DE3105100C2

DE3105100C2 - Machine for grinding a groove in the peripheral surface of an out-of-round spectacle lens

Info

Publication number: DE3105100C2
Application number: DE19813105100
Authority: DE
Inventors: Hayao Akishima Akaba; Masayoshi Kawasaki Lee; Toyji Tokyo Wada; Takeshi Yamada
Original assignee: HOYA LENS CORP TOKYO JP
Current assignee: HOYA LENS CORP TOKYO JP
Priority date: 1981-02-12
Filing date: 1981-02-12
Publication date: 1984-04-12
Also published as: DE3105100A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Einstechen einer Randrille (49) in ein Brillenglas (17), bestehend aus einem Brillenglas-Halte- und -Drehteil (4, 6-8, 8Δ, 9-11, 13-16, 18, 19, 35), einem Schleifwerkzeug-Antriebsteil (40, 41, 56, 58, 59, 34), einem Positionierteil (2, 2Δ, 3, 3Δ, 4, 5, 5Δ, 8, 8Δ, 13, 26, 27, 27Δ, 28, 29), einem Steuerteil (9, 55, 51Δ, 54, 52, 42, 43, 43Δ, 26) für die Brillenglas-Drehgeschwindigkeit, einem Schleifdruck-Einstellteil (33) und einem Störung-Abschaltteil (30, 9, 40, 31, 5Δ, 3Δ, 32, 26, 58, 55, 55Δ, 59). Mit Hilfe dieser Vorrichtung kann unabhängig vom Können und von der Erfahrung der Bedienungsperson sowie unabhängig von der Form oder Kontur der einzelnen Brillengläser jeweils eine Randrille (49) gleichmäßiger Tiefe und Breite in jeweils einen vorbestimmten Abschnitt eines beliebigen Brillenglases eingestochen werden, so daß das Anbringen der bearbeiteten Brillengläser erheblich verbessert wird.The invention relates to a device for automatically piercing an edge groove (49) in a spectacle lens (17), consisting of a spectacle lens holding and rotating part (4, 6-8, 8Δ, 9-11, 13-16, 18, 19 , 35), a grinding tool drive part (40, 41, 56, 58, 59, 34), a positioning part (2, 2Δ, 3, 3Δ, 4, 5, 5Δ, 8, 8Δ, 13, 26, 27, 27Δ , 28, 29), a control part (9, 55, 51Δ, 54, 52, 42, 43, 43Δ, 26) for the lens rotation speed, a grinding pressure setting part (33) and a malfunction shutdown part (30, 9, 40, 31, 5Δ, 3Δ, 32, 26, 58, 55, 55Δ, 59). With the help of this device, regardless of the skill and experience of the operator and regardless of the shape or contour of the individual lenses, an edge groove (49) of uniform depth and width can be pierced into a predetermined section of any lens, so that the attachment of the machined lenses is significantly improved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen einer Nut in die Umfangsfläehe eines unrunden Brillenglases gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a machine for grinding a groove in the circumferential surface of a non-circular one Spectacle lenses according to the preamble of claim 1.

Bei sogenannten randlosen Brillengestellen wird ein in eine Umfangsnut in jedem Brillenglas eingelegter Nylonfaden an seinen beiden Enden zur Halterung in einem Hilfsgestell festgelegt, so daß die Gläser ohne Gestellrahmen befestigt werden können. Eine Maschine zum Einschleifen einer derartigen Umfangsnut entsprechend der eingangs genannten Art ist aus der DE-OS 27 984 bekannt. Allerdings ist dort zum Begrenzen der Tiefe der Umfangsnut eine der Form des Brillenglases entsprechende Schablone erforderlich; ferner können beim Herstellen derartiger Umfangsnuten mit der bekannten Maschine dadurch unzulässig große Abweichungen in den Abmaßen der herzustellenden Umfangsnut auftreten, daß die durch die unrunde Form des Brillenglases bedingten seitlichen Verschiebungen des Eingriffspunktes zwischen Schleifscheibe und Brillenglas unberücksichtigt bleiben. Schließlich läßt die bekannte Maschine auch insofern keine optimal wirtschaftliche Bearbeitung des Brillenglases zu, als sich dort das Brillenglas mit konstanter Drehzahl dreht, die ίο naturgemäß aber nur so hoch gewählt sein darf, daß die größte am Werkstück örtlich auftretende Umfangsgeschwindigkeit die maximal zulässige bzw. wirtschaftlich optimale Umfangsvorschubgeschwindigkeit nicht überschreitet In the case of so-called rimless spectacle frames, one is inserted into a circumferential groove in each spectacle lens Nylon thread fixed at both ends for mounting in a subframe, so that the glasses without Frame frames can be attached. A machine for grinding in such a circumferential groove accordingly of the type mentioned above is known from DE-OS 27,984. However, there is a limit to this the depth of the circumferential groove requires a template corresponding to the shape of the spectacle lens; furthermore, when making such circumferential grooves with the known machine, this is not permitted large deviations in the dimensions of the circumferential groove to be produced occur that the out-of-round Lateral displacements of the point of engagement between the grinding wheel caused by the shape of the spectacle lens and lens are not taken into account. Finally, the known machine is not optimal in this respect either economical machining of the spectacle lens, as there the spectacle lens rotates at a constant speed, the ίο may naturally only be chosen so high that the greatest circumferential speed occurring locally on the workpiece the maximum permissible or economical does not exceed the optimal circumferential feed rate

