DE3107595A1 - Servo and control unit - Google Patents
Servo and control unitInfo
- Publication number
- DE3107595A1 DE3107595A1 DE19813107595 DE3107595A DE3107595A1 DE 3107595 A1 DE3107595 A1 DE 3107595A1 DE 19813107595 DE19813107595 DE 19813107595 DE 3107595 A DE3107595 A DE 3107595A DE 3107595 A1 DE3107595 A1 DE 3107595A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- actuating
- piston
- motion converter
- servo
- unit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/06—Control
Abstract
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Stell- und Regeleinheit Anwendungsgebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft eine Stell- und Regeleinheit für als Pumpe oder Motor einsetzbare hydrostatische Radialkolbenmaschinen mit mindestens einem-der Veränderung des Hubvolumens der Arbeitskolben dienenden Bewegungswandler, wobei diese Stell- und Regeleinheit als selbständige Baugruppe ausgebildet und auf dem Gehäuse der Radialkolbenmaschine lösbar angeordnet und mit Stellkolben versehen ist, welche den als Schwenk- oder Sbhieberahmen ausgebildeten Bewegungswandler kraftschlüssig einspannen.Actuating and regulating unit Field of application of the invention The invention relates to an actuating and regulating unit for hydrostatic that can be used as a pump or motor Radial piston machines with at least one change in the stroke volume of the working pistons serving motion converter, this setting and control unit as an independent Formed assembly and detachably arranged on the housing of the radial piston machine and is provided with actuating pistons, which are designed as a swivel or Sbhieberrahmen Clamp the motion converter in a force-fit manner.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannt ist eine Stelleinheit für hydrostatische Radialkolbenpumpen (DE-OS 1.812e635; US-PS 2.741.993), deren Grundkörper fester Beetandteil des Gehäuses der Radialkolbenpumpe ist. Dieser Grundkörper ist angegossen und besitzt spezielle Aufnahmebohrungen für den Aufsatz bzw die Stellorgane (Handrad mit Gewindespindel).Characteristics of the known technical solutions One is known Control unit for hydrostatic radial piston pumps (DE-OS 1.812e635; US-PS 2.741.993), whose base body is an integral part of the housing of the radial piston pump. This The base body is cast on and has special mounting holes for the attachment or the actuators (handwheel with threaded spindle).
Der Zapfen des Schwenkrahmens ist dabei über einen Gewindeblock mit der Spindel formschlüssig verbunden. Neben der größeren Masse des Grundkörpers, sowie dem speziellen Bearbeiten der Aufnahmebohrungen für die Stellorgane im Grundkörper der Radialkolbenpumpe, sind besonders die relativ großen Abmessungen dieses Grundkörpers von Nachteil.The pivot of the swivel frame is with a threaded block positively connected to the spindle. In addition to the larger mass of the base body, as well as the special processing of the mounting holes for the actuators in the base body the radial piston pump, are particularly the relatively large dimensions of this base body disadvantageous.
Desweiteren ist aufgrund der speziellen Gestaltung des Gehäuses ein kurzfristiger Austausch der einzelnen Stellorgane mit den sie tragenden Führungselementen nicht möglich.Furthermore, due to the special design of the housing, a Short-term exchange of the individual control elements with the guiding elements that support them not possible.
Eine Umrüstung von Pumpen mit Gehäuse für spezielle Stellorgane kann nur durch erhebliche Nacharbeiten und zusätzlichen Aufwand durchgeführt werden.A conversion of pumps with housings for special actuators can be only through considerable rework and additional Effort carried out will.
