DE3111807C2 - Point-like effective information transmission device with at least one response device and an interrogation device that is track-bound relative to this - Google Patents
Point-like effective information transmission device with at least one response device and an interrogation device that is track-bound relative to thisInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine punktförmig < >> wirksame, strahlengebundene Informationsübertragungseinrichtung mit mindestens einem stationären Antwortgerät und einem relativ zu diesem spurgebundenen mobilen Abfragegerät, wobeii ein die spezifische Information eines jeweiligen Antwortgerätes verschlüsselndes Antwortgerätsignal beim Vorbeibewegen des Abfragegerätes in diesem ein Signal mit näherungsweise glockenförmigem Verlauf veruraacht, dessen Maximum durch Halbieren des mit einer Wegmeßeinrichiung feststellbaren Abstands zwischen gleichen Schwellwerten der auf- bzw. absteigenden Flanke des Signals lokalisierbar ist.The invention relates to a punctiform < >> effective, radiation-bound information transmission device with at least one stationary Responding device and a mobile interrogation device that is track-bound relative to this, wherebyi a specific Information of a respective transponder encrypting transponder signal when moving past the Interrogation device causes a signal with an approximately bell-shaped profile in this, the maximum of which is achieved by halving the distance between the same threshold values of the rising or falling edge of the signal, which can be determined with a distance measuring device is localizable.
Eine Einrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 29 10 709 bekannt. Neben der eigentlichen Informationsübertragung ist dabei durch die Verwendung von zwei Empfangsorganen für ein Abfragegerät, die nacheinander durch jeweils ein Antwortgerät beeinflußt werden, ein Messen der Relativgeschwindigkeit zwischen dem Abfrage- und dem jeweiligen Antwortgerät möglich.A device of this type is known from DE-OS 29 10 709. In addition to the actual transfer of information, the use of two receiving organs for an interrogator, which are influenced one after the other by a responder a measurement of the relative speed between the interrogator and the respective responder possible.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art eine schnelle Positionierung eines Abfragegerätes mit einem Empfangsorgan gegenüber einem beliebigen von mehreren Antwortgeräten zu ermöglichen, bei welcher beide Geräte sich möglichst genau gegenüberstehen sollen. Dies ist beispielsweise beim Positionieren von Aggregaten in Kokereibetrieben äußerst vorteilhaft (»Identifizierungssystem SICARID für die Prozeßautomatisierung« Siemens-Zeitschrift 52 (1978), Heft 4. Seiten 265 bis 268).It is the object of the invention, with a device of the type mentioned at the outset, to quickly position an interrogation device with a receiving element to allow any one of several answering devices, in which both devices should face each other as closely as possible. This is, for example, when positioning units in Coking plants extremely advantageous (»SICARID identification system for process automation« Siemens-Zeitschrift 52 (1978), issue 4, pages 265 to 268).
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß für die Antwortgeräte jeweils der Abstand zwischen den zugehörigen zwei Schwellwerten in einem Speicher registrierbar ist und daß bei einer vorgegebenen Bewegungsrichtung das Abfragegerät ab Erreichen des Schwellwertes bei aufsteigender Ranke eines anzusteuernden Antwortgerätes um den halben zugehörigen gespeicherten Abstand in der vorgegebenen Bewegungsrichtung weiterbewegbar istThis object is achieved according to the invention in that the distance for each of the transponders can be registered between the associated two threshold values in a memory and that the interrogation device upon reaching a predetermined direction of movement the threshold value with an ascending tendril of a response device to be controlled by half the associated stored distance in the specified Direction of movement can be moved further
Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei der Passage jedes Antwortgerätes die Wegmeßeinrichtung mit dem Erreichen des Schwellwertei bei aufsteigender Ranke aus einer Grundstellung heraus wegabhängig fortschaltbar ist und mit dem Erreichen dss Schwellwertes bei absteigender Ranke jeweils in die Grundstellung rücksetzbar ist, wobei für jedes passierte Antwortgerät das ermittelte Wegmeßergebnis dem Speicher zuführbar ist Damit werden die antwortgerätspezifischen Abstände laufend aktualisiert so daß mögliche betriebsbedingte langzeitliche Schwankungen, z. B. durch Temperatureinflüsse, eliminiert werden können.A first advantageous embodiment of the invention is characterized in that in the passage each Responder the position measuring device with the reaching of the Schwellwertei with ascending tendril can be incremented from a basic position depending on the path and when the threshold value is reached at descending tendril can be reset to the basic position, for each transponder passed the determined path measurement result can be fed to the memory The distances are continuously updated so that possible long-term fluctuations caused by the operation, e.g. B. by Temperature influences, can be eliminated.
