DE3107181C2

DE3107181C2 - "Roller cutting machine"

Info

Publication number: DE3107181C2
Application number: DE19813107181
Authority: DE
Inventors: Rolf 4300 Essen Krause; Heinz 4600 Dortmund Pulger
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1981-02-26
Filing date: 1981-02-26
Publication date: 1983-11-03
Also published as: DE3107181A1

Abstract

Der mit einer Schrämwalze besetzte Tragarm einer Walzenschrämmaschine ist an einer Schwenkwelle befestigt, die quer zur Maschinenfahrtrichtung innerhalb des Maschinenkörpers angeordnet und mit sich über ihre Länge erstreckenden, in den Tragarm eintretenden Flüssigkeitsleitungen sowie einer zentralen Bohrung versehen ist. Alle durch die Zentralbohrung der Schwenkwelle verlaufenden Flüssigkeitsleitungen sind zu einem Rohrbündel zusammengefaßt, das an einem Ende in der äußeren Tragarmseitenwand und am anderen Ende in der Schwenkwellenbohrung gelagert ist. In den einzelnen Rohren des Rohrbündels sind Flüssigkeitsleitungen angeordnet, deren Enden aus dem Rohrbündel hervorstehen und einerseits in Bohrungen einer Verteilerplatte des Tragarmes und andererseits in Bohrungen eines mit der Schwenkwellenstirnfläche verbundenen, von der Außenseite des Maschinengehäuses zugänglichen und hier mit Leitungsanschlüssen versehenen Schwenkwellendeckels flüssigkeitsdicht eingreifen.The support arm of a roller shearer equipped with a cutting roller is attached to a pivot shaft which is arranged transversely to the machine travel direction within the machine body and is provided with fluid lines extending over its length and entering the support arm as well as a central bore. All liquid lines running through the central bore of the pivot shaft are combined to form a tube bundle which is mounted at one end in the outer support arm side wall and at the other end in the pivot shaft bore. Liquid lines are arranged in the individual tubes of the tube bundle, the ends of which protrude from the tube bundle and engage, on the one hand, in bores in a distributor plate of the support arm and, on the other hand, in bores in a swivel shaft cover connected to the swivel shaft end face, accessible from the outside of the machine housing and here provided with line connections.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenschrämmaschine, deren mit einer Schrämwalze besetzter Tragarm anThe invention relates to a roller shearer, the support arm of which is fitted with a shearer roller einer Schwenkwelle befestigt ist die quer zur Maschinenfahrtrichtung innerhalb des Maschinenkörpers angeordnet und mit sich über ihre Länge erstreckenden, in den Tragarm eintretenden Hüssigkeitsleitungen sowie einer zentralen Bohrung versehen ist. in der sich einattached to a pivot shaft which is arranged transversely to the machine direction of travel within the machine body and with extending over its length in the support arm entering liquid lines and a central hole is provided. in the one Kegelradpaar befindet, das aus einem mit den Getriebeelementen des Tragarmes verbundenen, um die Schwenkwellcnachse drehbar auf einer Welle gelagerten Tellerrad und einem rechtwinklig zur Schwenkwellenachse drehbar gelagerten untf durch eine Umfangs-Bevel gear pair is located, which consists of a connected to the gear elements of the support arm to the Swivel shaft axis rotatably mounted on a shaft and a rotatably mounted bottom gear at right angles to the swivel shaft axis through a circumferential ausnehmung der Schwenkwelle mit dem Antriebsmotor der Walzenschrämmaschine getrieblich verbundenen Kegelritzel besteht.recess of the pivot shaft with the drive motor of the roller cutting machine connected to the gear unit Bevel pinion.

Walzenschrämmaschinen dieser Gattung gehören zum vorbekannten Stand der Technik (DE-PSRoller shearing machines of this type belong to the known state of the art (DE-PS 12 03 205). Bei diesen Maschinen ist die Schwenkwelle, die den Tragarm der Schrämwalze hält, im Umfangsbereich mit Flüssigkeitsleitungen versehen, die bis in die Stirnfläche des Schwenkwellenflansches geführt sind. Wegen der Dtnchmesserunterschiede der einzelnen12 03 205). In these machines, the pivot shaft, which holds the support arm of the cutting roller, is provided with liquid lines in the circumferential area, which extend into the End face of the swivel shaft flange are performed. Because of the diameter differences of the individual

so Schwenkwellenabschnitte wird jede dieser Leitungen von einzelnen Bohrungsabschnitten gebildet, die zum Teil parallel zueinander, teilweise aber auch schräg zueinander verlaufen und zu einem durchgehenden Leitungszug miteinander verbunden sind. Sie führenEach of these lines is formed by individual bore sections that lead to the pivot shaft sections Partly parallel to each other, but partly also at an angle to each other and become one continuous Are connected to each other. You lead dem Tragarm der Schrämwalze das zur Berieselung der Schrämwerkzeuge notwendige Wasser bzw. das zum Kühlen der Getriebeelemente notwendige Schmieröl oder das zum Verstellen des Räumschildes erforderliche Drucköl zu. und zwar vom versatzseitigen Ende derthe support arm of the cutter roller for sprinkling the The water required for cutting tools or the lubricating oil required to cool the transmission elements or the pressure oil required to adjust the blade. from the offset end of the Schwenkwelle aus bis in die Seitenwand des Tragarmes der Schrämwalze. Die Herstellung dieser Flüssigkeitsleitungen ist wegen des komplizierten Bohrungsverlaufes aufwendig und teuer. Darüber hinaus schwächen diese Leitungen den Querschnitt der durch SchrämwalSwivel shaft out into the side wall of the support arm of the cutter roller. The production of these fluid lines is complex and expensive because of the complicated bore path. They also weaken these lines have the cross-section of the Schrämwal zentragarm und Schrämwalze hoch belasteten Schwenkwelle und vergrößern infolge ihres Verlaufes den Durchflußwiderstand der dem Tragarm zugehenden Druckflüssigkeit erheblich.centragarm and cutting roller heavily loaded Swivel shaft and, due to their course, increase the flow resistance of the hydraulic fluid flowing to the support arm considerably.