Weiterhin ist eine hydrostatische Radialkolbenpumpe bekannt (US-PS 3.051.092), deren Schwenkrahmen durch eine hydrostatische Stelleinheit betätigt bzw. bewegt und in jeder gewünschen Lage arretiert werden kann. Der Grundkörper der Stelleinheit ist an das Gehäuse der Radialkolbenpumpe angegossen, wobei die die Stellkolben führenden Aufnahmebuchsen an einer Platte angeordnet sind, welche das Gehäuse oben abschließt. Da diese Aufnahmebuchsen hängend an dieser Platte angeordnet sind und in das Gehäuse der Radialkolbenpumpe eintauchen, ist eine Zugänglichkeit zu den Stellkolben während des Betriebes nicht möglich und damit eine Einstellung der Pumpe nicht gegeben.Furthermore, a hydrostatic radial piston pump is known (US-PS 3.051.092), the swivel frame of which is actuated by a hydrostatic actuator or moved and locked in any desired position. The basic body the actuating unit is cast onto the housing of the radial piston pump, with the the actuating piston leading receiving bushings are arranged on a plate, which closes the housing at the top. Because these receptacles are arranged hanging on this plate and are immersed in the housing of the radial piston pump is an accessibility to the actuating piston during operation and therefore an adjustment not given to the pump.
Neben einer großen Dimensionierung des Gehäuses der Radialkolbenpumpe treten erhebliche Nachteile bei der Aufnahme der Stellkräfte sowie in der Schwingungsanfälligkeit der Stelleinheit auf, da die Wirkungslinie der Stellkolben der Stelleinheit weit über dem Schwerpunkt der Radialkolbenmaschine angeordnet ist.In addition to a large dimensioning of the housing of the radial piston pump there are considerable disadvantages when absorbing the actuating forces and in the susceptibility to vibrations the actuating unit because the line of action of the actuating piston of the actuating unit is wide is arranged above the center of gravity of the radial piston machine.
Außerdem ist eine hydrostatische Radialkolbenpumpe mit Stell-und Regeleinheit bekannt (DD-PS 33.812. , sowie Zeitschrift Ulhydraulik und Pneumatik Heft 6/1969 Seite 299), die auf das Gehäuse der Radialkolbenpumpe geschraubt ist. Hierbei wird das Gehause der Stelleinheit mit einer Zwischenplatte verschraubt, welche dann von außen auf dem Gehäuse der Radialkolbenpumpe befestigt ist.In addition, there is a hydrostatic radial piston pump with an actuating and regulating unit known (DD-PS 33.812., as well as the magazine Ulhydraulik und Pneumatik, issue 6/1969 Page 299), which is screwed onto the housing of the radial piston pump. Here is the housing of the actuating unit is screwed to an intermediate plate, which is then used by is attached to the outside of the housing of the radial piston pump.
Die Stellorgane selbst sind in Einschüben gelagert, welche beiderseits in das Stellgehäuse eingesteckt und verschraubt werden.The actuators themselves are stored in inserts, which are on both sides be inserted and screwed into the control housing.
An den Stellkolben treten aufgrund direkter Anlage am Schwenkstück des Bewegungswandlers (Schwenkrahmen) erhebliche Querkräfte auf, die zu vorzeitigem schnellen Verschleiß der Stellkolben bzw. der Lagerbuchsen führen und damit die Sicher- -heit und Lebensdauer der Stelleinheit reduzieren.Step on the actuating piston due to direct contact with the swivel piece of the motion converter (swivel frame) significant lateral forces that lead to premature lead to rapid wear of the actuating piston or the bearing bushes and thus the Reduce the safety and service life of the actuator.
Genannte Querkräfte werden über einen großen Hebelarm aufgenommen, wodurch erhöhter Verschleiß eintritt. Dieser Eebelarm entsteht, bedingt durch den notwendigen großen Freiraum im Stellgehäuse, aufgrund der Schwenkbewegung des Schwenkrahmens.The said transverse forces are absorbed by a large lever arm, whereby increased wear occurs. This Eebelarm is caused by the necessary large free space in the control housing, due to the swiveling movement of the swivel frame.
Hierdurch können die Stellorgane nicht weit genug an den Schwenkrahmen herangeführt werden, wodurch sich die geschilderten Nachteile unerwünscht großer Querkräfte ergeben.As a result, the actuators cannot reach the swivel frame far enough are introduced, whereby the disadvantages outlined are undesirably greater Shear forces result.
