DE3114032A1 - PART FEEDER - Google Patents
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Abstract
Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. H". Weickmann, Dipl.-PThys. Dr. K. Fincki·Patent attorneys Dipl.-Ing. H ". Weickmann, Dipl.-PThys. Dr. K. Fincki ·
Dipl.-Ing. F. A.Veickmann, Dii'l.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. LiskaDipl.-Ing. F. A. Veickmann, Dii'l.-Chem. B. Huber Dr. Ing.H. Liska
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Gerd Stückler, Birkenweg 14, D-8151 OsterwarngauGerd Stückler, Birkenweg 14, D-8151 Osterwarngau
TeilezuführungParts feed
Die Erfindung betrifft eine Teilezuführung, insbesondere für einen Bestückungstisch für Schaltungsplatinen, umfassend eine Vielzahl von mit Teileaufnahmegefäßen versehenen, mit den Gefäßen ggf. einstückigen, länglichen Paletten, eine die im wesentlichen zueinander parallelen Paletten längs einer Bahnschleife mit zwei parallel nebeneinander liegenden zur Palettenlängsrichtung angenähert senkrechten Bewegungsbahnen und zwei die Bewegungsbahnen verbindenden Übergangsbahnen leitende Führung und einen Antrieb zur Bewegung der Paletten längs der Bahnschleife mit jeweils einem Antriebselement im Bereich der beiden Übergangsbahnen, welches an die jeweils in der Übergangsbahn befindliche Palette angreift, wobei in jeder Bewegungsbahn mehrere Paletten unter gegenseitiger seitlicher Anlage angeordnet sind und gemeinsam um eine Palettenbreite taktweise verschiebbar sind, unter gegensinniger Verschiebung der Paletten in der jeweils anderen Bewegungsbahn, und wobei in jeder Übergangsbahn eine Palette mittels des entsprechenden Antriebselements, ggf. einer Facheinteilung des Gefäßes der Palette entsprechend, taktweise verschiebbar ist, bei gegensinniger Verschiebung der Palette in der jeweils anderen Übergangsbahn und stillstehenden, in Normalstellungen befindlichen Paletten in den Bewegungsbahnen.The invention relates to a parts feed, in particular for a mounting table for circuit boards, comprising a variety of parts receptacles provided with Elongated pallets, possibly integral with the vessels, one lengthwise of the essentially parallel pallets a path loop with two parallel, adjacent movement paths that are approximately perpendicular to the longitudinal direction of the pallet and two transition paths connecting the movement paths, a guide guide and a drive for movement of the pallets along the track loop, each with a drive element in the area of the two transition tracks, which acts on the pallet located in the transition path, with several pallets below in each movement path mutual lateral system are arranged and can be shifted cyclically by a pallet width together, under opposing displacement of the pallets in the respective other trajectory, and with each Transfer track a pallet by means of the corresponding drive element, if necessary, according to a compartmentalization of the container of the pallet, can be shifted in cycles opposite shifting of the pallet in the respective other transition line and stationary, in normal positions pallets located in the movement paths.
Eine derartige Teilezuführung ist aus der DE-As 2 716 548Such a parts feed is from DE-As 2 716 548
·..- : -..· : ■„· .:. 31U032· ..-: - .. ·: ■ "·.:. 31U032
bekannt. Diese Anordnung bietet die Möglichkeit, in einer Ebene (beispielsweise innerhalb des Innenraums der Tischplatte eines Bestückungstisches) eine Vielzahl von Teileaufnahmegefäßen unterzubringen, da durch die in den Bewegungsbahnen seitlich aneinanderliegenden, länglichen Paletten die zur Verfügung stehende Fläche sehr gut ausgenutzt wird. Durch zyklische Verschiebung der Paletten längs der Bahnschleife ist es möglich, jede gewünschte Palette an einen Entnahmeort, beispielsweise im Bereich der Längenmitte einer Übergangsbahn zu bringen. Hierbei kann die .known. This arrangement offers the possibility of in one level (for example within the interior the table top of an assembly table) to accommodate a large number of parts receptacles, since the in Elongated pallets lying side by side with the movement paths make very good use of the available space will. By cyclically shifting the pallets along the track loop, it is possible to produce any desired pallet to a removal location, for example in the area of the mid-length of a transition track. Here the.
Palette einer Facheinteilung des Gefäßes entsprechend taktweise verschoben werden. Bei der Bewegung zweier Paletten längs der Übergangsbahn müssen die Paletten der Bewegungsbahnen in ihren Normalstellungen still stehen, da sie sonst in den Laufweg der beiden Paletten hineingeraten. Umgekehrt findet bei einer Bewegung der Paletten in den Bewegungsbahnen um jeweils eine Palettenbreite ebenfalls keine Palettenbewegung in den ,Übergangsbahnen statt. Bei der bekannten Teilezuführung wird dieser alternierende Antrieb der Paletten in den Bewegungsbahnen und den Übergangsbahnen durch einen zweigeteilten Antrieb erreicht. Die zur Verschiebung der Paletten längs der Übergangsbahnen dienenden beiden Antriebselemente werden von einer Zugkette gebildet, die an den Außenlängsseiten der Paletten angreift.Pallet of a compartment division of the vessel can be shifted clockwise accordingly. When moving two pallets along the transition path, the pallets of the movement paths must stand still in their normal positions because they otherwise it would get into the path of the two pallets. Conversely, when the pallets move in the Movement paths by one pallet width each time no pallet movement takes place in the transition paths. at the known parts feed is this alternating drive of the pallets in the movement paths and the transition paths achieved by a two-part drive. The ones used to move the pallets along the transition tracks Both drive elements are formed by a pull chain that engages the outer longitudinal sides of the pallets.
Der Verschiebung der Paletten innerhalb der Bewegungsbahnen um jeweils eine Palettenbreite dienen jeweils zwei Antriebskurbeln an je einem Ende der beiden Bewegungsbahnen, die an Stegen angreifen, die an den Palettenunterseiten ausgebildet sind. Dieser bekannte Antrieb ist mechanisch aufwendig, da insgesamt vier Antriebskurbeln sowie die Zugkette in aufeinander genau abgestimmter Weise angetrieben werden müssen. Fehler in der Synchronisierung können zu Schaden führen; wird beispielsweise die Zugkette zu spät angehalten, so stoßen die von der Kette mitgenommenen Paletten an seitliehen Begrenzungen der Bewegungsbahnen hart an.The shifting of the pallets within the movement paths by one pallet width is used in each case by two drive cranks at one end of the two movement paths attack on webs that are formed on the undersides of the pallet. This known drive is mechanically complex, because a total of four drive cranks and the pull chain are driven in a precisely coordinated manner have to. Errors in synchronization can lead to damage; for example, if the pull chain is stopped too late, so the pallets carried along by the chain hit the lateral boundaries of the movement paths hard.
Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, eine Teilezufüh-In contrast, it is the object of the invention to provide a parts feed
rung der eingangs genannten Art mit vereinfachtem Aufbau des Antriebes bereitzustellen.tion of the type mentioned with a simplified structure of the drive.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Bahnschleife zwischen den Bewegungsbahnen und den Übergangsbahnen jeweils vorzugsweise abgeschrägte oder abgerundete Umlenkbahnen vorgesehen sind, die derart ausgebildet sind, daß die Paletten in Eingriff mit jeweils einem der Antriebselemente gelangen, wenn sie bei ihrer Bewegung von einer Bewegungsbahn zu einer Übergangsbahn eine vorgegebene Einklinkstellung innerhalb der entsprechenden Umlenkbahn erreichen und solange in Eingriff mit dem Antriebselement bleiben, bis sie bei ihrer Bewegung von der Übergangsbahn zu einer Bewegungsbahn eine vorgegebene Ausklinkstellung innerhalb der entsprechenden Umlenkbahn erreichen, wobei eine in einer der Einklink- bzw. Ausklinkstellungen befindliche Palette gegenüber ihrer Stellung am nächstgelegenen Ende der sich anschließerden Übergangsbahn um eine die Palettenbreite unterschreitende, jedoch nicht verschwindende Strecke zur jeweils anderen Übergangsbahn hin verlagert ist. Neben den beiden Antriebselementen werden keine weiteren, mit den Antriebselementen abwechselnd angetriebene, an die Paletten in den Bewegungsbahnen angreifende Antriebsteile benötigt. Wird nämlich eine Palette von einem der Antriebselemente an das Ende einer Übergangsbahn geschoben und anschließend in die Umlenkbahn bis zur Ausklinkstellung, so erhält man eine Verschiebung dieser Palette sowie der ihr vorangehenden Paletten der anschließenden Bewegungsbahn in Richtung zur anderen Übergangsbahn.This object is achieved in that in the path loop between the movement paths and the transition paths preferably beveled or rounded deflecting tracks are provided which are designed such that the pallets come into engagement with one of the drive elements when they move from a Movement path to a transition path a predetermined latching position within the corresponding deflection path reach and remain in engagement with the drive element until they move from the transition track to achieve a predetermined release position within the corresponding deflection path for a movement path, wherein a pallet located in one of the latching or releasing positions is closest to its position End of the adjoining transition path by a width that is less than the width of the pallet, but does not disappear Route is shifted to the other transition line. In addition to the two drive elements no further, alternately driven with the drive elements, attacking the pallets in the movement paths Drive parts required. Namely, a pallet from one of the drive elements to the end of a transition path pushed and then in the deflection path up to the notch position, you get a shift in this Pallet as well as the preceding pallets of the subsequent movement path in the direction of the other transition path.
Der Palettenbewegungszyklus wird dadurch fortgesetzt, daß die Palette am entgegengesetzten Ende der angesprochenen Bewegungsbahn bei dieser Verschiebungsbewegung soweit in die sich anschließende Umlenkbahn geschoben wird, bis sie in Eingriff mit dem dortigen Antriebselement gelangt. Diese Palette kann dann von dem Antriebselement entlang dieser Übergangsbahn bewegt werden. Das jeweilige Ausklinken der Paletten innerhalb der Umlenkbahnen, vor Erreichen derThe pallet movement cycle is continued with the pallet at the opposite end of the one addressed Path of movement during this displacement movement is pushed into the subsequent deflection path until it comes into engagement with the drive element there. This pallet can then from the drive element along this Transition path are moved. The respective notching of the pallets within the deflection tracks before reaching the
nächstliegenden, genau eine Palettenbreite von der Übergangsbahn in Richtung der Palettenbreite entfernten Normalstellung, stellt sicher, daß die anschließend in die Normalstellung bewegte Palette außer Eingriff mit diesem Antriebselement steht und daher dessen Förderbewegung bei der Verschiebung der nächstfolgenden Palette längs der Übergangsbahn nicht behindert.closest normal position, exactly one pallet width away from the transition track in the direction of the pallet width, ensures that the pallet subsequently moved into the normal position is out of engagement with this drive element and therefore its conveying movement when the next pallet is moved along the transition path not disabled.
Es wird vorgeschlagen, daß die in Richtung der Palettenbreite genommene Verlagerungsstrecke einer aus einer Übergangsbahn in eine der Ausklinkstellungen bewegten Palette größer ist, als die in Richtung der Palettenbreite genommene Verlagerungsstrecke einer aus einer Normalstellung am Ende einer Bewegungsbahn in eine der Einklinkstellungen bewegten Palette. Durch diese Maßnahme erreicht man eine genaue Synchronisierung der Palettenbewegung. Nähert sich nämlich eine gerade von einem der Antriebselemente angetriebene Palette einer Ausklinkstelle, so gelangt die nachfolgende Palette in Eingriff mit dem Antriebselement noch ehe die vorlaufende Palette ausklinkt. Die Antriebszeiten aufeinfolgender Paletten überlappen also.It is proposed that the displacement path taken in the direction of the pallet width be one of a transition path The pallet moved into one of the notch positions is greater than the displacement distance taken in the direction of the pallet width one moved from a normal position at the end of a movement path into one of the latching positions Palette. This measure achieves an exact synchronization of the pallet movement. Namely approaching a pallet of a notch point being driven by one of the drive elements, the next one arrives Pallet in engagement with the drive element before the notches leading pallet. The drive times consecutively So pallets overlap.
Um auszuschließen, daß eine noch nicht eingeklinkte Palette vorzeitig, beispielsweise aufgrund von Erschütterungen, in Eingriff mit dem Antriebselement gelangt, wird vorgeschlagen, daß die Endbereiche der Paletten sowie ggf. die Umlenkbahnen derart ausgebildet sind, daß bei einer sich einer Einklinkstellung in Richtung zur näc.hs'tgelegenen Übergangsbahn unmittelbar nähernden Palette diese an der vorlaufenden, vom nächstliegenden Antriebselement angetriebenen Palette vorzugsweise über angeschrägte Paletteneckbereiche beider Paletten anliegt oder der vorlaufenden Palette mit geringem Abstandsspiel folgt derart, daß ein selbsttätiges Bewegen der nachlaufenden Palette in die Einklinkstellung durchIn order to rule out that a pallet that has not yet been latched into place prematurely, for example due to vibrations When engagement with the drive element arrives, it is proposed that the end regions of the pallets and possibly the deflecting tracks are designed in such a way that when there is a latching position in the direction of the next transition path approaching pallet this on the leading, driven by the closest drive element pallet preferably rests on the bevelled pallet corner areas of both pallets or the pallet in front with a small amount Distance play follows such that an automatic movement the trailing pallet into the latching position
'··' : "-■ : - :- 31U032'··' : "- ■ : - : - 31U032
-11-die vorlaufende Palette verhindert ist.-11-the forward pallet is prevented.
Die antriebslose Bewegung einer Palette aus der Ausklinkstellung in die nächstfolgende Normalstellung kann durch ein bistabiles Element, beispielsweise ein an die Palette angreifendes, in einer Drehstellung vorgespanntes Hilfszahnrad, erreicht werden, welches die Palette in die Normalstellung zu bewegen versucht. Ein derartiges Element erübrigt sich jedoch, wenn, wie vorgeschlagen, die Endbereiche der Paletten sowie ggf. die Umlenkbahnen derart ausgebildet sind, daß bei einer entlang einer Umlenkbahn zur folgenden Bewegungsbahn hin bewegten Palette, spätestens nach Erreichen der Ausklinkstellung, die nachfolgende Palette, vorzugsweise über angeschrägte Paletteneckbereiche beider Paletten, die vorlaufende Palette in die nächstfolgende Normalstellung zu schieben beginnt. Die Bewegung aufeinanderfolgender Paletten ist also derart synchronisiert, daß die Paletten während ihres Laufs entlang "der Bahnschleife einander unmittelbar folgen und zwar so, daß eine im antriebslosen und daher kritischen Bereich zwischen einer Einklink- bzw. Ausklinkstellung und der nächstliegenden Normalstellung befindliche Palette in zuverlässiger Weise je nach Bewegungsrichtung in die Normalstellung bzw. in Eingriff mit dem Antriebselement gebracht wird, wobei ausgeschlossen ist, daß die Palette unbeabsichtigt beispielsweise aufgrund von Erschütterungen in Eingriff mit dem Antriebselement gelangt.The non-powered movement of a pallet from the release position into the next normal position can be achieved by a bistable element, for example an auxiliary gear that engages the pallet and is pretensioned in a rotational position, which tries to move the pallet into the normal position. One such element However, this is unnecessary if, as suggested, the end regions of the pallets and, if applicable, the deflection paths in this way are designed that in the case of a pallet moved along a deflection path to the following path of movement, at the latest after reaching the notch position, the following pallet, preferably via beveled pallet corner areas of both pallets, the leading pallet begins to move into the next normal position. the Movement of successive pallets is so synchronized that the pallets during their run follow each other directly along "the track loop and in such a way that one is in the non-powered and therefore critical area between a latching or releasing position and the nearest normal position located pallet in a reliable manner depending on the direction of movement in the Normal position or is brought into engagement with the drive element, it being excluded that the pallet unintentionally comes into engagement with the drive element, for example due to vibrations.