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, die bekannte Maschine so weiterzubilden, daß bezüglich ihrer Abmaße engtolerierte Umfangsnuten an unrunden Brillengläsern ohne Schablone wirtschaftlich hergestellt werden können.The object of the invention is to develop the known machine so that with respect to Circumferential grooves with narrow tolerances on non-round lenses are manufactured economically without a template can be.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Die bei der erfindungsgemäßen Maschine vorgesehene Schwenkbarkeit der Schwinge um eine vertikale Achse ist an sich bereits aus der DE-PS 20 04 662 bekannt. Allerdings ist dort die vertikale Schwenkachse so angeordnet, daß sich keine der Erfindung entsprechende Verstellung des Angriffspunktes zwischen Schleifscheibe und Brillenglas in Umfangsrichtung des Brillenglases, sondern im wesentlichen nur in dessen Axialrichtung ergibt. Ferner ist in Verbindung mit dem Randschleifen von Brillengläsern das Abtasten des Brillenglases mittels eines an der optischen Fläche in deren Randbereich anliegenden Tasters bereits an sich aus der US-pS 22 93 291 bekannt.The pivotability of the rocker about a vertical one provided in the machine according to the invention Axis is already known from DE-PS 20 04 662. However, there is the vertical pivot axis arranged so that no adjustment of the point of application corresponding to the invention between Grinding wheel and lens in the circumferential direction of the lens, but essentially only in the latter Axial direction results. Furthermore, in connection with the edge grinding of spectacle lenses, the scanning of the Spectacle lenses by means of a pushbutton resting on the optical surface in the edge area thereof from US-pS 22 93 291 known.

Schließlich ist aus der DE-AS 23 32 001 auch noch eine Einrichtung an sich bekannt, mit der die Verlagerung des Eingriffspunktes zwischen Schleifscheibe und Brillenglas ermittelt und steuerungstech-■to nisch ausgewertet wird. Bei der dort beschriebenen Randschleifmaschine für Brillengläser wird die Lage der Tangente an die Umfangskontur eines umlaufenden Brillenglases bzw. einer komplementären Brillenglasfassung ermittelt und zur Steuerung einer Schwenkbewegung eines anderen Teils der Randschleifmaschine ausgenutzt.Finally, from DE-AS 23 32 001 also a device is known per se with which the Relocation of the point of contact between the grinding wheel and the spectacle lens determined and controlled ■ to is evaluated nically. In the case of the edge grinding machine for spectacle lenses described there, the position of the Tangent to the circumferential contour of a circumferential spectacle lens or a complementary spectacle lens frame determined and used to control a pivoting movement of another part of the edge grinding machine exploited.

Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Refinements and developments of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following a preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 die perspektivisch dargestellte Vorderansicht einer Maschine mit Merkmalen nach der Erfindung,1 shows the front view shown in perspective a machine with features according to the invention,

Fig. 2 die teilweise aufgebrochen dargestellte Rückansieht der Maschine gemäß Fig. 1.Fig. 2 shows the partially broken away rear view the machine according to FIG. 1.

Fig. 3 und 4 perspektivische Teilansichten des Positionierteils der Maschine nach Fig. 1,3 and 4 partial perspective views of the positioning part of the machine according to FIG. 1,

Fig. 5 den Schnitt A-B aus Fig. 3.FIG. 5 the section AB from FIG. 3.

F i g. 6a bis 6c schematische Darstellungen zum f>o Aufbau und zur Wirkungsweise des Positionierteils.F i g. 6a to 6c are schematic representations of the structure and mode of operation of the positioning part.

Fig. 7 einen lotrechten Teilschnitt zur Veranschaulichung des Einstechens der Randrille mittels der Schleifscheibe, während das Brillenglas mit seinem Umfangsabschnitt zwischen den Brillenglas-Tastern geführt wird,7 shows a vertical partial section for illustration the grooving of the edge groove by means of the grinding wheel, while the lens with his Circumferential section is guided between the lens buttons,

F i g. 8 das Blockschaltbild der elektrischen Steuerung der Maschine nach Fig. 1,undF i g. 8 shows the block diagram of the electrical control of the machine according to FIG. 1, and

F i g. 9 einen Axialschnitt durch einen Teil derF i g. 9 shows an axial section through part of

Brillenglas-Haltewelle der erfindungsgemäßen Maschine. Spectacle lens holding shaft of the machine according to the invention.

Die in den Figuren dargestellte Maschine gemäß der Erfindung umfaßt ein Brillglas-Halte- und-Drehteil, ein Schleifwerkzeug-Antriebsteil, ein Brillenglas-Positionierteil, ein Steuerteil für die Brillenglasdrehung, ein Schleifdruck-Einstellteil und ein Störungs-Abschaltteil für ungewöhnliche Betriebszustände.The machine according to the invention shown in the figures comprises a spectacle glass holding and rotating part A grinding tool drive part, a lens positioning part, a lens rotation control part Grinding pressure setting part and a malfunction shut-off part for unusual operating conditions.