Außerdem bringt diese Ausführung des Stellgehäuses große Abmessungen und damit eine unerwünscht große Masse der Radialkolbenpumpe mit sich. Die Anzahl der zur Realisierung der Stellbewegungen erforderlichen Bauteile wird bei dieser Ausführung sehr groß, damit wird die Störanfälligkeit erhöht.In addition, this version of the control housing brings large dimensions and thus an undesirably large mass of the radial piston pump with it. The number the components required to implement the actuating movements are used in this Execution very large, so the susceptibility to failure is increased.
Darlegung des Wesens der Erfindung.Explain the essence of the invention.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Stell- und Regeleinheit für hydrostatische Radialkolbenmaschinen mit mindestens einem als Schwenk- oder Schieberahmen ausgebildeten Bewegungswandler, welche aufgrund minimaler auf die Stellkolben wirkender Querkräfte ein günstiges Verschleiß- und Schwingungsverhalten und damit größere Funktionsdauer sowie Geräuschminderung gewährleistet, die Einstellung bzw. Justierung der Ausstellbewegung des Bewegungswandlers während des Betriebes ermöglicht und bei der eine Bestückung mit Bauelementen.für die unterschiedlichsten Stell- und Regelfunktionen bei Gewährleistung optimaler Dichtheit des Gehäuses gegeben ist.The object of the invention is to create an actuating and regulating unit for hydrostatic radial piston machines with at least one swivel or Sash trained motion converter, which due to minimal on the Control piston acting transverse forces a favorable wear and vibration behavior and thus a longer service life as well as noise reduction guaranteed, the setting or adjustment of the opening movement of the motion converter during operation enables and with an assembly with components. for the most diverse Adjustment and control functions are given while ensuring optimal tightness of the housing is.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Stell- und Regeleinheit der hydrostatischen Radialkolbenmaschine durch einen+auf dem Gehäuse derselben angeordneten Deckel besteht, welcher eine entsprechende innere Kammer zur beweglichen AuSnahme eines Mitnehmerzapfens des Bewegungswandlers sowie beiderseits in Bewegungsrichtung des Mitnehmerzapfens außen lösbar angeordnete separate Lagerbuchsen zur Aufnahme der Stellkolben aufweist.According to the invention, this object is achieved in that the adjusting and control unit of the hydrostatic radial piston machine by a + on the housing the same arranged cover consists, which has a corresponding inner chamber for the movable accommodation of a driving pin of the motion converter as well as on both sides Separate bearing bushes detachably arranged on the outside in the direction of movement of the driver pin has for receiving the actuating piston.
Die Lagerbuchsen greifen stirnseitig mit einem Zentrierbund in diesen Deckel ein und sind längsseitig über Befestigungselemente mit diesem lösbar verbunden.The bearing bushes grip the front with a centering collar in these Cover and are detachably connected to the longitudinal side via fastening elements with this.
Zwischen genanntem Zentrierbund und der Öffnung im Deckel ist ein Dichtelement angeordnet.Between said centering collar and the opening in the lid is a Sealing element arranged.
Zur Lagefixierung der Lagerbuchsen auf dem Deckel und zur Aufnahme der Reaktionskräfte der Stellbewegung sind Paßstifte angeordnet.For fixing the position of the bearing bushes on the cover and for receiving dowel pins are arranged for the reaction forces of the actuating movement.
+= lösbar Weiterhin ist zwischen dem Mitnehmerzapfen und jedem Stellkolben ein als Gleitschuh ausgebildetes und als Kugelgelenk dienendes Zwischenglied angeordnet, Dieses Zwischenglied ist vorzugsweise aus Plastwerkstoff hergestellt und am Stellkolben befestigt.+ = solvable Furthermore is between the driving pin and each actuating piston is designed as a sliding shoe and serves as a ball joint Intermediate member arranged, this intermediate member is preferably made of plastic material manufactured and attached to the actuating piston.