Um beim Aufeinandertreffen der angeschrägten Paletteneckbereiche zu Beginn ein relativ sanftes materialschonendes Aufeinanderstoßen und anschließend eine rasche Verschiebung der vorlaufenden Palette zu erreichen, wird vorgeschlagen, daß der Paletteneckbereich von einer von der Palettenseitenfläche ausgehenden Abschrägung gebildet ist, die über einen abgerundeten Bereich in die Palettenstirnfläche übergeht. To when the beveled pallet corner areas meet at the beginning a relatively gentle, material-friendly collision and then a rapid shift To achieve the leading pallet, it is proposed that the pallet corner area from one of the pallet side surface outgoing bevel is formed, which merges into the pallet face via a rounded area.
Während bei der eingangs aufgeführten bekannten Teilezuführung keine Bewegungsumkehr möglich ist, kann dies bei der erfindungsgemäßen Teilezuführung einfach dadurch erreicht werden, daß die Ausklinkstellung mit der Einklinkstellung im wesentlichen identisch ist und ggf. in Richtung der Palettenbreite näher zur Bewegungsbahn als zur Übergangsbahn liegt. Durch die unsymmetrische Lage ist sichergestellt, daß eine Palette zu einem späteren Zeitpunkt ausklinkt als die nachfolgende Palette einklinkt.While with the known parts feed mentioned at the beginning no reversal of movement is possible, this can be achieved simply in the parts feed according to the invention be that the release position is essentially identical to the release position and possibly in the direction of Pallet width is closer to the movement path than to the transition path. The asymmetrical position ensures that a pallet unlatches at a later point in time than the following pallet latches.
Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Paletten jeweils mit einem in Palettenlängsrichtung länglichen Mitnahmeabsatz mit in der Bewegungsbahn umlaufender Eingriffsfläche für die Antriebselemente ausgebildet sind und daß die im Bereich der Längenmitte der jeweiligen Übergangsbahn angeordneten Antriebselemente bei einer Bewegung der Paletten längs dieser Übergangsbahn an der dem Mittelpunkt der Bahnschleife zugewandten Seitenfläche des Mitnahmeabsatzes abrollen.It is also proposed that the pallets each have a driving shoulder which is elongated in the longitudinal direction of the pallet with circumferential engagement surface for the movement path Drive elements are formed and that the arranged in the region of the longitudinal center of the respective transition path Drive elements when the pallets are moved along this transition path at the midpoint of the path loop Roll facing side surface of the driving paragraph.
Dabei kann der Mitnahmeabsatz mit einer umlaufenden Verzahnung ausgebildet sein, die vorzugsweise aus zwei parallelen im wesentlichen geraden Längsverzahnungen und zwei diese verbindenden, vorzugsweise einen Halbkreisbogen beschreibenden oder spitz zulaufenden Endverzahnungen bestehen kann.The driving shoulder can be designed with a circumferential toothing, which preferably consists of two parallel essentially straight longitudinal gears and two connecting them, preferably describing a semicircular arc or tapered end teeth.
Der Mitnahmeabsatz kann jedoch auch anders ausgebildet sein, vorzugsweise als Stiftreihe.The driving shoulder can, however, also be designed differently, preferably as a row of pins.
Als Antriebselemente kommt eine Kette oder ein Zahnriemen in Frage, der um ümlenkrollen im Bereich der LängenmittenA chain or a toothed belt can be used as the drive element, which is used to guide pulleys in the area of the longitudinal centers
"-" : "■" : "■-" -:- 31U032"-" : "■" : "■ -" - : - 31U032
der Übergangsbahnen geführt ist. In einer besonders einfachen Ausführungsform sind die beiden Antriebselemente jedoch von zwei synchron angetriebenen Zahnrädern gebildet. Wenn beide Zahnräder mittels Zahnriemen miteinander verkoppelt sind, wird lediglich ein Motorantrieb benötigt.the transition tracks is guided. In a particularly simple embodiment, however, the two drive elements are formed by two synchronously driven gears. When both gears are coupled with one another by means of a toothed belt only a motor drive is required.
Für den Fall, daß die Paletten auf einer im wesentlichen ebenen Unterlage aufliegen, wird vorgeschlagen, daß in der Unterlage zwei schleifenförmige, gegeneinander versetzt angeordnete, jeweils mit einer Führungsnut ausgebildete Nutenbahnen vorgesehen sind, deren jeweilige Form im wesentlichen der Form der Bahnschleife entspricht und daß jede Palette mit zwei Führungselementen versehen ist, die jeweils in eine zugeordnete Führungsnut eingreifen. Hierdurch erhält man eine einfach aufgebaute zuverlässige Führung der Paletten längs der Bahnschleife. Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß sich die Führungsnuten unter einem derart großen Winkel schneiden, daß ein Einfädeln eines Führungselementes in die dem anderen Führungselement zugeordnete Führungsnut während des Betriebs im wesentlichen ausgeschlossen ist. Der Winkel beträgt dabei vorzugsweise etwa 70°.In the event that the pallets rest on an essentially flat surface, it is proposed that in the Base two loop-shaped, offset against each other, Groove tracks each formed with a guide groove are provided, the respective shape of which is essentially corresponds to the shape of the track loop and that each pallet is provided with two guide elements, each in one Engage assigned guide groove. This gives a simply structured, reliable guide for the pallets along the railway loop. A preferred embodiment is characterized in that the guide grooves are below Cut such a large angle that threading a guide element into the other guide element associated guide groove is essentially excluded during operation. The angle is preferably about 70 °.
Um einen ruhigen Lauf der Paletten zu gewährleisten und die Möglichkeit eines falschen Einfädeins auszuschließen, wird vorgeschlagen, daß die Führungselemente jeweils ein in die Führungsnut eingesetztes schwenkbares Führungsschiffchen aufweisen.To ensure that the pallets run smoothly and to rule out the possibility of incorrect threading, proposed that the guide elements each have a pivotable guide shuttle inserted into the guide groove exhibit.
Um ein Abheben der Paletten von der Unterlage auszuschließen, wird vorgeschlagen, daß die Führungsnuten hinterschnitten sind.In order to prevent the pallets from lifting off the base, it is proposed that the guide grooves be undercut are.
-Um besonders leichten Lauf der Paletten zu gewährleisten, wird vorgeschlagen, daß die Führungselemente mit drehbar gelagerten Führungsrollen ausgebildet sind, deren Durchmes--To ensure that the pallets run particularly smoothly, it is proposed that the guide elements are designed with rotatably mounted guide rollers, the diameter of which
ser geringfügig kleiner ist als die Breite der Führungsnut bzw. der Nutmündung der hinterschnittenen Führungsnut und
daß die Führungsrollen in die Führungsnut bzw. die Nutmündung eingreifen.
