibly considerable forces on the side bars and also on the pivotable sections thereof be exercised, especially when it is a mechanical positive drive of vehicles acts. Under certain circumstances, all lateral forces must then be absorbed by the side bridge which in extreme cases can be almost as large as the corresponding wheel load. Since the movable sections of the side bars must also be resilient accordingly, they must because of appropriate dimensioning are difficult to make. This poses the problem of a short switchover time. The object of the invention is to improve the guide area of the type on which it is based even heavy movable web sections can be switched over within short switching times.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Dank des Dämpfungspuffers wird die Bewegungsenergie des beweglichen Stegabschnittes aufgefangen und in potentielle Energie umgesetzt, die beim nächstfolgenden Umschaltvorgang einem beschleunigten Anlauf des beweglichen Stegabschnittes zugute kommt. Durch das weiche Auffangen des in die Endlage einfahrenden Stegabschnittes werden nicht nur Stöße und Schwingungen abgebaut, sondern die Sperrklinkenfalle kann sicher und ohne nachzuschwingen eingreifen. Bei einem schlagartigen Einfahren des beweglichen Stegabschnittes in die Sperrklinkenfalle würden starke Prellungen hervorgerufen, so daß die Sperrklinkenfalle dadurch wieder aufspringen könnte. Eine sichere Verriegelung wäre nicht gewährleistet.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. Thanks to the damping buffer, the kinetic energy of the movable web section is absorbed and converted into potential energy implemented, the accelerated start of the next switching process Movable web section benefits. Due to the soft catching of the moving into the end position The web section not only reduces shocks and vibrations, but the pawl latch can intervene safely and without swinging. In the event of a sudden retraction of the movable web section strong bruises would be caused in the ratchet latch, so that the ratchet latch thereby could pop up again. Secure locking would not be guaranteed.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate refinements of the invention are given in the subclaims.

Die Rangfolgesteuerung kann in den den Endlagen zunächst liegenden Bewegungsabschnitten Beschleunigungs- bzw. Verzögerungspnasen vorsehen, so daß in den dazwischenliegenden längeren Bewegungsabschnitten ein rascher Eilgang zugelassen werden kann.The sequence control can accelerate or provide delay phases so that in the intermediate longer movement sections a rapid rapid traverse can be permitted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtEmbodiments of the invention are in Drawing shown. It shows

F i g. 1 eine Gesamtdarstellung der Kreuzung im Grundriß, mit der Anordnung von Bauteilen des Führungsbereichs,F i g. 1 shows an overall view of the intersection in Floor plan, with the arrangement of components of the guide area,

Fig.2 eine vergrößerte Darstellung des freien Endbereiches des schwenkbaren Stegabschnittes in der Betriebsstellung,2 shows an enlarged view of the free End area of the pivotable web section in the operating position,

F i g. 3 einen Schnitt durch die Sperrklinkenfalle,F i g. 3 a section through the ratchet latch,

F i g. 4 eine modifizierte Ausführung des Jochs für die gemeinsame Sperrklinkenbetätigung,F i g. 4 a modified version of the yoke for the common ratchet actuation,

Fi g. 5 den Schaltplan einer hydraulischen Rangfolgesteuerung für die Schwenkbetätigung sowie das Lüften undFi g. 5 the circuit diagram of a hydraulic priority control for swivel actuation as well as ventilation and

F i g. 6 eine Funktionstabelle für die Rangfolgesteuerung nach F i g. 5.F i g. 6 shows a function table for the priority control according to FIG. 5.

