DE3102753A1

DE3102753A1 - REACTION TUBE CLEANING DEVICE

Info

Publication number: DE3102753A1
Application number: DE19813102753
Authority: DE
Inventors: Bruce J. Hialeah Fla. Hodgins; John Andrew Shirley Mass. Richardson
Original assignee: Coulter Electronics Ltd; Coulter Electronics Inc
Current assignee: Coulter Electronics Ltd; Coulter Electronics Inc
Priority date: 1980-01-28
Filing date: 1981-01-28
Publication date: 1982-02-11
Also published as: SE8100494L; FR2474355A1; NL8100413A; GB2068543A; IT8147644A0; IT1209841B; JPS56125670A

Description

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Uipi.-Ing. E. Eder
Dipl.-ing. K. SchieschkeUipi.-Ing. E. Eder
Dipl.-ing. K. Schieschke

8 München«, EllsabethstraB· 348 Munich «, EllsabethstraB 34

COULTER ELECTRONICS LTD. Luton, GroßbritannienCOULTER ELECTRONICS LTD. Luton, UK

Reinigungsvorrichtung für ReaktionsgefäßeCleaning device for reaction vessels

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahrenund eine Vorrichtung zur Reinigung wiederverwendbarer Reaktionsgefäße für Reaktionsflüssigkeiten, und insbesondere auf die Entleerung und Reinigung jedes einzelnen Reaktionsgefäßes, wobei diesem eine Blindprobe zur Überprüfung der Sauberkeit des Gefäßes zugeführt und danach diese Blindprobe entfernt und das Gefäß getrocknet wird, so daß es für die nächste Proben- und Reaktionsflüssigkeit in einem chemischen Analysator verwendet werden kann.The invention relates to a method and a device for cleaning reusable reaction vessels for reaction liquids, and in particular on the emptying and cleaning of each individual reaction vessel, this one Blank sample supplied to check the cleanliness of the vessel and then this blank sample removed and the vessel dried so that it can be used for the next sample and reaction liquid in a chemical analyzer can.

Bei chemischen Analysatoren ist es erwünscht, daß die Reaktionsgefäße nachgefüllt werden, so daß für die Arbeitsweise des Analysators eine bogenförmige Endlosanordnung gegeben ist. Bei derartigen Analysatoren werden die Reaktionsgefäße vorzugsweise erneuert, ohne daß sie von der Vorrichtung entfernt werden müssen, jedoch unter gleichzeitiger Gewährleistung sauberer, nicht von vorherigen Reaktionsflüssigkeiten verunreinigter Gefäße. Weiterhin ist es wünschenswert, daß diese Punktionen während weniger Gefäßstellungen ausgeführt werden, so daß der Analysator die verbleibenden Stellungen zur Beobachtung der Reaktionen der Probenflüssigkeit in den Gefäßen verwenden kann. Ferner ist es erwünscht, daß der Reinigungsvorgang in der Reinigungsvorrichtung automatisch erfolgt. In chemical analyzers, it is desirable that the reaction vessels are refilled, so that for the operation of the Analyzer is given an arcuate endless arrangement. In such analyzers, the reaction vessels are preferred renewed without having to be removed from the device, but at the same time ensuring cleaner, Vessels not contaminated by previous reaction liquids. Furthermore, it is desirable that this Punctures are performed during fewer vessel positions, so that the analyzer has the remaining positions for observing the reactions of the sample liquid in the vessels can use. Furthermore, it is desirable that the cleaning process takes place automatically in the cleaning device.

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Gewöhnlich führen die Analysatoren den Reaktionsp;ef äßen Proben zu, Vielehe dann durch Messung der lixt;inktion der elektromagnetischen Strahlung bei einer besonderen Wellenlänge bzw. bei besonderen Wellenlängen durch die Flüssigkeiten in den Gefäßen beobachtet werden. Die Flüssigkeit in dem Gefäß kann z.B. Körperflüssigkeit eines bestimmten Patienten sein, wobei ein oder mehrere Tests mit der Probenflüssigkeit jedes Patienten durchgeführt werden können. Daher ist es ausgesprochen wichtig, daß die Gefäße bei erneuter Verwendung sauber und frei von Restbeständen der vorherigen Reaktionsflüssigkeit sind, die normalerweise von einem anderen Patienten stammt.Usually the analyzers keep the reaction p; ef ate samples too, polygamy then by measuring the lixt; inction of the electromagnetic Radiation at a particular wavelength or at particular wavelengths through the liquids in the vessels to be observed. The fluid in the vessel can be, for example, body fluid from a particular patient, with a or multiple tests with the sample fluid from each patient can be carried out. It is therefore extremely important that the vessels are clean and free from when they are used again Remnants of the previous reaction liquid are the usually from another patient.

