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DE19519133C2 - Load carrier for the transport of components - Google Patents

Load carrier for the transport of components

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DE19519133C2
DE19519133C2 DE1995119133 DE19519133A DE19519133C2 DE 19519133 C2 DE19519133 C2 DE 19519133C2 DE 1995119133 DE1995119133 DE 1995119133 DE 19519133 A DE19519133 A DE 19519133A DE 19519133 C2 DE19519133 C2 DE 19519133C2
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DE
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Patent type
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DE1995119133
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German (de)
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DE19519133A1 (en )
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Andreas Bachmann
Juergen Enz
Klaus Pimiskern
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Dornier GmbH
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Dornier GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015Frames, beds, pillars

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastträger zum Transport von Bauteilen, z. The invention relates to a load carrier for the transport of components such. B. bei der Montage von PKWs. As in the assembly of cars. Derartige Vorrichtungen dienen z. Such devices are used for. B. zum Transport von Preßteilen zwischen einzelnen Umformstationen (z. B. einer Großraum- Stufenpresse) in einer vollautomatischen Fertigungsstraße. As for the transport of pressing members between the individual work stations (e.g., as a large-capacity transfer press) in a fully automatic production line. Da sie insbeson dere auch unmittelbar zur Zuführung der transportierten Bauteile in die einzel nen Umformstationen bestimmt sind, werden sie auch als Feeder bezeichnet. Since they are also intended in particular for supplying directly the transported components into the single-NEN forming stations, they are also referred to as a feeder.

Bekannte Vorrichtungen, z. Known devices, such. B. EP 0552 711 A1, DE 31 20 218 A1 sind als ge schweißte dreidimensionale Gitterstruktur aus Stahlrohren ausgebildet, wobei die Form der Gitterstruktur an das zu transportierende Bauteil, z. For example, EP 0552 711 A1, DE 31 20 218 A1 are as ge welded three-dimensional lattice structure made of steel pipes formed, wherein the shape of the grid structure to be transported to the component, z. B. ein Karos serieblech, angepaßt wird. B. a checks is fitted sheet adapted.

Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist, daß bei Defekten (z. B. Bruch eines Rohres innerhalb der Stahlkonstruktion), das schadhafte Rohr nur mit großem zeitlichen und technischen Aufwand ausgetauscht werden kann. A disadvantage of the known devices is that in case of defects (eg. B. breakage of a tube within the steel structure), the damaged tube can be replaced with a large temporal and technical effort. Da durch den Ausfall einer Transportvorrichtung idR die gesamte Fertigungs straße zum Stillstand kommt, sind derartige Defekte mit hohen Kosten verbun den. Since due to the failure of a transport device usually road comes to a halt the entire production, such defects with high cost-jointed.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Lastenträger ist deren mangelnde Flexibi lität bei der Anpassung an das zu transportierende Werkstück. Another drawback of the known load carrier is their lack flexibi formality to adapt to the transportable workpiece.

Ändert sich die Form der Werkstücke, können die durch Schweißen verbunde nen Rohre des Lastträgers nicht oder nur mit großem zeitlichen und techni schen Aufwand voneinander gelöst und der geänderten Werkstückform ent sprechend neu arrangiert werden. changes the shape of the workpieces, the composites by welding NEN tubes of the load carrier can not or only with great expense of time and technical rule disconnected from each other and the changed shape of the workpiece to be rearranged accordingly.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen Lastträger zu schaffen, der schnell und mit geringem Aufwand an unterschiedliche Werkstückformen an paßbar ist, und bei dem beschädigte Rohre leicht und schnell ausgewechselt werden können. It is therefore an object of the invention to provide a load carrier which is fittable quickly and with little effort to different workpiece shapes, and can be replaced easily and quickly at the damaged pipes.

Diese Aufgabe wird mit der Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. This object is achieved with the device according to Claim. 1 Vorteilhafte Ausführungen sind Gegenstände weiterer Ansprüche. Advantageous embodiments are objects of further claims.

Der erfindungsgemäße Lastträger zum Transport von Bauteilen besteht aus einer dreidimensionalen Gitterstruktur von untereinander verbundenen Rohren, wobei die Rohre mittels klemmbaren, wiederlösbaren Knoten verbun den sind. The load carrier according to the invention for transporting components comprised of a three-dimensional lattice structure of interconnected tubes, said tubes by means of clampable, releasable knot-jointed are.

