DD149819C2 - SET AND CONTROL UNIT - Google Patents

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DD149819C2 DD21945580A DD21945580A DD149819C2 DD 149819 C2 DD149819 C2 DD 149819C2 DD 21945580 A DD21945580 A DD 21945580A DD 21945580 A DD21945580 A DD 21945580A DD 149819 C2 DD149819 C2 DD 149819C2
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Hans Baeurich
Konrad Helle
Wolfgang Kunze
Hans Loetzsch
Eberhard Pueschmann
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Hans Baeurich
Konrad Helle
Wolfgang Kunze
Hans Loetzsch
Eberhard Pueschmann
Jochen Zwingenberger
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/04Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
    • F04B1/06Control

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Description

Titel der Erfindung Stell- und RegeleinheitTitle of Invention Actuator and Controller

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Stell- und Regeleinheit für als Pumpe oder Motor einsetzbare hydrostatische Radialkolbenmaschinen mit mindestens einem der Veränderung des Hubvolumens der Arbeitskolben dienenden Bewegungswandler, dessen Mitnehmerzapfen von Stellkolben kraftschlüssig eingespannt wird* wobei die Stellkolben in der als selbständige Baugruppe ausgebildeten Stell- und Regeleinheit gelagert sind, welche auf einer Öffnung des Gehäuses der Radialkolbenmaschine lösbar befestigt ist.The invention relates to an actuating and control unit for use as a pump or motor hydrostatic radial piston engines with at least one of the change in the stroke volume of the working piston serving motion converter, the driving pin is clamped frictionally by adjusting piston * wherein the actuating piston mounted in the self-assembly and control unit are, which is releasably secured on an opening of the housing of the radial piston machine.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Bekannt ist eine Stelleinheit für hydrostatische Radialkolbenpumpen (DE-OS 1.812.635; US-PS 2.741.993), deren Grundkörper fester Bestandteil des Gehäuses der Radialkolbenpumpe ist. Dieser Grundkörper ist angegossen und besitzt spezielle Aufnahmebohrungen für den Aufsatz bzw. die Stellorgane (Handrad mit Gewindespindel).An adjusting unit for hydrostatic radial piston pumps (DE-OS 1,812,635, US-PS 2,741,993) whose basic body is an integral part of the housing of the radial piston pump is known. This body is cast and has special mounting holes for the essay or the actuators (handwheel with threaded spindle).

Der Zapfen des Schwenkrahmens ist dabei über einen Gewindeblock mit der Spindel formschlüssig verbunden. Heben der größeren Masse des Grundkörpers, sowie dem speziellen Bearbeiten der Aufnahmebohrungen für die Stellorgane im Grundkörper der Radialkolbenpumpe, sind besonders die relativ großen Abmessungen dieses Grundkörpers von Nachteil.The pin of the swing frame is positively connected via a threaded block with the spindle. Lifting the larger mass of the body, as well as the special editing of the mounting holes for the actuators in the main body of the radial piston pump, especially the relatively large dimensions of this body are disadvantageous.

Des weiteren ist auf Grund der speziellen Gestaltung des Gehäuses ein zeitsparender Austausch der einzelnen Stellorgane mit den sie tragenden Pührungselementen nicht möglich. Eine Umrüstung von Radialkolbenpumpen mit Gehäuse für spezielle Stellorgane kann nur durch erhebliche Wacharbeiten und zusatz-Furthermore, due to the special design of the housing, a time-saving replacement of the individual actuators with the supporting Pührungselementen not possible. A conversion of radial piston pumps with housing for special actuators can only be achieved by considerable

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lichen Aufwand durchgeführt werden.be carried out effort.

Weiterhin ist eine hydrostatische Radialkolbenpumpe bekannt (US-PS З.О51.О92), deren Schwenkrahmen durch eine hydrostatische Stelleinheit betätigt bzw. bewegt und in jeder gewünschten Lage arretiert werden kann. Der Grundkörper der Stelleinheit ist an das Gehäuse der Radialkolbenpumpe angegossen, wobei die die Stellkoiben führenden Aufnahmebuchsen an einer Platte angeordnet sind, welche das Gehäuse oben abschließt. Da diese Aufnahmebüchsen hängend an dieser Platte angeordnet sind und in das Gehäuse der Radialkolbenpumpe eintauchen, ist eine Zugänglichkeit zu den Stellkolben während des Betriebes nicht möglich und damit eine Einstellung der Radialkolbenpumpe nicht gegeben·Furthermore, a hydrostatic radial piston pump is known (US-PS З.О51.О92), the swing frame can be actuated or moved by a hydrostatic actuator and locked in any desired position. The main body of the actuator is molded to the housing of the radial piston pump, wherein the Stellkoiben leading receiving bushes are arranged on a plate which closes the housing above. Since these receiving bushes are arranged hanging on this plate and immerse in the housing of the radial piston pump, accessibility to the adjusting piston during operation is not possible and thus does not give an adjustment of the radial piston pump ·