Einer der Stellkolben weist sowohl Mittel zur minimalen als auch zur maximalen Begrenzung seines Hubes und damit zur Begrenzung des Stellweges für den Bewegungswandler auf.One of the actuating pistons has both means for minimum and for maximum limitation of its stroke and thus to limit the travel for the Motion converter on.
Genannte Mittel zur Begrenzung des Hubes bestehen aus Anschlägen, welche über Gewinde verstellbar sind. Diese verstellbaren Anschläge sind in der Lagerbuchse und auf dem Stellkolben angeordnet.The means mentioned for limiting the stroke consist of stops, which are adjustable via thread. These adjustable stops are in the Bearing bush and arranged on the actuating piston.
Mit dieser erfindungsgemäßen Stell- und Regeleinheit für hydrostatische Radialkolbenmaschinen ist neben der Realisierung einer universellen Einbaulage auf Grund der einseitigen Anordnung verstellbarer Anschläge in nur einer Lagerbuchse die Einstellung bzw. Justierung der Bewegungsgröße des Bewegungswandlers zur Veränderung des Hubvolumens der Radialkolbenmaschine auch während des Betriebes derselben gewährleistet.With this adjusting and regulating unit according to the invention for hydrostatic Radial piston machines is in addition to the realization of a universal installation position Reason for the one-sided arrangement of adjustable stops in only one bearing bush the setting or adjustment of the movement size of the movement converter to change the stroke volume of the radial piston machine is guaranteed even during operation of the same.
Au9 die Stellkolben durch den Bewegungswandler wirkende Querkräfte, welche durch die als Gleitschuh ausgebildeten Zwischenglieder auf ein Minimum reduziert werden, gewährleisten ein optimales Verschleiß- und Schwingungsverhalten der Stellkolben und beeinflussen damit die Funktionsfähigkeit und das Geräuschverhalten der Radialkolbenmaschine in positiver Weise.Au9 the actuating piston through the motion converter acting transverse forces, which is reduced to a minimum by the intermediate links designed as sliding blocks ensure optimal wear and vibration behavior of the actuating pistons and thus influence the functionality and noise behavior of the radial piston machine in a positive way.
Die besondere Ausbildung und Befestigung der die Stellkolben aufnehmenden Lagerbuchsen auf dem Deckel, gewährleisten eine universelle Bestückung der Stell- und Regeleinheit zur Realisierung unterschiedlicher Funktionen, aber auch die Vermeidung von Leckage durch einfache sichere Abdichtung und Minimierung der notwendigen Dichtstellen.The special training and attachment of the actuating pistons Bearing bushes on the cover ensure that the adjusting and control unit to implement different functions, but also to avoid them of leakage through simple, secure sealing and minimization of the necessary sealing points.
Auf Grund der einfachen erfindungsgemäßen Ausbildung/Gestaltung des Deckels zur Aufnahme der Lagerbuchsen wird im Vergleich zu den herkömmlichen speziellen Stellgehäusen eine beträchtliche Reduzierung der Masse sowie der äußeren Abmaße der mit erfindungsgemäßen Stell- und Regeleinheiten bestückten hydrostatischen Radialkolbenmaschinen erweicht.Due to the simple training / design of the invention Cover to accommodate the bearing bushes is compared to the conventional special Control housings a considerable reduction in weight and external dimensions the hydrostatic radial piston machines equipped with actuating and regulating units according to the invention softened.
Aus führungs beispiel Nachfolgend ist die Erfindung an Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei die Zeichnungen folgendes darstellen: Fig. 1 einen Längsschnitt der Stell- und Regeleinheit in Verbindung mit einer hydrostatischen Radialkolbenpumpe Fig. 2 eine Seitenansicht des Gehäuses der Stell- und Regeleinheit Fig. 3 eine vergrößerte auszugsweise Darstellung gemäß A aus Fig. 1.EXEMPLARY EMBODIMENT The invention is based on exemplary embodiments explained in more detail, the drawings showing the following: Fig. 1 is a longitudinal section the actuating and regulating unit in connection with a hydrostatic radial piston pump FIG. 2 is a side view of the housing of the actuating and regulating unit. FIG. 3 is an enlarged partial representation according to A from FIG. 1.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist eine hydrostatische Radialkolbenpumpe gezeigt, deren Gehäuse 1 einen als Schwenkrahmen ausgebildeten Bewegungswandler 2 und dieser in bekannter Weise einen Leitring 3 zur Hubbegrenzung von Arbeitskolben 4 aufweist.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, there is a hydrostatic radial piston pump shown, the housing 1 of which is a motion converter designed as a swivel frame 2 and this in a known manner a guide ring 3 to limit the stroke of working pistons 4 has.