Durch den Einsatz der klemmbaren, wiederlösbaren Knoten wird eine sehr fle xible Gitterstruktur erreicht, die nach Art eines Baukastensystems umgebaut werden kann. By using the clampable, releasable knot a very fle ible grid structure is achieved, which can be converted in the manner of a modular system. Umbauten des Lastträgers sind dadurch unmittelbar vor Ort, oh ne Werkzeugaufwand möglich. Conversions of the load carrier are characterized directly on site, possible oh ne tool expenditure. Die Betreiber der Fertigungsstraße können hierzu ihre eigenen Mitarbeiter einsetzen, was insbesondere auch aus Ge heimhaltungsgründen beim Einrichten neuer Fertigungsstraßen erwünscht ist. The operators of the production line can do this on their own personnel, which in particular of Ge confidentiality reasons to set up new production lines is desired.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung garantiert eine größtmögliche Flexibilität. The device ensures maximum flexibility. Nachträgliche Änderungen wie An- und Umbauten sind jederzeit möglich. Subsequent changes such as additions and modifications are possible at any time. Die Feinjustierung der vormontierten Vorrichtungen am Werkstück ist kein Pro blem. The fine adjustment of the pre-assembled devices on the workpiece is no problem Pro.

Dabei ermöglichen die Knoten die Bewegung der beteiligten Rohre mit minde stens zwei Freiheitsgraden. The nodes enable movement of the tubes involved with minde least two degrees of freedom. Dadurch können insbesondere auch komplexe dreidimensionale Strukturen im Raum erreicht werden. This complex three-dimensional structures in space can be achieved in particular.

Die Erfindung wird anhand von Figuren näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to figures. Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine Klemmverbindung an einem Knoten der erfindungsgemäßen Vorrichtung (Explosionsdarstellung) Fig. 1 a clamping connection at a node of the inventive device (exploded)

Fig. 2 einen Y-Knoten in Explosionsdarstellung Fig. 2 is a Y node in exploded view

Fig. 3 einen Gelenkknoten Fig. 3 shows a joint node

Fig. 4 einen Y-Knoten Fig. 4 shows a Y-node

Fig. 5 einen X-Knoten Fig. 5 shows a X-node

Fig. 6 ein Beispiel für die Verbindung zweier Rohre mittels zweier Knoten Fig. 6 shows an example for connecting two pipes by means of two nodes

Fig. 7 einen T-Knoten Fig. 7 shows a T node

Fig. 8 eine erfindungsgemäße Vorrichtung Fig. 8 shows a device according to the invention

Fig. 9 eine Schnittdarstellung der Rohre der erfindungsgemäßen Vorrich tung Fig. 9 is a sectional view of the pipes of the invention tung Vorrich

Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Ausbildung einer Klemmverbindung, mit der das Rohr 21 an einen Knoten angeschlossen wird. Fig. 1 shows a preferred embodiment of a clamping connection, at which the pipe 21 is connected to a node. Fig. 2 zeigt einen Y-Knoten (siehe auch Fig. 4), mit dem drei Rohre 21 , 22 , 23 an einen Knoten angeschlos sen werden. Fig. 2 shows a Y-nodes (see also Fig. 4), are Schlos sen to the three tubes 21, 22, 23 to a node. Die in Fig. 1 gezeigte Klemmverbindung ist identisch zu der in Fig. 3 für jede der drei Rohre 21 , 22 , 23 verwendeten Klemmverbindungen. The terminal connection shown in Fig. 1 is identical to that in Fig. 3 for each of the three tubes 21, 22, 23 clamping the compounds used. In der Ausbildung nach Fig. 1 und 2 sind folgende Einzelteile dargestellt: . In the embodiment according to Figures 1 and 2, the following items are shown:

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

01 01

Gelenkdose joint socket

02 02

Dosendeckel can end

03 03

Distanzhülle Distance envelope

04 04

Mutterunterlage Mother pad

05 05

Klemmflansch clamping flange

06 06

Klemmkonus clamping cone

07 07

Flanschdeckel flange

08 08

Mutternkäfig nut cage

11 11

Schraube DIN 931 M5 × 60 Screw DIN 931 M5 × 60

12 12

Scheibe DIN 125 5, Disc DIN 125 5,

13 13

Mutter DIN M5 Mother DIN M5

14 14

Schraube DIN 912 M6 × 50 Screw DIN 912 M6 × 50

15 15

Scheibe DIN 443 6,4 Washer DIN 443 6.4

16 16

Mutter DIN 558 M6 Nuts DIN 558 M6

17 17

Kerbnagel 2,5 × 4 Grooved pin 2.5 × 4

21 21

Rohr 1 (CFK-Hybridbauweise) Tube 1 (CFRP hybrid construction)