Wenn mit Erreichen des Schwellwertes der aufsteigenden Flanke bei einem identifizierten anzusteuernden Antwortgerät, dessen spezifischer Abstand zwischen den Schwellwerten im Speicher nicht registriert ist erweist es sich nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung von Vorteil, daß Schaltmittel zum Erkennen dieses Zustandes und ium Umkehren der vorgegebenen Bewegungsrichtung nach Erreichen des Schwellwertes der absteigenden Ranke und zum Weiterbewegen in der umgekehrten Bewegungsrichtung um den halben nunmehr registrierten spezifischen Abstand vorgesehen sein. Damit wird auch in diesem Fall eine rasche Positionierung ermöglicht.If when the threshold value of the rising edge is reached for an identified one to be controlled Responder whose specific distance between the threshold values is not registered in the memory it proves to be advantageous according to a further advantageous embodiment of the invention that switching means to recognize this state and to reverse the specified direction of movement after reaching the Threshold value of the descending tendril and for moving further in the opposite direction of movement by half the now registered specific Distance be provided. Rapid positioning is thus also made possible in this case.
Für den Fall, daß die Identifikation, einer Prüfung zur Abgabe einer Qualitätsbewertung unterliegt, erweist es sich von Vorteil, daß als Signal mit näherungsweise glockenförmigen Verlauf der Verlauf der Qualitätsbewertung vorgesehen ist. Damit entfallen zusätzliche, den Pegel bewertende Einrichtungen.In the event that the identification, an examination for Subject to delivery of a quality assessment, it proves to be advantageous that as a signal with approximately Bell-shaped course of the course of the quality assessment is provided. This eliminates the need for additional, facilities assessing the level.
31 Π31 Π
Ir1 diesem Fall er^im sich eine besonders einfache Schaltungsanordnung dadurch, daß die Schwellwerte mit einem aus der Qualitätsbewertung ermittelten Wert for eine ausreichend genaue Identifikation eines Antwortgerätes zusammenfallen.Ir 1 this case he ^ in a particularly simple circuit arrangement in that the threshold values with a determined from the quality evaluation value for coinciding a sufficiently accurate identification of a response unit.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert Dabei zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below explained doing shows
F i g. I eine Prinzipdarstellung undF i g. I a schematic diagram and
F i g. 2 ein Blockschaltbild. ι οF i g. 2 is a block diagram. ι ο
In der Darstellung gemäß F i g. 1 sind drei stationäre Antwortgeräte AN 1 bis AN3 gezeigt, die gemäß einer ihnen jeweils zugeordneten Information ein gewobbeltes Mikrowellensignal eines spurgeführten mobilen Abfragegerätes AB frequenzselektiv reflektieren. Die Bewegungsrichtung des Abfragegerätes Aß ist dabei in der Darstellung durch einen Doppelpfeil angedeutetIn the illustration according to FIG. 1 shows three stationary response devices AN 1 to AN3, which reflect a swept microwave signal of a track-guided mobile interrogation device AB in a frequency-selective manner according to information assigned to them in each case. The direction of movement of the interrogation device Aß is indicated in the illustration by a double arrow
In Form eines Diagrammes ist die Qualität der Lesungen, die in relativ kurzen Zeitabständen aufeinanderfolgen, d. h. die Anzahl η der als richtig erkannten Stellen eines die jeweilige Information eines Antwortgerätes AIVl, AN2 bzw. AN3 angebenden m-stelligen alphanumerischen Kennzeichens darstellt Di,; Qualität wird dabei durch eine Code- und Identitätsprüfung sowie durch Auswertung einer Kontrollziffer ermittelt Es zeigt, daß sich über einen Weg s, daß die Qualität der Lesungen jeweils bei der Passage eines Antwortgerätes ANi, AN2 bzw. AN3 näherungsweise glockenförmig zum Zentrum der Passage, die jeweils durch eine strichpunktierte Linie angedeutet ist, verläuftIn the form of a diagram, the quality of the readings, which follow one another at relatively short time intervals, is shown, ie the number η of the positions recognized as correct in an m-digit alphanumeric identifier Di, indicating the respective information of a response device AIV1, AN2 or AN3; Quality is determined by a code and identity check as well as by evaluating a control digit. It shows that via a path s that the quality of the readings is approximately bell-shaped to the center of the passage when a transponder ANi, AN2 or AN3 passes is indicated in each case by a dash-dotted line, runs
Es ist auch möglich, die Qualitätsbewertung so durchzuführen, daß mit Erreichen einer Anzahl χ aufeinanderfolgender vollständig richtiger Lesungen das Passageanfangskriterium ausgelöst wird und nach Erreichen einer Anzahl y aufeinanderfolgender fehler- κ hafter Lesungen das Passageendekriterium gegeben wird.It is also possible to carry out quality assessment so that on reaching a number χ consecutive entirely correct readings the passage beginning criterion is triggered and after reaching a number y consecutive error-κ incorrect readings, the passage end criterion is given.
Das Blockschaltbild gemäß F i g. 2 zeigt das Abfragegerät AB, das mit einer Auswerteschaltung A verbunden ist Diese leitet jedes vom Abfragerät AB detektierte *o Kennzeicher an einen Speicher S, sofern m von π Stellen (Fig. 1) richtig — gegebenenfalls mehrfach nacheinander — vorliegen, und ermittelt ein Passageanfangs- und ein Passageendekriterium. Das Passageanfangskriterium wird dann ausgegeben, wenn m von η Stellen eindeutig erkannt worden sind. Das Passageendekriteriurti wird dann gegeben, sofcald weniger als m der η Stellen erkannt werden. Die Ausgabe der erkannten Kennzeichen an den Speicher 5 erfolgt damit jeweils nur zwischen einem Passageanfangs- und einem Passageendekriterium. Auf die weitere Verwendung dieser Kriterien wird im folgenden noch weiter eingegangen.The block diagram according to FIG. 2 shows the interrogation device AB, which is connected to an evaluation circuit A These routes each detected by Abfragerät AB * o characteristic Zeicher to a memory S, provided that m of π sites (Fig. 1) right - optionally several times in succession - are present, and determines a passage Initially - and a passage end criterion. The passage start criterion is output when m of η positions have been clearly recognized. The passage end criterion is then given if fewer than m of the η digits are recognized. The output of the recognized identifiers to the memory 5 thus takes place only between a passage start and a passage end criterion. The further use of these criteria will be discussed in more detail below.
Über eine Eingabeschaltung E wird dasjenige Antwortgerät ANX, AN2 bzw. AN3 vorgewählt, gegenüber dem das Abfragegerät /4 S mittig positioniert werden soll.Via an input circuit E that of responder ANX, AN2 and AN3 is selected, with respect to the interrogator / 4 S to be positioned centrally.
Mit Hilfe einer Vergleichseinrichtung Vi wird der Inhalt des Speichers Smi» dem vorgegebenen Wert der Eingabeschaltung E verglichen. Abhängig von der Differenz Δ des Vergleichs, der eine Aussage über die Entfernung des Abfragegerätes AB zu den Antwortgeräfen ANi, AN2 bzw. AN3 abgeben kann, wird über einen Umsetzer LJ die Geschwindigkeit eines Motors M gesteuert Gemäß dem Vorzeichen (±) des Vergleichsergebnisses kann die Drehrichtung dieses Motors M eingestellt werden.With the aid of a comparison device Vi , the content of the memory Smi »is compared to the predetermined value of the input circuit E. Depending on the difference Δ of the comparison, which can provide information about the distance between the interrogator AB and the responders ANi, AN2 or AN3 , the speed of a motor M is controlled via a converter LJ Direction of rotation of this motor M can be set.
Mit der Bewegung des Motors M werden Wegimpulse erzeugt, die an einen Zähler Z geleitet werden. Die Wegimpulserzeugung kann dabei auch über ein Meßrad erfolgen, das mit einem vom Motor M angetriebenen Aggregat verbunden istWith the movement of the motor M , displacement pulses are generated which are sent to a counter Z. The path pulse can also be generated via a measuring wheel that is connected to a unit driven by the motor M
Es sei angenommen, daß der Zähler Zsich zunächst in einer Grundstellung befindet Aus dieser heraus wird er mit jedem Passageanfangskriterium, das ihm über eine Leitung Li zugeführt wird, gestartet und durch die Wegimpulse fortgeschaltet bis ein Passageendekriterium auf einer Leitung L 2 vorliegt Dieses bewirkt auch ein Rückstellen des Zählers Zin seine Grundstellung.It is assumed that the counter Zsich is initially located in a basic position from this out it is with each passage initial criterion that is supplied thereto via a line Li, started and the distance pulses incremented until a passage end criterion on a line L 2 is present, this also causes a Resetting the Zin counter to its basic position.
Sofern tin Passageanfangskriterium auftritt und die Vergleichseinrichtung Vl eine ^ientität (=) des Speicherinhaltes des Speichers 5 und dem von der Eingabeschaltung E vorgegebenen Wert feststellt wird über ein UND-Glied Ui die für dieses Antwortgerät in einem Speicher SPgespeicherte Anzahl von Wegimpulsen zwlichen Passageanfangskrilerium und Passageendekriterium an einen Vergleicher V2 weitergeleitet Dieser ist an den Zähler Z angeschlossen und gibt solange ein Ausgangssignal an ein ODER-Glied O ab, bis die Anzahl der vom Zähler Z gezählten Wegimpulse der halben Anzahl der vom Speicher SP vorgegebenen Wegimpulse entspricht Ein Signal logisch »1« des ODER-Gliedes O veranlaßt über den Umsetzer U ein langsames Weiterlaufen des Motors M. Unless tin passage initial criterion occurs, and the comparison means Vl a ^ ientität (=) the memory content of the memory is 5 determines and the preset from the input circuit E value across an AND gate Ui the SPgespeicherte for this response unit in a memory number of distance pulses zwlichen Passageanfangskrilerium and passage end criterion forwarded to a comparator V2 This is connected to the counter Z and sends an output signal to an OR gate O until the number of distance pulses counted by the counter Z corresponds to half the number of distance pulses specified by the memory SP A signal logical "1" of the OR gate O causes the motor M to continue running slowly via the converter U
Mit dem Erscheinen eines Passageendekriteriums wird durch ein dadurch ausgelöstes Signal auf einer Leitung L 3 das Zählergebnis des Zählers U für jedes zuletzt erkannte Antwortgerät im Speicher SP aktualisiert sofern es sich dabei um ein nicht anzusteuerndes Antwortgerät gehandelt hat Zur Realisierung dieser Bedingung ist ein UND-Glied U3 vorgesehen.When an end-of-passage criterion appears, a signal triggered by this on a line L 3 updates the count of counter U for each most recently recognized response device in the memory SP , provided that the response device was a non-controllable response device. An AND element is required to implement this condition U3 provided.
Sofern beim über das UND-Glied Ui veranlaßten Auslesen des Speichers SP mit Hilfe einer Detektoreinrichtung D festgestellt wird, daß die Anzahl der Wegimpulse zwischen Passageanfangskriterium und Passageendekriterium im Speicher SP unbekannt ist, wird zum einen über das ODER-Glied O ein langsamer Weiterlauf des Motors M veranlaßt und zum anderen wird ein erster Eingang eines UND-Gliedes i/2 vorbereitet, wodurch mit dem folgenden Passageendekriterium über das UND-Glied U2 und den Umsetzer U ein Reversieren des Motors M veranlaßt wird. Da jedoch nun die zunächst unbekannte Wegimpulszahl des zi:!eti.i erkannten Antwortgerätes detektiert worden ist, kann jetzt bei der Rückfahrt eine exakte Positionierung mit Hilfe der Vergleichseinrichtung V2 erfolgen.If, when the memory SP is read out via the AND element Ui with the aid of a detector device D, it is determined that the number of path pulses between the passage start criterion and passage end criterion in the memory SP is unknown, the motor continues to run slowly via the OR element O on the one hand M and, on the other hand, a first input of an AND element i / 2 is prepared, as a result of which the motor M is reversed via the AND element U2 and the converter U with the following passage end criterion. However, since the initially unknown distance pulse number of the zi:! Eti.i recognized response device has now been detected, exact positioning can now take place with the aid of the comparison device V2 when driving back.
Es ist auch möglich, die Einrichtung gemäß F i g. 2 durch einen Prozeßrechner zu ersetzen.It is also possible to use the device according to FIG. 2 to be replaced by a process computer.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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DE2910709C2 (en) * | 1979-03-19 | 1981-03-26 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Device for the transmission of information between punctiform information transmitters and receiving devices in lane-bound traffic |
-
1981
- 1981-03-25 DE DE19813111807 patent/DE3111807C2/en not_active Expired
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