Aus der US-PS 4· 234- 538 ist eine Vorrichtung zum Überwachen von chemischen Reaktionen sowie die Verwendung von Photometern bekannt.From US Pat. No. 4,234-538 there is a device for monitoring known from chemical reactions and the use of photometers.

Die vorliegende Erfindung beseitigt die Nachteile der herkömmlichen Reinigungsvorrichtungen und -arten durch die Schaffung einer Reinigungs- und Teststation, welche die überflüssige Flüssigkeit aus den Gefäßen entfernt, sie wäscht, auf der gesamten Testwellenlänge untersucht, ihre Verwendung bei Nichtbestehen des Tests verhindert und bei Bestehen des Tests das Gefäß, und die darin enthaltene Blindprobe bei einer neuen Testwellenlänge untersucht, danach die Blindprobe entfernt und das Gefäß trocknet, damit es für die neu einzufüllende Testflüssigkeit bereit ist. Vorzugsweise werden die Gefäße in einer bogenförmigen Reihe angeordnet und durchlaufen nacheinander die Reinigungs- und Tests tat ion, so daß unendlich viele Gefäße dem Analysator zugeführt werden können.The present invention overcomes the disadvantages of the conventional one Cleaning devices and types through the creation of a cleaning and testing station that eliminates the superfluous Liquid removed from the vessels, it washes, examined on the entire test wavelength, its use in the event of failure prevents the test and, if the test is passed, the vessel and the blank sample contained in it at a new test wavelength examined, then removed the blank and the vessel dries so that it is suitable for the new test liquid to be filled ready. The vessels are preferably arranged in an arcuate row and pass through one after the other Cleaning and testing did ion so that an infinite number of vessels can be fed to the analyzer.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained below with reference to in the drawings illustrated embodiments described in more detail. In the drawing shows:

i eine perspektivische Teilansicht der Reinigungsvorrichtung mit einer zum Teil perspektivischen Ansicht eines chemischen Analysators; i is a perspective partial view of the cleaning device with a partially perspective view of a chemical analyzer;

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Fxg.Fxg. 22 Fig.Fig. 2a2a Fig.Fig. 33 Fig.Fig. 44th

eine Draufsicht auf die Reinigungsvorrichtung;a plan view of the cleaning device;

eine Draufsicht auf ein schwingendes Element der Reinigungsvorrichtung;a plan view of a vibrating element of the cleaning device;

eine Vorderansicht des Gefäßreinigers;a front view of the vessel cleaner;

eine Seitenansicht der Reinigungsvorrichtung sowie eine Teil-Schnittansicht des chemischen Analysators und des Gefäßes;a side view of the cleaning device and a partial sectional view of the chemical Analyzer and vessel;

eine Rückansicht der Reinigungsvorrichtung;a rear view of the cleaning device;

eine vergrößerte Seitenansicht einer Waschsonde der Reinigungsvorrichtung;an enlarged side view of a washing probe of the cleaning device;

eine Seitenansicht der Waschsonde nach Fig. 6; eine Unteransicht der Sonde nach Fig. 6;a side view of the washing probe according to FIG. 6; a bottom view of the probe of Figure 6;

Fig. 7 eine vergrößerte Seitenansicht der Trockensonde der Reinigungsvorrichtung;7 is an enlarged side view of the dry probe the cleaning device;

Fig. 7a eine Seitenansicht der Sonde nach Fig. 7; Fig. 7"b eine Unteransicht der Sonde nach Fig. 7;FIG. 7a shows a side view of the probe according to FIG. 7; FIG. 7 "b shows a view from below of the probe according to FIG. 7;

Fig. 8 ein Blockdiagramm einer Gefäßuntersuchungsanordnung eines chemischen Analysators und8 is a block diagram of a vascular examination arrangement a chemical analyzer and

Fig. 9 ein hydraulisches Arbeiisschema einer Gefäßreinigungsvorrichtung. 9 shows a hydraulic working diagram of a vessel cleaning device.

Hach Fig. 1 arbeitet eine Gefäßreinigungsvorrichtung 10 mit einem nur teilweise dargestellten chemischen Analysator 12 zusammen. Der Analysator 12 weist mehrere Reaktionsgefäße 14 auf, welche zumindest teilweise lichtdurchlässig sind, wobei einzelne Gefäße 14 in einen Rotor 16 des Analysators 12 eingesetzt bzw.A vessel cleaning device 10 cooperates with FIG. 1 an only partially shown chemical analyzer 12 together. The analyzer 12 has several reaction vessels 14, which are at least partially translucent, with individual vessels 14 being inserted or inserted into a rotor 16 of the analyzer 12.

Fig.Fig. 55 Fig.Fig. 66th Fig.Fig. 6a6a Fig.Fig. 6b6b

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eingegossen sind. Der Rotor 16 kann durch eine nicht dargestellte herkömmliche Antriebsvorrichtung entweder gedreht oder weitergeschaltet v/erden, welche in mehrere Zähne 18 am Umfang des Rotors 16 eingreift. Die Gefäße 14 können auch an einen angetriebenen Kettenförderer angeordnet sein, x^elcher wiederum durch die Stellungen des Gef'äßreinigers 10 schrittweise bewegt wird. Gefäßreiniger 10 und Rotor 16 können auf eine Grundplatte 20 des Analysators 12 aufmontiert sein.are poured. The rotor 16 can either be rotated or rotated by conventional drive means not shown further switched v / earth, which engages in several teeth 18 on the circumference of the rotor 16. The vessels 14 can also be attached to a driven chain conveyor be arranged, x ^ elcher in turn moved step by step through the positions of the vessel cleaner 10 will. The vessel cleaner 10 and rotor 16 can be mounted on a base plate 20 of the analyzer 12.

Die Stellungen der Gefäße 14 im Rotor 16 bsw. in einer anderen Antriebsvorrichtung werden jeweils durch Ziffern 1,2, 3 usw. bis z.B. 120 versehen. Angenommen, der Rotor 16 bewegt sich in der durch den Pfeil "A" angegebenen Richtung, so sind die Stellungen 1 bis 5 usw. und 120 su sehen, welche den Gefäßreiniger durchlaufen haben und nun für die jeweiligen auszuführenden Untersuchungen neue Proben und Reagenzien aufnehmen können.The positions of the vessels 14 in the rotor 16 bsw. in another Drive devices are provided with numbers 1, 2, 3, etc. up to e.g. 120. Assume the rotor 16 moves in the direction indicated by the arrow "A", the positions 1 to 5 etc. and 120 see below, which is the vessel cleaner have gone through and now accept new samples and reagents for the respective examinations to be carried out can.

Die Gefäße 107, 108 und 109 nähern sich währenddessen der ersten Stellung in der Reinigungsvorrichtung 10 und weisen überschüssige, zu entfernende Reaktionsflüssigkeit auf, vorausgesetzt, sie haben vorher die nicht näher dargestellten Flüssigkeitsverteilungsstationen durchlaufen, nachdem sie den Reinheitstest in der Gefäßreinigungsvorrichtung durchlaufen haben. Selbst in leerem Zustand werden die Gefäße gereinigt und vor erneuter Verwendung untersucht.The vessels 107, 108 and 109 meanwhile approach the first position in the cleaning device 10 and point excess reaction liquid to be removed, provided they have previously passed through the liquid distribution stations, not shown, after they have the Have passed the purity test in the vessel cleaning device. The vessels are cleaned even when they are empty and examined before re-use.

Die Reinigungsvorrichtung 10 weist mehrere an einer Trägerplatte 24 angeordnete Sonden 22 auf, welche verschiedene erwünschte Funktionen der Reinigungsvorrichtung 10 ausüben. Wie in Fig. 9 dargestellt, jedoch nicht näher beschrieben, wird jede Sonde 22 durch herkömmliche Halterungen mit den gewünschten Zufuhr- und Abführleitungen verbunden und damit gekoppelt.The cleaning device 10 has a plurality of probes 22 which are arranged on a carrier plate 24 and which have various desired Exercise functions of the cleaning device 10. As shown in FIG. 9, but not described in more detail, is each probe 22 is connected and coupled to the desired supply and discharge lines by conventional brackets.

Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, ist die Trägerplatte 24 vorstehend an einer Antriebsplatte 26 angeordnet; die Lage der Platten 24 und 26 ist jedoch nicht kritisch. So kann die Platte 24, wenn erwünscht, mit der Platte 26 zusammen aus einem Stück bestehen. Der einzige kritische Punkt ist, daß die Sonden 22 soAs can best be seen from FIG. 2, the carrier plate 24 is arranged above on a drive plate 26; the location of the However, plates 24 and 26 are not critical. Thus, the plate 24 can, if desired, together with the plate 26 in one piece exist. The only critical point is that the probes 22 so

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ausgerichtet sein müssen, daß jede der Sonden 22 gleichzeitig in eines der "bogenförmig angeordneten Gefäße 14 paßt. Dabei ist es gleich, ob es sich beim Rotor 16 um eine Bogenanordnung oder um eine andere Ausrichtung bei ein_er anderen Analysatorart handelt.must be aligned that each of the probes 22 simultaneously fits into one of the "arched vessels 14" it does not matter whether the rotor 16 is an arcuate arrangement or a different orientation for another type of analyzer.

Die Trägerplatte 24 ist mit zwei Schrauben 28 verstellbar an der Antriebsplatte 26 befestigt und weist mehrere nicht näher dargestellte Schlitze auf, in welche die Sonden 22 eingeführt werden. Die Sonden 22 x»rerden in die Schlitze der Platte 24 eingeführt, wobei ihr oberes Teil durch mehrere Öffnungen 30 in einer Sondenhalteplatte 32 geführt wird. Die nicht näher dargestellten Verbindungen und Leitungen sind z.B. mit den Öffnungen ⁷i0 ausgerichtet und ■ erstrecken sich durch sie hindurch« Die Halteplatte 32 ist durch zwei Schrauben 34 an der Trägerplatte 24 befestigt. Die Sonden 22 werden von einer durch zwei Schrauben 38 an einerder Platten 24 und 32 befestigten Halteplatte 36 gehalten und können demzufolge nicht vorn aus den Schlitzen heraustreten.The carrier plate 24 is adjustably fastened to the drive plate 26 with two screws 28 and has several slots, not shown in detail, into which the probes 22 are inserted. The probes 22 are inserted into the slots in the plate 24, their upper part being guided through a plurality of openings 30 in a probe holding plate 32. The compounds and lines not shown in detail, for example, are aligned with the openings ⁷ i0 and ■ extending therethrough "The holding plate 32 is fixed by two screws 34 to the support plate 24th The probes 22 are held by a holding plate 36 fastened to one of the plates 24 and 32 by two screws 38 and consequently cannot emerge from the front of the slots.

Eine Endablesung der Reaktionsflussigkeitstemperaturen in den Gefäßen kann bei Erreichung der ersten Stellung in der Gefäßreinigungsanlage 10 erwünscht sein. In diesem Pail.ist eine am besten aus Fig. 3 ersichtliche Temperatursonde 40 in eine T-förmige Platte 42 (Pig. 2a) mit einem Schlitz 44 eingebaut, in den ein exzentrischer Stift 46 drehbar eingreift. Der exzentrische Stift 46 wird durch einen am Rand der Halteplatte 32 angeordneten Motor 48 angetrieben. Wenn der Motor in Betrieb ist, schwingt die Temperatursonde 40 durch den in den Antriebsschlitz 44 in der T-förmigen Platte eingreifenden exzentrischen Stift 46 vor und zurück, wobei die Platte in einer Nut bzw. in zwei Schienen 49 in der Platte 32 gehalten wird, so daß die Sonde im Gefäß 14 in Längsrichtung schwingen kann. Die Schwingung der Temperatursonde 40 beseitigt alle Wärmeschranken zwischen der Sonde 40 und den damit in Verbindung stehenden Flüssigkeiten. Die Sonde kann z.B. aus rostfreiem Stahl sein und einen darin eingeschlossenen Thermistor aufweisen. Die Sonde 40 erstreckt sich durch zwei ausgerichtete Schlitze in den Platten 24 und 32.A final reading of the reaction liquid temperatures in the Vessels may be desirable when the first position is reached in the vessel cleaning system 10. In this pail. Is one temperature probe 40, best seen in FIG. 3, built into a T-shaped plate 42 (Pig. 2a) with a slot 44, in which an eccentric pin 46 engages rotatably. The eccentric pin 46 is by one on the edge of the retaining plate 32 arranged motor 48 driven. When the engine is running, the temperature probe 40 swings through the in the Engaging drive slot 44 in the T-shaped plate eccentric pin 46 back and forth, the plate being held in a groove or in two rails 49 in the plate 32 is so that the probe in the vessel 14 can vibrate in the longitudinal direction. The oscillation of the temperature probe 40 eliminates all of them Thermal barriers between the probe 40 and the fluids associated therewith. The probe can be made of stainless steel, for example Be steel and have a thermistor enclosed therein. The probe 40 extends through two aligned Slots in panels 24 and 32.

