DE3106384A1

DE3106384A1 - DEVICE FOR EXPANDING A METAL STRIP

Info

Publication number: DE3106384A1
Application number: DE19813106384
Authority: DE
Inventors: Robert Peter Salford Fairlee; Robin Stockport Cheshire Gordon
Original assignee: Chloride Group Ltd
Current assignee: Chloride Group Ltd
Priority date: 1980-03-17
Filing date: 1981-02-20
Publication date: 1982-01-21
Also published as: GB2071530B; GB2071530A

Description

CHLORIDE GROUP LIMITED 20. Februar 1981CHLORIDE GROUP LIMITED February 20, 1981

52 Grosvenor Gardens K 2010 Al/al/ho52 Grosvenor Gardens K 2010 Al / al / ho

London SW1W OAU EPS. 384 EnglandLondon SW1W OAU EPS. 384 England

Beschreibungdescription

Vorrichtung-zum Expandieren eines MetallstreifensDevice for expanding a metal strip

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Expandieren eines Metallstreifens, insbesondere eines Streifens aus Blei oder einer Bleilegierung für die nachfolgende Verwendung bei der Herstellung von Platten für Bleiakkumulatoren .The invention relates to a device for expanding a metal strip, in particular a strip made of lead or a lead alloy for subsequent use in the manufacture of plates for lead-acid batteries .

Die Erfindung befaßt sich mit der Art einer Expandiervorrichtung, welche zwei relativ hin und her bewegbare Expandierbauteile aufweist, welche zum Zusammenwirken bewegt werden und demzufolge einen Teil des Streifens beschnei-The invention is concerned with the type of expanding device which comprises two relatively reciprocable expanding members has, which are moved to cooperate and consequently snow-making part of the strip

„_ den mit Hilfe eines Antriebsmotors, durch welchen der Streifen schrittweise vorgerückt wird durch Fördereinrichtungen, welche ebenfalls mit dem Antriebsmotor gekoppelt sind."_ The with the help of a drive motor through which the Strip is gradually advanced by conveyors, which are also coupled to the drive motor are.

on Eine solche Vorrichtung wird z.B. von der deutschen Firma Bender hergestellt. Die Vorrichtung hat ein unteres festgelegtes Werkzeug, das aus einem einzigen Metallblock besteht, dessen Ränder ähnlich zu denjenigen eines stilisierten Tannenbaumes geformt sind und dessen Breite in Förderrichtung des Metallstreifens abnimmt, und einen oberen bewegbaren Block, welcher eine Vielzahl von Stanzwerkzeugen in zwei konvergenten Linien trägt, welche mit den Rändern des Werkzeugblockes zusammenwirken und dazu dienen, den Streifen aufeinanderfolgend zu schneiden undon Such a device is e.g. from the German company Bender manufactured. The device has a lower fixed tool that consists of a single block of metal, the edges of which are shaped like those of a stylized Christmas tree and its width in Direction of conveyance of the metal strip decreases, and an upper movable block, which a plurality of punching tools in two convergent lines which cooperate with the edges of the tool block and to it serve to cut the strip successively and

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zu expandieren von seinem äußeren Rand nach innen in eine Gitterstruktur, in welcher die Raster rautenförmig sind. Die Vorrichtung enthält einen Antriebsmotor, äsr über einen Keilriemenantrieb mit zwei gegensätzlich rotierenden Wellen verbunden ist, die über Stirnräder über dem bewegbaren Expandierblock verbunden sind und jeweils einen exzentrischen Nocken tragen, welche derart angeordnet sind, daß beide Nocken gleichzeitig einmal pro Umdrehung den bewegbaren Block berühren und diesen nach unten stoßen, so daß die Stanzwerkzeuge mit dem Werkzeug zusammenwirken und einen Teil des Streifens schneiden und expandieren. Zwischen dem oberen und unteren Expandierblock sind eine Vielzahl von Federn angeordnet, welche den oberen Block nach oben zwingen, nachdem ein Schneidvorgang durchgeführt wordento expand from its outer edge inwards into a lattice structure in which the grids are diamond-shaped. The device contains a drive motor, which is connected via a V-belt drive to two oppositely rotating shafts which are connected via spur gears above the movable expanding block and each carry an eccentric cam, which are arranged in such a way that both cams touch the movable block simultaneously once per revolution and pushing it down so that the punches cooperate with the tool and cut and expand a portion of the strip. A plurality of springs are disposed between the upper and lower expanding blocks which force the upper block upward after a cutting operation has been performed