Der Bewegungswandler 2 ist mittels eines Bolzens 5 im Gehäuse 1 um diesen bewegbar geführt, wobei die Stellbewegung dieses Bewegungswandlers 2 zur Veränderung des Hubvolumens der Arbeitskolben 4 mittels einer Stell- bzw. Regeleinrichtung 6 erfolgt, Diese Stell- bzw. Regel einrichtung 6 wird gebildet aus einem Deckel 7, der das Gehäuse 1 abschließt und zwei austauschbare Lagerbuchsen 8,9 aufweist.The motion converter 2 is in the housing 1 by means of a bolt 5 this guided movably, the adjusting movement of this motion converter 2 to Change of the stroke volume of the working piston 4 by means of an adjusting or regulating device 6 takes place, this adjusting or control device 6 is formed from a cover 7, which closes the housing 1 and has two replaceable bearing bushes 8, 9.
Das Gehäuse 1 der Radialkolbenpumpe ist dabei so ausgebildet, daß der Schwenkrahmen mit einem der Verstellung dienenden, bspw. angegossenenMitnehmerzapfen 10 den oberen Rand des Gehäuses 1 überragt.The housing 1 of the radial piston pump is designed so that the swivel frame with a driving pin that is used for adjustment, for example a cast-on pin 10 protrudes beyond the upper edge of the housing 1.
Aus diesem Grund besitzt der Deckel 7 in seinem mittleren Bereit,; eine der Aufnahme dieses Mitnehmerzapfens 10 dienende und der Größe der Schwenkbewegung des Bewegungswandlers 2 entsprechende Kammer 11.For this reason, the lid 7 in its middle standby; one of the reception of this driver pin 10 serving and the size of the pivoting movement of the motion converter 2 corresponding chamber 11.
Mittels Schrauben 12 wird der Deckel 7 auf dem Gehäuse 1 befestigt und dieses damit flüssigkeitsdicht ausgeführt.The cover 7 is fastened to the housing 1 by means of screws 12 and this made liquid-tight.
In den Lagerbuchsen 8,9 werden Stellkolben 13.14 geführt die den Mitnehmerzapien 10 krafteohlüssig einspannen.In the bearing bushes 8.9, the actuating pistons 13.14 are guided by the driver pins 10 Clamp with force.
Zwischen den Stellkolben 13,14 und beiden Planflächen des Mitnehmerzapfens 10 sind Zwischenglieder 15,16 in Form von Gleitschuhen angeordnet, die an den Stellkolben 13,14 befestigt sind.Between the actuating piston 13, 14 and both flat surfaces of the driving pin 10 intermediate members 15, 16 are arranged in the form of sliding shoes that are attached to the actuating piston 13,14 are attached.
Wie angesprochen, wirken die Stellkolben 13,14 über die Zwischenglieder 15,16 oder auch direkt auf den Mitnehmerzapfen 10 des Bewegungswandlers 2 und schwenken diesen aus der vertikalen Ebene X-X des Gehäuses 1 heraus. Damit entsteht für den die Flugbahn der Arbeitskolben 4 begrenzenden Leitring 3 eine ejentrische Lage, deren Größe in bekannter Weise dem Hubvolumen der hydrostatischen Radialkolbenpumpe proportional ist.As mentioned, the actuating pistons 13, 14 act via the intermediate links 15, 16 or directly on the driving pin 10 of the motion converter 2 and pivot this out of the vertical plane X-X of the housing 1. This creates for the the guide ring 3 delimiting the trajectory of the working piston 4 has an ejentric position, their size in a known manner the stroke volume of the hydrostatic radial piston pump is proportional.