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Anhand der Fig. 1, 3 "bis 5 können die Sonden 22 und die Antriebsanordnung der Gefäßreinigungsvorrichtung 10 an besten beschrieben werden.1, 3 ″ to 5, the probes 22 and the drive arrangement of the vessel cleaning device 10 can be best described.

Die Antriebsplatte 26 ist an zwei sich durch ein G- bzw. kanalförraiges Antriebsgehäuse 54 erstreckenden Antriebsstangen und 52 befestigt. Das Gehäuse 54· kann an der Grundplatte 20 oder einer anderen Befestigungsvorrichtung, auf welcher der Analysator 12 angeordnet ist, befestigt sein, so daß die Sonden 22 direkt oberhalb der Gefäße 14 für die nachstehend beschriebenen Arbeitsgänge ausgerichtet sind.The drive plate 26 is on two by a G or kanalförraiges Drive housing 54 extending drive rods and 52 attached. The housing 54 can be attached to the base plate 20 or another fastening device on which the Analyzer 12 is arranged to be attached so that the probes 22 are directly above the vessels 14 for the purposes described below Operations are aligned.

Das Antriebsgehäuse 54 weist eine obere und eine untere Gehäuseplatte 56 und 58 auf. Die Antriebs stangen 50 und 52 erstrecken sich sowohl durch die obere als auch durch die untrere Platte 56, 58 und werden durch zwei Federn 60 und 62 nach oben in Euhestellung gedrückt. Die Federn 60 und 62 umgeben jeweils die Stangen 50 und 52 zwischen der oberen und der unteren Platte 56 und 58. Die Antriebsstangen 50, 52 weisen eine quer verlaufende Antriebsstange bzw. einen -bolzen 64 auf, welcher durch entsprechende in den Stangen 50, 52 ausgebildete Öffnungen gesichert ist. Der Bolzen 64 kann die oberen Abschnitte der Federn 60 und 62 zurückhalten. Er trägt einen fast in der Mitte zwischen den Stangen 50, 52 angeordneten Antriebsblock 66 mit einer Antriebswelle 68 eines pneumatischen oder hydra\ilischen AntriebsZylinders 70, welcher in den Block eingeschraubt oder in anderer Weise daran befestigt ist. Während des Arbeitsvorgangs werden die Sonden 22 in die entsprechenden Gefäße mittels des die Welle 68 zurückziehenden pneumatischen Zylinders 70 abgesenkt, wobei die Antriebsplatte 26 und die Sonden 22 nach untan zu den. Gefäßen 14 angetrieben werden (Fig. 4). Die Sonden 22 dienen der Temperaturmessung, der Entleerung, Reinigung, Einsetzung einer Blindprobe, erneuter Entleerung und Trocknung der Gefäße 14, bevor diese die Reinigungsvorrichtung 10 verlassen.The drive housing 54 has an upper and a lower housing plate 56 and 58 on. The drive rods 50 and 52 extend through both the upper and lower Plate 56, 58 and are pressed by two springs 60 and 62 upwards into Euheststellung. The springs 60 and 62 surround, respectively the rods 50 and 52 between the upper and lower plates 56 and 58. The drive rods 50, 52 have a transverse extending drive rod or a bolt 64, which through corresponding openings formed in the rods 50, 52 is secured. The bolt 64 can retain the upper portions of the springs 60 and 62. He's almost wearing one In the middle between the rods 50, 52 arranged drive block 66 with a drive shaft 68 of a pneumatic or hydraulic Drive cylinder 70, which is screwed into the block or otherwise attached to it. During the operation, the probes 22 are in the appropriate vessels by means of the pneumatic cylinder 70 retracting the shaft 68, the drive plate 26 and the probes 22 after untan to the. Vessels 14 are driven (Fig. 4). The probes 22 are used for temperature measurement, emptying, Cleaning, insertion of a blank sample, re-emptying and drying of the vessels 14 before they enter the cleaning device 10 leave.