Gemäß den F i g. 1 und 2 enthält das im folgenden einfach ils Einspannteil bezeichnete Brillenglas-Halte- ι» und -Drehteil einen Gleichstrom-Servomotor 9, der mit einem Kegelrad 10 verbunden ist, das seinerseits mit einem anderen Kegelrad 11 in Eingriff steht, eine kastenförmige Schwinge 13, einen an letzterer befestigten Arm 14, eine Gewindespindel 15 zur Ausübung eines ι ~> Einspanndrucks auf ein zwischen ringförmigen und mit einer Gummiauflage versehenen Klemmbacken 16 undAccording to FIGS. 1 and 2 includes hereinafter simply ils chucking designated lens-holding ι »and -Drehteil a DC servo motor 9, which is connected with a bevel gear 10 which in turn communicates with another bevel gear 11 engaging a box-shaped cradle 13, on the latter a fixed arm 14, a threaded spindle 15 to exert a ι ~> chucking pressure to an intermediate annular and provided with a rubber pad jaws 16 and

18 eingespanntes Brillenglas 17, eine Brillenglas-Hahewelle 19, einen Träger 4, der zwei Lagerböcke 8, 8' für den Servomotor 9 trägt, eine Hohlwelle 6, einen Leitzapfen 35 und einen Einstellring 7. Die Gewindespindel 15 durchsetzt eine entsprechende Gewindebohrung in dem von der einen Seite der Schwinge 13 abstehenden Arm 14. Die Gewindespindel 15 trägt an ihrem dem Brillenglas 17 zugewandten Ende mittels i'-> eines Lagers 15' die eine (16) der beiden Klemmbacken 16,18, so daß die Klemmbacke 16 auf der Gewindespindel 15 frei drehbar ist. Die Haltewelle 19 durchsetzt verschiebbar die Axialbohrung der Hohlwelle 6, die in zwei Lagern 6' in den gegenüberliegenden Schenkeln w des Rahmens 13 drehbar gelagert ist. Die andere Klemmbacke 18 ist auf dem Innenendabschnitt der Haltewelle 19 befestigt. Am Außenende der Haltewelle18 clamped spectacle lens 17, a spectacle lens shaft shaft 19, a carrier 4 which carries two bearing blocks 8, 8 'for the servo motor 9, a hollow shaft 6, a guide pin 35 and an adjusting ring 7. The threaded spindle 15 penetrates a corresponding threaded hole in the of the one side of the rocker arm 14 protruding. The threaded spindle 15 carries at its end facing the spectacle lens 17 by means of i '-> a bearing 15' one (16) of the two clamping jaws 16,18, so that the clamping jaw 16 on the threaded spindle 15 is freely rotatable. The holding shaft 19 slidably passes through the axial bore of the hollow shaft 6, which is rotatably supported in two bearings 6 ′ in the opposite legs w of the frame 13. The other jaw 18 is fixed on the inner end portion of the support shaft 19. At the outer end of the holding shaft

19 ist eine Einstellskala 60 mit Skaleneinteilungen entsprechend den mittleren Krümmungsradien von Brillengläsern verschiedener Dioptrienzahlen vorgesehen. Gemäß Fig.9 ist der Leitzapfen 35 an der Haltewelle 19 in einer gegenüber der Skala 60 einwärts gelegenen Position angeordnet. Die Hohlwelle 6 weist einen Axialschlitz 35' auf, in den der Leitzapfen 35 eingreift; außerdem greift der Leitzapfen 35 in eine Ringnut 7' im Einstellring 7 ein, der mittels eines Innengewindes auf den Außengewindeteil der Hohlwelle 6 aufgeschraubt ist.19 is a setting scale 60 with graduations corresponding to the mean radii of curvature of Spectacle lenses of various diopters provided. According to Figure 9, the guide pin 35 is on the Holding shaft 19 arranged in a position opposite the scale 60 inwardly. The hollow shaft 6 has an axial slot 35 'in which the guide pin 35 engages; In addition, the guide pin 35 engages in a Annular groove 7 'in the adjusting ring 7, which by means of an internal thread on the external thread part of the hollow shaft 6 is screwed on.

Brillengläser unterschiedlicher Brechkraft besitzen verschiedene mittlere Krümmungsradien ihrer konvexen und konkaven Flächen. Wenn somit ein Brillenglas 17 mit einem bestimmten mittleren Krümmungsradius gewählt und zwischen die Klemmbacken 16 und 18 eingesetzt wird, muß es in zweckmäßiger Weise so ausgerichtet werden, daß sich sein Umfangsrand unmittelbar über einer Diamant-Schleifscheibe 41 befindet. Zu diesem Zweck wird der auf die Wohlwelle 6 aufgeschraubte Einstellring 7 gedreht, wobei sich die Nut T längs des Leitzapfens 35 verdreht. Der ^ Einstellring 7 kann auf dem Gewinde der Hohlwelle 6 beliebig nach vorn und hinten gedreh? werden. Bei dieser Drehung verschiebt sich der Leitzapfen 35 längs des Axialschlitzes 35' der rohrförmigen Welle 6, womit die den Leitzapfen 35 tragende Haltewelle 19 beliebig *>o vor- und zurückverlagert werden kann. Auf diese Weise wird die Haltewelle 19 vorgeschoben oder zurückgezogeii, bis die Stirnseite der Hohlwelle 6 mit einer der Skaleneinteilungen an der Skala 60 entsprechend dem mittleren Krümmungsradius für das betreffende Bril- *" lenglas 17 übereinstimr n, so daß der Umfangsrand des Brillenglases 17 genaM in der Position über der Schleifscheibe 41 ausgerichtet ist.Spectacle lenses of different refractive power have different mean radii of curvature of their convex and concave surfaces. If a spectacle lens 17 with a certain mean radius of curvature is selected and inserted between the clamping jaws 16 and 18, it must be appropriately aligned so that its peripheral edge is located directly above a diamond grinding wheel 41. For this purpose, the adjusting ring 7 screwed onto the shaft 6 is rotated, the groove T rotating along the guide pin 35. The ^ setting ring 7 can be rotated forwards and backwards as desired on the thread of the hollow shaft 6? will. In this rotation, the guide pin 35 of the axial slot 35 'of the tubular shaft 6 moves along, with which the guide pin 35 supporting the support shaft 19 as desired *> o upstream and be displaced back can. In this way, the holding shaft 19 is advanced or withdrawn until the end face of the hollow shaft 6 coincides with one of the graduations on the scale 60 corresponding to the mean radius of curvature for the spectacle lens 17 in question, so that the peripheral edge of the spectacle lens 17 corresponds to the position above the grinding wheel 41 is aligned.