22 22

Rohr 2 (CFK-Hybridbauweise) Tube 2 (CFRP hybrid construction)

23 23

Rohr 3 (CFK-Hybridbauweise) Tube 3 (CFRP hybrid construction)

Die Verbindung zwischen den Rohren 21 , 22 , 23 und den Flanschen 05 der Knoten wird durch eine Klemmung hergestellt. The connection between the tubes 21, 22, 23 and the flanges 05 of the nodes is made by clamping. Diese Klemmung wird erreicht, indem sich der geschlitzte (Schlitz B1) Klemmkonusring 06 im Konussitz des Flansches 05 (Flanschbohrung B3) durch das Festschrauben (Schrauben 14 ) des Flanschdeckels 07 zusammenzieht (Außenmantel des Klemmkonus B2). This clamping is achieved in that the slotted (slot B1) clamping cone ring 06 in the conical seat of the flange 05 (flange bore B3) through the fixed screws (screws 14) of the flange cover 07 contracts (outer sheath of the clamping cone B2). Das zu verbindende Rohr 21 ist dabei innerhalb des Klemmkonus 06 ange ordnet. The pipe to be connected 21 is arranged within the clamping cone 06 attached.

Die Verbindung zwischen Flansch 05 und Gelenkdose 01 wird über eine Ver schraubung 14 hergestellt. The connection between flange 05 and the joint box 01 is via a screw connection 14 made Ver. Die Muttern 16 dieser Verschraubung werden durch die Mutternauflage 04 und den Mutternkäfig 08 in ihrer Position gehal ten, auch wenn die Verbindungsschrauben 14 ganz herausgeschraubt wer den. The nuts 16 of this gland are the nut support 04 and held ten the nut cage 08 in position, even if the connection screw 14 unscrewed all the who.

Die Muttern sind durch eine Fläche A5 am Dosendeckel 02 und eine Fläche B4 der Mutternunterlage 04 verdrehgesichert. The nuts are secured against rotation by an area A5 on the can lid 02 and a surface B4 of the mother substrate 04th Der Mutternkäfig 08 wird über Kerbnägel 17 mit der Mutternunterlage 04 verbunden. The nut cage 08 is connected via grooved pins 17 with the parent position 04th Durch einen Absatz A3 im Dosendeckel 02 wird verhindert, daß die Mutternunterlage 04 zur Mitte der Gelenkdose 01 rutscht. By a step A3 in the can lid 02 prevents the nut base 04 slides toward the center of the joint box 01. Ein Öffnen der Gelenkdose für Montagezwecke ist da her nicht nötig. Opening the joint socket for mounting purposes since her not necessary.

Die Dosendeckel tragen erheblich zur Steifigkeit der gesamten Klemmverbin dung bei, sie werden daher in die Gelenkdosen 01 eingepreßt (Absatz A4). The can lid contribute significantly to the rigidity of the entire Klemmverbin-making, therefore, they are pressed into the joint doses 01 (section A4). Um ein Herausspringen der Dosendeckel unter Last zu verhindern, werden sie über eine Distanzhülse 03 verschraubt (Schraube 11 , Unterlegscheiben 12 , Mutter 13 ). To prevent jumping out of the can lid under load, they are over a distance sleeve 03 screwed (screw 11, washers 12, nut 13). Diese Distanzhülse 03 wird durch einen entsprechenden An satz A2 im Dosendeckel 02 geführt. This spacer 03 is passed through a corresponding set to A2 in the can lid 02. Durch eine geringfügige Verkürzung der Distanzhülse wird ein leichte Einfallen der Dosendeckel erreicht, wodurch die Steifigkeit der Dosendeckel erhöht wird. By a slight shortening of the standoff, a slight dip of the can lid is achieved, whereby the rigidity of the can lid is increased.

Fig. 3 zeigt einen Gelenkknoten 60 , mit dem eine steife Verbindung von zwei Rohren 21 , 22 in einer Ebene unter stufenlos einstellbaren Winkel ermöglicht wird. Fig. 3 shows a joint connector 60, with a rigid connection of two pipes 21, 22 is made possible in a plane at continuously adjustable angle. Die Klemmverbindung von Rohr 21 bzw. 22 und Gelenkdose 01 mittels Klemmflansch 05 , Flanschdeckel 07 und Schrauben 14 entspricht dabei der in den Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Ausführungen. The clamping connection of pipe 21 and 22 and the joint box 01 by means of clamping flange 05, flange 07 and screws 14 corresponds to the embodiments shown in Figs. 1 and FIG. 2.