05ser is slightly smaller than the width of the guide groove or the groove mouth of the undercut guide groove and that the guide rollers engage in the guide groove or the groove mouth.
05
Die Erfindung wird im folgenden an Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:The invention is explained below using exemplary embodiments with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 eine perspektivische Schemadarstellung eines eine erfindungsgemäße Teilezuführung aufneh1 shows a perspective schematic representation of a part feeder according to the invention
menden Bestückungstisches;menden equipping table;
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Bestückungstisch gemaß Fig. 1 bei abgenommener Deckplatte;Fig. 2 is a plan view of the equipment table according to 1 with the cover plate removed;
Fig. 3A bis 3C einen Ausschnitt der Anordnung nach Fig. 2 während unterschiedlicher Bewegungsphasen
der Teilezuführung;
203A to 3C show a detail of the arrangement according to FIG. 2 during different phases of movement of the parts feed;
20th
Fig. 4 eine Seitenansicht einer Palette;Figure 4 is a side view of a pallet;
Fig. 5 einen Detailschnitt entlang der Linie V-V5 shows a detail section along the line V-V
■ in Fig. 2;
25■ in Fig. 2;
25th
Fig. 6 eine Draufsicht in vergrößertem Maßstab auf einen Kreuzungspunkt von Nutenbahnen;6 shows a plan view on an enlarged scale of a point of intersection of grooved tracks;
Fig. 7 eine schematische Draufsicht auf einen Palettenkettenantrieb. 7 shows a schematic plan view of a pallet chain drive.
Der in Fig. 1 dargestellte Bestückungstisch 10 dient zur Bestückung einer Leiterplatte 12, welche an-einem schematisch angedeuteten Halter 14 angebracht ist. Ein zur Anzeige des jeweiligen Bestückungsorts dienender Leuchtkopf 16 ist über einen Haltearm 15 und eine Grundplatte 1S an der Oberseite des Bestückungstisches 10 angebracht. Aus einerThe loading table 10 shown in Fig. 1 is used for Equipping a printed circuit board 12, which is attached to a holder 14 indicated schematically. One to display The light head 16 serving the respective placement location is via a holding arm 15 and a base plate 1S on the Top of the placement table 10 attached. From a
EntnahmeÖffnung 20 in der oberen Abdeckplatte 22 des Bestückungstisches 10 können jeweils die als nächstes zur Bestückung der Leiterplatte 12 vorgesehen Bauteile entnommen werden. Wie in Fig. 1 angedeutet, sind bereits zwei derartige Bauteile 24 an der Leiterplatte angebracht.Removal opening 20 in the upper cover plate 22 of the loading table 10 each of the components provided next for equipping the printed circuit board 12 can be removed will. As indicated in Fig. 1, two such components 24 are already attached to the circuit board.
Die jeweils benötigten Bauteile werden über eine in Fig. grob schematisch gestrichelt dargestellte, innerhalb der eigentlichen Tischplatte 26 angeordnete Teilezuführung 2 8The components required in each case are shown in a roughly schematic dashed line in FIG actual table top 26 arranged parts feed 2 8
herbeigeschafft. Aus Fig. 2 ist der Aufbau der Teilezuführung 28 ersichtlich. Mit punktierter Linie ist die oberhalb der Teilezuführung 28 liegende Entnahmeöffnung 20 angedeutet. Die Teilezuführung 28 besteht aus einer Vielzahl (hier zwölf) von Paletten 30, die austauschbare Teileaufnahmegefäße 32 tragen. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist jede Palette 30 mit einem durchgehenden Teileaufnahmegefäß 32 versehen, welches in eine Vielzahl (hier neun) von Fächern 34 unterteilt ist. Zur Vereinfachung der Darstellung ist in Fig. 2 lediglich eine Palette 30 mit einem derartigen Teileaufnahmegefäß versehen. Anstelle eines einzigen durchgehenden Teileaufnahmegefäßes 32 können auch mehrere einzelne Teileaufnahmegef äße nebeneinander auf die Paletten 30 gestellt werden. Die Abmessungen der Öffnungen der Fächer 34 entsprechen den Abmessungen der Entnahmeöffnung 20.brought in. The structure of the parts feeder 28 can be seen from FIG. 2. The dotted line is above the Part feed 28 lying removal opening 20 indicated. The parts feeder 28 consists of a large number (here twelve) of pallets 30, the interchangeable parts receptacles 32 wear. As can be seen from Fig. 4, each pallet 30 is provided with a continuous parts receptacle 32, which is divided into a plurality (here nine) of compartments 34. To simplify the illustration, FIG. 2 only shows a pallet 30 with such a parts receptacle Mistake. Instead of a single through-going parts receptacle 32 can also have several individual parts receiving containers Ate be placed side by side on the pallets 30. The dimensions of the openings of the compartments 34 correspond the dimensions of the removal opening 20.
Die Paletten 30 werden während des Betriebs längs einer angenähert rechteckigen Bahnschleife geführt. Die in Fig. 2 mit einer Punkt-Punkt-Strich-Linie angedeutete Kurve 36, die die Bahn des Schwerpunkts S der Paletten 30 beschreibt, kann mit der Bahnschleife gleichgesetzt werden. Die in Fig. 2 von oben nach unten verläuitmduii Teile duf !sahiiöchlt) i ι■'-: 36 sollen als Bewegungsbahnen 38 und die von rechts nach links verlaufenden Teile als Übergangsbahnen 40 bezeichnet werden. Die Eckbereiche der Bahnschleife 36 sind abgerundetund werden als Umlenkbahnen 39 bezeichnet.The pallets 30 are guided along an approximately rectangular path loop during operation. The curve 36, indicated by a dot-dot-dash line in FIG. 2, which describes the path of the center of gravity S of the pallets 30, can be equated with the path loop. The duf according verläuitmduii bottom parts in Figure 2 from above sahiiöchlt) i ι ■ '-.! 36 and are referred to from right to left extending members as transition paths 40 as movement paths 38. The corner areas of the track loop 36 are rounded and are referred to as deflection tracks 39.
In den Bewegungsbahnen 38 liegen die Paletten 30 aneinander an und werden gemeinsam verschoben, wohingegen in den Übergangsbahnen jeweils eine Palette von einer Bewegungsbahn 38 zur anderen verschoben wird. Die Verschiebebewegungen in den beiden Übergangsbahnen 40 sind gegenläufig, ebenso die in den Bewegungsbahnen 38. Wie im folgenden noch ausgeführt werden wird, kann die Bahnschleife 36 abwechselnd in der einen wie auch in der anderen Richtung von den Paletten 30 abgefahren werden.In the movement paths 38, the pallets 30 rest against one another and are moved together, whereas in the transition paths one pallet is shifted from one trajectory 38 to the other. The shifts in the two transition tracks 40 are in opposite directions, as are those in the movement tracks 38. As will be explained below will be, the path loop 36 can alternately in one direction as well as in the other direction from the pallets 30 be driven off.
Wie aus den Fig. 2 bis 3C ersichtlich, führt die in der Übergangsbahn 40 befindliche Palette 30 eine lineare Verschiebebewegung durch, wobei sie entlang der dieser Palette zugewandten Seitenflächen der Paletten 30 der beiden Bewegungsbahnen 38 gleitet. Am Ende der Übergangsbahn 40 ist die Palette 30 gegenüber den Paletten 30 der anschließenden Bewegungsbahn 36 noch nach innen versetzt angeordnet. Nach dem anschließenden Durchlaufen der abgerundeten Umlenkbahn 39 ist die Palette 30 genau um eine Palettenbreite gegenüber ihrer Stellung in der vorangegangenen Übergangsbahn 40 versetzt und fluchtet nun mit den übrigen Paletten 30 der Bewegungsbahn 38.As can be seen from FIGS. 2 to 3C, the pallet 30 located in the transition path 40 performs a linear displacement movement by, along the side surfaces of the pallets 30 facing this pallet of the two movement paths 38 slides. At the end of the transition path 40, the pallet 30 is opposite the pallets 30 of the subsequent movement path 36 still offset inwards. After the subsequent passage through the rounded deflecting path 39 the pallet 30 is offset by exactly one pallet width with respect to its position in the preceding transition path 40 and is now aligned with the remaining pallets 30 of the movement path 38.
Um die Paletten 30 längs der Bahnschleife 36 zu führen und um in den Umlenkbahnen 39 eine noch zu behandelnde geringfügige Schwenkbewegung der Paletten 30 zu erhalten, sind zwei Nutenbahnen an einer ebenen Grundplatte 42 des Bestückungstisches 10 angebracht. Die Nutenbahnen sind in den Fig. 2 ,mit Strich-Punkt-Linien angedeutet, wobei die linke Nutenbahn mit 44, die rechte mit 46 beziffert ist. Jede Nutenbahn besteht aus einer Führungsnut 48, deren Aufbau aus den Fig. 5 und 6 hervorgeht. Zwei im Querschnitt im wesentlichen L-förmige Winkelelemente 50 sind mit Abstand von-In order to guide the pallets 30 along the track loop 36 and in order to have a slight one to be treated in the deflection tracks 39 To obtain pivoting movement of the pallets 30, two grooved tracks are on a flat base plate 42 of the loading table 10 attached. The grooved tracks are indicated in Fig. 2, with dash-dot lines, the left Grooved track with 44, the right with 46 is numbered. Each groove track consists of a guide groove 48, the structure of which from Figs. 5 and 6 emerges. Two in cross-section essentially L-shaped angle elements 50 are spaced from-
-:- 31H032- : - 31H032
einander auf der Grundplatte 42 mit voneinander abgewandten horizontalen Schenkeln 52 angebracht. Die freien Enden 53 der vertikalen Schenkel 54 sind zum jeweils anderen Winkel 50 hin etwa U-förmig umgebogen. Unterhalb d„r Enden 53 ist daher zwischen den Winkeln 50 eine hinterschnittene Führungsnut 56 ausgebildet und zwischen den Enden 53 eine Nutmündung 58. Zur Versteifung der Winkel 50 sind diese mit abgeschrägten Rippen 59 zwischen den Schenkeln 50 und 52 versehen. attached to one another on the base plate 42 with horizontal legs 52 facing away from one another. The free ends 53 the vertical legs 54 are bent approximately U-shaped towards the other angle 50. Below the ends 53 is therefore an undercut guide groove between the angles 50 56 and a groove opening 58 between the ends 53. To stiffen the angles 50, these are also bevelled Ribs 59 between the legs 50 and 52 are provided.
Wie den Fig. 4 und 5 entnommen werden kann, trägt jede Palette 30 an ihrer Unterseite zwei Führungselemente 60, die in die Führungsnut 48 der Nutenbahn 44 bzw. der Nutenbahn 46 eingreifen. In Fig. 2 sind die Führungselemente 60 jeweils mit einem kleinen Kreis angedeutet.As can be seen in FIGS. 4 and 5, each pallet 30 carries two guide elements 60 on its underside, which engage in the guide groove 48 of the groove track 44 or the groove track 46. In Fig. 2, the guide members 60 are each indicated with a small circle.
Bei sich kreuzenden Nutenbahnen besteht die Gefahr, daß die Führungselemente 60 in die falsche Bahn einfädeln. Um diese Gefahr zu verringern, sind die beiden Nutenbahnen 46 und 48, wie Fig. 2 zeigt, derart gegeneinander versetzt, daß die Nutenbahnen 46 und 48 sich unter einem relativ großen Winkel α schneiden, der etwa 70° beträgt (siehe auch Fig. 6).In the case of intersecting grooved tracks, there is a risk that the guide elements 60 will thread into the wrong track. Around To reduce the risk, the two groove tracks 46 and 48, as shown in FIG. 2, are offset from one another in such a way that the groove tracks 46 and 48 intersect at a relatively large angle α, which is approximately 70 ° (see also FIG. 6).
Der Aufbau eines Führungselements 60 geht aus Fig. 5 hervor. An einem abgestuften Haltebolzen 62, der in eine Palettenbohrung 64 eingesetzt und an seinem oberen Ende mittels einer Mutter 66 mit der Palette 30 starr verbunden ist, sind anschließend an die Unterseite der Palette 30 eine Führungsrolle 68 sowie ein Führungsschiffchen 70 angebracht. Die kugelgelagerte Führungsrolle 68 greift in die bereits erwähnte Nutmündung 58 ein, wobei ihr Durchmesser geringfügig kleiner ist als die Breite der Nutmündung. Hierdurch wird ein reibungsarmer Lauf der Führungselemente 60 in den Führungsnuten 48 erreicht. Das ebenfalls drehbar gelagerte Führungsschiffchen 70 ist in Fig. 6 in vergrößertem Maßstab in einer Draufsicht dargestellt. Das Führungsschiffchen 70 ist länglich ausgebildet. Die Breite des FührungsschiffchensThe structure of a guide element 60 is shown in FIG. 5. On a stepped retaining bolt 62, which is in a pallet hole 64 inserted and rigidly connected to the pallet 30 at its upper end by means of a nut 66, a guide roller 68 and a guide shuttle 70 are then attached to the underside of the pallet 30. The ball-bearing guide roller 68 engages in the already mentioned groove mouth 58, its diameter being slight is smaller than the width of the groove mouth. As a result, a low-friction running of the guide elements 60 in the Guide grooves 48 reached. The guide shuttle 70, which is also rotatably mounted, is shown in FIG. 6 on an enlarged scale shown in a top view. The guide shuttle 70 is elongated. The width of the guide boat
70 ist an die Breite der Führungsnut 56 angepaßt. Damit es nicht zu Verkleidungen des Führungsseil if f chens 70 in abgerundeten Teilen der Nutenbahnen 44 und 46 kommt, ist das Führungsschiffchen 70 nach außen hin, d.h. weg vom Zentrum der Führungsbahnen 44 und 46,abgerundet. In Fig. 6 sind zwei Führungsschiffchen 70 dargestellt, deren Lage der in Fig. 2 dargestellten Palettenanordnung entspricht. Um zu verhindern, daß es bei ei'ner Bewegung der untersten Palette 30 nach links zu einer Kollision des in der Nutenbahn 46 laufenden Schiffchens 70 dieser Palette 30 mit dem in Fig. rechts oben dargestellten.Schiffchens 70 kommt, sind die Schiffchen 70 an jeweils einem ihrer Enden entsprechend verkürzt .70 is adapted to the width of the guide groove 56. So that the guide rope does not have to be rounded if f chens 70 When the grooves 44 and 46 split, the guide shuttle 70 is outward, i.e. away from the center of the guideways 44 and 46, rounded. In Fig. 6 are two guide boats 70 shown, the position of which in Fig. 2 corresponds to the pallet arrangement shown. To prevent the bottom pallet from moving 30 to the left to a collision of the shuttle 70 running in the grooved track 46 of this pallet 30 with the one shown in FIG. Ships 70 are shown at the top right, the shuttles 70 are correspondingly shortened at one of their ends .
Die Paletten 30 werden über zwei Zahnräder 72 und 74 angetrieben, die mit vertikaler Achse an der Grundplatte 42 drehbar gelagert sind. Eines der Zahnräder, das in Fig.2 obere Zahnrad 72, ist mittels eines von einem Motor 76 angetriebenen Ritzels 78 verdrehbar. In der schematischen Darstellung der Fig. 4 ist an der Unterseite des Zahnrads 72 ein mit diesem drehfestes Hilfszahnrad 80 angedeutet. Ein entsprechendes Hilfszahnrad 80 ist auch am. anderen Zahnrad 74 angebracht. Ein in Fig. 2" mit unterbrochener Linie angedeuteter Zahnriemen 82 sorgt für synchrone Bewegung beider Zahnräder 72 und 74.The pallets 30 are driven via two gear wheels 72 and 74, which are rotatable on the base plate 42 with a vertical axis are stored. One of the gears, the upper gear 72 in FIG. 2, is driven by a motor 76 Pinion 78 rotatable. In the schematic representation of FIG. 4, a is on the underside of the gear 72 with this non-rotatable auxiliary gear 80 indicated. A corresponding one Auxiliary gear 80 is also attached to the other gear 74. One indicated in Fig. 2 ″ with a broken line Toothed belt 82 ensures synchronous movement of both toothed wheels 72 and 74.
Die Paletten 30 sind jeweils mit einem Sockel 84 ausgebildet, der an seinem oberen Ende einen nach außen vorkragenden Randsteg 86 trägt. Der Sockel 84 hat zwei in Längsrichtung des Sockels 84 verlaufende zueinander parallele vertikale Seitenflächen 88 sowie zwei diese Flächen 88 verbindende Halbzylinderflächen 90 (siehe Fig. 2). Der Sockel 84 ist längs seines ümfangs, also entlang der Seitenflächen 88 und der Halbzylinderflächen 90 mit einer zum Eingriff in die Verzahnungen der Zahnräder 72 und 74 bestimmten Umfangsverzahnung 92 ausgebildet. In den Fig. 2 und 3A bis 3C ist bei einigen Paletten 30 die (bei diesen Ansichten nicht sichtbare) ümfangsverzahnung 92 mit unterbrochener Linie angedeutet.The pallets 30 are each formed with a base 84, which has an outwardly protruding base at its upper end Edge web 86 carries. The base 84 has two parallel verticals extending in the longitudinal direction of the base 84 Side surfaces 88 and two semi-cylindrical surfaces 90 connecting these surfaces 88 (see FIG. 2). The base 84 is along its circumference, that is to say along the side surfaces 88 and the half-cylinder surfaces 90 with a circumferential toothing intended to mesh with the toothing of the gears 72 and 74 92 formed. In FIGS. 2 and 3A to 3C, for some pallets 30 the (not visible in these views) Circumferential toothing 92 indicated with a broken line.
"·-" : ■ : "- - 31U032"· -" : ■ : "- - 31U032
Im folgenden wird anhand der Fig. 2 bis 3C der Bewegungsablauf beim Palettentransport erläutert. Die Paletten 30 werden hierzu wie folgt durchnumeriert:The sequence of movements during pallet transport is explained below with reference to FIGS. 2 to 3C. The pallets 30 are numbered as follows:
Die in Fig. 2 in der unteren Bewegungsbahn befindliche Palette wird mit 30 c bezeichnet; die ihr im Gegenuhrzeigersinn folgenden Paletten mit- 3Od bis 30 m sowie die beiden ihr im Gegenuhrzeigersinn vorangehenden Paletten werden mit 30 b und 30 a bezeichnet. Aufgrund der Symmetrie der Anordnung befinden sich die in bezug auf den Schleifenmittelpunkt X einanderThe pallet located in the lower path of movement in FIG. 2 is denoted by 30 c; the pallets following her counterclockwise with 3Od to 30 m and the two her in the Counterclockwise preceding pallets are marked with 30 b and 30 a designated. Due to the symmetry of the arrangement, they are located with respect to the loop center X each other
gegenüberliegenden Paletten (z.B. die Paletten 30 b und 30 h, die Paletten 30 c und 30 i sowie die Paletten 30 d und 30 k) in der gleichen Bewegungsphase. Der anhand der Fig. 3A bis 3C beschriebene Ablauf der Bewegung der Paletten 30 a bis 3Od entspricht daher der Bewegung der diesen gegenüberliegenden Paletten 30 g bis 30 k. Die Palettenbewegung erfolgt in Richtung des in Fig. 2 eingezeichneten Pfeils A, also im Gegenuhrzeigersinn.opposite pallets (e.g. pallets 30 b and 30 h, pallets 30 c and 30 i and pallets 30 d and 30 k) in the same phase of movement. The sequence of the movement of the pallets 30 a to 3C described with reference to FIGS 3Od therefore corresponds to the movement of the opposite Pallets 30 g to 30 k. The pallet movement takes place in the direction of the arrow A shown in FIG Counter clockwise.
In der in Fig. 2 dargestellten Ausgangsposition befindet sich die Palette 30 c gerade am Ende ihrer taktweisen Bewegung längs der unteren Übergangsbahn 40 und liegt seitlich an der Palette 30 d am unteren Ende der in Fig. 2 rechten Bewegungsbahn 36 an. Die Stellung dieser Palette 3Od sowie der übrigen Paletten 30 e bis 30 h sowie 30 k bis 30 b wird als Normalstellung bezeichnet. In der Normalstellung dieser Bewegungsbahn-Palettenkönnen sich die beiden Übergangsbahn-Paletten 30 c und 3Oi ungehindert längs der Übergangsbahn 40 hin- und her bewegen, wobei sie jedoch seitlich an den nächstliegenden Paletten der Übergangsbahnen anliegen. Bewirkt wird diese Bewegung durch die beiden Zahnräder 72 und 74, die in die Umfangsverzahnungen 92 der beiden Paletten eingreifen. Die Umfangsverzahnungen 92 der benachbarten Paletten 30 b und 3Od bzw. 30 h und 30 k sind außer Eingriff mit dem Zahnrad 74 bzw. 72.In the starting position shown in Fig. 2, the pallet 30c is just at the end of its cyclical movement along the lower transition path 40 and lies laterally on the pallet 30 d at the lower end of the movement path on the right in FIG. 2 36 at. The position of this pallet 30d and the other pallets 30 e to 30 h and 30 k to 30 b is referred to as normal position. In the normal position of these movement path pallets, the two transition path pallets can 30 c and 3Oi move back and forth unhindered along the transition path 40, but with the side of the the closest pallets of the transition tracks are in contact. This movement is brought about by the two gears 72 and 74, which engage in the circumferential toothing 92 of the two pallets. The circumferential teeth 92 of the neighboring Pallets 30 b and 30 d or 30 h and 30 k are disengaged with the gear 74 or 72.
Wird nun das vom Ritzel 78 angetriebene obere Zahnrad 72 in Richtung des Pfeils B gedreht, nachdem aus dem unterhalb der Entnahmeöffnung 20 liegenden Fach 34 das entsprechende Bauelement entnommen worden ist, so dreht sich auch das über den Zahnriemen 82 mit dem Zahnrad 72 gekoppelte Zahnrad 74 im gleichen Sinne mit, was dazu führt, daß sich die Palette 30 c (sowie dementsprechend die Palette 30 i) weiter nach rechts in Richtung des Pfeils C bewegt, wobei sie sich nunmehr in der Umlenkbahn 39 befindet. Dabei gelangt das am inneren Ende der Palette 30 c angeordnete Führungselement 60 in einen abgerundeten Eckbereich 98 der Nutenbahn 44, wohingegen das andere Führungselement 60 in einen vergleichsweise stärker abgewinkelten geradlinig verlaufenden Eckbereich 95 der Nutenbahn 46 einläuft. Das dem Zahnrad 74 ferne äußere Ende der Palette 30 c führt daher eine geringfügige Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn durch. Dementsprechend werden auch die Palette 3Od sowie die auf diese folgenden Paletten 30 i bis 30 h der rechten Bewegungsbahn 38 geschwenkt. Die Verzahnung des Zahnrads 74 greift dabei nicht mehr in den an der innen gelegenen Seitenfläche 88 ausgebildeten Abschnitt der Umfangsverzahnung 92 ein, sondern in den an diesen anschließenden, an der Halbzylinderflache 90 ausgebildeten Verzahnungsabschnitt. Bei einer weiteren Drehung des Zahnrads 74 wird auch das dem Zahnrad 74 nahe Ende der Palette 30 c angehoben und mit ihr die Paletten 3Od bis 30 h. Dabei wird die oberste Palette 30 h in die nächstfolgende Umlenkbahn 39 geschoben und gelangt alsbald in eine Einklinkstellung, in der das Zahnrad 72 in die Umfangsverzahnung 92 dieser Palette 30 h eingreift.Währenddessen bleibt jedoch die Palette 30 c weiterhin im Eingriff mit dem Zahnrad 74, da es seine Ausklinkstellung in der Bewegungsabfolge erst später erreicht. Da in bezug auf den Bewegungsablauf der Palette 30 c die Palette 30 i entspricht sowie der Palette 30 h die Palette 30 b, steht das Zahnrad 74 nunmehr in Eingriff mit den Paletten 30 c und 30 b sowie das Zahnrad 72 dementsprechend mit den Paletten 30 h und 30 i.If the upper gear 72 driven by the pinion 78 is now shown in Rotated in the direction of arrow B after the corresponding component from the compartment 34 located below the removal opening 20 has been removed, the toothed wheel 74 coupled to the toothed wheel 72 via the toothed belt 82 also rotates in the the same sense, which means that the pallet 30 c (and accordingly the pallet 30 i) further to the right moves in the direction of arrow C, where it is now in the deflection path 39. This ends up at the inner end the pallet 30 c arranged guide element 60 in a rounded corner area 98 of the grooved track 44, whereas the other guide element 60 in a comparatively more angled rectilinear corner region 95 of the groove path 46 arrives. The outer end of the pallet 30c remote from the gear 74 therefore performs a slight pivoting movement counterclockwise. The pallet 30d and the pallets following this are also accordingly 30 i to 30 h of the right trajectory 38 pivoted. The toothing of the gear 74 no longer engages into the section of the circumferential toothing 92 formed on the inner side surface 88, but into the this subsequent, formed on the half-cylinder surface 90 Gear section. With a further rotation of the gear 74 also the end of the gear 74 close to the Pallet 30 c raised and with it the pallets 3Od to 30 h. The uppermost pallet is pushed into the next following deflection path 39 for 30 h and soon arrives at one Latching position in which the gear 72 engages the circumferential toothing 92 of this pallet for 30 hours however, the pallet 30c remains in engagement with the gear 74, since it is its disengaged position in the sequence of movements reached later. Since the pallet 30 i corresponds to the sequence of movements of the pallet 30 c and the pallet 30 h, the pallet 30 b, the gear 74 is now in engagement with the pallets 30 c and 30 b as well the gear 72 accordingly with the pallets 30 h and 30 i.
Fig. 3A zeigt einen Moment, in dem die Palette 30 b bereits in vollem Eingriff mit dem Zahnrad 74 steht und von diesem nach unten rechts verschwenkt ist. Mit der Galette 30 c steht das Zahnrad 74 noch in vollem Eingriff. Bei einer weiteren Drehung des Zahnrads 74 ergibt sich die in Fig. 3 B dargestellte Situation, in der die Palette 30 c unmittelbar vor dem Ausklinken aus dem Zahnrad 74 steht (Ausklinkstellung) . In dieser Stellung bzw. unmittelbar nach dem Ausklinken besteht die Gefahr, daß es zu einem falschen Ineinandergreifen der Zähne ("Zahnsalat")kommt, wenn sich die vom Zahnrad 74 nicht mehr angetriebene Palette entweder aufgrund einer plötzlichen Erschütterung oder bei einer Richtungsumschaltung des Antriebs wieder zum Zahnrad 74 zurück bewegt. Diese Gefahr wird dadurch beseitigt, daß die Palette 30 c durch die ihr unmittelbar nachfolgende Palette 30 b vorangeschoben wird und zwar bereits in einem Zeitpunkt, in dem noch ein sicherer Eingriff zwischen den Verzahnungen des Zahnrads 74 und der Palette 30 c besteht. Für eine rasche Entfernung der angeschobenen Palette 30 c vom Zahnrad 74 sorgt ein entsprechend geneigter geradliniger Abschnitt 100 des Eckbereichs 98 der Nutenbahn 44. Wie aus Fig. 3B zu entnehmen ist, befindet sich das dem Zahnrad 74 nähere Führungselement 60 der Palette 30 c gerade in diesem Abschnitt 100, wenn die Palette 30 c im Bereich ihrer Ausklinkstellung ist. Der Neigung des Abschnitts 100 entsprechend wird die Palette 30 c von der nachfolgenden Palette 30 b rasch vom Zahnrad 74 weg geschoben. Erfolgt bei gerade ausgeklinkter Palette 30 c eine Richtungsumschaltung, so besteht ebenfalls nicht die Gefahr eines unkontrollierten Zusammentreffens der Verzahnungen von Zahnrad 74 und Palette 30 c. Bei einer Richtungsumschaltung wird die Palette 30 h (siehe Fig. 2), die bereits in Eingriff mit dem Zahnrad 72 steht, von diesem Zahnrad nach unten bewegt und über die dazwischen liegenden Paletten 30 d bis 30 g auch die Palette 30 c. Die Palette 30 b läuft der Palette 30 c jedoch ggf. mit geringem Spiel-nur soweit voraus, daß ein vorzeitiges Ineinandergreifen der Verzahnungen zuverlässig verhindert ist.Fig. 3A shows a moment in which the pallet 30b is already in full engagement with the gear 74 and from this is pivoted down to the right. With the godet 30 c, the gear 74 is still in full engagement. With another Rotation of the gear 74 results in the situation shown in Fig. 3 B, in which the pallet 30 c directly stands before the disengagement from the gear wheel 74 (disengagement position). In this position or immediately after notching there is a risk that the teeth will mesh incorrectly ("tooth salad") if the teeth move away from the gear 74 Pallet no longer driven either due to a sudden shock or when changing direction of the drive is moved back to gear 74. This risk is eliminated in that the pallet 30 c is advanced by the immediately following pallet 30 b and that already at a point in time in which there is still a secure engagement between the teeth of the gear 74 and the pallet 30c. For a quick Removal of the pushed pallet 30 c from the gear 74 ensures a correspondingly inclined straight section 100 of the corner area 98 of the grooved track 44. As can be seen from FIG. 3B, the gear wheel 74 is closer Guide element 60 of the pallet 30 c in this section 100 when the pallet 30 c is in the area of its release position is. The inclination of the section 100 is the pallet 30 c from the subsequent pallet 30 b quickly pushed away from gear 74. If there is a change of direction when the pallet 30c is just notched, then there is also there is no risk of the teeth of gear 74 and pallet 30 coming together in an uncontrolled manner c. at a change of direction, the pallet 30 h (see Fig. 2), which is already in mesh with the gear 72, moved down by this gear and the pallet 30 c via the intermediate pallets 30 d to 30 g. The pallet 30 b, however, if necessary with little play, only runs ahead of the pallet 30 c to such an extent that a premature interlocking occurs the toothing is reliably prevented.
'··' - -1TK.1 .Ε. 31 TAO '··' - - 1 TC. 1 .Ε. 31 TAO
Um das gegenseitige Anschieben der Paletten zu erleichtern und den Verschleiß gering zu halten, sind die Paletteneckbereiche in der in Fig. 3E dargestellten Weise abgeschrägt. An eine Palettenstirnfläche 97 schließt sich an beiden Ecken jeweils ein abgerundeter Bereich 99 an. Diese Bereiche 99 gehen jeweils in eine Abschrägung 101 über, die mit der · sich jeweils anschließenden Palettenseitenflache 89 jeweils einen Winkel β bilden. Anfangs berühren sich die aufeinanderfolgenden Paletten 30 b und 30 c an den abgerundeten Bereichen; anschließend gleiten die Abschrägungen 101 aneinander ab, was zu der erwünschten Verschiebung der Palette 30 c aus der in Fig. 3B gezeigten Ausklinkstellung in die Normalstellung gemäß Fig. 3C am unteren Ende der folgenden Bewegungsbahn 38 führt.To make it easier to push the pallets towards each other and to keep the wear low, the pallet corner areas are beveled in the manner shown in FIG. 3E. A pallet face 97 closes at both corners a rounded area 99 in each case. These areas 99 each merge into a bevel 101 which, with the each subsequent pallet side surface 89 each form an angle β. Initially, the successive pallets 30 b and 30 c touch the rounded ones Areas; then the bevels 101 slide on one another, resulting in the desired displacement the pallet 30 c from the release position shown in Fig. 3B leads into the normal position according to FIG. 3C at the lower end of the following movement path 38.
Inzwischen ist die Palette 30 b in die Übergangsbahn 40 gelangt und kann nun ihrer Facheinteilung in Palettenlängsrichtung entsprechend unterhalb der Entnahmeöffnung 20 weiter nach rechts bewegt werden. Dabei besteht die Möglichkeit, daß das rechte Ende dieser Palette 30 b das ggf. noch nicht weit genug nach oben verschwenkte äußere Ende der Palette 30 c nach oben in die Normalstellung drückt. Um dies zu erleichtern, können die Paletten 30 mit einer leichten Taillierung (punktierte Umrißlinie der Palette 30 d in Fig. 3C) versehen sein, um die Momente zu Beginn der Verschiebungsbewegung der Palette 30 b in der Übergangsbahn 40 gering zu halten. Das äußere Ende der Palette 30 c sowie die entsprechenden Enden der in der Bewegungsbahn 38 vorangehenden Paletten 30 d bis 30 g werden demnach in zwei Schritten nach oben geschwenkt. In einem ersten Schritt zu Beginn der Bewegung der Palette 30 c läuft das äußere Ende dem inneren voraus, was auf die vergleichsweise größere Steigung (Eckbereich 95) der dem Führungselement 60 am äußeren Palettenende zugeordneten Nutenbahn 46 zurückzuführen ist. Das zwischenzeitlich vom inneren Ende wieder überholte äußere Ende wird nach bereits erfolgtem Ausklinken des inneren Endes dann in dem zweiten Schritt von der nachfolgenden Palette nach oben geschoben. In einer Abwand-In the meantime, the pallet 30 b has reached the transition path 40 and can now be divided into compartments in the longitudinal direction of the pallet be moved further to the right below the removal opening 20 accordingly. There is the possibility of that the right end of this pallet 30 b is the outer end of the pallet, which may not have been pivoted upward far enough 30 c pushes up into the normal position. In order to facilitate this, the pallets 30 can with a slight Waist (dotted outline of the pallet 30 d in Fig. 3C) be provided to the moments at the beginning of the displacement movement to keep the pallet 30 b in the transition path 40 low. The outer end of the pallet 30c as well the corresponding ends of the preceding pallets 30 d to 30 g in the movement path 38 are accordingly divided into two Steps swiveled upwards. In a first step at the beginning of the movement of the pallet 30c, the outer end runs the inner ahead, which is due to the comparatively greater slope (corner area 95) of the guide element 60 on the outer pallet end associated groove track 46 is due. That meanwhile from the inner end again After the inner end has already been disengaged, the overtaken outer end is then removed from the in the second step following pallet pushed up. In a wall
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lung der Erfindung kann auf einen der beiden Schritte ver-. ziehtet werden, wenn die durch den anderen Schritt erzielbare Schwenkbewegung entsprechend groß ist.Development of the invention can be based on one of the two steps. be pulled when the pivoting movement that can be achieved by the other step is correspondingly large.
In Fig. 7 ist schematisch eine weitere Ausführungsform einer Teilezuführung gezeigt. Hierbei ist anstelle der beiden Zahnräder 74 und 76 eine Kette 174 vorgesehen, die in eine an diese Kette angepaßte Umfangsverzahnung 192 einer Palette 130 angreift. Die Kette 174 ist in ihrem in Fig. 7 dargestellten unteren Teil (der dem oberen Teil entspricht) über eine mittlere Umlenkrolle 175 sowie zwei seitliche Umlenkrollen 176 geführt. In der dargestellten Anordnung befindet sichIn Fig. 7, a further embodiment is schematically Part feeding shown. Here, instead of the two gears 74 and 76, a chain 174 is provided, which is in a Circumferential toothing 192 of a pallet adapted to this chain 130 attacks. The chain 174 is shown in FIG lower part (which corresponds to the upper part) via a middle pulley 175 and two lateral pulleys 176 led. In the arrangement shown is
die Palette 130 gerade auf einer Umlenkbahn. Wird sie anschließend in Pfeilrichtung bewegt, so führt der wachsende Abstand zwischen der Kette 174 und der Nutenbahn 144 dazu, daß die Umfangsverzahnung vor Erreichen der Bewegungsbahn außer Kontakt mit der Kette 174 gelangt. Im übrigen entspricht das Funktionsprinzip der Teilezuführung gemäß Fig. 7 dem der vorstehend anhand der Fig. 1 bis 6 beschriebenen Teilezuführung.the pallet 130 is currently on a deflection path. She will then moved in the direction of the arrow, the increasing distance between the chain 174 and the grooved track 144 leads to the fact that the circumferential toothing moves out of contact with the chain 174 before the movement path is reached. Furthermore the functional principle of the parts feed according to FIG. 7 corresponds to that described above with reference to FIGS. 1 to 6 Parts feed.
Anstelle der an die Paletten an deren Innenseite angreifenden Kette 174 gemäß Fig. 7 kann auch eine um die Paletten außen herumgeführte, an den Außenseiten der Paletten angreifende, Kette eingesetzt werden. Ferner kann der die Umfangsverzahnung 92 tragende Absatz 84 auch ersetzt werden durch eine in Palettenlängsrichtung verlaufende Reihe senkrechter Stifte, in die den Zahnrädern72 und 74 entsprechende Zahnräder eingreifen können.Instead of the chain 174 acting on the inside of the pallets according to FIG. 7, one around the pallets on the outside can also be used guided around, attacking the outside of the pallets, Chain can be used. Furthermore, the circumferential toothing 92 bearing shoulder 84 can also be replaced by a row of vertical pins running in the longitudinal direction of the pallet, into which gears corresponding to gears 72 and 74 engage can.
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