Bei der in F i g. 1 im Grundriß gezeigten Kreuzung kreuzt eine erste Fahrbahn ί eine anders F&ufuSun 2. Die erste Fahrbahn ist mit spurgebenden SeiteriStegen 3 versehen, um daran entlang Fahrzeuge mit entsprechenden Querführungsrollen an den Seiten spurtreu durch die Fahrbahn hindurchzuleiten. Im Überschneidungsbereich der beiden Fahrbahnen sind beiderseits der ersten Fahrbahn schwenkbare Stegabschnitte 4 vorgesehen, die mittels eines Stellzylinders 5 um das Schwenkzentrum 6 zwischen der in vollen Linien dargestellten Betriebsstellung und der strichpunktiert angedeuteten Wartestellung hin und her schwenkbar sind (Schwenkrichtung 9). Sind die Querführungsrollen in Richtung auf einen der Seitenstege 3 verspannt, ist eine sichere Querführung der Fahrzeuge, wie an sich bekannt, an nur einem Stegabschnitt 4 möglich. Bei der Betriebsstellung liegt die Führungskante des beweglichen Stegabschnittes 4 in einer Fluchtlinie mit der Führungskante der ortsfesten Seitenstege; in der Wartestellung sind die beweglichen Stegabschnitte 4 etwa parallel zum Rand der anderen Fahrbahn 2 ausgerichtet, so daß Fahrzeuge dieser Fahrbahn ungehindert über die Kreuzung fahren können. Bei der anderen Fahrbahn 2 kann es sich um eine normale Straße, einen Schienenweg oder ebenfalls um eine spurgebende Fahrbahn mit Seitenstegen oder ähnlichen Spurführungsmitteln handeln. Müssen größere Breiten der anderen Fahrbahn 2 überkreuzt werden, so können auf jeder Seite der ersten Fahrbahn 1 jeweils zwei bewegliche Stegabschnitte 4 vorgesehen werden, die mit ihren freien Enden sich etwa in der Fahrbahnmitte der andere.i Fahrbahn 2 treffen und dort verriegelt werden können. Bei einer solchen Konstruktion müßten die beiden zugehörigen weiter unten noch zu erörternden Sperrklinkenfallen in der Fahrbahn versenkbar angeordnet sein. Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die hier behandelte Betätigung und Verriegelung von beweglichen Leiteinrichtungen nicht nur für Fahrbahnkreuzungen gleicher und auch unterschiedlicher Art anwendbar ist, sondern auch für Fahrbahn weichen.In the case of the in FIG. 1 intersection shown in the plan crosses a first lane ί another F & ufuSun 2. The first lane is provided with lane-giving SeiteriStegen 3, so that vehicles can be driven along it Cross guide rollers on the sides to be guided through the roadway in a true-to-track manner. In the overlap area of the two lanes, pivotable web sections 4 are provided on both sides of the first lane, by means of an adjusting cylinder 5 around the pivot center 6 between that shown in full lines Operating position and the waiting position indicated by dash-dotted lines can be pivoted back and forth (pivoting direction 9). If the transverse guide rollers are braced in the direction of one of the side webs 3, it is safe Transverse guidance of the vehicles, as is known per se, is possible on only one web section 4. At the operating position the leading edge of the movable web section 4 is in alignment with the leading edge of the stationary side bars; in the waiting position, the movable web sections 4 are approximately parallel to the edge the other lane 2 aligned so that vehicles of this lane drive unhindered over the intersection can. The other lane 2 can be a normal road, a railroad, or the same act around a lane-giving roadway with side bars or similar tracking means. Need bigger ones Widths of the other lane 2 are crossed, so can on each side of the first lane 1 in each case two movable web sections 4 are provided, which with their free ends are approximately in the In the middle of the lane, meet the other.i lane 2 and there can be locked. With such a construction, the two associated ones would have to be found below to be discussed pawl traps in the roadway be arranged retractable. For the sake of completeness it should also be mentioned that the activity dealt with here and locking of movable guiding devices not only for carriageway crossings the same and also of different types is applicable, but also for roadway soft.

Die beweglichen Stegabschnitte 4 sind in Seitenrichtung unter Umständen sehr stark belastet und dementsprechend kräftig und schwer ausgeführt, zumal sie einen relativ großen Stützenabstand überbrücken müssen. Um gleichwohl Umschaltzeiten von nur wenigen Sekunden erreichen zu können, sind außer einem kräftigen Stdlzylindcr als Schwenkantrieb auch noch jeweils ein Dämpfungspuffer 8 für das freie Ende 7 der Stegabschnitte 4 und eine Sperrklinkenfalle 10 vorgesehen, die rasch und selbsttätig einfallen kann und die mittels eines Servomotors 16 lüftbar ist Für die Betriebs- und Wartestellung ist jeweils ein Därnpfungspuffer und eine Sperrklinkenfalle vorgesehen, die im Bereich des freien Endes 7 des beweglichen Stegabschnittes 4 vorgesehen sind. Der Dämpfungspuffer 8 mildert den Anlaufstoß und die Prellung ab und wandeltThe movable web sections 4 are under certain circumstances very heavily loaded in the lateral direction and accordingly strong and heavy, especially since they bridge a relatively large distance between supports have to. In order to be able to achieve switching times of just a few seconds, except a powerful standard cylinder as a swivel drive as well another damping buffer 8 for the free end 7 of the web sections 4 and a pawl latch 10 provided, which can occur quickly and automatically and which can be ventilated by means of a servo motor 16 For the Operating and waiting positions are each provided with a dampening buffer and a pawl latch, which are in the Area of the free end 7 of the movable web section 4 are provided. The damping buffer 8 softens the initial impact and the bruise and transforms

ίο außerdem die Bewegungsenergie in gespeicherte Energie um, die bei der entgegengesetzten Bewegung dem Beschleunigungsvorgang zugute kommen kann. Um ein gewisses und durchaus erwünschtes Dämpfungsmaß beim Abfedern des Stoßes zu erreichen, kann der Dämpfungspuffer als Gummiblock ausgebildet sein. Die Sperrklinkenfalle 10 besteht aus einem beim dargestellten Ausführungsbeispiel ortsfest angeordneten Klinkenkasten 13 und einem am beweglichen Stegabschnitt 4 angeordneten gleichachsig zum KHnkenkasten liegenden pilzförmigen Halteglied 11 mit einer rechtwinklig zur Schwenkrichtung 9 sich erstrekkenden Tragschulter IZ In dem darp.,;tellten Klinkenkasten sind gegenüberliegend zwei Sp-Trkiinken i4 angeordnet, die mit ihrer Sperrnase quer zur Bewegungsrichtung 9 beweglich sind, und die auf der Außenseite der Sperrnase eine Abweisschräge 15 aufweisen. Beim Einfahren des Haltegliedes in den Klinkenkasten werden an diesen Abweisschrägen die Sperrklinken nach außen gedruckt.ίο also the kinetic energy stored in Energy that can benefit the acceleration process when moving in the opposite direction. In order to achieve a certain and quite desirable degree of damping when cushioning the shock, the damping buffer can be designed as a rubber block. The pawl latch 10 consists of one at illustrated embodiment stationarily arranged latch case 13 and one on the movable Web section 4 arranged coaxially to the hook box with mushroom-shaped retaining member 11 a perpendicular to the pivoting direction 9 extending support shoulder IZ In the darp.,; set latch case two Sp-Drinkers i4 are arranged opposite one another, with their locking nose at right angles to the direction of movement 9 are movable, and a deflector bevel 15 on the outside of the locking lug exhibit. When the holding member is retracted into the latch case, the bevels on these deflector bevels Pawls printed outwards.

3ü Auf die Rückseite der Sperrklinke 14 wirken als Kraftspeicher 17 Druckfedern ein, die ita Inneren einer Stellschraube gehaltert sind und über eine Andrückkugel auf den Rücken der Sperrklinke drücken, so daß auch Querbewegungen der rückwärtigen Sperrklinken-3ü On the back of the pawl 14 act as Energy storage device 17 compression springs, which ita inside a set screw are held and a pressure ball press on the back of the pawl so that transverse movements of the rear pawl

J5 fläche ohne weiteres zugelassen werden können. Durch den Druck dieser Schließfedern fallen die Sperrklinken 14 hinter der Tragschulter 12 des Haltegliedes 11 selbsttätig ein.J5 area can easily be approved. By the pressure of these closing springs causes the pawls 14 to fall behind the support shoulder 12 of the holding member 11 automatically on.

Da die vom Fahrzeug auf den beweglichen Stegab-Since the from the vehicle to the movable bridge

^Jo schnitt 4 ausgeübten Betriebskräfte in einer herausziehenden Wirkung auf das Halteglied 11 einwirken, müssen die Sperrklinken 14 selber wie auch ihre bewegliche Halterung so bemessen sein, daß sie ebenfalls diesen Betriebskräften sicher standzuhalten ^J o cut 4 exerted operating forces act in a pulling effect on the holding member 11, the pawls 14 themselves as well as their movable holder must be dimensioned so that they can also reliably withstand these operating forces

->"' vermögen. Anstelle von lediglich zwei Sperrklinken könnten auch mehrere Sperrklinken, beispielsweise drei oder vier gleichmäßig am Umfang eines Kreises verteilt angeordnet sein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Sperrklinken 14 hakenförmig ausgebildet-> "'ability. Instead of just two pawls could also have several pawls, for example three or four evenly distributed around the circumference of a circle be arranged. In the illustrated embodiment, the pawls 14 are hook-shaped

"'" und ihre bewegliche Halterung ist in Form einer Schwenklagerung vorgesehen, wobei die Klinkenschwenkachse 18 parallel zu der Tragschuiter 12 des Haltegliedes 11 und angenähert auf einem gleichen radialen Abstand a von der Mittellinie 19 des"'" and its movable holder is provided in the form of a pivot bearing, the pawl pivot axis 18 parallel to the Tragschuiter 12 of the holding member 11 and approximately on the same radial distance a from the center line 19 of the

"'"' Halteg'ifdes beziehungsweise des Klinkenkastens 13 angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, daß bei Belastung der Sperrklinken keine im öffnenden Sinne wirkenden Momente auf die Sperrklinken ausgeübt werden. Die schwenkbare Ausgestaltung und Anordnung der Sperr-"'"' Halteg'ifdes or the latch case 13 is arranged. This ensures that when the pawls are loaded, none of them act in the opening direction Moments are exerted on the pawls. The pivotable design and arrangement of the locking

w klinken hat gegenüber einer linear verschiebbaren Sperrklinkenausfühijng den Vorteil, daß bei einer Mehrfachanordnung von Sperrklinken auf einfachere Weise ein einziger gemeinsamer Servomotor zum Lüften der Sperrklinken angebracht werdsn kann. Zuw pawl has the advantage over a linearly displaceable locking pawl design that with a Multiple arrangement of pawls in a simpler way for a single common servo motor Releasing the pawls can be attached. to

t>5 diesem Zweck ist an jeder Sperrklinke 14 ein radial zur Mittellinie hin gerichteter Hebelarm 20 angeordnet, an deren Enden ein diese Hebelarme verbindendes Joch 21 beweglich angelenkt ist, wofür am Hebelarm ein parallelt> 5 this purpose is a radial to each pawl 14 A lever arm 20 directed towards the center line is arranged, at the ends of which a yoke 21 connecting these lever arms is articulated movably, for which purpose a parallel on the lever arm