Die Hohlwelle 6, die Gewindespindel 15, die Klemmbacken 16 und 18 sowie die Haltewelle 19 sind sämtlich koaxial zueinander angeordnetThe hollow shaft 6, the threaded spindle 15, the clamping jaws 16 and 18 and the holding shaft 19 are all arranged coaxially to one another

Bei Betätigung eines in Fig.8 dargestellten Startschalters 56 wird der Gleichstrom-Servomotor 9 durch ein Signal, das über eine Entscheidungsschaltung 58 an eine Treiberschaltung 55' gemäß F i g. 8 angelegt wird, in Betrieb gesetzt oder abgeschaltet. Das Brillenglas 17, das zwischen der auf der Gewindespindel 15 frei drehbaren Klemmbacke 16 und der an der Hakewelle 19 befestigten Klemmbacke 18 eingespannt ist, wird somit unter Aufrechterhaltung seines Einspannzustands in Drehung versetzt oder angehalten.Upon actuation of a start switch shown in Fig. 8 56 is the DC servo motor 9 by a signal which is sent through a decision circuit 58 a driver circuit 55 'according to FIG. 8 is applied, put into operation or switched off. The lens 17, that between the clamping jaw 16, which is freely rotatable on the threaded spindle 15, and that on the hook shaft 19 attached jaw 18 is clamped, is thus while maintaining its clamped state rotated or stopped.

Der Schleifwerkzeug-Antriebsteil enthält die Schleifscheibe 41, einen Wechselstrom-Hauptmotor 40, den Startschalter 56, die Entscheidungsschaltung 58, eine Treiberschaltung 59 sowie eine Lichtschranke 34, welche Licht auf eine Lochscheibe 12 wirft und das durch deren Öffnungen hindurchgetretene Licht empfängt. Eine weitere Treiberschaltung 55 dient gemäß Fig.8 zur Ansteuerung eines weiteren in Fig.2 dargestellten Gleichstrom-Servomotors 30. Die Drehung des Hauptmotors 40 wird über eine Riemenscheibe 22, einen Riemen 23 und eine weitere Riemenscheibe 21 auf eine Welle 24 übertragen, die an ihrem Innenende in einer dem Brillenglas 17 gegenüberstehenden Position die Schleifscheibe 41 trägt. Der Hauptmotor 40 und die Welle 24 sind mittels einer Schutzhaube 20 abgedeckt. Beim Schließen des Startschalters 56 werden die Treiberschaltungen 55, 55' und 59 über die Entscheidungsschaltung 58 zum Antreiben der Gleichstrom-Servomotoren 30 und 9 sowie des Wechselstrom-Hauptmotors 40 betätigt. Bei der Drehung des Hauptmotors 40 beginnt die Schleifscheibe 41 in das Brillenglas 17 eine Umfangsnut 49 einzustechen, vgl. Fig. 1, 2, 3, 5 und 7. Die Zählerscheibe 12 ist mit mehreren, beispielsweise zehn über ihren Gesamtumfang auf gleiche Abstände verteilten öffnungen versehen, welche das vom Emissionsteil der Lichtschranke 34 ausgesandte Licht periodisch unterbrechen. Die durch die öffnungen der Zählerscheibe 12 hindurchgetretene und vom Empfangsteil der Lichtschranke 34 abgenommene Lichtmenge wird in ein elektrisches Signal umgewandelt, das durch die Entscheidungsschaltung 58 den Treiberschaltungen 55, 55' und 59 eingespeist wird. Nach Fertigstellung der Umfangsnut 49 im Brillenglas 17 bei einer vollen Umdrehung desselben werden die Treiberschaltungen 55, 55' und 59 durch die Entscheidungsschaltung 58 deaktiviert, um die betreffenden Motoren 30, 9 bzw. 40 abzuschalten, und dadurch das Einstechen der Umfangsnut 49 zu beenden.The grinding tool drive part includes the grinding wheel 41, an AC main motor 40, the Start switch 56, the decision circuit 58, a driver circuit 59 and a light barrier 34, which throws light onto a perforated disk 12 and receives the light that has passed through its openings. A further driver circuit 55 is used in accordance with FIG. 8 to control a further one in FIG DC servo motor 30. The rotation of the main motor 40 is via a pulley 22, a belt 23 and another pulley 21 are transferred to a shaft 24, which at its inner end in a position opposite the spectacle lens 17, the grinding wheel 41 carries. The main engine 40 and the shaft 24 are covered by a protective hood 20. When the start switch 56 is closed the driving circuits 55, 55 'and 59 through the decision circuit 58 for driving the DC servomotors 30 and 9 and the AC main motor 40 operated. As the main motor 40 rotates, the grinding wheel 41 starts into the To puncture the spectacle lens 17 with a circumferential groove 49, see FIGS. 1, 2, 3, 5 and 7. The counter disk 12 is with several, for example ten, openings evenly spaced over their entire circumference which periodically interrupt the light emitted by the emission part of the light barrier 34. That which has passed through the openings of the counter disk 12 and from the receiving part of the light barrier 34 removed amount of light is converted into an electrical signal, which by the decision circuit 58 is fed to the driver circuits 55, 55 'and 59. After completing the Circumferential groove 49 in the spectacle lens 17 with a full revolution of the same become the driver circuits 55, 55 'and 59 are deactivated by decision circuit 58 to the respective motors 30, 9 and 40, respectively switch off, and thereby end the piercing of the circumferential groove 49.