Wie oben beschrieben, kann nach Fig. 3 als erste Stellung die Temperatursonde 40 gewählt werden, welche zur Messung der Temperatur jeder Flüssigkeit in den Gefäßen 14 dient.As described above, according to FIG. 3, the temperature probe 40 can be selected as the first position, which is used for measuring the Temperature of each liquid in the vessels 14 is used.

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Eine zweite Sonde ist die Reinigung- und Entleerungsonde 72. Diese Sonde entzieht dem Bodenbereich Flüssigkeit, wobei Waschflüssigkeit um die Sonden spült, so daß zwischen der Sonde 72 und dem Inneren des Gefäßes 14 eine.wirbelartige Reinigung stattfinden kann. Die äußere Form der Sonde 72 entspricht im wesentlichen der inneren Form des Gefäßes 14, ist jedoch etwas schmäler als dieses, so daß das vom oberen Teil der Sonde 72 nach unten in das Gefäß fließende Wasser, oder umgekehrt, ohne Hinderung die Reinigung bewirkt. Die Sonde und ihre hydraulische Arbeitsweise werden anhand der ^ ig. 6, 7 und 9 genauer beschrieben. A second probe is the cleaning and emptying probe 72. This probe removes liquid from the bottom area, washing liquid washing around the probes so that a vortex-like cleaning can take place between the probe 72 and the interior of the vessel 14. The outer shape of the probe 72 corresponds essentially to the inner shape of the vessel 14, but is somewhat narrower than this, so that the water flowing from the upper part of the probe 72 down into the vessel, or vice versa, effects the cleaning without hindrance. The probe and its hydraulic mode of operation are illustrated using the ^ ig. 6, 7 and 9 described in more detail.

Die Anzahl der Sonden 72 ist nicht wichtig, sondern die vollständige Entfernung der vorherigen Reaktionsflüssigkeit aus den Gefäß 14 vor Einfüllung der nächsten Probe, damit das Gefäß nicht durch Reste verunreinigt ist.The number of probes 72 is not important, but the complete number Removal of the previous reaction liquid from the vessel 14 before filling the next sample, so that the vessel is not contaminated with residues.

Nach Fig. 5 ist nur eine Reinigungs- und Entleersonde 72 vorhanden, wohingegen nach Fig. 3 eine zweite Reinigungs- und Entleersonde 74 vorgesehen ist. Die Reinigungs- und Entleerfunktion der Sonde 74 für das nächste bzw. benachbarte Gefäß 14 ähnelt der der Sonde 72.According to Fig. 5, there is only one cleaning and emptying probe 72, whereas, according to FIG. 3, a second cleaning and emptying probe 74 is provided. The cleaning and emptying function the probe 74 for the next or adjacent vessel 14 is similar to that of the probe 72.

Jede der Sonden 22 führt vorzugsweise ihren jeweiligen Arbeitsgang für jedes einzelne Gefäß aus.Each of the probes 22 preferably performs its respective operation for each individual vessel.

Die Sonde 74 kann die Flüssigkeit vom Boden her verteilen und sie nahe ihrem oberen Teil ausleeren, wo sie mit dem oberen Teil des Gefäßes 14 verbunden ist. Bei diesem Arbeitsgang kann nach beendetem Waschprogramm vor Weiterschaltung des Gefäßes durch den Rotor 16 um eine Stellung in Richtung A (Fig. 1) z.B. entionisiertes Wasser (DI) beim Zurückziehen der Sonde 74 als vorbestimmte Waschflüssigkeit im Gefäß 14 zurückbleiben. Die Flüssigkeit wird dann während der für die Weiterschaltung zwischen der Stellung der Sonde 74 zu der der Trockensonde 76 benötigten Zeit als Blindprobe im Gefäß 14 verwendet.The probe 74 can distribute the liquid from the bottom and empty it near its upper part where it is connected to the upper part of the vessel 14. In this operation you can after the end of the washing program before the vessel is switched further by the rotor 16 by one position in direction A (Fig. 1) e.g. Deionized water (DI) remain in the vessel 14 as a predetermined washing liquid when the probe 74 is withdrawn. the Liquid is then used during the indexing between the position of the probe 74 to that of the dry probe 76 required time used as a blank sample in vessel 14.