Dieser Knoten 60 weist drei Freiheitsgrade für die Bewegung der Rohre 21 , 22 auf. This node 60 has three degrees of freedom for the movement of the tubes 21, 22nd Der erste Freiheitsgrad, nämlich Drehung der Rohre 21 , 22 um die Dosen achse (welche parallel zur Schraube 11 in Fig. 1 verläuft) wird durch Ver schieben und Umsetzten der Anschlüsse an den Dosenlanglöchern A1 er reicht. The first degree of freedom, namely rotation of the tubes 21, 22 around the axis doses (which is parallel to the screw 11 in FIG. 1 passes) will slide through locking and transpose of the terminals to the can elongated holes A1 it extends. Dazu müssen die Schrauben 14 gelöst werden. The screws must be solved 14th Der Winkel zwischen den beiden Rohren 21 , 22 ist in einem weiten Bereich einstellbar, z. The angle between the two pipes 21, 22 is adjustable in a wide range, eg. B. zwi schen 80° und 280°. B. Zwi rule 80 ° and 280 °.

Die beiden weiteren Freiheitsgrade entstehen durch die Drehbarkeit der bei den Rohre 21 , 22 im Anschluß um ihre eigenen Rohrachsen. The other two degrees of freedom caused by the rotation of at the tubes 21, 22 in connection to their own pipe axes. Hierzu wird die Klemmung (ebenfalls durch Lösen der Schrauben 14 ) gelöst. For this purpose, the clamping is (also by loosening the screws 14) was dissolved. Diese Schrau ben dienen also nicht nur zur Klemmung der Rohre in dem Klemmflansch 05 , sondern auch zur Verbindung des Klemmflansches 05 an mit der Gelenkdose 01 . This Schrau ben therefore not only serve to clamp the tubes in the clamping flange 05, but also to connect the clamping flange 05 on the joint box 01.

Durch diese drei Drehfreiheitsgrade des Knotens entspricht diese Anordnung einem klemmbaren Kugelgelenk. These three rotational degrees of freedom of the node, this arrangement corresponds to a clampable ball joint. Mit der gezeigten Anordnung von Dose und Rohren ist eine Verbindung zweier Rohre unter nahezu beliebigen Raumwin keln möglich. With the arrangement shown, of tin and pipes is a connection of two pipes under almost any Raumwin angles possible.

Fig. 4 zeigt zwei Y-Knoten 62 , mit dem die steife Verbindung von drei Rohren 21 , 22 , 23 in einer Ebene unter stufenlos einstellbaren Winkeln ermöglicht wird. Fig. 4 shows two Y-node 62, with which the rigid connection of three pipes 21, 22, 23 is made possible in a plane at continuously variable angles. Fig. 4b zeigt dabei eine Ansicht mit verdeckten Kanten der in Fig. 4a dreidi mensional dargestellten Vorrichtung. FIG. 4b shows a view with hidden edges of the device dreidi-dimensionally in Fig. 4a shown. Der Aufbau dieses Y-Knoten entspricht dem in Fig. 2 gezeigten Knoten. The structure of this Y-node corresponds to the node shown in Fig. 2.

Wie bei dem Gelenkknoten 60 nach der Fig. 3 wird eine Änderung des Win kels zwischen den Rohren 21 , 22 , 23 erreicht durch Verschieben und Umsetz ten der Anschlüsse an den Dosenlanglöchern A1 der Gelenkdose 01 . As with the articulation point 60 of FIG. 3 is a change in the Win kels between the tubes 21, 22, 23 achieved by shifting and relaying the terminals th to the can elongated holes A1 of the joint box 01. Der kleinste Winkel zwischen zwei Rohren beträgt in dieser Ausführung ca. 80°. in this embodiment, the smallest angle between two pipes is about 80 °. Durch Lösen der Klemmung (Schrauben 14 ) kann auch hier eine Verdrehung der einzelnen Rohre 21 , 22 , 23 und deren eigene Achse erreicht werden, um eine Verbindung im Raum herzustellen. By releasing the clamp (screws 14) twisting of the individual tubes 21, 22, 23 and their own axis can be achieved also to prepare a compound in space.