Das Brillenglas-positionierteil umfaßt zwei Führungssäulen 2, 2', einen Schlitten 3, ein zylindrisches Gehäuse 3', den Träger 4, ein Träger-Haltestück 5, die vertikale Welle 5', die Lagerböcke 8,8', den Rahmen 13, eine am Brillenglas angreifende Anschlagplatte 26, zwei Taster 27, 27', zwei Leitarme 28, 29, den Gleichstrom-Servomotor 30, eine Zugfeder 38, einen Pfosten 39, zwei Lichtschranken 42, 42', zwei Lichtabschirm-Ansätze 43, 43', Gleichstrom-Verstärker 5J, 5Γ, 53, 54, einen Differentialverstärker 52 sowie die Treiberschaltung 55. vgl. Fig. 1,2,3,5,6 und 8. Gemäß den F i g. 1 bis 4 ist die Anschlagplatte 26 schwenkbar in einem Gehäuse 25 angeordnet und mit einem Schlitz versehen, durch den die Schleifscheibe 41 teilweise herausragt, so daß sie am Umfangsrand des Brillenglases 17 anzugreifen vermag.The spectacle lens-positioned part comprises two guide columns 2, 2 ', a slide 3, a cylindrical housing 3', the carrier 4, a carrier holding piece 5, the vertical shaft 5 ', the bearing blocks 8, 8', the frame 13, a Stop plate 26 engaging the spectacle lens, two buttons 27, 27 ', two guide arms 28, 29, the direct current servomotor 30, a tension spring 38, a post 39, two light barriers 42, 42', two light shielding attachments 43, 43 ', direct current Amplifiers 5J, 5Γ, 53, 54, a differential amplifier 52 and the driver circuit 55. See FIGS. 1, 2, 3, 5, 6 and 8. According to FIGS. 1 to 4, the stop plate 26 is arranged pivotably in a housing 25 and is provided with a slot through which the grinding wheel 41 partially protrudes so that it can grip the peripheral edge of the spectacle lens 17.

Das Brillenglas 17 ist nicht in iedem Fall kreislörmie.The spectacle lens 17 is not circular in any case.

sondern kann beispielsweise die Forrh gemäß F i g. 6a bis 6c besitzen. Wenn somit das zwischen den Klemmbacken 16 und 18 eingespannte Brillenglas 17 durch den Servomotor 9 in der in Fig.6a bis 6c durch den Pfeil angedeuteten Richtung in Drehung versetzt wird, befindet sich in der einen Drehphase des Brillenglases 17 gemäß F i g. 6b der Berührungspunkt A zwischen dem Brillenglas 17 und der Schleifscheibe 41 unmittelbar über letzterem. In einer anderen Phase der Drehung des Brillenglases 17 ist der Berührungspuhkt A zwischen dem Brillenglas 17 und der Schleifscheibe 41 nach rechts oder links relativ zum Schwenkpunkt der Anschlagplatte 26 verlagert, die gemäß den Fig.6a oder 6c und Fig.3 auf zwei Zapfen 44 und 44' schwenkbar gelagert ist.but can, for example, the form according to FIG. 6a to 6c. When the spectacle lens 17 clamped between the clamping jaws 16 and 18 is thus set in rotation by the servomotor 9 in the direction indicated by the arrow in FIGS. 6b the point of contact A between the spectacle lens 17 and the grinding wheel 41 directly above the latter. In another phase of the rotation of the spectacle lens 17, the contact point A between the spectacle lens 17 and the grinding wheel 41 is shifted to the right or left relative to the pivot point of the stop plate 26, which according to FIGS. 6a or 6c and FIG 44 'is pivotally mounted.

Wenn sich der genannte Berührungspunkt A uhmittelbar über der Position der Schwenkzapfen 44 und 44' der Anschlagplatte 26, d. h. unmittelbar über der Schleifscheibe 41 (Fig.6b) befindet, ist die Anschlagplatte 26 nicht relativ zur Lotrechten geneigt, vielmehr wird sie durch zwei Ausgleichsfedern 45 und 45' (F i g. 3) in einer horizontalen Lage gehalten. In diesem Zustand ist die vom Emissionsteil der Lichtschranke 42 abgestrahlte und durch den Ansatz 43 abgeschirmte Lichtmenge der Lichtmenge gleich, die vom Emissionsteil der Lichtschranke 42' ausgesandt und durch den Ansatz 43' abgeschirmt wird; dies bedeutet, daß kein Unterschied zwischen den vom Ansatz 43 und vom Ansatz 43 abgeschirmten Lichtmengen vorhanden ist. Die Ausgangsspannung des Lichtempfangsteils der Lichtschranke 42 ist damit der Ausgangsspannung des Lichtempfangsteils der Lichtschranke 42' gleich. Das Ausgangssignal des Differentialverstärkers 52 beträgt gleich Null, so daß sich der Servomotor 30 in keiner Richtung dreht. & If the mentioned contact point A is directly above the position of the pivot pins 44 and 44 'of the stop plate 26, ie directly above the grinding wheel 41 (FIG and 45 '(Fig. 3) held in a horizontal position. In this state, the amount of light emitted by the emission part of the light barrier 42 and shielded by the extension 43 is equal to the amount of light that is emitted by the emission part of the light barrier 42 'and is shielded by the extension 43'; this means that there is no difference between the amounts of light shielded by the extension 43 and the extension 43. The output voltage of the light receiving part of the light barrier 42 is thus the same as the output voltage of the light receiving part of the light barrier 42 '. The output of the differential amplifier 52 is zero so that the servo motor 30 does not rotate in any direction. &