^ ist. Der Streifen wird schrittweise durch die Expandiervorrichtung durch eine Fördereinrichtung gefördert, welche über eine Kurbel mit einer der Wellen verbunden ist und eine Freilaufvorrichtung aufweist, welche gewährleistet, daß der Streifen nur in der richtigen Richtung gefördert^ is. The strip is gradually expanded through the expander conveyed by a conveyor which is connected to one of the shafts via a crank and has a freewheel device which ensures that the strip is only conveyed in the correct direction

^ werden kann. ^ can be.

Man hat festgestellt, daß, wenn der Antriebsmotor abgeschaltet wird, wie dies relativ häufig erforderlich sein kann, wenn die Expandiervorrichtung Teil einer Produktions-It has been found that when the drive motor is switched off, as is required relatively often can, if the expansion device is part of a production

linie für Blei-Batterieplatten ist, die Expandiervorrichtung weiter arbeitet für einige Zyklen aufgrund der Trägheit der bewegten Teile und im allgemeinen zur Ruhe kommt, wenn der obere Block teilweise durch die exzentrischen Nocken niedergedrückt wird. Der obere Block bewegt sichline for lead-acid battery plates, the expander continues to work for a few cycles due to inertia of moving parts and generally comes to rest when the upper block is partially eccentric Cam is depressed. The upper block is moving

dann nach oben, d.h. rückwärts in seinem Zyklus, unter der Wirkung der Rückführfedern und schwingt ein wenig, bevor er zur Ruhe kommt. Wegen der Anwesenheit der Freilaufvorrichtung wird der Metallstreifen für jede Bewegung des oberen Expandierblockes in der normalen Betriebsrichtung ein wenig vorgerückt. Er wird jedoch nicht eine entsprechende Entfernung rückwärts bewegt, wenn der obere Block sich in der zur normalen Betriebsrichtung entgegengesetzten Richtung bewegt. Daher wird der Streifen durch diethen upwards, i.e. backwards in its cycle, under the action of the return springs and swings a little before he comes to rest. Because of the presence of the freewheel device, the metal strip is used for every movement of the The upper expansion block is slightly advanced in the normal operating direction. However, it will not be an appropriate one Distance backwards when the upper block is in the opposite direction to normal operating direction Moving direction. Therefore, the stripe through the

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T Expandiervorrichtung ein wenig vorgerückt, aber nicht expandiert. Hierdurch wird eine Diskontinuität in dem expandierten Aufbau des Streifens verursacht. Anschließend ist es natürlich unmöglich, diesen Teil des Streifens, der nicht expandiert worden ist, mit aktivem Elektrodenmaterial zu beaufschlagen.T Expander advanced a little, but not expanded. This causes a discontinuity in the expanded structure of the strip. Afterward it is of course impossible to cover that part of the strip which has not been expanded with active electrode material to apply.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung zum Expandieren eines metallischen Streifens zwei Expandierbauteile, welche zum Zusammenwirken relativ hin und her bewegbar sind und hierdurch einen Teil des Streifens schneiden, eine Drehbotät j gungsei nrichtiing, welche derart positioniert ist, um mit einem der Expandierbauteile in Eingriff zu kommen und dieses in Richtung zum anderen Expandierbauteil zu bewegen, eine Rückführeinrichtung zur erneuten Entfernung der Expandierbauteile,eine Fördereinrichtung, die mit der Betätigungseinrichtung verbunden ist, um den Streifen schritt- bzw. stufenweise zwischen die Expandierbauteile zu fördern, und einen Drehfreilaufmechanismus auf, welcher mit der Betätigungseinrichtung verbunden ist und derart ausgebildet ist, daß er mit der Betätigungseinrichtung in der normalen Betriebsrichtung rotiert, aber an einer Drehung in der entgegengesetzten Richtung gehindert ist.According to the present invention, the device for expanding a metallic strip has two expanding components, which are relatively movable to and fro for cooperation and thereby part of the strip cut, a Drehbotät j gungsei nrichtiing, which is positioned so as to be with one of the expansion members in To come engagement and this in the direction of the other expanding component to move, a return device for the renewed removal of the expanding components, a conveying device, which is connected to the actuating device to incrementally move the strip between to convey the expanding components, and a rotating freewheel mechanism on, which is connected to the actuating device and is designed such that it rotates with the actuator in the normal operating direction, but on rotation in the opposite direction Direction is prevented.