Bei Schrämwalzen gehört es zum vorbekannten Stand der Technik, den Ober den Schrämwalzenumfang verteilten Sprühdüsen das zur Berieselung notwendige Wasser durch die die Schrämwalze tragende Antriebswelle zuzuführen. Dazu ist innerhalb der Wellenbohrung ein über beide Wellenenden vorstehendes Rohr unverdrehbar angeordnet, das mit seinem versatzseitigen Ende in einen feststehenden Teil des SchrämwaJ-zentragarmes eingreift und auf seinem im Schrämwalzeninnern befindlichen abbaustoßseitigen Ende einen drehbar gelagerten Verteiler trägt der über Schläuche die Berieselungsflüssigkeit bis in den Umfangsbereich des Schrämwalzenkörpers leitet (DE-PS 12 42 539).In the case of cutting rollers, it is part of the known state of the art that the top of the cutting roller circumference distributed spray nozzles to supply the water necessary for sprinkling through the drive shaft carrying the cutter roller. For this purpose, a pipe protruding over both shaft ends is inside the shaft bore Arranged non-rotatably, which engages with its offset-side end in a fixed part of the SchrämwaJ-Zentragarmes and on its working face end located in the inside of the cutting roller The rotatably mounted distributor carries the sprinkling liquid up to the circumference via hoses of the cutting roller body leads (DE-PS 12 42 539).

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, bei der eingangs erläuterten Walzenschrämmaschine die Schwenkwelle so auszubilden, daß sich ihr Herstellungsaufwand, vor allem aber der Durchflußwiderstand ihrer Flüssigkeitsleitung verringert und außerdem ihre Tragfähigkeit verbessertThe invention has the task of initially explained roller shearing machine to train the swivel shaft so that their manufacturing costs are in front Above all, however, the flow resistance of your liquid line is reduced, as well as its load-bearing capacity improved

Dazu geht die Erfindung von der eingangs erläuterten Walzenschrämmaschine aus und schlägt vor, alle Flüssifekeitsleitungen durch die zentrale Schwenkwellenbohrung, die zentrale Bohrung der Tei^rradwelle und die Zentralbohrung des zur Schwenkwellenachse zentrischen Tragarmzahnrades hindurchzuführen und hier einzeln in einem Rohrbündel zu verlegen, das mit einem Ende in der äußeren Tragarmseitenwand und mit seinem anderen Ende in der Schwenkwellenbohrung gelagert ist aus dem die Leitungsenden vorstehen und einerseits in Bohrungen einer Verteilerptatte des Tragarmes und andererseits in Bohrungen eines mit der Schwenkwellenstirnfläche verbundenen, von der Außenseite des Maschinengehäuses zugänglichen und hier mit Leitungsanschlüssen besetzten Schwenkwellendeckels flüssigkeitsdicht eingreifen. Die Erfindung benutzt die in der Schwenkwelle vorhandene zentrale Schwenkwellenbohrung zur Verlegung der Flüssigkeitsleitungen. Auf diese Weise läßt sich die Druckflüssigkeit der einzelnen Flüssigkeitskreisläufe ohne großen baulichen Aufwand von den auf der Versatzseite des Maschinenk>".rpers aus dem Maschinengehäuse austretenden Leitungen bzw. von der Abgangsleitung des auf dem Maschinengehäuse angeordneten Wass°rverteilers im unmittelbaren Bereich der Schwenkwellenachse bis zur versatzseitigen Wand des Tragarmes führen. Der Durchflußwiderstand dieser sich über die ganze Breite des Maschinenkörpers erstreckenden geraden Flüssigkeitsleitungen ist nur gering und führt zu keinem wesentlichen Druckabfall in den einzelnen Flüssigkeitskreisläufen. Auch wird das für die Biegesteifigkeit der Schwenkwelle maßgebliche Widerstandsmoment des Schwenkwellenquerschnittes durch die vorgeschlagene Leitungsaitordnung nicht geschwächt.To this end, the invention is based on that explained at the beginning The roller shearer and suggests that all liquid lines go through the central pivot shaft bore, the central bore of the gear shaft and to pass through the central bore of the support arm gear, which is central to the pivot shaft axis, and to be laid here individually in a tube bundle with one end in the outer support arm side wall and the other end in the pivot shaft bore is stored from which the line ends protrude and on the one hand in holes of a distributor plate of the Support arm and on the other hand in holes connected to the pivot shaft end face of the Engage outside of the machine housing accessible and here occupied with line connections swivel shaft cover liquid-tight. The invention uses the central swivel shaft bore in the swivel shaft to lay the liquid lines. In this way, the pressure fluid of the individual fluid circuits from those on the offset side of the Maschinenk> ". Rpers from the machine housing exiting lines or from the outgoing line of the the machine housing arranged water distributor in the immediate area of the swivel shaft axis to lead to the wall of the support arm on the offset side. Of the Flow resistance of this extends over the entire width of the machine body extending straight liquid lines is only small and does not lead to any significant pressure drop in the individual fluid circuits. This is also used for the rigidity of the Swivel shaft decisive moment of resistance of the swivel shaft cross-section through the proposed Management structure not weakened.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können die das Rohrbündel begrenzenden beiden Scheiben in der sie aufnehmenden Tragarm- bzw. Schwenkwellenbohrung zentriert sein. Dabei ist der Innendurchmesser der einzelnen Rohre geringfügig größer als der Außendurchmesser der in sie eingeführten Leitungen bemessen, die an beiden Enden über die Stirnflächen des Rohrbündels vorstehen, hier zugeschärft sind und in je einen mit einer Umfangsdichtung ausgestatteten Abschnitt der Bohrung der Verteilerplatte bzw. des Schwenkwellendeckels einsteckbar sind. Durch diese Maßnahmen wird die Montage der einzelnen Leitungen wesentlich vereinfacht, was vor allem untertage bei evtl. notwendigen Reparaturarbeiten wegen der mehr als einen Meter betragenden Maschinenbreite und den nurAccording to a further feature of the invention, the two disks delimiting the tube bundle in the they be centered receiving the support arm or pivot shaft bore. The inside diameter is the individual tubes are slightly larger than the outer diameter of the lines inserted into them, which extend over the end faces of the at both ends Project tube bundle, are sharpened here and each equipped with a circumferential seal section of the bore of the distributor plate or the Swivel shaft cover can be inserted. Through these measures, the assembly of the individual lines much easier, which is especially important underground for any necessary repair work because of the more than one meter machine width and the only von der Versatzseite aus zugänglichen Leitungen von erheblichem Vorteil istlines accessible from the offset side from is a significant advantage

Zweckmäßig ist es auch, wenn ein VerteHerplatte und Rohrbündel in ihrer gegenseitigen Lage sichernder Stift vorhanden ist, der dafür sorgt, daß das Rohrbündel immer in der gleichen Lage innerhalb der Schwenkwellenbohrung angeordnet istIt is also useful if a VerteHerplatte and Bundle of tubes is present in their mutual position securing pin, which ensures that the tube bundle is always arranged in the same position within the pivot shaft bore

Aus Fertigungsgründen empfiehlt es sich, in die Bohrungen der Verteilerplatte und des SchwenkweüenFor manufacturing reasons, it is recommended to use the holes in the distributor plate and the swivel joint deckeis einschraubbare Gewindebuchsen vorzusehen, die einen zur Aufnahme der Leitungsenden dienenden, mit einer Dichtung ausgestatteten, auf den Außendurchmesser der Leitungsenden abgestellten erweiterten Bohrungsabschnitt aufweisen. In diese Büchsen, die festto provide screw-in threaded bushings in the ceiling, the one used to accommodate the line ends, equipped with a seal and placed on the outer diameter of the line ends Have bore portion. In these cans that stuck mit der Verteilerplatte bzw. dem Schwenkwellendeckel verschraubt sind, lassen sich bei der Montage oder bei Repraturarbeiten die einzelnen Leitungen durch die sie umschließenden Rohre des Rof/rbündels von der Versatzseite der Walzenschrämmaschine aus einschieare screwed to the distributor plate or the swivel shaft cover, can be used during assembly or at Repair work of the individual lines through the pipes of the bundle of racks surrounding them Insert the offset side of the roller shearer ben, wo sie von wenigstens einem Dichtungsring fest umschlossen werden.ben where they are stuck by at least one sealing ring be enclosed.

Die auf der dem AbbaustoS zugewa-jdten Tragarmseite angeordnete Verteilerplatte kann im Bereich des Rohrbündels mit einem Bund in eine Bohrung desThe distributor plate arranged on the support arm side facing the dismantling joint can be installed in the area of the Tube bundle with a collar in a bore of the Tragarmes eingreifen und hier zentriert sein, wobei der den Bund umschließende Teil der Tragarmwandung als zylindrischer Vorsprung bis in den im Durchmesser erweiterten Abschnitt der Bohrung des Tragarmzahnrades hineinragt und hier die Scheibe des RohrbündeSsEngage the support arm and be centered here, the the collar enclosing part of the support arm wall as a cylindrical projection up to the diameter extended section of the bore of the support arm gear protrudes and here the disc of the RohrbündSs umschließt und hält Da die Scheibe ekten völlig dichten Abschluß der sie umschließenden Bohrung der Tragarmwandung bewirkt ist sichergestellt daß evtL auftretende Leckagen an den Leitungsenden keine Verunreinigung des im Tragarminnenraum vorhandeencloses and holds the pane completely sealed Completion of the hole surrounding it in the support arm wall ensures that possibly Any leaks occurring at the line ends do not contaminate the inside of the support arm nen Schmiermittels durch Hydrauliköi oder Wasser nach sich ziehen. Vielmehr ist dafür gesorgt daß die sich zwischen dem Bund der Verteilerplatte und dem Deckel des Rohrbündels evtL ansammelnde Flüssigkeit über eine Bohrung nach außen, also zur Verteilet platu· hin, inn lubricant by hydraulic oil or water entail. Rather, it is ensured that the between the collar of the distributor plate and the cover of the tube bundle, any liquid that may collect via a bore to the outside, i.e. to the distributes platu · towards den freien Strebraum austreten kann.can escape the free wall space.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann die Ver eilerplatte mit einer Rücklaufbohr ung versehen sein, die über eine den Tragarm durchquerende, in die Schwenkwelle eintretende Büchse bis in den InnenraumAccording to a further feature of the invention, the distributor plate can be provided with a return bore be that via a support arm traversing, entering the pivot shaft sleeve into the interior

«5 des Maschinengehäuses geführt ist Durch diese Bohrung fließt das Schmieröl, das den Getriebeelementen des Tragarmes und des in der Schrämwalze vorhandenen Untersetzungsgetriebes mit Hilfe einer Pumpe aus dem Maschinengehäuse über eine der in der Schwenkwelle angeordneten Leitungen zugeführt wird, wieder in den Gehäuseraum zurück, ohne die zentrale Bohrung des Tragarmzahnrades bzw. der Tellerradwelle passieren zu müssen. 5owohl das Tragarmzahnrad als auch -»;■; Tellerradwelle laufen während des Betriebes mit sehr hoher Drehzahl um. Daher würde der Rücklaufölstrom, fills man ihn unter Umgehung des Rorbundes unmittelbar durch die Zentralbohrung des Tragarmzahnrades und der Tellerradwelle in den Getrieberaum zurückführen würde, sehr hohen Flieh kräften unterliegeii, die sich wegen der nicht zu unterbindenden Reibung zwischen Bohrungswand und Flüssigkeit nicht vermeiden lassen. Durcl'r diese Fliehkräfte und das Rohrbündel würde der Rückfluß gestört und es deshalb hier zu einem Rückstau des Schmieröls kommen, der einen freien ölabfluß ausschließt, zumindest aber einen beträchtlichen Aufwand an Pumpleistung erfordert, um dieses Öl durch die rotierende Tellerradwelle und Ha« Traoarm7ahnn.il ;_n «5 of the machine housing is guided through this hole, the lubricating oil, which is fed to the gear elements of the support arm and the reduction gear present in the cutting roller with the help of a pump from the machine housing via one of the lines arranged in the pivot shaft, flows back into the housing space without to have to pass the central hole of the arm gear or the ring gear shaft. 5both the support arm gear as well as - »; ■; Crown wheel shafts rotate at a very high speed during operation. Therefore, if the return oil flow were to be fed back into the gear chamber directly through the central bore of the support arm gear and the ring gear shaft, bypassing the Rorbundes, it would be subject to very high centrifugal forces, which cannot be avoided because of the unavoidable friction between the bore wall and the fluid. The return flow would be disturbed by these centrifugal forces and the tube bundle, and this would lead to a back pressure of the lubricating oil, which excludes a free drainage of oil, but at least requires a considerable amount of pumping power to get this oil through the rotating ring gear shaft and chain arm. il; _n

den Getrieberaurn zurückzubringen.bring back the gearbox.

Weiterhin sollte auch der Schwenkwellendeckel mit einem zentrisch zur Schwenkwellenachse liegenden Einsatz · versehen sein, der in mehreren, um die Schwenkwellenachse gedrehten Lagen anbringbar ist und auf seiner deir Schwenkwelle zugewandten Stirnseite in entsprechenden Bohrungen die Leitungsenden bzw. die die Leitungsenden umschließenden Gewindebuchsen aufnimmt, sowie auf seiner der Schwenkwelle abgewandten Stirnseite die Leitungsanschlüsse trägt. Um den Schwenkbereich einer Schrämwalze mit Hilfe des Tragarmes mehr zum Liegenden oder mehr zum Hangenden verstellen zu können, läßt sich der Tragarm in unterschiedlichen Schwenkstellungen mit dem Flansch der Schwenkwelle verbinden. Da jede Lagenänderung des Tragarmes gegenüber der Schwenkwelle auch eine andere Lage der Verteilerplatte gegenüber der Schwenkwell« zur Folge hat, muß sich auch die Lage des Rohrbündel gegenüber dsr SchwenkweUe ändern und damit auch der die versatzseitigen Leitungsenden aufnehmenden Einsatz des Schwenkwellendeckels in entsprechenden unterschiedlichen Lagen mit dem Schwenkwellendsxkel verbindbar sein. Dieser Forderung wird Rechnung getragen durch den in unterschiedlichen Lagen mit dem Schwenkwellendeckel verbindbaren Einsatz, dessen Leitungsanschlüsse darüber hinaus noch um die Achse ihres zur Schwenkwelle parallelen Schenkels drehbar und außerdem über flexible Leitungen mit den in oder auf der Maschine befindlichen Leitungsanschlüsüen verbindbar sind.Furthermore, the swivel shaft cover should also have a centered on the swivel shaft axis Insert · be provided, which can be attached in several positions rotated about the pivot shaft axis and on its end face facing deir pivot shaft the line ends or the threaded bushings surrounding the line ends in corresponding bores receives, and carries the line connections on its end facing away from the pivot shaft. To the swivel range of a cutter roller with the help of the support arm more to the lying or more to the To be able to adjust hanging walls, the support arm can be in different swivel positions with the Connect the flange of the swivel shaft. Since every change in position of the support arm relative to the pivot shaft also results in a different position of the distributor plate in relation to the swivel shaft, the position must also change of the tube bundle opposite to the swivel angle and thus also the line ends on the offset side receiving use of the swivel shaft cover in corresponding different positions with the Swivel shaft ends can be connected. This requirement is taken into account by the various Layers with the swivel shaft cover connectable insert, its line connections in addition can still be rotated about the axis of its leg parallel to the pivot shaft and also via flexible lines can be connected to the line connections located in or on the machine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the figures and in the following part of the description explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine gemäß der Erfindung ausgebildete Walzenschrämmaischine in Draufsicht;F i g. 1 shows a roller cutting machine designed according to the invention in plan view;

F i g. 2 einen Schnitt des die Schwenkwelle umschließenden Maschinengehäuseteiles der Walzenschrämmaschine: F i g. 2 a section of the machine housing part of the roller shearer that encloses the pivot shaft:

F i g. 3 einen vergrößerten Schnitt des versatzseitigen Schwenkwellenendes mit den Anschlüssen der Druckflüssigkeitsleitungen; F i g. 3 shows an enlarged section of the pivot shaft end on the offset side with the connections of the hydraulic fluid lines;

F i g. 4 eine Ansicht gegen den die Leitungsanschlüsse tragenden Deckel;F i g. 4 shows a view of the cover carrying the line connections;

F i g. 5 einen vergrößerten Schnitt durch den Tragarm im Bereich der Leitungsenden.F i g. 5 shows an enlarged section through the support arm in the area of the line ends.

Die Walzenschrämmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie liegt über einem Strebfördermittel 2, das abbaustoßseitig mit einer Stoßrampe 3 besetzt ist, auf welcher sich die Walzenschrämmaschine 1 mit ihren nicht dargestellten Rollkufen abstützt Versatzseitig ist das Strebfördermittel 2 mit eine- aus einzelnen Abschnitten gebildeten, nicht dargestellten Zahnstange besetzt die zur Erzeugung der Vorschubbewegung der Walzenschrämmaschine 1 dient und in die die Antriebsräder 4 der Maschinenwinde 5 eingreifen. Tragarme 6 sind um horizontale, quer zur Maschinenfahrtrichtung verlaufende Achsen des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert und halten je eine Schrämwalze 7 sowie je ein schwenkbar um die Schrämwalzenachse angeordnetes Räumblech 8. Sie werden von je einem nicht dargestellten Stellzylinder betätigt der im Bereich der Abbaustoßseite, unterhalb der Walzenschrämmaschine 1 angeordnet und innerhalb des Maschinenrahmens um eine Achse schwenkbar gelagert istThe roller shearing machine is denoted by 1. It lies above a longwall conveyor 2, which is on the face of the mine is occupied with a push ramp 3, on which the roller shearing machine 1 with its not shown Roller skids is supported On the offset side, the face conveyor 2 is formed from individual sections, The rack, not shown, occupies the one for generating the feed movement of the roller cutting machine 1 is used and in which the drive wheels 4 of the machine winch 5 engage. Support arms 6 are around horizontal, transverse to the machine direction of travel Axes of the machine body are pivotably mounted and each hold a cutting roller 7 and each Pivotable clearing plate arranged around the cutting roller axis 8. They are not each of one The actuating cylinder shown is actuated in the area of the working face, below the roller shearer 1 and is mounted pivotably about an axis within the machine frame

In dem Ausführungsbeispiel nach der F i g. 1 besteht der Maschinenkörper der Walzenschrämmaschine 1 aus vier Baueinheiten, und zwar den beiden an den Enden des Maschinenkörpers befindlichen Maschinengehäusen 5 und dem dazwischenliegenden Schrämmotor 9 sowie einer weiteren Baueinheit 10, in der die elektrischen Steuerelemente der Walzenschrämmaschine 1 sowie die zum Verstellen der Tragarme 6 benötigte, auf die Stellzylinder einwirkende Hydraulik, deren Steuerelemente und der Druckerzeuger untergebracht sind. Die einzelnen Baueinheiten 5, 9, 10 des Maschinenkörpers der Walzenschrämmaschine 1 sind starr miteinander und auch fest mit dem nichtIn the embodiment according to FIG. 1, the machine body of the roller cutting machine 1 consists of four structural units, namely the two machine housings located at the ends of the machine body 5 and the intermediate cutting motor 9 and a further structural unit 10 in which the electrical control elements of the roller cutting machine 1 as well as those required for adjusting the support arms 6, on the actuating cylinder acting hydraulics, their control elements and the pressure generator housed are. The individual structural units 5, 9, 10 of the machine body of the roller shearing machine 1 are rigid with each other and also firmly with the not

to dargestellten Maschinenrahmen verbunden. Die beiden Maschinengehäuse 5 nehmen nicht nur die Getriebeelemente auf, die die Drehbewegung des einzigen Schrämmotors 9 über ein innerhalb der Schwenkwelle 11 verlagertes Kegelradpaar 12 auf die Schrämwalzen 7 übertragen, sondern auch die Getriebeelemente, die die ■■. beiden in die Triebstockverzahnung der Zahnstange *' eingreifenden Antriebsräder 4 in Drehung versetzen. ■connected to the machine frame shown. The two machine housings 5 not only take the gear elements on which the rotary movement of the single cutting motor 9 via a within the pivot shaft 11 displaced bevel gear pair 12 on the cutting rollers 7 transmitted, but also the gear elements that ■■. both in the rack toothing of the rack * ' put engaging drive wheels 4 in rotation. ■

Wie insbesondere aus der F i g. 2 hervorgeht, in der die Schwen.k>ve!!e 11 »nd deren Getrieheelemente dargestellt sind, treibt der Schrämmotor 9. der durch die Baueinheit 10 hindurch mit dem hier dargestellten Getriebe verbunden ist, die Welle 13 und damit das aus Kegelritzel und Tellerrad bestehende Kegelradp.-.ar 12 an. Dieses Kegelradpaar 12 befindet sich innerhalb der Bohrung 14 der Schwenkwelle 11. durch deren radiale öffnung 15 die Welle 13 des Kegelritzels in das Innere 14dei Schwenkwelle 11 eingreift. Über die Welle 16 des Teller "ides tritt die Drehbewegung des Schrämmotors 9 in den Schrämwalzentragarm 6 ein und wird über dessen Stirnräder 17, 18 an das im Innern der Schrämwalze 7 liegende Untersetzungsgetriebe 19 und an den das Untersetzungsgetriebe 19 umschließenden Grundkörper der Schrämwalze 7 weitergeleitet. Die Schwenkwelle 11 liegt in den beiden Wälzlagern 20,21, die abbaustoßseitig direkt von der Maschincngehäuseseitenwand 22 und versatzseitig von einer sich in der Gehäuseseitenwand 23 abstützenden Büchse 24 gehalten sind. Unter der Einwirkung des mit ihr in Verbindung stehenden Steilzylinders führt die Schwenkwelle 11 eine Drehbewegung von maximal 70° aus, auf die die Abmessungen der radialen, umfangsseitigen Schwenkwellenöffnung 15 abgestellt sind. Mit der Schwenkwelle 11 bewegt sich auch der mit ihr fest verbundene Tragarm 6 und bringt die Schrämwalze 7 in die vorgesehene Höhenlage.As can be seen in particular from FIG. 2 emerges, in which the swings. K> ve !! e 11 »nd their gear elements are shown, the cutting motor 9 drives the through the structural unit 10 with the one shown here Gear is connected, the shaft 13 and thus the Kegelradp.-.ar 12 consisting of bevel pinion and crown wheel at. This bevel gear pair 12 is located within the bore 14 of the pivot shaft 11 through its radial opening 15 the shaft 13 of the bevel pinion into the interior 14dei pivot shaft 11 engages. About the shaft 16 of the Teller "ides occurs the rotary motion of the cutting motor 9 in the Schrämwalzentragarm 6 and is about the spur gears 17, 18 to the inside of the Reduction gear 19 lying on the cutting roller 7 and on which the reduction gear 19 enclosing The base body of the cutting roller 7 is forwarded. The pivot shaft 11 lies in the two roller bearings 20,21, the working face side directly from the machine housing side wall 22 and on the offset side from one in the Housing side wall 23 supporting sleeve 24 are held. Under the influence of with her in Connected upright cylinder, the pivot shaft 11 performs a rotary movement of a maximum of 70 ° which the dimensions of the radial, circumferential pivot shaft opening 15 are turned off. With the Pivot shaft 11 also moves the support arm 6 firmly connected to it and brings the cutter roller 7 in the intended altitude.