Dieben einer großen Dimensionierung des Gehäuses der Radialkolbenpumpe treten erhebliche Nachteile bei der Aufnahme der Stellkräfte sowie in der Schwingungsanfälligkeit der Stelleinheit auf, da die Wirkungslinie der Stellkolben der Stelleinheit weit aber dem Schwerpunkt der Radialkolbenmaschine angeordnet ist.Thieves a large dimensioning of the housing of the radial piston pump occur considerable disadvantages in the recording of the actuating forces and in the susceptibility to vibration of the actuator, since the line of action of the actuating piston of the actuator is far but the center of gravity of the radial piston machine.

Außerdem ist eine hydrostatische Radialkolbenpumpe mit ate11- und Regeleinheit bekannt (DD-PS 33.312 sowie Zeitschrift Qlhydraulik und Pneumatik Heft β/1969, Seite 299), die auf das Gehäuse dar Radialkolbenpumpe geschraubt ist. Hierbei wird das Gehäuse der Stelleinheit mit einer Zwischenplatte verschraubt, welche dann von außen auf dem Gehäuse der Radialkolbenpumpe befestigt ist.In addition, a hydrostatic radial piston pump with ate11 and control unit is known (DD-PS 33.312 and journal Qlhydraulik and pneumatics Heft β / 1969, page 299), which is screwed onto the housing is radial piston pump. Here, the housing of the actuator is bolted to an intermediate plate, which is then fixed from the outside on the housing of the radial piston pump.

Die Stellorgane selbst sind in Einschüben gelagert, welche beiderseits in das Stellgehäuse eingesteckt und verschraubt werden.The actuators themselves are mounted in slots, which are both inserted and screwed into the actuator housing.

An den Stellkolben treten auf Grund direkter Anlage am Schwenkstück des Bewegungswandlers (Schwenkrahmen) erhebliche Querkräfte auf, die zu vorzeitigem schnellen Verschleiß der Stellkolben bzw. der Lagerbuchsen führen und damit die Sicherheit und Lebensdauer der Stelleinheit reduzieren. Genannte Querkräfte werden über einen großen Hebelarm aufgenommen, wodurch erhöhter Verschleiß eintritt. Dieser Hebelarm entsteht, bedingt durch den notwendigen großen Freiraum imDue to the direct contact on the pivoting piece of the motion converter (pivoting frame), substantial lateral forces occur on the actuating piston which lead to premature rapid wear of the actuating piston or the bearing bushes and thus reduce the safety and service life of the actuating unit. Said lateral forces are absorbed by a large lever arm, whereby increased wear occurs. This lever arm arises, due to the necessary large space in the

Stellgehäuse, auf Grund der Schwenkbewegung des Bewegungswandlers.Adjustment housing, due to the pivoting movement of the motion converter.

Hierdurch können die Stellorgane nicht weit genug an den Bewegungswandler herangeführt werden, wodurch sich die geschilderten Nachteile unerwünscht großer Querkräfte ergeben. Außerdem bringt diese Ausführung des Stellgehäuses große Abmessungen und damit eine unerwünscht große Masse der Radialkolbenpumpe mit sich. Die Anzahl der zur Realisierung der Stellbewegungen erforderlichen Bauteile wird bei dieser Ausführung sehr groß, damit wird die Störanfälligkeit erhöht.As a result, the actuators can not be brought far enough to the motion converter, resulting in the disadvantages described undesirable large transverse forces. In addition, this design of the actuator housing brings large dimensions and thus an undesirably large mass of the radial piston pump with it. The number of components required to realize the positioning movements is very large in this embodiment, so that the susceptibility is increased.