Fig. 5 zeigt einen X-Knoten 64 . Fig. 5 shows a X-node 64. Mit diesem Knoten können drei Rohre 21 , 22 , 23 miteinander verbunden werden. This node may be three tubes 21, 22, 23 are connected to each other. Die Klemmung der Rohre wird wie bei den in den vorhergehenden Figur (insbesondere auch Fig. 1) dargestellten Knoten erreicht. The clamping of the pipes is achieved nodes shown as in the previous figure (in particular also Fig. 1). In der dargestellten Ausführung verläuft eines 22 der beteilig ten Rohre durch die Gelenkdose 01 hindurch und wird nun an beiden diame tral gegenüberliegenden Klemmflanschen 05 verklemmt. In the illustrated embodiment of the 22 th beteilig pipes passing through the joint box 01 through and is now Diame at both tral opposite clamping flanges 05 jammed. Der Winkel zwi schen den beiden anderen Rohren 21 , 23 zum durchgehenden Rohr 22 kann analog zum Knoten nach Fig. 3 durch Lösen der Schrauben 14 und Versetzen des Klemmflansches entlang der Dosenlanglöchern A1 verändert werden. The angle Zvi rule the other two pipes 21, 23 to the continuous pipe 22 may be similar to the node shown in FIG. 3 by loosening the screws 14 and moving the clamping flange along the can elongated holes A1 be changed. Die einstellbaren Winkel zwischen durchlaufenden Rohr 22 und dem zweiten 21 oder dritten Rohr 23 liegen in dieser Ausführungsform im Bereich von 80° bis 100°. The adjustable angle between the passing pipe 22 and the second 21 or the third pipe 23 are in this embodiment in the range from 80 ° to 100 °. Durch Lösen der Klemmung (mittels der Schrauben 14 ) können die Rohre 21 , 22 , 23 zusätzlich um ihre Rohrachse gedreht werden. By releasing the clamp (by screws 14) the tubes 21, 22, 23 are also rotated about their tube axis can. Darüberhinaus ist auch ein Verschieben des Knotens entlang des durchgehenden Rohrs 22 möglich. Moreover, also a displacement of the node along the continuous tube 22 is possible. Mit diesem Knoten können zwei beliebig im Raum laufende Rohre durch ein Verbindungsrohr miteinander verbunden werden. This node any two running in the space pipes can be connected to each other by a connecting pipe.

In einer modifizierten Ausführung des X-Knotens werden vier Rohre verbun den. In a modified embodiment of the X-node four tubes are-jointed. In diesem Fall werden in den beiden - bisher von dem durchgehenden Rohr belegten - Klemmverbindungen die Enden zweier Rohre angeordnet. In this case, in the two - previously occupied by the continuous tube - clamped connections arranged the ends of two pipes. Dann sind alle vier beteiligten Rohre in ihrer Ausrichtung veränderbar. Then all four tubes concerned are changed in their orientation.

In einer weiteren Abwandlung des X-Knotens wird zwar ein durchlaufendes Rohr entsprechend Fig. 5 verwendet, jedoch kann einer der beiden in ihrer Ausrichtung veränderlichen Klemmverbindungen weggelassen werden. In a further modification of the X-node, although a passing tube according to Fig. 5 is used, but one of the two variable in their alignment clamp connections can be omitted. Man erhält dann eine steife Verbindung von einem den Knoten durchlaufenden Rohr mit einem weiteren Rohr, wobei der Winkel zwischen den beiden Rohren in einer Ebene veränderlich ist. One then obtains a rigid connection of a node continuous tube with a further tube, wherein the angle between the two tubes in a plane is variable. Fig. 6 zeigt ein Beispiel für das Verbinden zweier unter einem bestimmten Raumwinkel verlaufender Rohre 40 , 41 , die durch ein Rohr 45 und mittels zweier solcher Knoten 65 verbunden sind. Fig. 6 shows an example of the joining of two running under a given space angle pipes 40, 41 which are connected by a pipe 45 and by means of two such node 65. Durch die Bewegungsfreiheitsgrade der Rohre, nämlich Drehung um die Do senachse, Drehung um die Rohrachse und Verschieben in Richtung der Rohr achse (letzteres nur für Rohre 40 , 41 ) läßt sich eine Verbindung der beiden Rohre 40 , 41 unter annähernd jedem beliebigen Raumwinkel erreichen. By the movement degrees of freedom of the pipes, namely, rotation about the Do senachse, rotation about the axis of the tube and moving in the direction of the tube axis (the latter only for tubes 40, 41) can be a compound of two tubes 40, 41 reach under nearly any solid angle.