Wenn sich andererseits der Berührungspunkt A zwischen Brillenglas 17 und Schleifscheibe 41 relativ zum Schwenkpunkt der Anschlagplatte 26 nach rechts oder links verlagert, neigt sich die Anschlagplatte 26 um ihren Schwenkpunkt herum nach rechts bzw. links. In ^o F i g. 6a ist die Anschlagplatte 26 in ihrem nach rechts geneigten Zustand dargestellt. In diesem Fall ist die Ausgangsspannung des Empfangsteils der Lichtschranke 42 niedriger als diejenige des Empfangsteils der Lichtschranke 42'. Wenn andererseits die Anschlagplatte 26 gemäß Fig.6c nach links geneigt ist, ist die erstgenannte Ausgangsspannung höher als die letztgenannte Ausgangsspannung. Die genannten Ausgangsspannungen werden über die betreffenden Gleichstrom-Verstärker 51 und 51' dem Differentialverstärker 52 eingegeben. In der Stellung der Anschlagplatte 26 gemäß F i g. 6a liefert der Diiferentiaiverstärker 52 eine negative Ausgangsspannung, während er in der Stellung der Anschlagplatte 26 gemäß Fig.6c eine positive Ausgangsspannung liefert Der Spannungspegel ist dem Neigungswinkel der Anschlagplatte 26 proportional. Die Ausgangsspannung des Differentialverstärkers 52 wird über den Gleichstrom-Verstärker 53 der Treiberschaltung 55 gemäß F i g. 8 eingespeist, so daß der im zylindrischen Gehäuse 3' sitzende Servomotor 30 im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn umläuft Pie Drehung der Welle 5' des Servomotors 30 führt zu einer entsprechenden waagerechten Bewegung des §cbl'ttens 3, welcher den Träger 4, die Lagerböcke 8,8', den Rahmen Ϊ3 und die Haltewelle 19 trägt, wobei das zwischen den Klemmbacken 16 und 18 eingespannte Brillenglas 17 derart waagerecht verschoben wird, daß der Berührungspunkt A zwischen ihm und der Schleifscheibe 41 stets oberhalb des Schwenkpunkts der Anschlagplatte 26, d. h. unmittelbar über der Schleifscheibe 41 verbleibt.If, on the other hand, the point of contact A between the spectacle lens 17 and the grinding wheel 41 shifts to the right or left relative to the pivot point of the stop plate 26, the stop plate 26 inclines to the right or left around its pivot point. In ^ o F i g. 6a, the stop plate 26 is shown in its state inclined to the right. In this case, the output voltage of the receiving part of the light barrier 42 is lower than that of the receiving part of the light barrier 42 '. On the other hand, when the stop plate 26 is inclined to the left as shown in FIG. 6c, the former output voltage is higher than the latter output voltage. The above-mentioned output voltages are input to the differential amplifier 52 via the respective direct current amplifiers 51 and 51 '. In the position of the stop plate 26 according to FIG. 6a, the differential amplifier 52 supplies a negative output voltage, while in the position of the stop plate 26 according to FIG. 6c it supplies a positive output voltage. The output voltage of the differential amplifier 52 is fed to the driver circuit 55 via the direct current amplifier 53 as shown in FIG. 8 fed so that the servo motor 30 sitting in the cylindrical housing 3 'rotates clockwise or counterclockwise. Pie rotation of the shaft 5' of the servo motor 30 leads to a corresponding horizontal movement of the §cbl'ttens 3, which the carrier 4, the bearing blocks 8, 8 ', the frame Ϊ3 and the holding shaft 19 carries, the spectacle lens 17 clamped between the clamping jaws 16 and 18 being displaced horizontally in such a way that the point of contact A between it and the grinding wheel 41 is always above the pivot point of the stop plate 26, ie immediately remains over the grinding wheel 41.

Gemäß Fig.4 sind die Leitarme 28 und 29 über in Lagerböcken 28', 29' geführte Zapfen 36, 36' mit Lenkern 46 und 47 verbunden, so daß sie synchron aufeinander zu und auseinander bewegt werden können. Der eine Lenker 46 ist mit einem Langloch 46' versehen, das von einem vom anderen Lenker 47 nach oben ragenden Verbindungszapfen 37 durchsetzt wird, so daß der zweite Lenker 47 längs des Langlochs 46' im ersten Lenker 46 verschiebbar ist. Die am einen Ende des Pfostens 39 verankerte Zugfeder 38 ist an ihrem anderen Ende an den miteinander verbundenen Enden der beiden Lenker 47 und 46 angebracht. Die Zugfeder 38 bewirkt eine gleichzeitige Bewegung beider Lenker 47 und 46, so daß die Drehpunkte 36 und 36' eine Relativdrehung über die gleiche Strecke durchführen. Die Taster 27 und 27', die an den Leitarmen 28 und 29 jeweils gleich weit von den Drehpunkten 36 bzw. 36' angelenkt sind, können somit über eine gleich große Strecke gegeneinander gedrängt werden, so daß der Angriffs- bzw. Berührungspunkt des Brillenglases 17 in einer Position unmittelbar über der Schleifscheibe 41 gehalten wird.According to Figure 4, the guide arms 28 and 29 are about in Bearing blocks 28 ', 29' guided journals 36, 36 'connected to links 46 and 47 so that they are synchronous can be moved towards each other and apart. One link 46 is provided with an elongated hole 46 ', which is penetrated by a connecting pin 37 projecting upward from the other link 47, so that the second link 47 is displaceable along the elongated hole 46 ′ in the first link 46. The one at one end of the Post 39 anchored tension spring 38 is at its other end at the interconnected ends the two links 47 and 46 attached. The tension spring 38 causes a simultaneous movement of both links 47 and 46 so that the pivot points 36 and 36 'perform a relative rotation over the same distance. The buttons 27 and 27 ', which are located on the guide arms 28 and 29 each equidistant from the pivot points 36 and 36' are articulated, can thus be pushed against each other over an equal distance, so that the The point of attack or contact of the spectacle lens 17 in a position directly above the grinding wheel 41 is held.

Die Halte- bzw. Spannkraft der Taster 27 und 27' ist so gewählt, daß sie einerseits die freie Drehung des Brillenglases 17 nicht behindert, andererseits aber ein Ausweichen des Brillenglases 17 gegenüber der Schleifscheibe 41 unter der durch diesen beim Einstechen der Umfangsnut 49 ausgeübten Schleifkraft verhindert, so daß die Umfangsnut 49 einwandfrei auf der vorgesehenen Bahn an der Umfangsfläche des Brillenglases 17 ausgebildet werden kann.The holding or tensioning force of the buttons 27 and 27 'is chosen so that on the one hand, the free rotation of the Spectacle lens 17 is not obstructed, but on the other hand, an evasion of the spectacle lens 17 relative to the Grinding wheel 41 under the grinding force exerted by it when the circumferential groove 49 is pierced prevented, so that the circumferential groove 49 properly on the intended path on the circumferential surface of the Spectacle lenses 17 can be formed.

Das Steuerteil für die Brillenglasdrehung umfaßt den Gleichstromservomotor 9, die Treiberschaltung 55', die Gleichstrom-Verstärker 51', 54, den Differentialverstärker 52, die Lichtschranken 42, 42', die Lichtabschirm-Ansätze 43, 43' sowie die am Brillenglas anliegende Anschlagplatte 26, vgl. F i g. 1 bis 3, 5, 6a bis 6c und 8. Wenn sich die Anschlagplatte 26 auf bereits beschriebene Weise nach rechts oder links neigt, wird das jeweils resultierende Ausgangssignal des Differential-Verstärkers 52 über den Gleichstrom-Verstärker 54 der Treiberschaltung 55' eingespeist, um die Drehzahl des Gleichstrom-Servomotors 9 zu vergrößern oder zu verringern. Genauer gesagt: Die Drehzahl des Servomotors 9 wird bei einer großen Neigung bzw. Schrägstellung der Anschlagplatte 26 erhöht und bei einer kleinen Neigung desselben verringert, so daß die Umfangsgeschwindigkeit des sich drehenden Brillenglases Yi während des gesamten Bearbcitungsvorgar.gs gleichmäßig bleibt.The control part for the lens rotation comprises the DC servo motor 9, the driver circuit 55 ', the DC amplifiers 51', 54, the differential amplifier 52, the light barriers 42, 42 ', the light shielding attachments 43, 43' and the stop plate 26 resting on the lens , see F i g. 1 to 3, 5, 6a to 6c and 8. If the stop plate 26 inclines to the right or left in the manner already described, the respective resulting output signal of the differential amplifier 52 is fed via the direct current amplifier 54 of the driver circuit 55 'to to increase or decrease the speed of the DC servomotor 9. More precisely, the speed of the servomotor 9 is increased when the stop plate 26 is inclined or inclined at a large angle, and decreased when the stop plate 26 is slightly inclined, so that the peripheral speed of the rotating spectacle lens Yi remains constant throughout the entire machining process.

Das Schleifdruck-Einstell teil umfaßt eine vorgespannte Zugfeder 33, die mit dem einen Ende an der Schwinge 13 und mit dem anderen Ende am Träger 4 verankert ist (vgl. F i g. 1 und 2). Wie erwähnt, sind die Abstände zwischen dem Mittelpunkt oder Zentrum 0 des Brillenglases 17 und seinen verschiedenen Umfangspunkten während des Bearbeitungsvorgangs jeweils verschieden, so daß die auf die das Brillenglas 17 aufnehmenden Klemmbacken 16 und 18 einwirkende Belastung sowie die Belastung, welche auf die Anordnung mit der Gewindespindel 15, der Haltewelle 19, den Kegelrädern 10, 11, der Schwinge 13 und dem Arm 14 einwirkt in Abhängigkeit von dem Punkt am Brillenglas 17 variieren, an dem die Schleifscheibe 41 angreift Die Zugfeder 33 bewirkt eine Vergleichmäßi-The grinding pressure adjustment part includes a biased Tension spring 33, which has one end on the rocker 13 and the other end on the carrier 4 is anchored (see Fig. 1 and 2). As mentioned, the distances between the midpoint or center are 0 of the spectacle lens 17 and its various peripheral points during the machining process, respectively different, so that the clamping jaws 16 and 18 acting on the lens 17 receiving them Load as well as the load on the arrangement with the threaded spindle 15, the holding shaft 19, the bevel gears 10, 11, the rocker 13 and the arm 14 acts depending on the point on Vary the spectacle lens 17 on which the grinding wheel 41 acts. The tension spring 33 brings about a uniformity

gung des Andrucks zwischen Brillenglas 17 und Schleifscheibe 41, d. h. eine Aufhebung übermäßiger Druckschwankungen beim Bearbeitungsvorgang. Insbesondere übt die Zugfeder 33 bei großer Belastung eine große Zugspannung zur Verhinderung eines übermäßigen Anstiegs des Schleifdrucks aus, während sie bei kleinerer Belastung eine geringere Zugkraft ausübt, so daß der Schleifdruck im wesentlichen konstant gehalten werden kann.supply of the pressure between the spectacle lens 17 and grinding wheel 41, d. H. a lifting of excessive Pressure fluctuations during the machining process. In particular, the tension spring 33 exerts itself under heavy loads large tension to prevent excessive increase in grinding pressure while at A smaller load exerts a smaller tensile force, so that the grinding pressure is kept essentially constant can be.

Die elektrischen Bauteile, wie die Gleichstrom-Verstärker 51, 51', 53, 54, der Differenzverstärker 52, die Entscheidungsschaltung 58, die Treiberschaltungen 55, 55' und 59, der Startschalter 56, ein nicht dargestellter Handschalter und der Grenzschalter 32, sind in Schaltungen auf einer Leiterplatte enthalten, die in den Bett i der Maschine eingebaut ist, in weichem sich auch die Gleichspannungsquellen für die einzelnen Schaltun-The electrical components, such as the DC amplifier 51, 51 ', 53, 54, the differential amplifier 52, the Decision circuit 58, driver circuits 55, 55 'and 59, start switch 56, an unillustrated one Manual switches and limit switch 32 are contained in circuits on a printed circuit board included in the Bed i of the machine is built in, in which the DC voltage sources for the individual switching

gen befinden.gen are located.

Das Störungs-Abschaltteil umfaßt gemäß F i g. 2 eine auf der Achse 5' des Servomotors 30 im zylindrischen Gehäuse 3' sitzende Scheibe 31 und einen im Gehäuse 3' der Scheibe 31 gegenüberstehenden Grenzschalter 32. Wenn sich die Scheibe 31 infolge einer zu großen Drehung des Gleichstrom-Servomotors 30 zur Rückstellung der Anschlagplatte 26 aus einer zu großen Schrägstellung in seine waagerechte Stellung über einen vorbestimmten Grenzwinkel hinaus dreht, wird der Grenzschalter 32 durch die Scheibe 31 betätigt, wobei das vom Grenzschalter 32 abgegebene Signal über die Entscheidungsschaltung 58 den Treiberschaltungen 55, 55' und 59 eingespeist wird, so daß die Motoren 30, 9 und 40 automatisch abgeschaltet werden und hierdurch Betriebssicherheit der Maschine gewährleistet wird.The fault shutdown part comprises according to FIG. 2 one on the axis 5 'of the servomotor 30 in the cylindrical housing 3' seated disc 31 and one in the housing 3 ' the disk 31 opposite limit switch 32. If the disk 31 due to too large Rotation of the DC servo motor 30 to reset the stopper plate 26 from too large Inclination rotates into its horizontal position beyond a predetermined limit angle, the Limit switch 32 actuated by the disk 31, the signal emitted by the limit switch 32 via the Decision circuit 58 is fed to driver circuits 55, 55 'and 59 so that motors 30, 9 and 40 are automatically switched off, thereby ensuring the operational safety of the machine.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1.Machine for grinding a groove in the circumferential surface of a non-circular spectacle lens, with a peripheral grinding wheel fixedly mounted in the machine frame, a rotationally driven holding shaft for the spectacle lens, which is mounted in a rocker arm that can be moved in a straight line in the direction of the grinding wheel axis and pivoted about an axis parallel to the grinding wheel axis, and a positioning device determining the position of the grinding wheel and spectacle lens relative to one another, characterized in that the rocker (13) can be pivoted about a vertical axis (5 '), that the positioning device consists of two buttons (27, 27') which are attached to the optical surfaces of the Spectacle lenses (17) bear against the spectacle lens (17) in the area of the point of application of the grinding wheel, and one around an axis parallel to the holding shaft (19), arranged near the point of application of the grinding wheel (41) on the spectacle lens (17) and pivotable like a horizontal bar about an axis parallel to the grinding wheel axis Stop plate (26) b There is, against which the spectacle lens (17) rests with its peripheral surface and through which the grinding wheel (41) protrudes, that a measuring device (42, 42 ', 43, 43', 51, SV, 52) is provided by means of which the pivoting movements the stop plate (26) can be detected that a motor (30) controlled by the measuring device (42, 42 ', 43, 43', 51, 5Γ, 52) for pivoting the rocker (13) about the vertical axis (5 ') is provided and that the control signals emitted by the measuring device (42, 42 ', 43, 43', 51, SV, 52) for the motor (30) are used simultaneously to control the speed of the motor (9) of the holding shaft (19) .

2. Machine according to claim 1, with a device for switching off the rotary drive of the holding shaft, characterized in that the device is a perforated disk arranged on the holding shaft (19) (12) is formed, which is scanned by means of a light barrier (34).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that a limit switch (31,32) having malfunction shutdown part is provided, the maximum when a predetermined limit is exceeded permissible limit value for the pivoting angle of the rocker (13) about the vertical axis (5 ') the Machine stops altogether.