Bekannt ist ebenfalls eine Radialkolbenpumpe mit zwei Schwenkrahmen (DS-PS 1.107.085), von denen der eine auf konstanten Kolbenhub fest eingestellt und der andere mit einer Nullhubregeleinrichtung versehen ist· Der Mitnehmerzapfen der als Schwenkrahmen ausgebildeten Bewegungswandler greift dabei in eine Kammer des Gehäuses ein, in welche seitlich die Stellspindeln und die Stellkolben eingreifen.Also known is a radial piston pump with two swing frame (DS-PS 1.107.085), one of which is fixed to a constant piston stroke and the other is provided with a zero stroke control · The driver pin of the motion converter designed as a swing frame engages in a chamber of the housing , in which laterally the adjusting spindles and the adjusting pistons engage.

Dargestellt ist hierbei sowohl die Anordnung einer Stelleinheit als Kompaktteil auf dem Gehäuse der. Radialkolbenpumpe als auch die Ausbildung des Pumpengehäuses als Aufnahme für die Stellspindeln und Stellkolben. Beide Ausführungen sind mit den vorstehend beschriebenen Nachteilen behaftet und geben keinen Hinweis auf die Gestaltung und Optimierung der inneren Kammer sowie den Aufbau der Stelleinheit.Shown here is both the arrangement of a control unit as a compact part on the housing of. Radial piston pump and the formation of the pump housing as a receptacle for the adjusting spindles and actuating piston. Both versions are subject to the disadvantages described above and give no indication of the design and optimization of the inner chamber and the structure of the actuator.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Stell- und Regeleinheit für hydrostatische Radialkolbenmaschinen mit mindestens einem als Schwenk- oder Schieberahmen ausgebildeten Bewegungswandler, welche die Einstellung bzw. Justierung der Ausstellbewegung des Bewegungswandlers während des Betriebes von außen bei völliger Dichtheit ermöglicht, die auf Grund minimaler,,auf die Stellkolben wirkender Querkräfte ein günstiges VerschleiS- und Schwingungsverhalten und damit größere ihonktionsdauer sowie Geräuschminderung gewährleistet und bei der eine Bestückung mit Bauelementen für die unterschiedlichsten Stell- und Regelfunktionen bei Gewährleistung optimaler Dichtheit des Gehäuses gegeben ist.The object of the invention is to provide an actuating and control unit for hydrostatic radial piston machines with at least one designed as a swivel or sliding frame motion converter, which allows the adjustment or adjustment of the Ausstellbewegung the motion converter during operation from the outside with complete tightness, due to minimal, , on the adjusting piston acting transverse forces a favorable wear and vibration behavior and thus ensures greater ihonktionsdauer and noise reduction and in which a component with components for a variety of control and regulating functions is guaranteed while ensuring optimum tightness of the housing.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch, gelöst, daß die Stell- und Regeleinheit der hydrostatischen Radialkolbenmaschine eine Deckplatte aufweist, die auf dem Gehäuse der Radialkolbenmaschine lösbar angeordnet ist. Diese Deckplatte besitzt in ihrer Mitte einen Schwenkdom, dessen Innenkontur eine Kammer bildet, die den Mitnehmerzapfen des Bewegungswandlers öldicht mit geringsten Abmessungen umschließt, wobei die Längserstreckung dieser inneren Kammer dem maximalen Schwenkweg des Mitnehmerzapfens entspricht. Weiterhin sind in dieser Erhebung Öffnungen in Bewegungsrichtung des Bewegungs-wandlers angeordnet, in welche Zentrierbunde von Lagerbuchsen zur Führung der Stellkolben eingreifen. Diese Zentrierbunde sind mit entsprechenden Dichtelementen versehen, wobei deren Anordnung eine Justage des Schwenkwinkels des Bewegungswandlers bei völliger Öldichtheit von außen während des Betriebes ermöglicht. Zur Lagefixierung der Lagerbuchsen auf der Deckplatte und zur Aufnahme der Reaktionskräfte der Stellbewegung dienen Paßstifte und Befestigungselemente. Das genannte Dichtelement ist zwischen dem Zentrierbund der Lagerbuchse und der Öffnung der Deckplatte zur Aufnahme des Zentrierbundes angeordnet. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß nur einer der Stellkolben sowohl Mittel zur minimalen als auch zur maximalen Begrenzung seines Hubes und damit zur Begrenzung des Stellweges für den Bewegungswandler aufweist. Die Mittel zur Begrenzung des Hubes bestehen vorzugsweise aus Anschlägen, welche über Gewinde verstellbar sind. Diese verstellbaren Anschläge sind in der Lagerbuchse bzw. auf dem Stellkolben angeordnet. Zwischen, dem Mitnehmerzapfen und jedem Stellkolben ist ein als Gleitschuh ausgebildetes und als Kugelgelenk dienendes Zwischenglied angeordnet. Dieses Zwischenglied besteht vorzugsweise aus Plastwerkstoff und ist an dem Stellkolben befestigt.According to the invention, this object is achieved in that the adjusting and control unit of the hydrostatic radial piston machine has a cover plate which is detachably arranged on the housing of the radial piston machine. This cover plate has in its center a pivoting dome whose inner contour forms a chamber which encloses the drive pin of the motion converter oil-tight with the smallest dimensions, wherein the longitudinal extent of this inner chamber corresponds to the maximum pivoting travel of the driving pin. Furthermore, in this survey openings are arranged in the direction of movement of the motion converter, which engage in centering of bearing bushes for guiding the control piston. These centering collars are provided with corresponding sealing elements, the arrangement of which allows an adjustment of the swivel angle of the motion converter with complete oil tightness from the outside during operation. For fixing the position of the bearing bushes on the cover plate and for receiving the reaction forces of the adjusting movement serve dowels and fasteners. Said sealing element is arranged between the centering collar of the bearing bush and the opening of the cover plate for receiving the Zentrierbundes. It has proved to be advantageous that only one of the actuating piston has both means for minimum and maximum limitation of its stroke and thus to limit the travel for the motion converter. The means for limiting the stroke are preferably made of stops, which are adjustable by thread. These adjustable stops are arranged in the bearing bush or on the adjusting piston. Between, the driver pin and each actuator piston designed as a sliding shoe and serving as a ball joint intermediate member is arranged. This intermediate member is preferably made of plastic material and is attached to the actuating piston.