Fig. 7 zeigt einen T-Knoten 68 , mit dem eine steife Verbindung von zwei Roh ren 21 , 22 unter 90° erreicht wird. Fig. 7 shows a T node 68, with a rigid connection of two piped, 21, 22 at 90 ° is achieved. Eines 21 der beiden zu verbindenden Rohre verläuft durch den Knoten, wobei das andere Rohr 22 über den Klemmflansch 05 , den Flanschdeckel 07 sowie den (hier nicht sichtbaren) Klemmkonusring analog zu Fig. 1 mit dem Knoten verbunden ist. One of the two pipes to be joined 21 extends through the node, wherein the other tube 22 is connected via the clamping flange 05, the flange 07 and the (not visible here) clamping cone ring analogous to FIG. 1 with the node. Der Knoten 68 ist bei Lösung der Schrauben 14 auf dem durchlaufenden Rohr 21 verschiebbar und dreh bar. Node 68 is movable upon release of the screws 14 on the continuous tube 21 and rotating bar.

Fig. 8 zeigt einen Lastträger 100 in drei Ansichten ( Fig. 8a, 8b, 8c). Fig. 8 shows a load carrier 100 in three views (Figs. 8a, 8b, 8c). Seine drei dimensionale Gitterstruktur umfaßt einzelne Rohre 70 , 72 , überwiegend mit rundem, aber auch mit rechteckigem Querschnitt (Kastenträger 70 ), die durch unterschiedliche Typen von Knoten verbunden sind. Its three-dimensional lattice structure comprises individual tubes 70, 72, mainly with a round, but also of rectangular section (box beam 70) which are connected by different types of nodes. Abgebildet sind z. Pictured z. B. ein Gelenkknoten 60 nach Fig. 3, ein modifizierter X-Knoten 65 nach Fig. 6, ein T- Knoten 68 nach Fig. 7. For example, a joint node 60 of FIG. 3, a modified X-node 65 of FIG. 6, a T node 68 of FIG. 7.

In dieser Figur ist außerdem ein weiterer 69 , bisher noch nicht erwähnter Kno ten-Typ dargestellt: Eines der Rohre (Kastenträger 70 ) weist einen rechtecki gem Querschnitt mit flachen Seitenwänden auf. In this figure is also a further 69, not yet mentioned illustrated bone th type: One of the tubes (box beam 70) has a rectangu gem cross section with flat side walls on. Senkrecht zu diesen Seiten wänden wird das Rohr 70 durchbrochen von einem Rohr 72 mit rundem Quer schnitt, dessen Durchmesser hier geringer ist als die Breite der Seitenwand. Perpendicular to these sides walls the pipe 70 is broken by a tube 72 having a circular cross section whose diameter is smaller here than the width of the sidewall. An beiden Seitenwänden des rechteckigen Rohrs 70 , jeweils an den Stellen, an denen das runde Rohr 72 die Seitenwände durchbricht, sind Klemmverbin dungen 90 angebracht, die wie in der Klemmverbindung nach Fig. 1 Klemm flansch, Flanschdeckel und Klemmkonusring umfassen. On both side walls of the rectangular tube 70, respectively at the points where 72 the round tube penetrates the side walls Klemmverbin are compounds 90 attached to the flange in the clamping joint according to Fig. 1 terminal include flange and clamping cone ring. Durch diese Anord nung wird eine steife Verbindung zwischen dem Querrohr 72 und dem Ka stenträger 70 erreicht. A rigid connection between the cross tube 72 and the Ka stenträger 70 is achieved by this Anord voltage. Durch Lösen der Schrauben an der Klemmverbindung 90 kann das Rohr 72 um seine Rohrachse gedreht sowie im Knoten (parallel zur Rohrachse) verschoben werden. By loosening the screws to the clamping connection 90, the pipe can be rotated about its tube axis 72 and the nodes are shifted (parallel to the tube axis).

Dieser Knoten 69 kann insbesondere dann verwendet werden, wenn einer der beiden zu verbindenden Rohre ebene Mantelflächen aufweist. This node 69 may in particular be used when one of the two pipes to be joined has planar lateral surfaces.

