DE3103676C2 - Steerable toy vehicle for a car racing track, guided on the side walls of a roadway - Google Patents

Steerable toy vehicle for a car racing track, guided on the side walls of a roadway

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DE3103676C2 DE19813103676 DE3103676A DE3103676C2 DE 3103676 C2 DE3103676 C2 DE 3103676C2 DE 19813103676 DE19813103676 DE 19813103676 DE 3103676 A DE3103676 A DE 3103676A DE 3103676 C2 DE3103676 C2 DE 3103676C2
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Hermann Dipl.-Chem. Dr. 8510 Fürth Neuhierl
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/12—Electric current supply to toy vehicles through the track

Abstract

Fahrzeuge werden auf beiden Seiten eines Bahnstücks durch einen Seitenrand geführt und durch parallel zu diesen liegenden Stromleitern mit Strom versorgt. Bei einem Überholvorgang liegt deshalb keine Stromzuführung durch die Fahrbahn mehr vor. Es werden Mittel gezeigt, daß das Fahrzeug mit einer eigenen Stromversorgung den Raum zwischen der rechtsseitigen und linksseitigen Fahrbahn überbrücken kann. Die eingebaute Stromversorgung wird beim Fahren entlang dem Führungsrand immer wieder aufgeladen.Vehicles are led through a side edge on both sides of a track and are supplied with power by current conductors lying parallel to them. When overtaking, there is therefore no longer any power supply through the roadway. Means are shown that the vehicle with its own power supply can bridge the space between the right-hand and left-hand lanes. The built-in power supply is charged again and again when driving along the guide edge.

Description

schaltung des erfindungsgemäßen Spielfahrzeuges,circuit of the toy vehicle according to the invention,

Fig.4 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Innenschaltung des erfindungsgemäßen Spielfahrzeuges,4 shows a second embodiment of an internal circuit of the toy vehicle according to the invention,

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht auf den Lenkmechanismus des erfindungsgemäOen Spielfahrzeuges mit einem Lösungsbeispiel für den Umpolschalter,F i g. 5 shows a perspective view of the steering mechanism of the toy vehicle according to the invention an example of a solution for the polarity reversal switch,

F i g. 6 eine Draufsicht auf den Lenkmechanismus gemäß F i g. 5 undF i g. 6 is a plan view of the steering mechanism according to FIG. 5 and

Fi g. 7 eine vergrößerte Draufsicht auf die Spurstange mit Umpolschalter und einen Schnitt hierdurch.Fi g. 7 is an enlarged plan view of the tie rod with polarity switch and a cut through it.

Das in F i g. 1 von vorn dargestellte Spielfahrzeug 3 befindet sich auf der rechten Fahrspur des Fahrbahn-Stückes 4. so daß sich die am Fahrzeugchassis angeordneten Schleifer 105,106 auf den zugehörigen Stromzuführungsschienen 103 und 104 befinden.The in Fig. 1 toy vehicle 3 shown from the front is located in the right lane of the track piece 4. so that the arranged on the vehicle chassis Sliders 105,106 are located on the associated power supply rails 103 and 104.

Wie die in den F i g. 3 und 4 dargestellten Ausfuhrungsbeispiele für die Innenschaltung zeigen, liegt beispielsweise an der Stromzuführungsschiene 103 der Pluspol und an der Stromzuführungsschiene 104 der Minuspol der Fahrspannung an, wodurch sich der Aptriebsmotor 107 im Uhrzeigersinn dreht Das eine Ende des Antriebsmotors 107 ist mechanisch mit den* Lenkmechanismus gekoppelt, so daß die Vorderräder 135, 136 auf Rechtseinschlag gehalten sind.As shown in Figs. 3 and 4 illustrated exemplary embodiments show for the internal circuit is, for example, on the power supply rail 103 of the The positive pole and the negative pole of the driving voltage on the power supply rail 104, whereby the drive motor 107 rotates clockwise One end of the drive motor 107 is mechanical with the * steering mechanism coupled so that the front wheels 135, 136 are kept on the right hand turn.

Dadurch fährt das Spielfahrzeug 3 auf der rechten Fahrspur und wird an der rechten Seitenwand 5 der rechten Fahrbahnseite entlang geführt Der mit dem Lenkmechanismus mechanisch fest gekoppelte zweipolige Umpolschalter 108,109 befindet sich dabei in der in F i g. 3 und 4 dargestellten Position.As a result, the toy vehicle 3 travels in the right lane and is on the right side wall 5 of the guided along the right-hand side of the lane The two-pole one mechanically tightly coupled to the steering mechanism Polarity reversal switch 108, 109 is located in the in F i g. 3 and 4 position shown.