LIit dieser erfindungsgemäßen Stell- und Regaleinheit für hydrostatische Radialkolbenmaschinen ist neben der Realisierung einer universellen Sinbaulage auf Grund der einseitigen Anordnung verstellbarer Anschläge in nur einer Lagerbuchse vor allem die Einstellung bzw. Justierung der Bewegungsgröße desIn addition to the realization of a universal Sinbaulage due to the one-sided arrangement of adjustable stops in only one bushing, the adjustment or adjustment of the amount of movement of the invention is above all with this setting and shelf unit for hydrostatic radial piston machines

Bewegüngswandlers zur Veränderung des Hubvolumens der Radialkolbenmaschine während des,Betriebes bei völliger Dichtheit gewährleistet. Auf die Stellkolben durch den Bewegungswandler wirkende Querkräfte werden durch die als Gleitschuh ausgebildeten Zwischenglieder auf ein Minimum reduziert. Damit wird ein optimales Verschleiß- und Schwingungsverhalten der Stellkolben erreicht und die Funktionsfähigkeit sowie das Geräuschverhalten der Radialkolbenmaschine in positiver Weise beeinflußt. Die besondere Ausbildung und Befestigung der die Stellkolben aufnehmenden Lagerbüchsen auf der Deckplatte gewährleistet eine universelle Bestückung der Stell- und Regeleinheit zur Realisierung unterschiedlicher Punktionen, aber auch die Vermeidung von Leckage durch einfache sichere Abdichtung und Minimierung der notwendigen Dichtstellen«Bewegüngswandlers to change the stroke volume of the radial piston machine during, ensures operation in complete tightness. Transverse forces acting on the actuating pistons by the motion converter are reduced to a minimum by the intermediate links formed as a sliding shoe. Thus, an optimal wear and vibration behavior of the actuating piston is achieved and the operability and noise behavior of the radial piston machine influenced in a positive manner. The special design and mounting of the adjusting piston receiving bearing bushes on the cover plate ensures a universal assembly of the control unit to realize different punctures, but also the prevention of leakage by simple secure sealing and minimization of the necessary sealing points «