Die Zwischenglieder 15,16 sind vorzugsweise aus einem Plastwerkstoff gefertigt, wobei die Befestigung an den Stellkolben 13,14 bspw. mittels Kerbnagel erfolgt.The intermediate members 15, 16 are preferably made of a plastic material manufactured, the attachment to the actuating piston 13, 14, for example, by means of a grooved nail he follows.
Da die Zwischenglieder 15,16 mit der balligen Stirnfläche der Stellkolben 13,14 je ein Kugelgelenk bilden, wird eine gleichmäßige Anlage der Stellkolben 13,14 trotz des sich ständig ändernden Schwenkwinkels des Bewegungswandlers 2 gewährleistet.Since the intermediate links 15,16 with the spherical end face of the actuating piston 13,14 each form a ball joint, a uniform contact of the actuating pistons 13,14 guaranteed despite the constantly changing pivot angle of the motion converter 2.
Die elastischen Eigenschaften des Werkstoffes der Zwischenglieder 15,16 bewirken weiterhin die Dämpfung von Schwingungen, die durch pulsierende Bewegungen der Arbeitskolben 4 am Leitring 3 entstehen. Damit werden diese Schwingungen nicht in vollem Umfang nach außen geleitet und somit Effekte zur Geräuschminderung für die Radialkolbenpumpe erreicht.The elastic properties of the material of the pontics 15,16 furthermore cause the damping of vibrations caused by pulsating movements the working piston 4 on the guide ring 3 arise. So these vibrations are not fully directed to the outside and thus effects to reduce noise for reaches the radial piston pump.
Genannte Lagerbuchsen 8,9 greifen in je einen Zentrierbund 17,18 des Deckels 7 ein und sind außerdem über Befestigungselemente 19 mit dem Deckel 7 lösbar verbunden.Said bearing bushes 8, 9 each engage in a centering collar 17, 18 of the Cover 7 and can also be detached from the cover 7 via fastening elements 19 tied together.
Der entrierbund 17,18 ist so weit wie möglich vorgezogen, um die aus der Schwenkbewegung resultierenden Querkräfte aufzunehmen und dient gleichzeitig der Abdichtung des Innenraumes der Radialkolbenpumpe.The entrierbund 17,18 is brought forward as far as possible to the out absorb the lateral forces resulting from the pivoting movement and serve at the same time the sealing of the interior of the radial piston pump.
Zur. Abdichtung zwischen dem Zentrierbund 17,18 der Lagerbuchsen 8,9 und der Aufnahmeöffnung des Deckels 7 dienen Dichtelemente 20,21.To the. Sealing between the centering collar 17, 18 of the bearing bushes 8.9 and the receiving opening of the cover 7 are used for sealing elements 20, 21.
Die Befestigungselemente 19 sind vom Inneren der Radialkolbenpumpe her im Deckel 7 angebracht, wodurch keine zasätzlichen abzudichtenden Öffnungen entstehen.The fastening elements 19 are from the inside of the radial piston pump attached her in the cover 7, whereby no additional openings to be sealed develop.
Zur Aufnahme der aus der Stellbewegung resultierenden Reaktionskräfte, sowie zur Lagefixierung der Lagerbuchsen 8,9 sind Paßstifte 22 im Deckel 7 angeordnet.To absorb the reaction forces resulting from the positioning movement, and dowel pins 22 are arranged in the cover 7 to fix the position of the bearing bushes 8, 9.