Während der Zeit, in der an den Stromzuführungsschienen 103, 104 Fahrspannung anliegt, werden die Kondensatoren 110 und 111 über die Strombegrenzungswiderstände 114 und 115 aufgeladen. Die Diode 116 verhindert, daß der Kondensator 110 direkt von der Fahrspannung unter Umgehung des Brückengleichrichters 112 und des Strombegrenzungswiderstandes 114 aufgeladen wird. Da die Ladespannung des Kondensators 110 immer um die Spannungsabfälle zweier Diodenstrecken im Brückengleichrichter 112 (ca. 1,5 V) niedriger liegt, ist die Diode 116 gesperrt Soi! nun das Spielfahrzeug die Fahrspur wechseln, im dargestellten Beispiel von der rechten auf die linke Fahrbahnseite wechseln, so wird dies durch Umpolen der Fahrspannung erreicht, indem am Handsteuergerät das Lenkrad 4; von der einen auf die andere Seite verdreht wird. An der Stromzuführungsschiene 103 liegt nun der Minuspol und an der Stromzuführun^sschiene 104 der Pluspol der Fahrspannung an. Der Widerstand 118 ist so dimensioniert, daß im ersten Moment des Umpoiens kein wesentlicher Strom über die Diode 116 fließen kann. Gleichzeitig wird der Umpolschalter 108, 109 betätigt und der Antriebsmotor 107 somit an die Spannung des Kondensators Ul angeschlossen. Der Antriebsmotor 107 dreht auch weiterhin entgegen dem Uhrzeigersinn, wenn das Spielfahrzeug 3 bereits mit seinen Schleifern 105, 106 die Stromzuführungsschienen 103, 104 der rechten Fahrspur verlassen hat und auf die linke Fahrbahnseite hinüberfährt. Die Kapazität des Kondensators 111 ist so groß, daß das Spielfahrzeug 3 mit Sicherheit die linke Fahrbahnseite erreicht.During the time in which the driving voltage is applied to the power supply rails 103, 104, the Capacitors 110 and 111 are charged through current limiting resistors 114 and 115. The diode 116 prevents the capacitor 110 from being taken directly from the Driving voltage bypassing the bridge rectifier 112 and the current limiting resistor 114 being charged. Since the charging voltage of the capacitor 110 is always about the voltage drops of two diode paths is lower in the bridge rectifier 112 (approx. 1.5 V), the diode 116 is blocked Soi! now that Toy vehicle change lane, in the example shown from the right to the left side of the lane change, this is achieved by reversing the polarity of the driving voltage by turning the steering wheel 4; twisted from one side to the other. The negative pole is now on the power supply rail 103 and on the power supply rail 104 the positive pole of the Driving voltage on. The resistor 118 is dimensioned so that in the first moment of the Umpoiens no substantial current can flow through the diode 116. Simultaneously the polarity reversal switch 108, 109 is actuated and the drive motor 107 is thus connected to the voltage of the capacitor Ul attached. The drive motor 107 continues to rotate counterclockwise when that Toy vehicle 3 already with its grinders 105, 106 the power supply rails 103, 104 of the right Has left the lane and drives over to the left side of the lane. The capacitance of the capacitor 111 is like this great that the toy vehicle 3 reaches the left side of the road with certainty.

Hat es die linke Fahrspur erreicht, kontaktieren die Schleifer 105, 106 die Stromzuführungsschienen 103, 104 der linken Fahrspur und der Antriebsmotor 107 wird wieder mit Fahrspannung versorgt, die über die am Handsteuergerät angeordnete Geschwindigkeitstaste reguliert wird. Jetzt werden auch die Kondensatoren 110 und 111 wieder aufgeladen. Das Spielfahrzeug 3 wird nun so lange durch die Seitenwand 5 der linken Fahrbahnseite auf der linken Fahrspur geführt, bis wieder durch Umpolung der Fahrspannung ein Fahrspurwechsel erfolgtOnce it has reached the left lane, the wipers 105, 106 contact the power supply rails 103, 104 of the left lane and the drive motor 107 is again supplied with driving voltage, which is supplied via the on Hand control device arranged speed button is regulated. Now the capacitors too 110 and 111 recharged. The toy vehicle 3 is now guided through the side wall 5 of the left side of the road in the left lane until again A lane change takes place by reversing the polarity of the driving voltage

Ie nach Kapazitätsgröße der Kondensatoren 110 und 111 ist es also möglich, mehr oder weniger große Fahrstrecken ohne Energiezufuhr über die Stromzuführungsschienen 103, 104 zurückzulegen, ohne daß das Spielfahrzeug vor Erreichen seiner Stromzuführungsschienen auf der Fahrbahn zwischen den Fahrspuren stehenbleibtIe according to the capacitance size of the capacitors 110 and 111 it is therefore possible to travel more or less long distances without supplying energy via the power supply rails 103, 104, without that Toy vehicle on the lane between the lanes before reaching its power supply rails stop

Die Innenschaltung nach F i g. 4 unterscheidet sich lediglich dadurch, daß hier für die Ladung der Kondensatoren 110 und 111 nur eine Gleichrichterbrücke 112 benötigt wird. Zusätzlich sind jedoch zwei Entkopplungsdioden 120 und 121 erforderlich; dadurch ist die Ladespannung der Kondensatoren 110 und 111 immer um ca. 0,8 V niedriger, was einen entsprechend niedrigeren Energieinhalt bedingtThe internal circuit according to FIG. 4 only differs in that it is used for charging the capacitors 110 and 111 only one rectifier bridge 112 is required. In addition, however, there are two decoupling diodes 120 and 121 required; thereby the charging voltage of the capacitors 110 and 111 is always 0.8 V lower, which means a correspondingly lower energy content

Ansteile der Kondensatoren 1 f 0 und ί t ί Können auch aufladbare Batterien, beispielsweise NC-Zellen, verwendet werden. Im vorliegenden Fall müssen für jede Polung mehrere Zellen verwendet werden, da eine Zelle in der Regel weniger als 2-Volt-Spannung hatInstead of the capacitors 1 f 0 and ί t ί, rechargeable batteries, for example NC cells, can also be used. In the present case, several cells must be used for each polarity, since a cell usually has a voltage of less than 2 volts

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (1)

1 21 2 spurwechsel muß das Spielfahrzeug jedoch mitHowever, the toy vehicle must also change lanes Patentansprüche: Schwung eine bestimmte Strecke ohne Stromzufuhr zurücklegen, ehe es auf die Stromführungsschienen derPatent claims: swing a certain distance without power supply, before it is placed on the power supply rails 1. Lenkbares, an den Seitenwänden einer Fahr- anderen Fahrspur gelangt1. Steerable, on the side walls of another lane arrives bahn geführtes Spielfahrzeug für eine Autorenn- 5 Bei zu geringer Geschwindigkeit des Spielfahrzeuges bahn, bei dem ein über Stromzuführungsschienen besteht nun die Möglichkeit, daß das Spielfahrzeug den der Fahrbahn steuerbarer Antriebsmotor vorgese- Weg von einer Fahrbahnseite auf die andere nicht hen ist, der in Abhängigkeit von seiner Drehrichtung schafft und im Mittelraum des Fahrbahnstückes sU'hendie Fahrzeug-Vorderräder über einen Lenkmecha- bleibt, da hier keine Antriebskraft vorhanden ist. Dieser nismus verstellt und gleichzeitig mit den auf einer 10 Umstand kann auch dann eintreten, wenn der Fahrspur-Hinterachswelle angeordneten Fahrzeug-Antriebs- wechsel auf einem Steigungsstück durchgeführt werden rädern derart in Wirkverbindung steht, daß sich das solL Der Spielreiz wird durch diesen Umstand, gerade Spielfahrzeug stets in Vorwärtsrichtung bewegt, -bei Anfängern, die die Spurwechseltechnik noch nicht dadurch gekennzeichnet, daß auf dem richtig beherrschen und häufig zu langsam fahren, deut-Spielfahrzeug (3) ein über eine parallel zum Motor 15 lieh herabgemindertTrack-driven toy vehicle for a car race 5 If the toy vehicle speed is too low Bahn, in which a power supply rails is now the possibility that the toy vehicle the the roadway controllable drive motor is not provided for way from one side of the road to the other hen that creates depending on its direction of rotation and sU'hendie in the middle of the track section Vehicle front wheels remain via a steering mechanism, since there is no driving force here. This nism adjusted and at the same time with the on a 10 circumstance can also occur if the lane rear axle shaft arranged vehicle drive change can be carried out on a slope wheels is in operative connection in such a way that the game is stimulated by this fact, straight The toy vehicle always moves in the forward direction, -for beginners who do not yet know how to change lanes characterized in that on the correctly mastered and often drive too slowly, German toy vehicle (3) a downgraded borrowed via a parallel to the engine 15 geschaltete Ladevorrichtung aufladbarer Energie- Aus der DE-OS 27 54 215 ist ein Hindernisfahrzeugswitched charging device for chargeable energy from DE-OS 27 54 215 is an obstacle vehicle speicher (110,111) angeordnet ist, und daß der Lenk- bekannt Damit sich das stets auf einer Fahrspur fahren-memory (110,111) is arranged, and that the steering is known so that the always drive in one lane- mechanismus einen zweipoligen Umpolschaiter de Hindernisfahrzeug unabhängig von der Stromver-mechanism a two-pole pole reversal de obstacle vehicle independent of the power supply (108,109) ü?et, der beim Verschwenken der Vorder- sorgung für das lenkbare Spielfahrzeug mit konstanter(108,109) ü? Et, which when pivoting the front supply for the steerable toy vehicle with constant räder (135,136) den Antriebsmotor mit dem gela- 20 Geschwindigkeit bewegen kann, ist auf dem Hindernis-wheels (135,136) the drive motor can move at the 20 speed is on the obstacle denen Energiespeicher (110,111) in der Weise ver- fahrzeug ein parallel zum Motor geschalteter, durch ei-which energy storage device (110, 111) moves in the manner of a parallel to the motor connected by a bindet, daß der Antriebsmotor (107) während der ne Ladevorrichtung aufladbarer Energiespeicher ange-binds that the drive motor (107) during the ne charging device rechargeable energy storage beim Spurwechsel des Spielfahrzeuges (3) unterbro- ordnet Der Energiespeicher, eine Batterie, wird aufge-interrupted when the toy vehicle (3) changes lanes The energy storage device, a battery, is used up. chenen Stromzufuhr von den Stromfuhrungsschie- laden, wenn an den Stromführungsschienen ein StromChenen power supply from the power supply rails load when a current is on the power supply rails nen (103, 104) kurzzeitig aus dem aufgeladenen 25 für das lenkbare Spielfahrzeug anliegtNEN (103, 104) is briefly applied from the charged 25 for the steerable toy vehicle Energiespeicher (110, 111) in der richtigen Strom- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein lenk-Energy storage device (110, 111) in the correct current- The invention is based on the object of providing a steering richtung gespeist wird bares Spielfahrzeug der im Oberbegriff des Patentan-direction is fed a cash toy vehicle in the generic term of the patent 2. Lenkbares Spielfahrzeug nach Anspruch 1, da- Spruchs 1 angegebenen Art so auszubilden, daß ein durch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher Fahrspurwechsel des Spielfahrzeugs stets gewährleistet (110,111) aus Jn oder zwei Batterien oder Konden- 30 ist.2. Steerable toy vehicle according to claim 1, saying 1 specified type so that a characterized in that the energy store ensures that the toy vehicle always changes lanes (110,111) is made of Jn or two batteries or condensers. satoren besteht Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die imSators exists. This object is achieved according to the invention by the im 3. Lenkbares Spielfahrzeug nach Anspruch 1 oder kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 bean-2, dadurch gekennzeichnet, daß 'er Umpolschalter spruchten Merkmale gelöst3. Steerable toy vehicle according to claim 1 or the characterizing part of claim 1 bean-2, characterized in that 'he reversed polarity switch claimed features solved (108, 109) zwei bewegliche Kontaktbrücken (137, Durch die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich der(108, 109) two movable contact bridges (137, The solution according to the invention results in the 138) aufweist, die an der Spurstange (133) des Lenk- 35 Vorteil, daß der Energiespeicher über die Stromzufüh-138), which on the tie rod (133) of the steering 35 advantage that the energy storage via the power supply mechanismus angeordnet sind. rungsschienen aufgeladen wird, wenn das Spielfahrzeugmechanism are arranged. rungsschienen is charged when the toy vehicle an den Seitenwänden entlangfährt. Wird das Spielfahr-drives along the side walls. Will the game zeug durch Änderung der Stromriirhuing zu einemby changing the Stromriirhuing to one Fahrspurwechsel veranlaßt, so schaltet der mit demInitiated a lane change, the switches with the 40 Lenkmechanismus verbundene Umpolschalter die40 steering mechanism connected polarity reversal switch the Die Erfindung bezieht sich auf ein lenkbares, an der. Stromversorgung derart um, daß der Antriebsmotor Seitenwänden einer Fahrbahn geführtes Spielfahrzeug kurzzeitig vom aufgeladenen Energiespeicher gespeist der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten wird, während das Spielfahrzeug den Fahrbahnbereich Art zwischen den Stromzuführungsschienen überquert. Das Bei einem derartigen, aus der DE-OS 27 22 734 be- 45 Spielfahrzeug erreicht somit sicher die andere Fahrkannten Spielfahrzeug wird der Antriebsmotor über die bahnseite und der Energiespeicher wird von neuem in der Fahrbahn eingelassenen Stromführungsschienen über die Stromzuführungsschienen der anderen Fahrmit Strom versorgt. Der Antriebsmotor ist mit den auf spur aufgeladen, ohne daß zusätzliche Handhabungen der Hinterachswelle angeordneten Antriebsrädern der- am Spielfahrzeug ausgeführt werden müssen,
art verbunden, daß sich das Spielfahrzeug unabhängig 50 In Ausgestaltung der Erfindung können als Energievon der Drehrichtung des Antriebsmotors stets in Vor- spdcher ein oder zwei Batterien mit aufladbaren Zellen wärtsrichtung bewegt. Durch die Gleichstromversor- verwendet werden. Es können auch Kondensatoren hogung kann die Geschwindigkeit des Spielfahrzeugs ge- her Kapazität im Vergleich zum Raumbedarf und Gesteuert werden. Gleichzeitig verstellt der Antriebsmo- wicht verwendet werden, wobei im vorliegenden Fall tor über einen Lenkmechanismus die Fahrzeug-Vorder- 55 jeweils ein Einzelstück genügt, da eine entsprechende räder. Die Lenkung der Vorderräder erfolgt durch Um- Spannung erreichbar ist.The invention relates to a steerable on the. Power supply in such a way that the drive motor side walls of a lane-guided toy vehicle is briefly fed by the charged energy storage device mentioned in the preamble of claim 1, while the toy vehicle crosses the lane area between the power supply rails. In such, from DE-OS 27 22 734 BE 45 toy vehicle thus safely reaches the other driving edge toy vehicle, the drive motor is supplied via the track side and the energy storage device is again supplied with power via the power supply rails of the other vehicles. The drive motor is charged with the drive wheels arranged on the track, without additional handling of the rear axle shaft having to be carried out on the toy vehicle,
connected so that the toy vehicle moves independently 50 In an embodiment of the invention, one or two batteries with rechargeable cells can always be moved upwards as energy from the direction of rotation of the drive motor. Used by the DC power supply. Capacitors can also increase the speed of the toy vehicle compared to the space required and can be controlled. At the same time, the drive weight can be adjusted, whereby in the present case a single piece is sufficient for the front of the vehicle via a steering mechanism, since a corresponding wheel is sufficient. The steering of the front wheels is done by changing the voltage. kehr der Stromrichtung und damit der Drehrichtung des Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Kontaktbrük-reversing the direction of current and thus the direction of rotation of the Antriebsmotors. Dadurch stehen die Vorderräder stets ken des Umpolschalters an der Spurstange des Lenkme-Drive motor. This means that the front wheels are always positioned on the pole reversing switch on the steering rod tie rod. leicht auf Kurvenfahrt, so daß das Spielfahrzeug an der chanismus anzuordnen.easy cornering, so that the toy vehicle can be arranged on the mechanism. einen oder anderen Seitenwand der Fahrbahn entlang 60 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfol-one or the other side wall of the roadway along 60 An exemplary embodiment of the invention is fährt. Durch Stromrichtungsumkehr für den Antriebs- gend an Hand der Zeichnungen an einem Spielfahrzeugmoves. By reversing the direction of current for the drive gend based on the drawings on a toy vehicle motor kann mit dem Spielfahrzeug ein Fahrspurwechsel erläutert. Es zeigtmotor can explain a lane change with the toy vehicle. It shows erreicht werden. Auf die gleiche Art kann auf der Fahr- F i g. 1 ein Fahrbahnstück mit auf einer Fahrspur fah-can be achieved. In the same way, on the F i g. 1 a piece of lane with driving on one lane bahn noch mit einem zweiten Spielfahrzeug gefahren rendem erfindungsgemäßen Spielfahrzeug,train still driven with a second toy vehicle rendem toy vehicle according to the invention, werden. 65 Fig.2 ein erfindungsgemäßes Spielfahrzeug beimwill. 65 Fig.2 a toy vehicle according to the invention in Ί1 Solange das Fahrzeug entlang der Seitenwand der Fahrspurwechsel im Bereich zwischen den Stromfüh- ■ Ί1 As long as the vehicle is moving along the side wall of the lane change in the area between the power supply ■ Γ Fahrbahn fährt, wird der Antriebsmotor über die rungsschienen, IΓ the road is moving, the drive motor is driven via the stanchion rails, I Ι; Stromführungsschienen mit Strom versorgt. Beim Fahr- Fig. 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Innen- IΙ; Power supply rails supplied with power. When driving Fig. 3 a first embodiment of an interior I
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