Auf Grund der einfachen erfindungsgemäßen Gestaltung der Deckplatte zur Aufnahme der Lagerbuchsen wird im Vergleich zu den herkömmlichen speziellen Stellgehäusen eine beträchtliche Reduzierung der Masse sowie der äußeren Abmaße der mit erfindungsgemäßen Stell- und Regeleinheiten bestückten hydrostatischen Radialkolbenmaschinen erreicht ·Due to the simple design according to the invention of the cover plate for receiving the bearing bushes, a considerable reduction of the mass and of the outer dimensions of the hydrostatic radial piston machines equipped with actuating and control units according to the invention is achieved in comparison with the conventional special control housings.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachfolgend ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei die Zeichnung folgendes darstellt:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment, wherein the drawing represents the following:

Fig. 1 einen Längsschnitt der Stell- und Regeleinheit in Verbindung mit einer hydrostatischen Radialkolbenpumpe1 shows a longitudinal section of the actuating and control unit in conjunction with a hydrostatic radial piston pump

Fig. 2 eine Seitenansicht der Radialkolbenpumpe mit einem Schnitt durch den mittigen Schwenkdom auf der DeckplatteFig. 2 is a side view of the radial piston pump with a section through the central pivoting dome on the cover plate

Fig. 3 eine vergrößerte auszugsweise Darstellung der einzelheit Z gemäß Fig. 1Fig. 3 is an enlarged partial representation of the detail Z of FIG. 1

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist eine hydrostatische Radialkolbenpumpe gezeigt, deren Gehäuse 1 einen als Schwenkrahmen ausgebildeten Bewegungswandler 2 und dieser in bekannterIn the embodiment of FIG. 1, a hydrostatic radial piston pump is shown, whose housing 1 designed as a swing frame motion converter 2 and this in a known

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Weise einen Leitring 3 zur Hubbegrenzung von Arbeitskolben 4 aufweist.Has a guide ring 3 for limiting the stroke of the working piston 4.

Der Bewegungswandler 2 ist mittels eines Bolzens Ъ im Gehäuse um diesen bewegbar geführt, wobei die Stellbewegung dieses Bewegungswandlers 2 zur Veränderung des Hubvolumens der Arbeitskolben 4 mittels einer Stell- bz\w Regeleinrichtung 6 erfolgt. Diese Stell- bzw. Regeleinrichtung б wird gebildet aus einer Deckplatte 7, die das Gehäuse 1 abschließt und zwei austauschbaren Lagerbüchsen 8,9.The motion converter 2 is guided by means of a bolt Ъ in the housing about this movable, wherein the adjusting movement of this motion converter 2 for changing the stroke volume of the working piston 4 by means of a setting bz \ w control device 6 takes place. This adjusting or regulating device б is formed from a cover plate 7, which closes the housing 1 and two exchangeable bearing bushes 8.9.

Das Gehäuse 1 der Radialkolbenpumpe ist dabei so ausgebildet, daß der Bewegungswandler 2 mit einem der Verstellung dienenden, bspw. angegossenen Mitnehmerzapfen 10 den oberen Rand des Gehäuses 1 überragt.The housing 1 of the radial piston pump is designed so that the motion converter 2 with an adjustment serving, for example. Cast driving pin 10 projects beyond the upper edge of the housing 1.

Aus diesem Grund besitzt die Deckplatte 7 in ihrem mittleren Bereich einen.der Aufnahme dieses Mitnehmerzapfens 10 dienenden und der Größe der Schwenkbewegung des Bewegungswandlers 2 entsprechenden Schwenkdom 26 mit der kleinstmöglichen inneren Kammer 11.For this reason, the cover plate 7 has in its central region ein.der receiving this driving pin 10 and the size of the pivoting movement of the movement converter 2 corresponding pivoting dome 26 with the smallest possible inner chamber eleventh

Mittels Schrauben 12 wird die Deckplatte 7 auf dem Gehäuse 1 befestigt und dieses damit flüssigkeitsdicht ausgeführt. In den Lagerbuchsen 8,9 werden Stellkolben 13,14 geführt, die den Mitnehmerzapfen 10 kraftschlüssig einspannen. Zwischen den Stellkolben 13,14 und beiden Planflächen des Mitnehmerzapfens sind Zwischenglieder 15,1 б in Form von Gleitschuisen angeordnet, die an den Stellkolben 13,14 befestigt sind.By means of screws 12, the cover plate 7 is fixed to the housing 1 and this made it liquid-tight. In the bearing bushes 8,9 actuating piston 13,14 are guided, which clamp the driving pin 10 frictionally. Between the actuating pistons 13,14 and two flat surfaces of the driving pin intermediate members 15,1 б are arranged in the form of Gleitschuisen, which are attached to the actuating piston 13,14.

Wie angesprochen, wirken die Stellkolben 13»14 über die Zwischenglieder 15,1 б oder auch direkt auf den Mitnehmerzapfen 10 des Bewegungswandlers 2 und schwenken diesen aus der vertikalen Ebene X-X des Gehäuses 1 heraus. Damit entsteht für den die Plugbahn der Arbeitskolben 4 begrenzenden Leitring 3 eine exzentrische Lage, deren Größe in bekannter Weise dem Hubvolumen der hydrostatischen Radialkolbenpumpe proportional ist. Die Zwischenglieder 15,1 б sind verzugsweise aus einem Plastwerkstoff gefertigt, wobei die Befestigung an den Stellkolben 13,14 bspw. mittels Kerbnagel erfolgt (Pig. 3). Da die Zwischenglieder 15,1 б mit der balligen Stirnfläche der Stellkolben 13,14 je ein Kugelgelenk bilden, wird eine gleichmäßige Anlage der Stellkolben 13,14 trotz des sich ständig As mentioned, the adjusting pistons act 13 »14 via the intermediate members 15,1 б or directly on the driving pin 10 of the motion converter 2 and pivot it out of the vertical plane XX of the housing 1 out. This creates for the plug the working piston 4 limiting guide ring 3 an eccentric position whose size is proportional to the stroke volume of the hydrostatic radial piston pump in a known manner. The intermediate links 15,1b are preferably made of a plastic material, the attachment to the actuating piston 13,14, for example, by means of notched nail (Pig. 3). Since the intermediate links 15.1 b form a spherical joint with the spherical end face of the adjusting pistons 13, 14 each, a uniform contact of the adjusting pistons 13, 14, in spite of themselves, is constantly occurring

ändernden Schwenkwinkels des Bewegungswandlers ά gewährleistet. Die elastischen Eigenschaften des Werkstoffes der Zwischenglieder 15,16 bewirken weiterhin die Dämpfung von Schwingungen, die durch pulsierende Bewegungen der Arbeitskolben 4 am Leitring 3 entstehen. Damit werden diese Schwingungen nicht in vollem Umfang nach außen geleitet und somit Effekte zur Geräuschminderung für die Radialkolbenpumpe erreicht.changing pivot angle of the motion converter ά guaranteed. The elastic properties of the material of the intermediate members 15,16 continue to cause the damping of vibrations caused by pulsating movements of the working piston 4 on the guide ring 3. Thus, these vibrations are not directed to the outside to the full extent, thus achieving noise reduction effects for the radial piston pump.

Genannte Lagerbüchsen 8,9 greifen mit je einem Zentrierbund 17,18 io. Öffnungen 27,28 der Deckplatte 7 ein und sind außerdem über Befestigungselemente 19 mit dieser Deckplatte 7 lösbar verbunden.Named bearing bushes 8,9 engage with a centering collar 17,18 io. Openings 27,28 of the cover plate 7 and are also releasably connected via fasteners 19 with this cover plate 7.

Der Zentrierbund 17,18 3^ so weit wie möglich vorgezogen, um die aus der Schwenkbewegung resultierenden Querkräfte aufzunehmen und dient gleichzeitig der Abdichtung der Kammer 11 der Radialkolbenpumpe.The centering collar 17,18 i · 3 ^ preferred as far as possible to absorb the transverse forces resulting from the pivoting movement and at the same time serves to seal the chamber 11 of the radial piston pump.

Zur Abdichtung zwischen den Zentrierbunden 17,18 der Lagerbuchsen 8,9 und den Öffnungen 27,28 der Deckplatte 7 dienen Dichtelemente 20,21·For sealing between the centering collars 17,18 of the bearing bushes 8,9 and the openings 27,28 of the cover plate 7 are sealing elements 20,21 ·

Die Befestigungselemente 19 sind vom Inneren der Radialkolbenpumpe her in der Deckplatte 7 angebracht, wodurch keine zusätzlichen abzudichtenden Öffnungen entstehen. Zur Aufnahme der aus der Stellbewegung resultierenden Reaktionskräfte sowie zur Lagefixierung der Lagerbuchsen 8,9 sind Paßstifte 22 in der Deckplatte 7 angeordnet.The fasteners 19 are mounted from the inside of the radial piston pump ago in the cover plate 7, whereby no additional sealed openings. For receiving the reaction forces resulting from the adjusting movement and for fixing the position of the bearing bushes 8, 9, dowels 22 are arranged in the cover plate 7.

Zwecks Begrenzung und Einstellung des maximalen Stellweges des Bewegungswandlers 2 sind Mittel zur Begrenzung des Hubes nur am Stellkolben 13 vorgesehen. Diese Mittel bestehen aus verstellbaren Anschlägen 23,24 in Form gewindeverstellbarer Muttern, welche sowohl in der Lagerbuchse S als auch auf dem Stellkolben 13 angeordnet sind.For the purpose of limiting and adjusting the maximum travel of the motion converter 2 means for limiting the stroke are provided only on the actuating piston 13. These means consist of adjustable stops 23, 24 in the form of thread-adjustable nuts, which are arranged both in the bearing bush S and on the actuating piston 13.

Mittels dieser Anschläge 23»24 wird während des Betriebes der Radialkolbenpumpe ein Sinstellen bzw. Justieren für den minimalen und maximalen Anstellwinkel des Schwenkrahmens 2 durchgeführt. Der Stellkolben 13 ist hierbei gemäß Pig. 1 als Stufenkolben ausgebildet, wobei die vom hydraulischen Druck beaufschlagte Kreisringfläche die Gegenkraft für eine Regelfeder in der gegenüberliegenden Lagerbuchse 9 bildet.By means of these stops 23 »24, a Sine adjustment or adjustment for the minimum and maximum angle of attack of the swing frame 2 is performed during operation of the radial piston pump. The actuating piston 13 is in this case according to Pig. 1 formed as a stepped piston, wherein acted upon by the hydraulic pressure annular surface forms the counter force for a control spring in the opposite bearing bushing 9.

Die Charakteristik dieser Regelfeder 25 bzw· der Regeleinrichtung wird in bekannter Weise durch mehrere Federteller erreicht.The characteristic of this control spring 25 or the control device is achieved in a known manner by a plurality of spring plates.

Beide Anschläge 23,24 zur Begrenzung des minimalen bzw. maximalen Schwenkwinkels auf einer Seite des Bewegungswandlers 2, d.h«, in einer Lagerbuchse 3 anzuordnen, gewährleistet gute Zugänglichkeit der während des Betriebes oftmals in ihrer Lage zu verändernden Anschläge 23,24. Hiermit werden wesentliche Vorteile wie Realisierung einer universellen Einbaulage der Radialkolbenpumpe, Veränderung beider Anschläge 23,24 der Stelleinheit während des Betriebes der Radialkolbenpumpe sowie einfach Handhabung der Einstellung dieser Anschläge 23,24 erreicht.Both stops 23,24 for limiting the minimum or maximum pivot angle on one side of the motion converter 2, that is, to arrange in a bearing bush 3, ensures good accessibility of the often during operation in their position to be modified stops 23,24. Hereby, significant advantages such as realization of a universal installation position of the radial piston pump, change in both stops 23,24 of the actuator during operation of the radial piston pump and easy handling of the setting of these stops 23,24 achieved.

Claims (8)

Erfindungsanspruchinvention claim 1. Stell- und Regeleinheit für hydrostatische Radialkolbenmaschinen (Pumpe/Motor) mit mindestens einem der Veränderung des Hubvolumens der Arbeitskolben dienenden Bewegungswandler, dessen Mitnehmerzapfen von Stellkolben kraftschliissig eingespannt wird, wobei die Stellkolben in der als selbständige Baugruppe ausgebildeten Stell- und Regeleinheit gelagert sind, welche auf einer Öffnung des Gehäuses der Radialkolbenmaschine lösbar befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Deckplatte (7) auf dem Gehäuse (t) der Radialkolbenmaschine lösbar angeordnet ist, welche in der Mitte einen Schwenkdom (26) aufweist, dessen Innenkontur eine Kammer (11) bildet, die den Mitnehmerzapfen (10) des Bewegungswandlers (2) öldicht mit geringsten Abmessungen umschließt, wobei die Längserstreckung dieser inneren Kammer (11) dem maximalen Schwenkweg des Mitnehmerzapf ens (10) entspricht und daß weiterhin in Bewegungsrichtung Öffnungen (27,28) in diesem Schwenkdom (26) angeordnet sind, in welche Zentrierbunde (17,18) von Lagerbuchsen (8,9) zur Führung der Stellkolben (13,14) eingreifen, welche mit entsprechenden Dichtelementen (20,21) versehen sind und deren Anordnung eine Justage des Schwenkwinkels des Bewegungswandlers (2) bei völliger Öldichtheit von außen während des Betriebes ermöglicht.1. Actuator and control unit for hydrostatic radial piston machines (pump / motor) with at least one of the change in the stroke volume of the working piston serving motion converter, the driving pin is clamped kraftschliissig of adjusting piston, wherein the actuating pistons are mounted in the self-assembly assembly and control unit, which is detachably mounted on an opening of the housing of the radial piston machine, characterized in that a cover plate (7) on the housing (t) of the radial piston machine is detachably arranged, which has a pivoting dome (26) in the middle, the inner contour of a chamber (11 ), which encloses the driving pin (10) of the motion converter (2) oil-tight with the smallest dimensions, wherein the longitudinal extent of this inner chamber (11) corresponds to the maximum pivoting of the Mitnehmerzapf ens (10) and that further in the direction of movement openings (27,28) in this pivoting dome (26) are arranged, in welc he centering collars (17,18) of bearing bushes (8,9) for guiding the actuating piston (13,14) engage, which are provided with corresponding sealing elements (20,21) and their arrangement an adjustment of the pivot angle of the motion converter (2) at complete Oil tightness from the outside during operation allows. 2. Stell- und Regeleinheit nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagefixierung der Lagerbüchsen (8,9) auf der Deckplatte (7) und zur Aufnahme der Reaktionskräfte der Stellbewegung Paßstifte (22) und Befestigungselemente (19) angeordnet sind.2. Actuator and control unit according to item 1, characterized in that for fixing the position of the bearing bushes (8,9) on the cover plate (7) and for receiving the reaction forces of the adjusting movement dowels (22) and fastening elements (19) are arranged. 3«. Stell- und Regeleinheit nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtelement (20,2i) zwischen dem Zentrierbund (17,18) der Lagerbuchse (8,9) und der öffnung (27,28) der Deckplatte (7) zur Aufnahme des Zentrierbundes (17,18) angeordnet ist.3 ". Actuator and control unit according to item 1, characterized in that the sealing element (20,2i) between the centering collar (17,18) of the bearing bush (8,9) and the opening (27,28) of the cover plate (7) for receiving the Zentrierbundes (17,18) is arranged. 4. Stell- und Regeleinheit nach Punkt 1 dadurch gekennzeichnet, daß nur einer der Stellkolben (13) sowohl Mittel zur minimalen als auch zur maximalen Begrenzung seines Hubes und damit zur Begrenzung des Stellweges für den Bewegungswandler (2) aufweist. 4. control unit according to item 1, characterized in that only one of the actuating piston (13) has both means for minimum and maximum limitation of its stroke and thus to limit the travel for the motion converter (2). 5. Stell- und Regeleinheit nach Punkt 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Begrenzung des Hubes aus Anschlägen (23,24) bestehen, welche über Gewinde verstellbar sind«5. Actuator and control unit according to point 4, characterized in that the means for limiting the stroke of stops (23,24) are made, which are adjustable by thread « 6. Stell- und Regeleinheit nach Punkt 5 dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Anschläge (23,24) in der Lagerbuchse (8) bzw· auf dem Stellkolben (13) angeordnet, sind.6. Actuator and control unit according to item 5, characterized in that the adjustable stops (23,24) in the bearing bush (8) or · on the actuating piston (13) are arranged. 7. Stell- und Regeleinheit nach Punkt 1 dadurch, gekennzeichnet, daß zwischen dem Mitnehmerzapfen (10) und jedem Stellkolben (13,14) ein als Gleitschuh ausgebildetes und als Kugelgelenk dienendes Zwischenglied (15,16) angeordnet ist.7. Actuator and control unit according to item 1, characterized in that between the driving pin (10) and each adjusting piston (13,14) designed as a sliding shoe and serving as a ball joint intermediate member (15,16) is arranged. 8. Stell- und Regeleinheit nach Punkt 7 dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (15,16) aus Plastwerkstoff besteht und an dem Stellkolben (13,14) befestigt ist.8. control unit according to item 7, characterized in that the intermediate member (15,16) consists of plastic material and is attached to the actuating piston (13,14). -Hierzu 2 Blatt Zeichnung-- 2 sheets of drawing paper for this purpose
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