Zwecks Begrenzung und Einstellung des maximalen Stellweges des Bewegungswandlers 2 sind Mittel zur Begrenzung des Hubes des Stellkolbens 13 vorgesehen. Diese Mittel bestehen aus verstellbaren Anschlägen 23,24 in Form gewindeverstellbarer Muttern, welche sowohl in der Lagerbuchse 8 als auch auf dem Stellkolben 13 angeordnet sind.For the purpose of limiting and setting the maximum travel range of the motion converter 2 means for limiting the stroke of the actuating piston 13 are provided. This means consist of adjustable stops 23,24 in the form of thread-adjustable nuts, which are arranged both in the bearing bush 8 and on the actuating piston 13.
Mittels dieser Anschläge 23,24 wird während des Betriebes der Radialkolbenpumpe ein Einstellen bzw. Justieren für den minimalen und maximalen Anstellwinkel des Schwenkrahmens 2 durchgeführt. Der Stellkolben 13 ist hierbei gemäß Fig. 1 als Stufenkolben ausgebildet, wobei die vom hydraulischen Druck beaufschlagte Kreisringfläche die Gegenkraft für eine Regelfeder 25 in der gegenüberliegenden Lagerbuchse 9 bildet.These stops 23, 24 are used during operation of the radial piston pump setting or adjusting for the minimum and maximum angle of attack of the Swivel frame 2 carried out. The actuating piston 13 is in this case, according to FIG. 1, as a stepped piston formed, the annular surface acted upon by hydraulic pressure the Counterforce for a control spring 25 in the opposite bearing bush 9 forms.
Die Charakteristik dieser Regelfeder 25 bzw. der Regel ein richtung wird in bekannter Weise durch mehrere Federteller erreicht.The characteristic of this control spring 25 or the rule a direction is achieved in a known manner by several spring plates.
Beide Anschläge 23,24 zur Begrenzung des minimalen bzw.Both stops 23, 24 to limit the minimum or
maximalen Schwenkwinkels auf einer Seite des Schwenkrahmens, d.h. in einer Lagerbuchse 8 anzuordnen, gewährleistet gute Zugänglichkeit der während des Betriebes oftmals in ihrer Lage zu verändernden Anschläge 23,24, wodurch wesentliche Vorteile, wie Realisierung einer universellen Einbaulage der Radialkolbenpumpe, Veränderung beider Anschläge 23,24 der Stelleinheit während des Betriebes der Radialkolbenpumpe, sowie einfache Handhabung der Einstellung dieser Anschläge 23,24 erreicht werden.maximum swivel angle on one side of the swivel frame, i.e. to be arranged in a bearing bush 8, ensures good accessibility of the during of the company often in their position to change stops 23,24, whereby essential Advantages, such as the realization of a universal installation position for the radial piston pump, Change of both stops 23, 24 of the actuating unit during operation of the radial piston pump, and easy handling of the setting of these stops 23, 24 can be achieved.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21945580A DD149819C2 (en) | 1980-03-05 | 1980-03-05 | SET AND CONTROL UNIT |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3107595A1 true DE3107595A1 (en) | 1982-07-15 |
Family
ID=5522992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813107595 Ceased DE3107595A1 (en) | 1980-03-05 | 1981-02-27 | Servo and control unit |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD149819C2 (en) |
| DE (1) | DE3107595A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3541750A1 (en) * | 1984-11-26 | 1986-06-12 | Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi | VOLUME CONTROLLING PUMP DEVICE |
| DE4327849A1 (en) * | 1993-08-19 | 1995-03-02 | Wap Reinigungssysteme | Multiple-flow annular pump |
| CN1304763C (en) * | 2005-01-20 | 2007-03-14 | 上海交通大学 | Crankshaft connecting low-speed big-torsion hydraulic motor stepless variable mechanisms |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2741993A (en) * | 1952-06-20 | 1956-04-17 | Jr Elias Orshansky | Pump or motor for high hydraulic pressures |
| US3051092A (en) * | 1959-01-06 | 1962-08-28 | United Aircraft Corp | Pump torque limiting means |
