DE311460C

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Publication number: DE311460C
Application number: DENDAT311460D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sperrmechanik mit selbsttätiger Lösung für Bewegungsteile von künstlichen Gliedern und zeichnet sich durch außerordentliche Einfachheit in der Konstruktion und ein vollkommen einwandfreies Funktionieren aus. Die neue Sperrmechanik besitzt zwei Sperrkegel, von denen der eine zur Feststellung des Bewegungsteils des künstlichen Gliedes dient, während ίο der andere nach maximaler Ausschwingung des Bewegungsteiles den ersten Kegel außer Eingriff mit dem Bewegungsteil hält.The invention relates to a locking mechanism with an automatic solution for moving parts of artificial limbs and is characterized by extraordinary simplicity in construction and perfect functioning. The new Locking mechanism has two locking cones, one of which is used to determine the moving part of the artificial limb while ίο the other except for the first cone after maximum oscillation of the moving part Holds engagement with the moving part.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated in more detail in the drawing using two exemplary embodiments explained.

Fig. ι zeigt die Mechanik für die willkürliche Verstellbarkeit des Daumens in der Normalstellung (Breitgreif hand),Fig. Ι shows the mechanics for the arbitrary Adjustability of the thumb in the normal position (wide hand),

Fig. 2 die Stellung des Daumens für die Spitzgreifstellung,Fig. 2 the position of the thumb for the pointed grip position,

Fig. 3 die Mechanik des Daumens im Augenblick der Rückbewegung zur Normalstellung. Fig. 4 und 5 zeigen das Drehgelenk einer Kunsthand für die Pro- und Supinationsbewegung. 3 shows the mechanics of the thumb at the moment of the return movement to the normal position. 4 and 5 show the swivel joint of an artificial hand for the pro- and supination movement.

Gemäß dem in den Fig. 1 bis 3 wiedergegebenen Mechanismus ist der Daumen 1 starr mit dem Hebel 2 verbunden und in einer entsprechenden Vertiefung 3 der künstlichen Hand drehbar gelagert. Der Hebel 2 ist bei 6 durch den über die Rolle 4 geführten Seilzug 5 mit irgendeiner Kraftquelle verbunden, von der Bewegungen des Daumens abgeleitet werden können.According to the mechanism shown in FIGS. 1 to 3, the thumb 1 is rigid connected to the lever 2 and in a corresponding recess 3 of the artificial hand rotatably mounted. The lever 2 is at 6 by the cable 5 guided over the roller 4 connected to some source of force from which movements of the thumb are derived can.

Der Hebel 2 ist zu einem Winkel 7 abgebogen, an dessen äußerem Ende eine Feder 8 angelenkt ist. Das andere Ende der Feder ist an einen Haken 9 o. dgl. angeschlossen, der gleichzeitig als Anschlag für den Hebel 2 dient. Bei der Drehung des Hebels 2 wird diese Feder gespannt und erhält somit das Bestreben, den Hebel in die in Fig. 1 dargestellte Normallage zurückzuführen.The lever 2 is bent to form an angle 7, at the outer end of which there is a spring 8 is hinged. The other end of the spring is connected to a hook 9 or the like. which also serves as a stop for lever 2. When the lever 2 is turned this spring is tensioned and thus tends to move the lever into the position shown in FIG Normal position.

Der dem Drehpunkt 10 des Hebels 2 abgewendete Teil des Winkels 7 ist mit zwei verschieden großen Sperrkegeln 11 und 12 versehen, deren Bedeutung noch näher erläutert werden wird. Außerdem trägt der Winkel 7 noch einen Auslösungsstift 13. Die Ausschwingung des Hebels 2 wird durch einen Anschlag in dem Bogenschlitz 14 des Handbodens begrenzt. The part of the angle 7 facing away from the fulcrum 10 of the lever 2 has two different sized locking cones 11 and 12 provided, the meaning of which will be explained in more detail. In addition, the angle 7 another trigger pin 13. The swing of the lever 2 is triggered by a stop limited in the arc slot 14 of the palm.

Zur Festlegung des Daumens für die Spitzgreif hand dient ein Sperrkegel 15, der unter der Wirkung einer Feder 16 steht und in dem festen Drehpunkt 17 gelagert ist. Die Sperrklinke 18 dieses Sperrkegels 15 ruht normalerweise am Winkel 7 (Fig. 1). Wird der Hebel 2 durch das Zugseil 5 gedreht, so klinkt in der in Fig. 2 wiedergegebenen Stellung der Sperrkegel 15 in den Sperrzahn 11 ein und hält somit den Daumen 1 in der der Spitzgreifhand entsprechenden Stellung fest.To set the thumb for the pointed gripping hand is a locking cone 15, which is below the action of a spring 16 is and is mounted in the fixed pivot point 17. The pawl 18 of this locking cone 15 is normally at rest at the angle 7 (Fig. 1). If the lever 2 is rotated by the pull rope 5, then latches in the in Fig. 2 reproduced position of the locking cone 15 in the locking tooth 11 and holds thus the thumb 1 firmly in the position corresponding to the pointed gripping hand.

Zur Lösung des Kegels 15 dient ein Sperrkegel i8', der unter Wirkung der Feder 19 steht und bei 20 drehbar gelagert ist. Derselbe ist mit einem Stift oder Anschlag 21 versehen, der normalerweise sich gegen den Auslösungsstift 13 des Winkels 7 unter Federdruck legt (Fig. 1). Sobald der Hebel 2 weitergedreht wird, hebt sich der Sperrkegel 15 durch die große Schräge am Sperrzahn 12, bisTo release the cone 15, a locking cone i8 'is used, which under the action of the spring 19 stands and is rotatably mounted at 20. The same is with a pin or stop 21 provided, which is normally against the release pin 13 of the angle 7 under spring pressure lays (Fig. 1). As soon as the lever 2 is turned further, the locking cone 15 is raised through the large bevel on the ratchet tooth 12, to

der Sperrkegel 18' in den Sperrzahn 22 einfällt und hierdurch den Sperrkegel 15 in dieser gehobenen Stellung festhält (Fig. 3).the locking cone 18 'falls into the locking tooth 22 and thereby the locking cone 15 in this in the raised position (Fig. 3).

Die Folge dieser Versperrung ist, daß nunmehr der Hebel 2 von seiner durch den Anschlag 14 begrenzten Ausschwingung durch die Wirkung der Feder 8 in die Normallage (Fig. 1) zurückgeführt wird. Bevor jedoch der Hebel 2 seine Endstellung erreicht, trifft der Auslösungsstift 13 des Winkels 7 gegen den Anschlag 21 des Sperrkegels 18 und zieht dadurch letzteren wieder aus dem Sperrkegel 15 heraus, so daß dieser sich wieder gegen den Winkel 7 anlegen kann.The consequence of this blockage is that now the lever 2 from its by the stop 14 limited oscillation through the action of the spring 8 in the normal position (Fig. 1) is returned. However, before the lever 2 reaches its end position, the hits Release pin 13 of the angle 7 against the stop 21 of the locking cone 18 and pulls thereby the latter again out of the locking cone 15, so that this is again against the Can create angle 7.

Die in der Zeichnung wiedergegebene Ausführung veranschaulicht diese Vorgänge in übersichtlicher Weise. Da sie aber für den praktischen Gebrauch verhältnismäßig viel Raum benötigt und dadurch den Einbau der anderen Innenmechanik der künstlichen Hand erschwert, so wird man vorteilhaft die Konstruktion so umändern, daß die Sperrkegel 15 und 18' innerhalb des Winkels 2, 7 zu liegen kommen und von innen nach außen in die Sperrzähne des Winkels arbeiten.The embodiment shown in the drawing illustrates these processes in clearly arranged. But since they are comparatively large for practical use Requires space and thus the installation of the other internal mechanics of the artificial hand difficult, it will be advantageous to modify the construction so that the locking cone 15 and 18 'come to lie within the angle 2, 7 and from the inside out into the Ratchet teeth of the angle work.

Der gleiche Mechanismus ist gemäß der Ausführung nach Fig. 4 und 5 für das Drehgelenk einer Kunsthand angewendet.The same mechanism is according to the embodiment of FIGS. 4 and 5 for the swivel joint applied to a handicraft.

Als Drehbewegung gilt hier die Richtung des Pfeiles 23 in Fig. 4. Der in diesem Sinne wirkende Antrieb des Kegelrades 24 führt zu einem schrittweisen Einspringen des Zahnes 25 des Sperrkegels 26 in die Zähne 27 des Ringteils 28. Die Drehung des letzteren wird durch die Nut 29 und den Stift 30 nach beiden Richtungen begrenzt. Sobald das Kegelrad 24 die in Fig. 5 gezeigte Stellung erreicht, bewirkt der Rücken der großen Nase 31 eine Ausschwingung des Sperrkegels 26, so daß der Sperrkegel 32 in den Zahn 22' des Kegels 26 einklinkt und die Rückdrehung des Kegelrades 24 gestatten kann. In der Nähe der Endstellung (Fig. 4) trifft ein an dem Ringteil 28 vorgesehener Stift 33 gegen einen Anschlag 34 des Sperrkegels 32 und bewirkt hierdurch die Freigabe des Sperrkegels 26.The direction of the arrow 23 in FIG. 4 applies here as the rotational movement. The in this sense Acting drive of the bevel gear 24 leads to a step-by-step insertion of the tooth 25 of the locking cone 26 into the teeth 27 of the ring part 28. The rotation of the latter is through the groove 29 and the pin 30 limited in both directions. As soon as the bevel gear 24 reaches the position shown in Fig. 5, the back of the large nose 31 causes a swing of the locking cone 26, so that the locking cone 32 is in the tooth 22 'of the cone 26 latches and the reverse rotation of the bevel gear 24 can allow. In the vicinity of the end position (Fig. 4) one meets the ring part 28 provided pin 33 against a stop 34 of the locking cone 32 and thereby causes the release of the locking cone 26.

Die Zeichnung dient lediglich zur Erläuterung des Erfindungsgedankens. Selbstverständlich könnte der Mechanismus auch für alle anderen Bewegungsteile von künstlichen go Gliedern Verwendung finden.The drawing serves only to explain the concept of the invention. Of course the mechanism could also be used for all other moving parts of artificial go limbs.

Claims

Patent-to sayings:

1. locking mechanism with automatic solution for moving parts of artificial limbs, characterized by the use of two locking cones (15 and 18 'or 26, 32), one of which is a locking cone (15 or 26) for locking the moving part (2 or 24) of the artificial limb is used in the intermediate positions, while the other Locking cone (18 'or 32) after maximum oscillation of the moving part (2 or 24) the first locking cone (15 or 26) out of engagement with the moving part (2 or 24) holds.

2. Locking mechanism according to claim 1, characterized in that the spring action stationary first locking cone (15 or 26) by means of one on the moving part (2 or 24) provided locking tooth (12 or 31) at maximum oscillation of the moving part is lifted from this in such a way that the second spring-loaded locking -

* cone (18 'or 32) into a locking tooth (22 or 22') of the first locking cone (15 or 26) engage and thereby hold this locking cone out of engagement with the moving part (2 or 24) so that the moving part return to the rest position under the action of a spring (8) and before reaching the same locking between the two locking cones (15, 18 ' or 26, 32) cancel again by the intervening effect of a stop (21 or 34) can.

1 sheet of drawings.