Durch die zentrale Schwenkwellenbohrung 25 und die zentrale Bohrung 26 der Tellerradwelle 16 verlaufen Flüssigkeitsleitungen 27 bis in die Zentralbohrung 28 des zur Schwenkweilenachse zentrischen Tragarmstirnrades 17. Sie sind in einem von Scheiben 29 begrenzten Rohrbündel 30 zusammengefaßt welches üu«:r die Scheiben 29 einerseits in dem Deckel 31 der äußeren Tragarmseitenwand 32 und andererseits in der Schwenkwelfenbohrung 33 flüssigkeitsdicht zentriert ist und sich über die ganze Schwenkwellenlänge erstreckt Die zugeschärften Leitungsenden 34 stehen beidseitig aus den einzelnen Rohren des Rohrbündels 30 vor und greifen in je eine Gewindebuchse 35 ein, die mit einer Umfangsdichtung 36 die Leitungsenden 34 flüssigkeitsdicht umschließt Mit ihrem Gewindeende 37 sind die Gewindebuchsen 35 entweder in Bohrungen 39 der ·'■ Verteilerplatte 38 des Tragarmes 6 (siehe F i g. 5) oder in Bohrungen 40 eines mit der Schwenkwellenstirnfläche in Verbindung stehenden, von der Außenseite des Maschinengehäuses zugänglichen und hier mit drehbaren Leitungsanschlüssen 41 besetzten Einsatzes 42 ": flüssigkeitsdicht eingeschraubt (siehe F i g. 3). Die an der ·. Versatzseite der Maschine 1 befindlichen öl- oder ϊRun through the central pivot shaft bore 25 and the central bore 26 of the ring gear shaft 16 Liquid lines 27 up to the central bore 28 of the support arm spur gear which is central to the pivoting axis 17. They are summarized in a tube bundle 30 delimited by disks 29, which is the Disks 29 on the one hand in the cover 31 of the outer support arm side wall 32 and on the other hand in the Schwenkwelfenbohrung 33 is centered in a liquid-tight manner and extends over the entire pivot wavelength The sharpened line ends 34 protrude from the individual tubes of the tube bundle 30 on both sides each engage a threaded bushing 35 which, with a circumferential seal 36, makes the line ends 34 liquid-tight encloses With their threaded end 37, the threaded sockets 35 are either in bores 39 of the · '■ Distribution plate 38 of the support arm 6 (see FIG. 5) or in bores 40 one with the pivot shaft end face related, accessible from the outside of the machine housing and here with rotatable Line connections 41 occupied insert 42 ″: screwed in liquid-tight (see FIG. 3). Offset side of the machine 1 located oil or ϊ

wasserführenden, nicht dargestellten Druckflüssigkeitsleitungen sind über nicht dargestellte Schläuche mit den Drehdurchführungen 41 des Einsatzes 42 verbunden. Dadurch wird erreicht, daß die Zuführungsleitungen die Drehbewegung der Schwenkwelle 11 nicht mitzumachen brauchen. Wie insbesondere aus der F i g. 3 und 4 hervorgeht, ist der Innendurchmesser der einzelnen Rohre des Rohrbündels 30 geringfügig größer als der Außendj^hmesser der in sie eingeführten Leitungen 27 bemessen, so daß selbst untertage die Montage bzw. Demontage einzelner Leitungen 27, die nur von der Versatzseite her erfolgen kann, keine Schwierigkeiten bereitet. Die stets gleiche Lage des Rohrbündels 30 innerhalb der Schwenkwellenbohrung 25 zur Verteilerplatte 38 wird durch einen nicht dargestellten Stift is erreicht, der außermittig liegend, entweder aus der Verteilerplatte 38 oder der Scheibe 29 vorsteht und in eine seinem Durchmesser entsprechende Bohrung des gegenüberliegenden Teiles eingreift und die Lage des Rönfbürideis 30 garantiert. Jswater-carrying, not shown hydraulic fluid lines are via hoses, not shown with the Rotary feedthroughs 41 of the insert 42 connected. This ensures that the supply lines the Rotary movement of the pivot shaft 11 need not participate. As can be seen in particular from FIG. 3 and 4 As can be seen, the inner diameter of the individual tubes of the tube bundle 30 is slightly larger than that Outside diameter of the lines 27 introduced into them sized, so that even underground the assembly or disassembly of individual lines 27, which only from the Offset side can be done, no difficulties. Always the same position of the tube bundle 30 is within the pivot shaft bore 25 to the distributor plate 38 by a pin, not shown reached, the eccentric, protruding either from the distributor plate 38 or the disc 29 and in engages a bore corresponding to its diameter in the opposite part and the position of the Rönfbürideis 30 guaranteed. Js

Wie vor allem die F i g. 5 zeigt, ist die auf der dem Abbaustoß zugewandten Tragarmseite angeordnete Verteilerplatte 38 mit einem Bund 43 ausgestattet, der in eine Bohrung des Tragarmdeckels 31 eingreift und hier zentriert ist. Der den Bund 43 umschließende Teil 44 des Tragarmdeckels 31 erstreckt sich als zylindrischer Vorsprung bis in den im Durchmesser erweiterten Abschnitt 45 der Bohrung 28 des Tragarmzahnrades 17 hinein und umschließt hier mit einer Umfangsdichtung 46 flüssigkeitsdicht die Scheibe 29 des Rohrbündels 30. Durch eine derartige Dichtung 46 ist sichergestellt, daß evtl. auftretende Leckagen an den Leitungsenden 34 keine Verunreinigung des im Tragarminnenraum vorhandenen Schmiermittels verursachen können. Außerdem wird durch die Bohrung 47 dafür gesorgt, daß die sich zwischen dem Bund 43 der Verteilerplatte 38 und der Scheibe 29 des Rohrbündels 30 evtl. ansammelnde Flüssigkeit nach außen in den freien Strebraum austreten kann.As especially the F i g. 5 shows, the distributor plate 38 arranged on the support arm side facing the working face is equipped with a collar 43 which engages in a bore in the support arm cover 31 and is centered here. The part 44 of the support arm cover 31 surrounding the collar 43 extends as a cylindrical projection into the enlarged diameter section 45 of the bore 28 of the support arm gear 17 and here encloses the disk 29 of the tube bundle 30 in a liquid-tight manner with a circumferential seal 46 it is ensured that any leaks occurring at the line ends 34 cannot cause any contamination of the lubricant present in the interior of the support arm. In addition, the bore 47 ensures that any liquid that may collect between the collar 43 of the distributor plate 38 and the disk 29 of the tube bundle 30 can escape to the outside into the free wall space.

Die Verteilerplatte 38 des Tragarmes 6 ist, wie *o The distribution plate 38 of the support arm 6 is, as * o

insbesondere aus der F i g. 2 hervorgeht, mit einer Rücklaufbohrung 48 für das Schmieröl versehen, die über eine den Tragarm 6 durchquerende, in die Schwenkwelle 11 eintretende Büchse 49 durch die Schwenkwellenwand 50 bis in den Innenraum 51 des Maschinengehäuses geführt ist. Durch diese Bohrung 48 fließt das Schmieröl, das zuvor die Getriebeelemente des Tragarmes 6 und der Schrämwalze 7 gekühlt hat, wieder in den Gehäuseraum 51 zurück. Diese Rücklaufbohrung 48, die an ihrem Ende in eine die Schwenkwellenwand 50 durchlaufende Querbohrung 52 eintritt, garantiert, daß das Schmieröl ohne größere Druckverluste in einem Teil des Maschinengehäuses austreten kann, wo es nicht mehr von schnellumlaufenden Getriebeteilen mitgenommen wird.in particular from FIG. 2, provided with a return hole 48 for the lubricating oil, the through a bushing 49 which traverses the support arm 6 and enters the pivot shaft 11 Pivot shaft wall 50 is guided into the interior 51 of the machine housing. Through this hole 48 the lubricating oil flows, which has previously cooled the gear elements of the support arm 6 and the cutter roller 7, back into the housing space 51. This return bore 48, which at its end enters a transverse bore 52 running through the pivot shaft wall 50, guarantees that the lubricating oil will escape without major pressure losses in a part of the machine housing can, where it is no longer carried along by high-speed gear parts.

Der Einsatz 42 wird, wie insbesondere die F i g. 3 zeigt, von dem mit der Stirnseite der Schwenkwelle verschraubten Schwenkwellendeckel 53 gehalten und greift mit seinem Bund 54 in eine zentrisch zur Schwcr.kwcücrischsc !icgcr.de Bohrung des Schwenk wellendeckels 53 ein. Er trägt, wie bereits ausgeführt, auf seiner äußeren Stirnseite die um zur Schwenkwellenachse parallele Achsen schwenkbaren Leitungsanschlüsse 41 und besitzt im Bereich des in der Schwenkwellenbohrung befindlichen Bunden 54 eine Dichtung 55, die für einen Abschluß der Schwenkwellenbohrung 33 sorgt. Der Einsatz 42 ist mit mehreren nicht dargestellten Lochgruppen ausgestattet, durch die Befestigungsschrauben 56 greifen, die den Einsatz 42 mit dem Schwenkwellendeckel 53 verbinden. Daher ist es möglich, den Einsatz 42 in um die Schwenkwellenachse gedrehten unterschiedlichen Lagen auf dem Schwenkwellendeckel 53 zu befestigen. Mit dem Tragarm 6, der in unterschiedlichen Stellungen mit dem Schwenkwellenflansch 57 verbunden werden kann, läßt sich daher auch der Einsatz 42 in entsprechenden Lagen mit dem Schwenkwellendeckel 53 verbinden und dadurch sicherstellen, daß stets gleiche Leitungen 27 des Rohrbündels 30 in die entsprechenden Bohrungen 39 der Verteilerplatte 38 des Tragarmes 6 eingreifen.The insert 42 is, as shown in particular in FIG. 3 shows, of the one with the end face of the pivot shaft screwed pivot shaft cover 53 held and engages with its collar 54 in a centric Schwcr.kwcücrischsc! Icgcr.de drilling of the pivot shaft cover 53 a. As already stated, on its outer end face it carries the line connections 41 which can be pivoted about axes parallel to the pivot shaft axis and has in the area of the Collars 54 located in the pivot shaft bore have a seal 55 which closes the pivot shaft bore 33. The insert 42 is with several groups of holes, not shown, through which the fastening screws 56 grip the insert 42 connect with the swivel shaft cover 53. It is therefore possible to rotate the insert 42 in different positions on the pivot shaft axis To fasten swivel shaft cover 53. With the support arm 6, which is in different positions with the Swivel shaft flange 57 can be connected, the insert 42 can therefore also be in corresponding positions Connect to the pivot shaft cover 53 and thereby ensure that the same lines 27 of the The tube bundle 30 engages in the corresponding bores 39 of the distributor plate 38 of the support arm 6.

Hierzu S Blatt ZeichnungenSee S sheet drawings

Claims

Patent claims:

1. Walzenschrämmaschine, deren mit einer Schrämwalze besetzter Tragarm an einer Schwenkwelle befestigt ist, die quer zur Maschinenfahrtrichtung innerhalb des Maschinenkörpers angeordnet und mit sich über ihre Länge erstreckenden, in den Tragarm eintretenden Flüssigkeitsleitungen sowie einer zentralen Bohrung versehen ist, in der sich ein Kegelradpaar befindet, das aus einem mit den Getriebeelementen des Tragarmes verbundenen, um die Schwenkwellenachse drehbar auf einer Welle gelagerten Tellerrad und einem rechtwinklig zur Schwenkwellenachse drehbar gelagerten und durch eine Umfangsausnehmung der Schwenkwelle mit dem Antriebsmotor der Walzenschrämmaschine getrieblich verbundenen Kegelritzel besteht, dadurch gekennzeichnet, daß alle Flüssigkeitsleitungen (27) durch die zentrale Schwenkwelfenboha"»g (25), die zentrale Bohrung (26) der TellernKiwelle (16) und die Zentralbohrung (28) des tür Schwenkwellenachse zentrischen Tragannzahnfades (17) hindurchgeführt und hier einzeln in einem Rohrbündel (30) verlegt sind, das an einem Ende in 4er äußeren Tragarmseitenwand (32) und am anderen Ende in der Schwenkwellenbohrung (33) gelagert ist. aus dem die Leitungsenden (34) vorstehen und einerseits in Bohrungen (39) einer Verteilerplaue (38) des Tragarmes (6) und andererseits in Bohrungen (40) eines mit der Schwenkwellenstirnfläche verbundenen, von der Außenseite des Maschinengehäuses zugänglichen und hier mit Leitungssnschlüsser. (41) v.Tsehenen Schwenkwellendeckels (42) flüssigweitsdicht eingreifen.1. Roller shearer, the support arm of which is fitted with a shearer roller and is attached to a pivot shaft which is arranged transversely to the machine direction of travel within the machine body and with liquid lines extending over their length and entering the support arm as well a central bore is provided in which there is a bevel gear pair, which consists of one with the Gear elements of the support arm connected, rotatable about the pivot shaft axis on a shaft mounted crown wheel and a perpendicular to the pivot shaft axis rotatably mounted and through a circumferential recess of the pivot shaft with the drive motor of the roller cutting machine gear-connected bevel pinion, characterized in that all liquid lines (27) through the central Schwenkwelfenboha "» g (25), the central bore (26) of the Discs Kiwelle (16) and the central bore (28) of the through the pivot shaft axis centric Tragannzahnfades (17) and here individually in one Tube bundle (30) are laid, which at one end in 4er outer support arm side wall (32) and on the other end is mounted in the pivot shaft bore (33). from which the cable ends (34) protrude and on the one hand in bores (39) of a distributor pawl (38) of the support arm (6) and on the other hand in bores (40) of a connected to the pivot shaft end face, from the outside of the Machine housing accessible and here with a line connector. (41) Engage the swivel shaft cover (42) in a liquid-tight manner.

2. Walzenschrämmaschine lach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das Rohrbündel (30) begrenzenden beiden Scheiben (29) in der sie aufnehmenden Tragarm- bzw. Schwenkwellenbohrung (33) zentriert sind, und daß der Innendurchmesser der einzelnen Rohre geringfügig größer als der Außendurchmesser der in sie eingeführten Leitungen (27) bemessen isi. die an beiden Enden über die Stirnflächen des Rohrbündels (30) vorstehen, hier xugeschärft sind und in je einen mit einer Umfangsdichtung (36) ausgestatteten Abschnitt (35) der Bohrung (39) der Verteilerplatte (38) bzw. des Schwenkwellendeckels (42) einsteckbar sind.2. Roller shearing machine laughing at claim 1, characterized in that the tube bundle (30) delimiting two disks (29) are centered in the supporting arm or pivot shaft bore (33) receiving them, and that the inner diameter of the individual tubes is slightly larger than the The outer diameter of the lines (27) inserted into them is measured. those at both ends over the End faces of the tube bundle (30) protrude, are xu-sharpened here and each with one Circumferential seal (36) equipped section (35) of the bore (39) of the distributor plate (38) or the Swivel shaft cover (42) can be inserted.

3. Walzenschrämmaschine nach den Ansprüchen I und/oder 2. gekennzeichnet durch eine Verteilerplatte (38) und Rohrbündel (30) in ihrei gegenseitigen Lage sichernden Stift.3. Roller shearing machine according to claims I and / or 2. characterized by a Distribution plate (38) and tube bundle (30) in their mutual position locking pin.

4. Walzenscnrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch in die Bohrungen (39) der Verteilerplatte (38) ■nd des Schwenkwellendeckels (42) einschraubbare Gewindebuchsen (35). die einen zur Aufnahme der Leitungsenden (34) dienenden, mit einer Dichtung (36) ausgestatteten, auf den AuBendurchmesser der Leitungsenden (34) abgestellten erweiterten Bohrungsabschnitt aufweisen.4. Roll cutting machine according to at least one of the preceding claims, characterized by screwing into the bores (39) of the distributor plate (38) ■ nd of the swivel shaft cover (42) Threaded bushings (35). the one used to receive the line ends (34) with a seal (36), to the outside diameter of the Line ends (34) have turned off enlarged bore section.

5. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilerplatte (38) im Bereich des Bohrbündels (30) mit einem Bund (43) in eine Bohrung des Tragarmes (6) eingreift und hier zentriert ist, und daß der den Bund (43) umschließende Teil der Tragarmwandung als zylindrischer Vorsprung (44) bis in den im Durchmesser5. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distributor plate (38) in the region of the Drill bundle (30) engages with a collar (43) in a bore in the support arm (6) and here is centered, and that the part of the support arm wall surrounding the collar (43) is cylindrical Projection (44) up to the diameter

erweiterten Abschnitt (45) der Bohrung (28) des Tragannzahnrades (17) hineinragt und hier die Scheibe (29) des Rohrbündels (30) umschließt und hältextended section (45) of the bore (28) of the Tragann gear (17) protrudes and here the The disk (29) of the tube bundle (30) encloses and holds

6. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilerplatte (38) mit einer Rücklaufbohrung (48) versehen und über eine den Tragarm (6) durchquerende, in die Schvenkwelle (11) eintretende Büchse (49) bis in den Innenraum (51) des Gehäuses (5) geführt ist6. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distributor plate (38) with a Return bore (48) provided and via a support arm (6) traversing, in the swivel shaft (11) entering bushing (49) is guided into the interior (51) of the housing (5)

7. Walzenschrämmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß der Schwenkwellendeckel (53) mit einem zentrisch zur Schwenkwellenachse liegenden Einsatz (42) versehen ist der in mehreren um die Schwenkwellenachse gedrehten Lagen anbringbar ist und auf seiner der Schwenkwelle (11) zugewandten Stirnseite in entsprechenden Bohrungen die Leitungsenden (34) bzw. die die Leitiingsenden (34) umschließenden Gewindebuchsen (35) aufnimmt sowie auf seiner der Schwenkwelle (11) zugewandten Stirnseite die Leitungsanschlüsse (41) trägt7. Roller shearing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pivot shaft cover (53) with an insert (42) located centrally to the pivot shaft axis is provided in several around the Pivot shaft axis rotated layers can be attached and on its end face facing the pivot shaft (11) in corresponding bores Line ends (34) or the threaded bushings (35) surrounding the Leitiingsenden (34) and carries the line connections (41) on its end face facing the pivot shaft (11)