| US3252423A (en) * | 1964-01-10 | 1966-05-24 | Continental Machines | Variable volume vane type pump |
| DE1812635A1 (en) * | 1968-12-04 | 1970-06-18 | Danfoss As | Radial piston pump |
| DE1653660A1 (en) * | 1967-01-16 | 1971-11-11 | Wytwornia Sprzetu Komunikacyjn | Device for regulating the amount of fluid pumped by a hydraulic pump or a motor |
-
1980
- 1980-03-05 DD DD21945580A patent/DD149819C2/en not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-02-27 DE DE19813107595 patent/DE3107595A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2741993A (en) * | 1952-06-20 | 1956-04-17 | Jr Elias Orshansky | Pump or motor for high hydraulic pressures |
| US3051092A (en) * | 1959-01-06 | 1962-08-28 | United Aircraft Corp | Pump torque limiting means |
| US3252423A (en) * | 1964-01-10 | 1966-05-24 | Continental Machines | Variable volume vane type pump |
| DE1653660A1 (en) * | 1967-01-16 | 1971-11-11 | Wytwornia Sprzetu Komunikacyjn | Device for regulating the amount of fluid pumped by a hydraulic pump or a motor |
| DE1812635A1 (en) * | 1968-12-04 | 1970-06-18 | Danfoss As | Radial piston pump |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DE-Z.: o + p (1969)6, S. 299 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3541750A1 (en) * | 1984-11-26 | 1986-06-12 | Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi | VOLUME CONTROLLING PUMP DEVICE |
| DE4327849A1 (en) * | 1993-08-19 | 1995-03-02 | Wap Reinigungssysteme | Multiple-flow annular pump |
| CN1304763C (en) * | 2005-01-20 | 2007-03-14 | 上海交通大学 | Crankshaft connecting low-speed big-torsion hydraulic motor stepless variable mechanisms |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD149819A1 (en) | 1981-07-29 |
| DD149819C2 (en) | 1984-03-07 |
| DD149819B1 (en) | 1983-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2759764C2 (en) | Axial piston compressor | |
| DE1655299B2 (en) | Load-dependent brake pressure regulator for a vehicle brake system that can be actuated by means of pressure media, especially a motor vehicle brake system | |
| EP0169363B1 (en) | Device, in particular a travelling wiping device for automotive vehicles | |
| DE3107595A1 (en) | Servo and control unit | |
| DE3206152A1 (en) | CROSS HEAD OF A PISTON MACHINE | |
| DE102019129756B4 (en) | Control device for a work machine | |
| DE1294203B (en) | Swivel bearing for the control plate body of a pressure fluid axial piston machine, which can be swiveled on a cylindrical housing part | |
| DE1176954B (en) | Infinitely variable hydrostatic power transmission | |
| DE2739405A1 (en) | POWER STEERING GEAR | |
| LU504256B1 (en) | A JOINT MODULE WITH ADJUSTABLE STIFFNESS | |
| DE2930139C2 (en) | ||
| DE2620524A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR THE SWIVELING POSITION OF A SWIVEL BODY | |
| DE2730192A1 (en) | LIFTING DEVICE | |
| DE3008637A1 (en) | Tripod head film or video camera weight balancing - using force element with adjustable pitch moment arm | |
| DE1221511B (en) | Adjusting device for control slide | |
| EP0013746A2 (en) | Clamping device for workpieces | |
| DE7001649U (en) | ROTATIONAL DRIVE. | |
| DE1477201C (en) | Swashplate axial piston motor that can be used as a drive device for machine tool spindles or the like | |
| DE102022203309A1 (en) | Hydrostatic piston machine with a two-part adjustment chamber | |
| EP0181324A1 (en) | Pressure medium control unit for servo steering. | |
| DD157572A1 (en) | POSITION AND CONTROL UNIT FOR HYDROSTATIC MACHINES | |
| DE6604576U (en) | DOSING PUMP | |
| DE2512068A1 (en) | Axial piston engine of drive flange type - has hydraulic pivot vane drive as adjusting device fitted to control disc | |
| DD143292A1 (en) | HYDROSTATIC SETUP DEVICE FOR A HYDROSTATIC MACHINE | |
| DE1238350B (en) | Hydraulic servo device for vehicle steering |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |