DE3120218C2 - Single goods carrier for the transport of body parts by means of a suspension track to various machining centers - Google Patents

Single goods carrier for the transport of body parts by means of a suspension track to various machining centers

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DE3120218C2 DE19813120218 DE3120218A DE3120218C2 DE 3120218 C2 DE3120218 C2 DE 3120218C2 DE 19813120218 DE19813120218 DE 19813120218 DE 3120218 A DE3120218 A DE 3120218A DE 3120218 C2 DE3120218 C2 DE 3120218C2
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines

Description

Die Erfindung geht aus von einem Einzelgutträger zum Transport von Karosserieteilen mittels einer Hängebahn zu verschiedenen Bearbeitungszentren, wobei die einzelnen transportierten Karosserieteile von der Bearbeitung zueinander ausgerichtet bzw. zentriert werden.The invention is based on a single goods carrier for transporting body parts by means of a Overhead conveyor to various machining centers, with the individual body parts being transported by be aligned or centered to one another during machining.

Bei den Einzelgutträgern der eingangs genannten Art wurden die einzelnen Karosserieteile entweder getrennt den Bearbeitungszentren zugeführt oder sie wurden den Bearbeitungszentren zusammen zugeführt, mußten aber entsprechend ausgerichtet bzw. zentriert werden, wodurch weitere Arbeitsgänge erforderlich wurden.In the case of the individual goods carriers of the type mentioned at the beginning the individual body parts were either fed separately to the machining centers or they were fed to the machining centers together, but had to be aligned or centered accordingly further operations were required.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Einzelgutträger der eingangs genannten Art zu schaffen, der einerseits die Aufnahme vonThe present invention is based on the object of creating an individual goods carrier of the type mentioned at the outset which, on the one hand, can accommodate Karosserieteilen (linkes, rechtes Seitenteil, Bodengruppe, Dachpartie usw.) an den verschiedenen Orten gestattet andererseits gleichzeitig so ausgebildet ist daß die transportierten Karosserieteile so einander zugeordnet und zentriert werden, daß diese an den verschiedenen Bearbeitungszentren in der Transportvorrichtung selbst bearbeitet z.B. punktgeschweißt werden können.Body parts (left, right side panels, floor pan, roof section, etc.) in the various locations on the other hand is designed at the same time so that the transported body parts so one another assigned and centered so that they are machined at the various machining centers in the transport device itself, e.g. spot welded can be.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird gemäß der Erfindung ein Einzelgutträger zum Transport von Karosserieteilen mittels einer Hängebahn zu verschiedenen Bearbeitungszentren, wobei die einzelnen tnmsportierten Karosserieteile vor der Bearbeitung zueinander ausgerichtet bzw. zentriert werden, vorgeschlagen, welcher dadurch gekennzeichnet ist daß an einem am Fahrwerk der Hängebahn angeordneten Hauptträger in Fahrtrichtung rechts bzw. links je ein seitlich schwenkbarer Tragarm sowie in Fahrtrichtung vorne und hinten je ein in der Ebene der Fahrtrichtung schweukbarer Tragarm an ihrem oberen Ende befestigt sind, wobei die Tragarme an ihrem unteren Ende an nach innen gewinkelten Teilen (2a, 3a) die Karosserieteile untergreifende und sie fixierende Aufnahmepunkte tragen, die so angeordnet sind, daß bei komplett mit Karosserieteilen bestücktem Einzelgutträger die Karosserieteile so zueinander ausgerichtet bzw. zentriert sind, daß sie in dem Einzelgutträger selbst bearbeitet beispielsweise punktg^chweißt werden können.To solve the problem, a single goods carrier for the transport of body parts by means of a suspension track to different machining centers is proposed according to the invention, the individual tnms ported body parts are aligned or centered to each other before machining, which is characterized in that on one of the chassis Main girders arranged in the direction of travel to the right and left respectively have a laterally pivotable support arm and in the direction of travel front and rear a support arm that can be pivoted in the plane of the direction of travel are fastened at their upper end, the lower end of the support arms being attached to inwardly angled parts (2a , 3a) the body parts reaching under and they carry fixation points, which are arranged so that when fully equipped with body parts individual goods carriers are aligned or centered so that they are processed in the individual goods carrier itself, for example pu nktg ^ can be welded.

Mit dem Einzelgutträger gemäß der Erfindung wird der wesentliche Vorteil erzielt daß die einzelnen Karosserieteile, die an verschiedenen Orten aufgenommen werden, am jeweiligen Bearbeitungszentrum bereits so ausgerichtet und zentriert sind, daß sie in der Transportvorrichtung ohne weitere Manipulation bearbeitet z. B. punktgeschweißt werden können.With the individual goods carrier according to the invention, the essential advantage is achieved that the individual Body parts that are picked up at different locations, at the respective machining center are already aligned and centered that they are processed in the transport device without further manipulation z. B. can be spot welded.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Mit der Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 2 sind die Tragarme mit Hebeln verbunden, welche durch an der Übergabestelle fest installierte Betätig jngselemente zur öffnung der einzelnen Tragarme betätigt werden können, worauf die Karosserieeinzelteile in den Einzelgutträger automatisch eingelegt werden.Advantageous further developments of the invention are described in the subclaims. With the embodiment of the invention according to claim 2 are the Support arms connected with levers, which by means of actuating elements that are permanently installed at the transfer point Opening of the individual support arms can be operated, whereupon the individual body parts in the Individual load carriers are inserted automatically.

Die Ausgestaltungen der Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 3 und 4 erleichtern die Zuordnung der einzelnen Teile, beispielsweise der Seitenteile, der Bodengruppe und der Dachpartie.The refinements of the device according to claims 3 and 4 facilitate the assignment of the individual parts, for example the side parts, the floor assembly and the roof section.

Anhand der Zeichnungen soll am Beispiel einer bevorzugten Ausführungsform der Einzelgutträger gemäß der Erfindung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtBased on the drawings, using the example of a preferred embodiment of the individual goods carrier are explained in more detail according to the invention. In the drawing shows

F i g. I eine Seitenansicht des Einzelgutträgers gemäß der Erfindung im Prinzip;F i g. I a side view of the individual goods carrier according to the invention in principle;

F i g. 2 zeigt eine Frontansicht und F i g. 3 eine Draufsicht des in F i g. 1 im Prinzip dargestellten Einzelgutträgers.F i g. 2 shows a front view and F i g. 3 is a top view of the FIG. 1 single goods carrier shown in principle.

Wie sich aus den Figuren der Zeichnungen ergibt sind an einem rechteckförmigen Hauptträger 1 an je zwei seitlichen Schwenklagern la in Fahrtrichtung rechts bzw. links je ein seitlich ausschwenkbarer Tragarm 2 und 3 angeordnet. In Fahrtrichtung vorn und hinten sind an weiteren Schwenklagern 16 je ein in der Ebene der Fahrtrichtung schwenkbarer Tragarm 4 und 5 befestigt.As can be seen from the figures of the drawings, a laterally pivotable support arm 2 and 3 are arranged on a rectangular main support 1 on two lateral pivot bearings la in the direction of travel, right and left. In the direction of travel, front and rear, a support arm 4 and 5, which can be pivoted in the plane of the direction of travel, is attached to further pivot bearings 16.

Die Tragarme 2 und 3 weisen an ihrem unteren Ende abgewinkelte, nach innen springende Teile 2a und 3a auf, an welchen Aufnahmepunkte 6, 7, z. B. Prismen, vorgesehen sind, die seitliche Karosserieteile 12,13, die in den Figuren gestrichelt dargestellt sind, untergreifenThe support arms 2 and 3 have at their lower end angled, inwardly jumping parts 2a and 3a , at which mounting points 6, 7, z. B. prisms are provided, the side body parts 12,13, which are shown in dashed lines in the figures, reach under

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und zentrieren.and center.

Die beiden höher angeordneten Tragarme 4 und 5, die auf Stutzen 4e und Sa am Hauptträger 1 schwenkbar befestigt sind, weisen ebenfalls nach innen gerichtete abgewinkelte Teile auf, welche Aufnahmepunkte 8 bzw. 9 tragen, die »Or die Ausrichtung bzw. Zentrierung der Dachpartie bzw. der oberen Karosserieteile dienen.The two higher support arms 4 and 5, which are pivotally attached to the main beam 1 on sockets 4e and Sa , also have inwardly directed angled parts, which carry mounting points 8 and 9, the »Or the alignment or centering of the roof section or serve the upper body panels.

Um die einzelnen Karosserieteile an den verschiedenen Obergabestellen längs des Transportweges in den Einzelgutträger aufnehmen zu können, sind an diesen Obergabestellen fest installierte Betätigungselemente angeordnet, welche mit den Hebeln 10 bzw. It zusammenarbeiten, die mit den Tragarmen 2,3 bzw. 4,5 verbunden sind.To the individual body parts at the various overhead storage points along the transport route in the In order to be able to pick up single goods carriers, actuating elements are permanently installed at these transfer points arranged, which with the levers 10 and It work together with the support arms 2,3 and 4,5 are connected.

Die Funktion des Eüuelgutträgers ist wie folgt. An den entsprechenden Obergabestellen werden beispielsweise zunächst die seitlichen Karosserieteile 12, 13 durch Öffnen der Tragarme 2, 3 und anschließendes Schließen derselben eingelegt so daß diese Karosserieteile in den Prismen ruhen.The function of the Eüuelgutträgers is as follows. At For example, the side body parts 12, 13 by opening the support arms 2, 3 and then closing the same inserted so that these body parts rest in the prisms.

Das Einsetzen einer Dachpartie 14 erfolgt durch Ausschwenken der Tragarme 4, 5 und anschließendes Zurückschwenken, wobei die Dachpartie H genau zentriert aufgesetzt wird.A roof section 14 is inserted by pivoting out the support arms 4, 5 and then swiveling it out Pivot back, whereby the roof section H is placed exactly centered.

Eine Bodengruppe 15 wird als letztes Teil in den Einzelguttiiger aufgenommen.A floor assembly 15 is added as the last part in the single goods.

Hierzu stoppt an der Übergabestelle der an einer.) Fahrwerk einer Hängebahn angeordnete Einzelgutträger mit über den Hebel 10 geöffneten Tragarmen 2 und 3. Ein fahrbarer Hubtisch mit der Bodengruppe 15 fährt In die gespreizten Tragarme 2, 3 ein, die sich nun schließen. Nach Absenken des Hubtisches kommt die Bodengruppe 15 gemeinsam mit den seitlichen Karosserieteilen 12,13 in den Aufnahmeprismen zu liegen. Nun werden die wie in einer Zentriervorrichtung liegenden Einzelteile zu den verschiedensten Bearbeitungszentren transportiertFor this purpose, the single goods carrier arranged on one.) Running gear of an overhead conveyor stops at the transfer point with the support arms 2 and 3 opened via the lever 10. A mobile lifting table with the floor assembly 15 moves In the spread support arms 2, 3, which are now conclude. After lowering the lifting table, the floor assembly 15 comes together with the side body parts 12.13 to lie in the admission prisms. Now they are like lying in a centering device Individual parts transported to a wide variety of machining centers

An diesen Stellen ist eine Zentrierung des gesamten Einzelgutträgers erforderlich. Dies erfolgt beim Einfahren in ein Bearbeitungszentrum durch zwei stationär angebrachte Rollen 16, 17, die ein Auspendeln des Einzelgutträgers verhindern, sowie durch einen in Fahrtrichtung wirkenden, nicht dargestellten Anschlag.Centering of the entire individual goods carrier is necessary at these points. This is done when retracting in a machining center by two stationary rollers 16, 17 that allow the Prevent individual goods carriers, as well as by a stop acting in the direction of travel, not shown.

Nach erfolgter Bearbeitung wird die Rohkarosse zum Abgabepunkt gefahren und hier «jach Öffnen der Tragarme 4,5 sowie 2,3 abgesetztAfter processing, the body shell is driven to the delivery point and here after opening the Support arms 4,5 and 2,3 offset

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

25 Patentansprüche:25 claims: 1. Erazelguttriger zum Transport von Karosserieteilen mittels einer Hängebahn zu verschiedenen Bearbeitungszentren, wobei die einzelnen transportierten Karosserieteile vor der Bearbeitung zueinander ausgerichtet bzw. zentriert werden, dadurch gekennzeichnet, daß an einem am Fahrwerk der Hängebahn angeordneten Hauptträger (1) in Fahrtrichtung rechts bzw. links je ein seitlich schwenkbarer Tragarm (2,3) sowie in Fahrtrichtung vorne und hinten je ein in der Ebene der Fahrtrichtung schwenkbarer Tragarm (4,5) an ihrem oberen Ende befestigt sind, wobei die Tragarme (2, 3, 4, 5) an ihrem unteren Ende an nach innen gewinkelten Teilen (2a, 3a) die Karosserieteile untergreifende und sie fixierende Aufnahmepunkte (6, 7, 8, 9) tragen, die so angeordnet sind, daß bei komplett mit Karosserieteilen bestücktem Einzelgutträger dit Karosserieteile so zueinander ausgerichtet bzw. zentriert sind, daß sie in dem Einzelgutträger selbst bearbeitet, beispielsweise punktgeschweißt werden können.1. Erazelguttriger for the transport of body parts by means of an overhead conveyor to different machining centers, the individual transported body parts being aligned or centered with one another prior to processing, characterized in that on a main beam (1) arranged on the chassis of the overhead conveyor in the direction of travel right or left a laterally pivotable support arm (2,3) and a support arm (4,5) pivotable in the plane of the direction of travel in the front and rear are attached to their upper end, the support arms (2, 3, 4, 5) on their lower end on inwardly angled parts (2a, 3a) support the body parts reaching under and fixing them in place (6, 7, 8, 9), which are arranged in such a way that, in the case of individual goods carriers fully equipped with body parts, the body parts are aligned with one another or are centered that they can be processed in the single goods carrier itself, for example spot welded. 2. Einzelgutträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die in Fahrtrichtung seitlich schwenkbaren Tragarme (2,3) fiber einen Hebel (10) und die in der Ebene der Fahrtrichtung schwenkbaren Tragarme (4,5) über einen Hebel (11) verbunden sind, wobei beide Hebel (10, H) mit an verschiedenen Obergabestellen angeordneten Betätigungselementen zusammenarbeiten, weiche die Tragarme (2,2. Single goods carrier according to claim 1, characterized in that the side in the direction of travel pivotable support arms (2,3) via a lever (10) and the support arms (4,5) pivotable in the plane of the direction of travel via a lever (11) are, both levers (10, H) working together with actuating elements arranged at different overhead locations, soft the support arms (2, 3,4,5) zum automatischen Aufnehmen der einzelnen Karosserieteile schwenken und damit den Einzelgutträger öffnen und schließen.3, 4, 5) for automatic recording of the individual Swivel the body parts to open and close the single goods carrier. 3. Einzelgutträger nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die in Fahrtrichtung seitlich schwenkbaren Tragarme (2,3) eine gebogene, der Karosserie angepaßte Form aufweisen und an oberen Schwenklagern (la; des Hauptträgers (1) befestigt sind, und daß die Aufnahmepunkte (6,7) als Aufnahmeprismen ausgebildet sind.3. Single goods carrier according to claim I or 2, characterized in that in the direction of travel laterally pivotable support arms (2,3) have a curved shape adapted to the body and on upper pivot bearings (la; of the main beam (1) are attached, and that the mounting points (6,7) as Recording prisms are formed. 4. Einzelgutträger nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet daß die in der Ebene der Fahrtrichtung schwenkbaren Tragarme (4,5) an vom Hauptträger (1) nach oben verlaufenden StQUen (4a Sa) befestigt sind4. Individual goods carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the pivotable in the plane of the direction of travel support arms (4,5) are attached to the main carrier (1) upwardly extending StQUen (4a Sa)
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