DD223269A1

DD223269A1 - ARRANGEMENT FOR DETECTING THE ROAD TRACK BY AUTOMATIC FLOOR DRYER

Info

Publication number: DD223269A1
Application number: DD25888683A
Authority: DD
Inventors: Hanfried Graul; Thomas Nicolaus; Eckhard Lucke
Original assignee: Regis Zentralwerkstatt
Priority date: 1983-12-30
Filing date: 1983-12-30
Publication date: 1985-06-05

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf die Anordnung einer elektrisch leitenden Folie im Boden, nach welcher automatisch betriebene Flurfoerdermittel fahren. Das Wesen der Erfindung beruht darauf, dass an der Unterseite des Fahrzeuges zwei Platten angeordnet sind, wobei die hintere Platte als Geber und die vordere Platte in geteilter Ausfuehrung als Empfaenger dient. Wird die hintere Platte mit einer Frequenz gespeist, so kommt es zu einer kapazitiven Kopplung zwischen beiden Platten, wobei die Folie als Leiter dient. Die Erfindung findet insbesondere beim Einsatz automatisch gesteuerter Flurfoerdermittel Anwendung.The invention relates to the arrangement of an electrically conductive film in the ground, after which automatically operated floor drive means drive. The essence of the invention is based on the fact that two plates are arranged on the underside of the vehicle, wherein the rear plate serves as a donor and the front plate in split execution as a receiver. If the rear plate is fed with a frequency, then there is a capacitive coupling between the two plates, wherein the film serves as a conductor. The invention finds particular application in the use of automatically controlled Furfoerdermittel application.

Description

Title of the invention

Anordnung zum Erkennen der Fahrspur durch automatisch ^. betriebene FlurfördermittelArrangement for recognizing the lane by automatic ^. operated floor conveyor

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Anordnung mit der automatisch betriebene Flurfördermittel die Fahrspur selbständig erkennen und somit in der Lage sind, einen vorgegebenen Weg automatisch abzufahren.The invention relates to an arrangement with the automatically operated floor conveyor recognize the lane independently and thus are able to automatically depart a predetermined path.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, daß induktiv-spurgeführte Flurfördermittel entlang eines im Boden verlegten Drahtes, der mit einer - Frequenz gespeist wird, diesen Weg erkennen und ihn abfahren· . :';· Der Nachteil dieser technischen Lösung ergibt sich aus ,dem Aufwand, den Draht im Boden zu verlegen und einer aufwendigen Frequenzerzeugung und Einspeisung in die Boden- · anlage.It is known that inductive track-guided floor conveyor along a laid in the ground wire, which is fed with a - frequency, recognize this way and depart him ·. The disadvantage of this technical solution results from the effort of laying the wire in the ground and a complex frequency generation and feeding into the ground.

Des weiteren ist bekannt, daß Flurfördermittel entlang einer lichtreflektierenden Folie über eine optische Anordnung die Fahrspur finden«Furthermore, it is known that floor conveyors find the lane along a light-reflecting film via an optical arrangement «

Der Nachteil dieser technischen Lösung besteht in der Forderung, die' aufgebrachte Folie sauber zu halten,, da Verschmutzungen die Reflexion und somit die Funktionsweise beeinträchtigen.The disadvantage of this technical solution is the requirement to keep the 'applied film clean because soiling affects the reflection and thus the functioning.

Ziel der" Erfindung , ; Aim of the invention ;

Sie erfindungsgemäße Lösung ermöglicht, mit geringem technischem Aufwand gegenüber den bekannten technischen Losungen, das Erkennen der Fahrspur durch das Flurförder- ^: '" mittel· ' ..·.. · ' . ' λ , ·The solution according to the invention makes it possible, with a low technical outlay compared to the known technical solutions, to recognize the lane by the industrial truck ^: '' medium ''..... ''. 'Λ,

·' '.'· - Darlegung des Wesens der Erfindung · ''. '· - Explanation of the essence of the invention

_x[/ ι Der Erfindung liegt die Aufgabe zru Grunde, eine Anordnung ^/;-;-..' · zu entwickeln, mit der Flurfördermittel eine vorgegebene' ^: Fahrspur erkennen. ,'' '',' _x The object of the invention is basically an arrangement ^/; - • - .. '· develop, with the floor conveyor a predetermined' ^: lane recognize. , '''','

Srfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf .".. .".;-dem Boden eine Folie aufgebracht wird. An der UnterseiteAccording to the invention, the object is achieved by applying a film to the bottom. On the bottom

des Flurfördermittels befinden sich zwei Platten, wobei ν die Tordere Platte in Fahrtrichtung gesehen, geteilt aiis-• :.;;:; 'geführt ist, . .. . - . ;'.of the floor conveyor are two plates, where ν the Tordere plate seen in the direction of travel, divided aiis- •:.;;:; 'is guided,. ... -. ; '.

-: /Wird die hintere Platte mit einer Frequenz gespeist, so ; kommt es zu einer kapazitiven Kopplung zwischen beiden -: / If the rear panel is fed with a frequency, then; there is a capacitive coupling between the two

Hatten, wobei die Folie als leiter, dient. Befindet sich ,die geteilte Platte mittig über der Folie, so liegt an beiden die gleiche:Spannung an,Had, where the film serves as a conductor. If the split plate is centered over the foil, the same applies to both: voltage,

'%. Bei einer seitlichen Auslenkung ergibt sich eine Spannungs· dif'ferenz. Ein nachgeschalteter Differenzverstärker und Demodulator gibt Impulse an einen Lenksteller»'der-den Lenkgetriebemotor ansteuert, bis die Spannungsdifferenz . ^kompensiert ist,' , . '%. A lateral deflection results in a voltage difference. A downstream differential amplifier and demodulator gives impulses to a steering actuator, which drives the steering gear motor until the voltage difference. ^ is compensated, ',.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß mit geringem technischen Aufwand das selbständige Er- : · ".-kennen', der Fahrspur durch das Flurfördermittel möglich _;.;^: .; ,./wird, . . . .The advantage of the solution according to the invention is that with little technical effort, the independent Er-: · "know", the lane through the floor conveyor possible _; . ^: .;,. / Is,.

Ausfifarungrsbeispiel · Embodiment of the invention

Die Erfindung soll nachstehend an einem Beispiel erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigtThe invention will be explained below by way of example. In the accompanying drawing shows

Pig. 1 J Anordnung .Pig. 1 J arrangement.

2 : Schaltung· .2: circuit ·.

Ein Flurfördermittel 1 kann eine vorgegebene Fahrspur selbständig erkennen, indem eine Folie 4 auf dem Boden' aufgebracht wird. An der Unterseite des Flurfb'rdermit- , tels 1 befindet sich die Platte 2 und die Platte 3 in geteilter Ausführung, Die Platte 2 wird mit einer frequenz gespeist, wodurch zwischen beiden Platten und durch die Folie 4, die als Leiter nützt, eine kapazitive Kopplung erfolgt. Befinden sich die beiden Hälften der Platte 3 mittig über der Folie 4, so liegt an beiden die gleiche Spannung an*A floor conveyor 1 can recognize a predetermined lane independently by a film 4 'is applied to the floor. At the bottom of the Flurfb'rdermit-, 1 is the plate 2 and the plate 3 in a split design, the plate 2 is fed with a frequency, whereby between the two plates and through the film 4, which serves as a conductor, a capacitive Coupling takes place. If the two halves of the plate 3 are located centrally above the foil 4, then the same voltage is applied to both *

Bei einer seitlichen Auslenkung kommt es zu einer Spannungsdifferenz. Sin nachgeschalteter Differenzverstärker und Demodulator β steuert den Lenksteiler 7 und dieser den Motor des Lenkgetriebes so lange an, bis die Spannungsdifferenz kompensiert ist. ^; In a lateral deflection, there is a voltage difference. Sin downstream differential amplifier and demodulator β controls the steering divider 7 and this the engine of the steering gear until the voltage difference is compensated. ^;

Claims

Claim for Bribery '' -

Arrangement for recognizing the lane by automatically operated FurfÖrdermittei means of a Differenzierst armature and downstream steering actuator characterized in that a film (4) which is applied to the floor and that on the underside of the floor conveyor (1) the Hatte (2) behind and the Plated plate (3) in front split in the direction of travel, so that when applying a frequency (5) to the plate (Z) via the film 4- and plate (3), a capacitive coupling takes place, so that in the central position over the Foil (4) on both parts of the plate (3) the same voltage applied but at lateral deflection a voltage difference occurs, which on the Mf fence amplifier and demodulator (6) and the downstream steering actuator (7) the motor of the steering gear (8) driven until the voltage difference of the charges is compensated. - -

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