Wie die einzelnen Abbildungen der Fig. 8 zeigen, ermöglicht die Bauweise ei ne komplexe Struktur des Lastträgers in drei Dimensionen. As the individual illustrations of FIG. 8, the construction ei ne complex structure of the load carrier makes in three dimensions. Die Anordnung ist also insbesondere nicht auf eine räumliche Ebene beschränkt. The arrangement is therefore not particularly restricted to a spatial level. Diese dreidi mensionale Struktur wird in diesem Ausführungsbeispiel mit ausschließlich geradlinigen Rohren erreicht. This dreidi dimensional structure is achieved in this embodiment having only straight pipes. Allerdings können auch gekrümmt Rohre ver wendet werden. However, curved pipes can be applies ver.

Nicht dargestellt sind die Einrichtungen, an denen das zu transportierende Bauteil am Lastträger befestigt wird. Not shown are the devices in which the component to be transported is attached to the load carrier are. Hierzu werden z. These include, be. B. Saugnäpfe verwen det, die an einzelnen Rohren der Gitterstruktur angeordnet werden. B. suction cups USAGE det, which are arranged at individual tubes of the grid structure.

Fig. 9 zeigt besonders vorteilhafte Ausführungen der beim Lastträger verwen deten Rohre 70 , 72 in Querschnittsdarstellung. Fig. 9 is particularly advantageous embodiments of the load carrier when used does tubes 70, 72 in cross-section. Die gezeigten Rohre sind mit einer CFK-Verstärkung versehen. The tubes shown are provided with a carbon fiber reinforcement. Das geschieht derart, daß in die Bohrung eines Metallrohrs 75 , z. This is done such that in the bore of a metal tube 75, for example. B. aus Al, eine ebenfalls rohrförmig ausgebildete CFK- Formteil 76 eingebracht wird, das mit dem außenliegenden Al-Rohr 75 form schlüssig und kraftschlüssig verbunden wird. As Al, an also tubular-shaped CFRP shaped part which is the outer aluminum tube 75 form-fitting and force-fitting manner is placed 76. Die CFK-Verstärkung 76 bildet somit den Innenmantel des Gesamtrohrs. The CFRP reinforcement 76 thus forms the inner casing of the overall pipe. Ein Verfahren zur Herstellung derar tiger CFK/Metall-Hybridrohre ist z. A method for producing Derar term CRP / metal hybrid pipes z. B. in der DE 44 08 444 C1 offenbart. Example, in DE 44 08 444 C1 discloses. Diese Hybridbauweise besitzt insbesondere folgende Vorteile: This hybrid structure has the following advantages:

Da der Lastträger immer zusammen mit dem Werkstück bewegt wird, wird die Transportqualität (z. B. Taktzeit und Schwingungsverhalten) bei relativ leichten und großvolumigen Werkstücken (wie z. B. Karosserieblechen) und großen Beschleunigungen sehr stark vom Gewicht und der Steifigkeit der Gitterstruk tur bestimmt. Since the load carrier is always moved together with the workpiece, the quality of transport (z. B. cycle time and vibration characteristics) is at a relatively lightweight and large-volume workpieces (such as, for example, body panels) and large accelerations very strong the weight and the rigidity of the lattice structural tur certainly. Durch die Ausführung der Rohre als CFK/Metall-Hybrid-Bauteil wird eine leichte und trotzdem steife Gitterstruktur erhalten, und somit eine ho he Transportqualität ermöglicht. By the execution of the tubes as CRP / metal hybrid component is a lightweight and yet rigid grid structure is obtained, and thus enables a ho he transport quality.

Mit derartigen leichten und steifen Transportvorrichtungen läßt sich nicht nur die Transportqualität und damit die Produktivität steigern; With such a light and stiff transporters not only the transport quality and productivity can be increased; die verwendeten Transportvorrichtungen sowie die zugehörigen Handhabungsgeräte inner halb der Fertigungsstraße können auch kleiner dimensioniert werden und ver ringern dadurch die erforderlichen Investitionskosten. the transport devices used and the associated handling devices inner half of the production line can also be dimensioned smaller and thereby ver reduces the required investment costs. Dies gilt insbesondere für mehrachsige Handhabungsgeräte, da eine Vergrößerung der Nutzlast zu einer potenzierten Vergrößerung und damit Verteuerung der Aggregate der letzten Achsen vor dem Fundament führt. This is especially true for multi-axis handling devices, since an increase in the payload to a potentiated enlargement and thus more expensive units of the last axis shows off the foundation.