Der Freilaufmechanismus kann direkt von der Drehbetätigungseinrichtung getragen werden, z.B. eine der beiden gegensätzlich rotierenden Wellen wird benutzt, welche einen jeweiligen exzentrischen Nocken tragen, wobei ein Zusammenwirken mit einem festgelegten Aufbau erfolgt, um die Kraft zur Verhinderung eines Rückwärtslaufes zu erzeugen. Dies hat sich in der Praxis als schwierig herausgestellt, da die Wellen relativ groß sind und demzufolge die Verwendung eines unnötig großen Freilaufmechanismus erfor-The freewheel mechanism can be operated directly from the rotary actuator be carried, e.g. one of the two oppositely rotating shafts is used, which one wear respective eccentric cams, interacting with a fixed structure to the Generate force to prevent backward movement. In practice, this has proven to be difficult since the shafts are relatively large and therefore require the use of an unnecessarily large freewheel mechanism.

derlich wäre. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ii:t daher der Freilauf mechanismus benachbart zu einer der beiden Kellen gelagert und mit dieser durch eine Einrichtung verbunden, welche einenthat would be. According to a preferred embodiment of the present invention, therefore, the freewheel mechanism stored adjacent to one of the two trowels and connected to this by a device which has a

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relativen Schlupf verhindert, wie z.B. ein gezahnter Riemen, welcher mit zwei gezahnten Rollen oder Stirnrädern zusammenwirkt.prevents relative slippage, such as a toothed belt with two toothed rollers or spur gears cooperates.

Wenn daher die Expandiervorrichtung abgeschaltet werden soll, verhindert der Frei laufmechanismus eine Drehung der Betätigungseinrichtung in der falschen Richtung unter der Wirkung der Rückführeinrichtung und demzufolge die Ausbildung einer Diskontinuität in der expandierten Struktur.Therefore, when the expander are turned off should, the free-running mechanism prevents rotation of the Actuating device in the wrong direction under the action of the return device and consequently the training a discontinuity in the expanded structure.

Wenn daher das bewegbare Expandierbauteil zur Ruhe kommen sollte nach teilweise Schneiden des metallischen Streifens, hält der Freilaufmechanismus das Bauteil dort, bis die Expandiervorrichtung wieder neu eingeschaltet wird.Therefore, when the movable expanding member come to rest Should after partially cutting the metallic strip, the freewheel mechanism holds the component there until the The expanding device is switched on again.

Die vorliegende Erfindung löst in einfacher, effektiver und wirtschaftlicher Weise ein äußerst praktisches Problem. Es wurde versucht, das gleiche Ergebnis durch Abbremsen des Motors zu erzielen. Die Trägheit der sich bewegenden Teile der Expandiervorrichtung ergaben jedoch einen Keilriemenantrieb vom Motorschlupf. Es wurde auch versucht, direkt die gegenläufig rotierenden Wellen zu bremsen. Es wurde jedoch festgestellt, daß es unmöglich ist, die richtigen Bremskräfte zu erzielen, da dies von der Drehzahl der einstellbaren Vorrichtung abhängig ist. Es wurde festgestellt, daß bei Verhinderung einer Rückwärtsbewegung der Antriebsrollen der Kupplung mit dem Antriebsmotor eine zu große Belastung auferlegt wird.The present invention solves an extremely practical problem in a simple, effective and economical manner. An attempt was made to achieve the same result by braking the motor. The inertia of moving However, parts of the expander resulted in a V-belt drive from the motor slip. It was also tried to brake the counter-rotating shafts directly. However, it has been found that it is impossible to find the right ones To achieve braking forces, as this is dependent on the speed of the adjustable device. It was determined, that in preventing a backward movement of the drive rollers of the coupling with the drive motor a too great a burden is imposed.

^ Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten dar vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Aiuiführungsbeispiölen in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigen:^ Further advantages, features and possible uses The present invention emerges from the following description of example examples in conjunction with the drawing. Show in it:

Figur 1 eine scheinatische Darstellung einer Expandieryor-Figure 1 is a schematic representation of an Expandieryor-

richtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und Figur 2 eine schematische Ansicht des Freilaufmechanismus.direction according to the present invention, and Figure 2 is a schematic view of the freewheel mechanism.

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In Figur 1 ist schematisch eine Vorrichtung zum Expandieren eines Streifens aus Blei oder Bleilegierung in eine rautenförmige Gitterstruktur zur nachfolgenden Verarbeitung in Blei-Batterieelektroden dargestellt. Die Vorrichtung weist einen festgelegten unteren Expandierblock 2 und einen hin und her bewegbaren oberen Block 4 auf, zwischen welchen der Bleistreifen längs eines Arbeitsweges 6 von rechts nach links, wie in Figur 1 gezeigt ist, gefördert wird. Auf der Oberseite des unteren Blockes 2 ist ein Expandierwerkzeug 8 positioniert, dessen äußere Ränder wie ein stilisierter Tannenbaum geformt sind, welcher in Bewegungsrichtung des Bleistreifens konvergiert und derart positioniert ist, um mit zwei konvergierenden Linien von Expandier-Stanzwerkzeugen 10 zusammenzuwirken, die vom oberen Expandierblock getragen werden, um den Streifen schrittweise von seinen äußeren Rändern nach innen zu schneiden und gleichzeitig zu expandieren.In Figure 1 is schematically an apparatus for expanding a strip of lead or lead alloy into a Diamond-shaped grid structure shown for subsequent processing in lead battery electrodes. The device has a fixed lower expanding block 2 and a reciprocating upper block 4, between which of the lead strips are conveyed along a work path 6 from right to left, as shown in FIG. 1 will. On the top of the lower block 2, an expansion tool 8 is positioned, the outer edges of which as a stylized fir tree are shaped, which in the direction of movement of the lead strip is converged and positioned so as to be aligned with two converging lines of Cooperating with expansion punches 10 carried by the upper expansion block around the strip gradually cut inward from its outer edges and expand at the same time.

Oberhalb des oberen Expandierblockes 4 sind zwei Betätigungswellen 12 und 14 angeordnet, welche derart gelagert sind, daß sie mit Hilfe eines Drehantriebsmotors 16 über eine Stirnradanordnung 18 und einen Keilriemen 20 in entgegengesetzten Richtungen gedreht werden können. Die Wellen 12 und 14 tragen jeweils einen exzentrischen Nocken 22, die mit der Oberseite des oberen Blockes 4 gleichzeitig in Eingriff kommen und diesen nach unten drücken und demzufolge die Stanzwerkzeuge 10 in Eingriff mit den Rändern des Werkzeuges 8 pressen. Zwischen dem oberen und unteren Expandierblock sind zwei oder mehrere Rückführ-Above the upper expanding block 4 are two actuating shafts 12 and 14 arranged, which are mounted in such a way that they with the help of a rotary drive motor 16 over a spur gear assembly 18 and a V-belt 20 can be rotated in opposite directions. The waves 12 and 14 each carry an eccentric cam 22 which coincides with the top of the upper block 4 come into engagement and press this down and consequently the punching tools 10 in engagement with the Press the edges of the tool 8. Between the upper and lower expansion block there are two or more return

federn 24 angeordnet, welche den oberen Expandierblock 4 in seine Ruheposition zurückführen, nachdem der Schneidzyklus abgeschlossen ist. Der Bleistreifen wird schrittweise zwischen die Expandierblöcke gefördert zwischen den aufeinanderfolgenden Hin- und Herbewegungen des oberensprings 24 arranged, which the upper expanding block 4 return to its rest position after the cutting cycle is completed. The lead strip is gradually conveyed between the expansion blocks between the successive back and forth movements of the top

Expandierblocks mit Hilfe eines Paars von Förderrollen 26, welche mit Hilfe von Stirnrädern miteinander verzahnt sind. Die untere Förderrolle 26 wird durch eine Kurbel 60 und einen Verbindungsstab 28 von der Welle 12 angetrieben.Expanding blocks by means of a pair of conveyor rollers 26 which are geared to one another by means of spur gears. The lower conveyor roller 26 is driven from the shaft 12 by a crank 60 and a connecting rod 28.

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Die Verbindung zwischen dem Verbindungsstab 28 und der unteren Rolle 26 erfolgt mit Hilfe eines Freilaufgliedes 30. Hierdurch wird der Streifen ein Inkrement oder einen Schritt bei jeder Umdrehung der Welle 12 vorgerückt und das Freilaufglied 30 verhindert eine Förderung des Streifens in der falschen Richtung.The connection between the connecting rod 28 and the lower roller 26 is made with the aid of a freewheel member 30. This advances the strip one increment or step for each revolution of the shaft 12 and the freewheel member 30 prevents the strip from being conveyed in the wrong direction.

Wie oben erwähnt, wird der Streifen unfein.mderfol gend von seinen Rändern nach innen expandiert. Aufgrund der auf den Streifen durch die Expandierstanzwerkzeuge ausgeübten Kraft ähnelt die Form des Streifens nach der Expansion endweise gesehen derjenigen eines Möwenflügels. Der Streifen wird anschließend durch nicht gezeigte Einrichtungen abgeflacht und schließlich durch einen Satz von Bearbeitungsrollen 32 geführt, welche den Streifen abflachen und die scharfen Ecken an den Knoten des Rautenmusters abquetschen. Diese Rollen werden durch den Stab 34 von den Förderrollen 26 und einem Freilauf 36 an der Bodenrolle 32 angetrieben und stehen miteinander überAs mentioned above, the streak will be crude expanded inward from its edges. Due to the force exerted on the strip by the expanding punches Kraft, the shape of the stripe after expansion resembles that of a seagull's wing when viewed from end to end. The strip is then flattened by means not shown and finally by a set guided by processing rollers 32, which flatten the strip and the sharp corners at the nodes of the diamond pattern squeeze. These rollers are by the rod 34 of the conveyor rollers 26 and a freewheel 36 on the Bottom roller 32 driven and stand over each other

Stirnräder in Verbindung.Spur gears in connection.

Die Welle 14 trägt einen Zahnkranz 38,welcher mit einem gezahnten Riemen 40 in Eingriff steht, der ebenfalls umThe shaft 14 carries a ring gear 38, which with a toothed belt 40 is engaged, which is also around

einen Drehfreilaufmechanismus 42 geführt ist. Bei dieser 25a rotating freewheel mechanism 42 is guided. At this 25th

Ausführungsform ist der Freilaufmechanismus 42 eine Stieber GFR 12 Einwegkupplung, verkauft von Morse Chain Co., dessen allgemeiner Aufbau schematisch in Figur 2 gezeigt ist. Wie zu sehen ist, weist die Kupplung eine feste mittige Achswelle 44 auf, um welche sich das außen gezahnte Außengehäuse 4 6 frei drehen kann. Tm Raum innerhalb des Gehäuses 46 befindet sich ein mit der mittigen Achswelle 44 verkeilter Zahnkranz 48. Die Zähne haben eine ungefähr radiale Seite 54 und eine geneigte Seite oder Rampe 55 und erstrecken sich daher nicht nur nach außen, sondern weisen auch eine Umfangskomponente auf. Innerhalb dos Raumes, der jeweils zwischen benachbarten Zähnen festgelegt ist, ist eine Rolle 50 aufgenommen, welcheEmbodiment, the overrunning mechanism 42 is a Stieber GFR 12 one-way clutch sold by Morse Chain Co., the general structure of which is shown schematically in FIG. As can be seen, the clutch has a fixed one central axle shaft 44, around which the externally toothed outer housing 4 6 can rotate freely. Tm space inside of the housing 46 is a ring gear 48 keyed to the central axle shaft 44. The teeth have one approximately radial side 54 and an inclined side or ramp 55 and therefore not only extend outward, but also have a circumferential component. Within dos space, each between adjacent teeth is set, a role 50 is added, which

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durch eine Feder 52 gegen das äußere Gehäuse gedrückt wird, die am Boden der Seite 54 angeordnet ist und so ausgerichtet ist, daß die Rolle entlang der Rampe 55 und weg von der Seite 54 gezwungen wird. Aufgrund der asymmetrischen Form der Räume, innerhalb welcher die Rollen 50 zurückgehalten werden, kann sich das Gehäuse 4 6 frei im Uhrzeigersinn drehen. Wenn man jedoch versucht, das Gehäuse im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, bedeutet die Form der Räume, in welchen die Rollen 50 zurückgehalten werden, gemeinsam mit der Tatsache, daß die Federn 52 die Rollen in Kontakt mit dem Gehäuse zwingen, daß die Rollen 50 sofort zwischen der Rampe 55 und dem Gehäuse 46 verriegelt werden und das Gehäuse 46 daher an einer weiteren Drehung in dieser Richtung gehindert wird, obwohl es sich sofort wieder im Uhrzeigersinn drehen kann.is urged against the outer housing by a spring 52 which is located at the bottom of the side 54 and so oriented is that the roller is forced along ramp 55 and away from side 54. Because of the asymmetrical Shape of the spaces within which the rollers 50 are retained, the housing 4 6 can rotate freely in a clockwise direction turn. However, if you try to turn the case counterclockwise, the shape means the Spaces in which the rollers 50 are retained, along with the fact that the springs 52 hold the rollers in contact with the housing force the rollers 50 immediately be locked between the ramp 55 and the housing 46 and the housing 46 is therefore subject to further rotation is prevented in this direction, although it can immediately turn clockwise again.

Der gezahnte Riemen 40 besteht aus Neopren, das durch sich in Längsrichtung erstreckende Nylon- oder Drahtfäden verstärkt ist und eine extrem hohe Bruchfestigkeit und einen großen Elastizitätsmodul aufweist. Wenn die Expandiervorrichtung in Betrieb ist, dreht sich die mit Rücklaufsperre ausgebildete Kupplung 42 mit der Welle 14. Wenn die Vorrichtung angehalten wird, führt sie einige Schneidzyklen durch und die mit Rücklaufsperre versehene Kupplung eliminiert die Neigung des oberen Expandierblokkes, unter dem Einfluß der Rückführfedern zu oszillieren.The toothed belt 40 is made of neoprene, which is carried by longitudinally extending nylon or wire threads is reinforced and has an extremely high breaking strength and a large modulus of elasticity. When the expander is in operation, the backstop clutch 42 rotates with the shaft 14. When the device is stopped, it performs a few cutting cycles and the one with a backstop Coupling eliminates the inclination of the upper expanding block, to oscillate under the influence of the return springs.

Es wird angemerkt, daß die vorliegende Erfindung nicht nur auf eine Vorrichtung zur Herstellung eines rautenförmigen Gitters anwendbar ist, bei welcher der Streifen gleichzeitig geschnitten und expandiert wird, sondern auch auf eine Vorrichtung zur Herstellung eines rechteckförmigen Gitters, bei welchem der Streifen gestanzt undIt should be noted that the present invention does not is only applicable to an apparatus for making a diamond-shaped lattice in which the strip is cut and expanded at the same time, but also on a device for making a rectangular Grid in which the strip is punched and

nachfolgend gestreckt wird, um ihn zu expandieren. 35is subsequently stretched to expand it. 35

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Claims

(1. ^ Device for expanding a metal strip with two Expanding components which are relatively movable to and fro for cooperation and thereby part of the strip cut, a rotary actuator positioned to interfere with one of the expanding members comes into engagement and this moves in the direction of the other expansion component, a return device for the renewed removal of the expanding components and a conveying device coupled to the actuating device for gradually conveying the strip between the expanding components, characterized by a revolving freewheel mechanism (42) associated with the actuating device (12, 14, 16, 22) is coupled and with the actuator in the normal operating direction rotatable but not rotatable in the opposite direction.

10 15

2. Apparatus according to claim 1, wherein the rotary actuator has a rotatable shaft, characterized

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"7t'Gr ₁ ARSfNf vr PTRf. Tf nnfii

1 shows that the freewheel mechanism (42) is adjacent the shaft (14) is arranged and is connected to this shaft by a device (40) which has a prevents relative slip.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the device which prevents relative slippage has a toothed belt (40) .

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