zur Klinkenschwenkachsc 18 liegender Bolzen 23 und in einer entsprechenden Lasche des Jochs ein Langloch 22 vorgesehen ist. An das Joch seinerseits greift der Servomotor 16 zum Lüften der Sperrklinken 14 an, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Hydraulik- -> kolben mit Zylinder 24 und Kolbenstange 25 ausgebildet ist und gleichachsig zur Mittellinie 19 liegt. Der Hydraulikkolben ist im Boden des Klinkenkastens 13 in einer Hülse 44 aus elastischem Material in Grenzen beweglich gehaltert, so daß er zwanglos sich selbsttätig κι in eine verkantungsfreie Lage einstellen kann. Durch Druckbeaufschlagung des Hydraulikkolbens wird das Joch angehoben und es werden demgemäß die Sperrklinken entgegen der Kraft der Kraftspeicher 17 in eine Offenstellung verschwenkt, wie sie links in F i g. 3 ι ί strichpunktiert angedeutet ist. Bei einer Mehrfachanordnung von Sperrklinken ist das Joch stern- oder kreuzförmig auszubilden.to the latch pivot axis 18 lying bolt 23 and in a corresponding lug of the yoke an elongated hole 22 is provided. On the yoke on his part, he grabs Servomotor 16 for releasing the pawls 14, which in the illustrated embodiment as a hydraulic -> piston is formed with cylinder 24 and piston rod 25 and is coaxial with the center line 19. Of the Hydraulic piston is in the bottom of the latch case 13 in a sleeve 44 made of elastic material within limits movably supported, so that he is informally and automatically κι can adjust in a tilt-free position. By pressurizing the hydraulic piston, the The yoke is raised and the pawls are accordingly counter to the force of the energy storage device 17 pivoted into an open position, as shown on the left in FIG. 3 ι ί is indicated by dash-dotted lines. With a multiple arrangement of pawls, the yoke is star or to be formed in a cross shape.

Gemäß der in Fig. 4 dargestellten Variante der AiisfiihmniT eines Jochs 21' ksnn in dem Och eine ^a Druckfeder 26 untergebracht sein, die gleichachsig zur Mittellinie 19 liegt und sich dem Halteglied U entgegenstreckt. Im eingefahrenen Zustand des Haltegliedes drückt diese Feder auf die Außenseite des Haltegliedes ein. Sie wirkt dabei nicht nur als weiterer Puffer, sondern auch als ein die Sperrklinken in Schließrichtung drückender Kraftspeicher. Beim Lüften der Sperrklinken 14 wird dieser Kraftspeicher noch mehr vorgespannt, so daß auch diese Druckkraft dem Beschleunigen des schwenkbaren Stegabschnittes 4 jo zugute kommt. Die Druckfeder 26 kann zweckmäßiger Weise durch eine am Joch zwangsgeführte Federkappe 27 überdeckt sein, wodurch die Druckfeder sicher am Joch gehaltert ist.According to the variant of the arrangement of a yoke 21 shown in FIG. 4, a compression spring 26 can be accommodated in the och, which lies coaxially with the center line 19 and extends towards the holding member U. In the retracted state of the holding member, this spring presses on the outside of the holding member. It not only acts as an additional buffer, but also as an energy storage device that pushes the pawls in the closing direction. When the pawls 14 are released, this energy storage device is biased even more, so that this compressive force also benefits the acceleration of the pivotable web section 4 jo. The compression spring 26 can expediently be covered by a spring cap 27 positively guided on the yoke, as a result of which the compression spring is securely held on the yoke.

Für die Stellzylinder 5 und 5' der verschwenkbaren Stegabschnitte 4 und für die Zylinder 24 und 24' der Lüft-Servos der Sperrklinkenfallen 10 ist eine Rangfolgesteuerung gemäß Fig.5 vorgesehen. Diese besteht aus einer Druckversorgungseinheit 28, aus einer Steuereinheit 45, von der lediglich der hydraulische Schaltungsteil dargestellt ist und aus verschiedenen Signalgebern. Hier sind zunächst einmal der Relaisschalter »Ein« 34 und der Relaisschalter »Rück« 37 zu nennen, die, beispielsweise über eine fahrbahnverlegte Induktionsschleife 33 bzw. 33' von den auf den Fahrbahnen 1 und 2 verkehrenden Fahrzeugen aus beeinflußbar sind. Die weiteren Signalgeber sind entlang des Stellweges der Stellzylinder 5, 5' angeordnet; hier sind zu erwähnen Nockenschalter 35 und 38, die in der Nähe der Endlagen angeordnet sind und die so den Übergang von einer Geschwindigkeit V₁ in eine EilganggeschwiiKligkeit Vk₄ bzw. von der Eilgangphase in eine Verzögerungsphase signalisieren, je nach Überfahr-Richtung. In den Endlagen selber sind Endabschalter 36 bzw. 39 angebracht.For the adjusting cylinders 5 and 5 'of the pivotable web sections 4 and for the cylinders 24 and 24' of the release servos of the pawl latches 10, a priority control system according to FIG. 5 is provided. This consists of a pressure supply unit 28, a control unit 45, of which only the hydraulic circuit part is shown, and various signal transmitters. First of all, the relay switch "On" 34 and the relay switch "Back" 37 should be mentioned here, which can be influenced by the vehicles traveling on the lanes 1 and 2, for example via an induction loop 33 or 33 'laid in the lane. The other signal generators are arranged along the travel of the actuating cylinders 5, 5 '; Cam switches 35 and 38 should be mentioned here, which are arranged near the end positions and which thus signal the transition from a speed V ₁ to a rapid traverse speed Vk ₄ or from the rapid traverse phase to a deceleration phase, depending on the traversing direction. Limit switches 36 and 39 are attached in the end positions themselves.

Die Steuereinheit 45 der Rangfolgesteuerung ist im wesentlichen symmetrisch mit zwei Hydraulikzweigen aufgebaut für die Beaufschlagung der einen bzw. der anderen Koibenseite der angeschlossenen Stellzylinder 5,5'. Eingangsseitig ist ein Wechselventil 29 vorgesehen M) mit dem über Elektromagneten 40, 41 wahlweise der eine oder andere Zweig der Steuereinheit beaufschlagbar ist. Die Zylinder 24, 24' der Lüft-Servos sind ungedrosselt beaufschlagbar, wodurch die Vorrangigkeit dieser Betätigungsorgane gegenüber den Stellzylin- b5 dem 5, 5' bewirkt ist. Im Zulauf zu den Stellzylindern 5, 5' sind parallel nebeneinander Drosseln 31, 32 bzw. 31' und 32' vorgesehen; die zweiten Drosseln 32,32' können durch ein elektromagnetisch betätigbares (Elektromagnet 43 bzw. 42) Zuschaltventil 30 bzw. 30' zugeschaltet werden, wodurch der Zulaufquerschnitt zu den Stellzylindern und somit die Geschwindigkeit der Stellbewegung vergrößert werden kann.The control unit 45 of the priority control is constructed essentially symmetrically with two hydraulic branches for acting on one or the other side of the cylinder of the connected actuating cylinders 5, 5 '. On the input side, a shuttle valve 29 is provided M) with which one or the other branch of the control unit can be acted upon via electromagnets 40, 41. The cylinders 24, 24 'of the release servos can be acted upon in an unthrottled manner, which means that these actuating elements take precedence over the adjusting cylinders 5, 5'. In the inlet to the actuating cylinders 5, 5 'throttles 31, 32 or 31' and 32 'are provided parallel to one another; the second throttles 32,32 'can be switched on by an electromagnetically actuated (electromagnet 43 or 42) connecting valve 30 or 30', whereby the inlet cross-section to the actuating cylinders and thus the speed of the actuating movement can be increased.

In Ruhestellung sind die Zuschaltventile geschlossen und nur bei Erregung der Betätigungsmagneten geöffnet. Parallel zu den Drosseln 31 und 32 ist noch ein Rückschlagventil für den Rücklauf von Hydraulikflüssigkeit von der druckentlasteten Kolbenseite vorgesehen. In the rest position, the sequence valves are closed and only opened when the actuating magnets are excited. Parallel to the chokes 31 and 32 is another one Check valve for the return of hydraulic fluid from the pressure-relieved piston side.

Die Wirkungsweise der Rangfolgesteuerung sei anhand der tabellarischen Funktionsübersicht nach F i g. 6 erläutert: Es sei angenommen, daß die schwenkbaren Stegabschnitte 4 in der in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Wartestellung sich befinden. Durch Überfahren der wpit npnug vor der Kreuzung angeordneten Induktionsschleife 33 oder durch ein sonstiges Einschaltsignal eines Relaisschalters »Ein« 34 wird der Elektromagnet 41 am Wechselventil 29 erregt und der rechte Zweig in der Steuereinheit 45 mit Druck beaufschlagt. Dadurch werden die Lüft-Servos der Sperrklinkenfalle 10 der Wartestellung sofort druckbeaufschlagt, wohingegen sich ein Druck in dem Stellender 5 über die Drossel 31 nur verzögert aufbauen kann. Aufgrund dessen sind die Sperrklinken 14 zunächst noch mechanisch entlastet und können daher ohne weiteres abgehoben werden. Unter der Wirkung des vorgespannten Dämpfungspuffers 8 und des sich aufbauenden Stellzyünderdruckes wird der bewegliche Stegabschnitt 4 aus der Wartestellung heraus beschleunigt; während dieses Intervalles 1 bewegt sich der Stegabschnitt mit einer relativ geringen Geschwindigkeit V,. Beim Erreichen des Nockenschalters 38 wird zusätzlich der Elektromagnet 43 erregt, wodurch die Drossel 32 zugeschaltet wird. Es strömt nun mehr Hydraulikflüssigkeit in den Stellzylinder 5 und die Geschwindigkeit erhöht sich auf die Eilganggeschwindigkeit Ve,. Wenn der andere Nockenschalter 35 erreicht wird, wird der Elektromagnet 43 und somit die Drossel 32 wieder abgeschaltet, so daß aufgrund einer nur geringen Flüssigkeitszufuhr der bewegliche Stegabschnitt 4 auf eine relativ kleine Endgeschwindigkeit V₂ innerhalb des Intervalles III verzögert wird. Beim Erreichen des Endabschalters 36 wird auch der Elektromagnet 41 abgeschaltet, so daß das Wechselventil 29 in seine mittlere Abschaltsteilung zurückkehrt und die Anlage zum Stillstand kommt. Der der Betriebsstellung zugeordnete Dämpfungspuffer 8 dient eh onfalls mit zur Verzögerung der Massen des beweglichen Stegabschnittes 4. Die der Betriebsstellung zugeordnete Sperrklinkenfalle 10 bzw. deren Lüft-Servo ist dmckentlastet; die Sperrklinken 14 werden mechanisch durch das einlaufende Halteglied 11 gespreizt und fallen hinter der Tragschuiter 12 selbsttätig wieder ein. Der Rücklauf des beweglichen Stegabschnittes 4 aus der Betriebsstellung in die Wartestellung vollzieht sich innerhalb der Betätigungsintervalle V bis VIII ganz entsprechend, wobei hier der linke Zweig des Steuerteiles und die linken Kolbenseiten der Stellzylinder 5, 5' beaufschlagt werden.The mode of operation of the priority control is based on the tabular function overview according to FIG. 6 explained: It is assumed that the pivotable web sections 4 are in the waiting position indicated by dash-dotted lines in FIG. By driving over the induction loop 33 located in front of the intersection or by another switch-on signal from a relay switch "On" 34, the electromagnet 41 on the shuttle valve 29 is excited and the right branch in the control unit 45 is pressurized. As a result, the release servos of the pawl latch 10 of the waiting position are immediately pressurized, whereas a pressure in the positioner 5 via the throttle 31 can only build up with a delay. Because of this, the pawls 14 are initially still mechanically relieved and can therefore be easily lifted off. Under the action of the pre-tensioned damping buffer 8 and the setting cylinder pressure building up, the movable web section 4 is accelerated from the waiting position; during this interval 1 the web section moves at a relatively low speed V 1. When the cam switch 38 is reached, the electromagnet 43 is additionally excited, as a result of which the throttle 32 is switched on. More hydraulic fluid now flows into the actuating cylinder 5 and the speed increases to the rapid traverse speed Ve. When the other cam switch 35 is reached, the electromagnet 43 and thus the throttle 32 are switched off again, so that the movable web section 4 is decelerated to a relatively low final speed V ₂ within the interval III due to only a small supply of liquid. When the limit switch 36 is reached, the electromagnet 41 is also switched off, so that the shuttle valve 29 returns to its central switch-off division and the system comes to a standstill. The damping buffer 8 assigned to the operating position also serves to decelerate the masses of the movable web section 4. The pawl latch 10 assigned to the operating position or its release servo is relieved of pressure; the pawls 14 are mechanically spread by the incoming holding member 11 and fall back automatically behind the Tragschuiter 12. The return of the movable web section 4 from the operating position to the waiting position takes place accordingly within the actuation intervals V to VIII, the left branch of the control part and the left piston sides of the actuating cylinders 5, 5 'being acted upon here.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Guide area at the intersection of a first lane provided with side bars with another roadway, the at least one horizontally movable drivable web section has, which is located between an operating position in alignment with the associated side web and bucket can be pivoted about parallel to the edge of the other lane aligned waiting position is, characterized in that for both positions - that of the pivot center (6) of the associated with the pivotable web section (4) facing away from the free end (7) - in each case at least one Damping buffer (8) and an automatically incident in the pivoting direction (9) and by means of a Servomotor (16) releasable pawl latch (10) are provided.

2. Guide area according to claim 1, characterized in that the pawl case (10) is formed by a piiz- or arrow-shaped retaining member (11) which is arranged at the end (7) of the movable web section (4) and protruding from it in the direction of movement (9) and a fixedly arranged, corresponding to the position of the holding member (11): the latch box (13), in which at least two approximately evenly distributed around the circumference of a circle, each in a holder transversely to the direction of movement (9) of the holding member ( , the holding member 11) back and herbeweglicfie (located 11) engaging behind jo pawls (14) which are provided on the outside with a deflector slope (15), further in ^Sc:; iießrichtung under the action of Kraftspeichixs (17) s' around uH on which the servomotor (16) acts at least indirectly.

3. Guide area according to Nnspruch 1 or 2, characterized in that aie pawls (14) are hook-shaped and pivotably arranged, the pawl pivot axes (18) parallel to the shoulder (12) of the holding member (11) and approximately at the same radial distance (A) from the center line (19) of the holding member (11) or of the latch case (13) as the support shoulder (12) of the holding member (11) are arranged.

4. Guide area according to claim 3, characterized in that on the outside of the hook-shaped pawls act on the force storage device (17) designed as helical springs.

5. Guide area according to claim 3 or 4, characterized in that a lever arm (20) directed radially towards the center line (19) is arranged on each pawl (14) and that these lever arms (20) via a yoke (21) which each movably engage it , 2V) , on which the servomotor (16) acts at least indirectly, which is designed as a fluidic working element, in particular as a hydraulic piston, and is arranged coaxially to the center line (19).

6. Guide area according to claim 6, § characterized in that an equiaxed in the yoke (21 ') to the center line (19) lying opposite the holding member (11), in the retracted state of the Holding member (11) is at least indirectly supported on the outside of the compression spring (26) is installed, which on the lever arms (20) of the pawls (14) in the retracted state of the Holding member (11) exerts a force acting in the closing direction.

7. Guide area according to one of claims 1 to 7, characterized in that for the adjusting cylinder (5, 5 ') for pivoting the movable web section (4) and for the servomotors (16) a priority control (Figs. 5 and 6) is provided for releasing the pawls (14).