Reine Metallrohre sind in der Regel zwar kostengünstiger als CFK/Metall-Hy bridrohre. Pure metal pipes are a less expensive bridrohre as CFRP / metal Hy generally. Dieser Kostenvorteil wird jedoch durch den erhöhten Aufwand beim Umbau des Lastträgers (Schweißen) kompensiert. This cost advantage is offset by the increased expense in transforming the load carrier (welding).

Claims (7)

  1. 1. Lastträger ( 100 ) zum Transport von Bauteilen, umfassend eine dreidimen sionale Gitterstruktur aus an Knoten ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 29 ) untereinander verbundenen Rohren ( 21 , 22 , 23 , 70 , 72 ), wobei das zu transportierende Bauteil an dem Lastträger ( 100 ) befestigt ist und der Lastträger ( 100 ) mit tels einer Fördervorrichtung bewegt wird, dadurch gekennzeichnet , daß die Rohre ( 21 , 22 , 23 , 70 , 72 ) aus Metall bestehen und zusätzlich einen Innenmantel ( 76 ) aus Faserverbundmaterial aufweisen und daß die Rohre ( 21 , 22 , 23 , 70 , 72 ) mittels klemmbaren, wiederlösbaren Knoten ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) verbunden sind. 1. Load carrier (100) for transporting components comprising a three-dimen-dimensional lattice structure made of nodes (60, 62, 64, 65, 68, 29) interconnected tubes (21, 22, 23, 70, 72), said to transporting member is fixed to the load carrier (100) and the load carrier (100) is moved by means of a conveying device, characterized in that the tubes (21, 22, 23, 70, 72) are made of metal and also an inner shell (76) having from fiber composite material and in that the tubes (21, 22, 23, 70, 72) by means of clampable, releasable node (60, 62, 64, 65, 68, 69) are connected.
  2. 2. Lastträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Knoten ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) eine Bewegung der beteiligten Rohre ( 21 , 22 , 23 , 70 , 72 ) mit mindestens zwei Freiheitsgraden ermöglichen. 2. Load carrier according to claim 1, characterized in that the node (60, 62, 64, 65, 68, 69) a movement of the tubes involved (21, 22, 23, 70, 72) provide at least two degrees of freedom.
  3. 3. Lastträger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß die Knoten ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) durch Lösen von Schraubverbindungen ( 14 ) wiederlösbar sind. 3. Load carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the nodes (60, 62, 64, 65, 68, 69) are detached again by loosening screw (14).
  4. 4. Lastträger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß die Klemmverbindung an den Knoten ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) folgendermaßen aufgebaut ist: das Rohrende ist in ei nem geschlitzten Klemmkonusring ( 06 ) angeordnet, wobei der Klemmko nusring ( 06 ) in der konusförmigen Bohrung (B3) eines Klemmflansches ( 05 ) sitzt. 4. Load carrier according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping connection to the node (60, 62, 64, 65, 68, 69) is constructed as follows: the tube end is disposed in egg nem slotted clamping cone ring (06), wherein the Klemmko nusring (06) in the conical bore (B3) of a clamping flange (05) sits.
  5. 5. Lastträger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Flanschdeckel ( 07 ) vorhanden ist, der mittels Schrauben ( 14 ) an dem Klemmflansch ( 05 ) befestigt wird, wobei durch Festschrauben des Flanschdeckels ( 07 ) der Klemmkonusring ( 06 ) zusammengezogen wird. 5. A load carrier according to claim 4, characterized in that a flange (07) is present, which is fastened by means of screws (14) on the clamping flange (05), wherein by screwing of the flange (07) of the clamping cone ring (06) is contracted.
  6. 6. Lastträger nach einer der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß mindestens einer der Knoten ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) derart gebildet ist, daß an dem Außenumfang eines zu verbindenden Rohrs ( 70 ) mindestens eine Klemmverbindung nach den Ansprüchen 4 und 5 ange ordnet ist. 6. Load carrier according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the nodes (60, 62, 64, 65, 68, 69) is formed such that on the outer circumference of a pipe to be connected (70) at least one clamping connection according to claims 4 and 5 is arranged.
  7. 7. Lastträger ( 100 ) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Knoten ( 60 , 62 , 64 , 65 , 68 , 69 ) eine Gelenkdose ( 01 ) umfaßt, an deren Außenumfang mindestens eine Klemmverbindung nach den Ansprüchen 4 und 5 angeordnet ist. 7. Load carrier (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the nodes (60, 62, 64, 65, 68, 69) comprises a joint socket (01), on whose outer circumference at least one clamping connection according to claims 4 and 5 is arranged.
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