Die Form der Trockensonde 76 entspricht im wesentlichen ebenfalls der inneren Form des Gefäßes 14; vorzugsweise entfernt jedoch die Trockensonde 76 die Feuchtigkeit von ihrem Bodenbe-The shape of the drying probe 76 is also essentially the same the internal shape of the vessel 14; however, the desiccant probe 76 preferably removes the moisture from its soil surface.

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reich und somit auch vom Boden des Gefäßes 14. Uni die Sonde strömt von außerhalb des Gefäßes 14 Luft, so daß die gesamte Feuchtigkeit aus dem Gefäß 14 herausgesaugt wird und sie somit nach Herausziehen aus der Reinigungsvorrichtung 10 für die Einführung der nächsten Probe geeignet ist. ,rich and thus also from the bottom of the vessel 14. Uni the probe air flows from outside the vessel 14, so that all of the moisture is sucked out of the vessel 14 and thus it after pulling it out of the cleaning device 10 is suitable for the introduction of the next sample. ,

Anhand der Fig. 8 wird die Untersuchung der Blindprobe im Gefäß 14 beschrieben, wenn es sich zwischen der Stellung der letzten Waschsonde 72 bzw. 74 und der Trockensonde 76 bex^egt. Wenn erwünscht bzw. nötig, können auch mehrere TrockenRonden 76 vorhanden sein.The examination of the blank sample in the vessel 14 is described with reference to FIG. 8 when it is between the position of the last washing probe 72 or 74 and the drying probe 76 bex ^ egt. If desired or necessary, several dry discs can also be used 76 must be present.

Das Antriebsgehäuse 54 kann ferner zwei optische Leser 78 und 80 an seiner Rückwand 82 aufweisen. Diese optischen Leser 78 und 80 sind vorzugsweise U-förmig ausgebildet und geben ein Signal ab, sobald die sich zwischen den Schenkeln der U-Form verlaufende Lichtbahn unterbrochen wird. Der Block 66 kann eine L-förmige Ausbuchtung 84 aufweisen, die zusammen mit der Antriebswelle 68 bewegt wird und so die Leser 78 und 80 einschaltet. In Ruhestellung blockiert die Ausbuchtung den Leser 78 und erzeugt somit ein Signal, das die Gefäßreinigungsvoi-richtun?; 10 in ihrer obersten Ruhestellung veranlaßt, wobei die Sonden P.2 aus dem Gefäß 14 zurückbewegt sind und der Analysator 12 den Rotor 16 ohne Beschädigung der Sonden 22 durch die Weiterbewegung weiterschalten kann.The drive housing 54 can also have two optical readers 78 and 80 on its rear wall 82. These optical readers 78 and 80 are preferably U-shaped and emit a signal as soon as the light path running between the legs of the U-shape is interrupted. The block 66 may have an L-shaped bulge 84 which is moved together with the drive shaft 68 and thus switches the readers 78 and 80 on. In the rest position, the bulge blocks the reader 78 and thus generates a signal that the vascular cleaning voi-direction ?; 10 in its uppermost rest position, the probes P.2 being moved back out of the vessel 14 and the analyzer 12 being able to switch the rotor 16 further through the further movement without damaging the probes 22.

Die Ausbuchtung 84 blockiert die Lichtbahn im optischen Leser 80, sobald die Antriebswelle 68 ganz zurückgezogen ist, wobei sich die Sonden 22 in den Gefäßen 14 in ihrer untersten Stellung befinden. Dieses Signal verursacht die Funktionen der Sonden bzw. ermöglicht das Nachprüfen der korrekten Arbeiisweise des Zylinders 70.The bulge 84 blocks the light path in the optical reader 80 as soon as the drive shaft 68 is completely withdrawn, with the probes 22 in the vessels 14 are in their lowest position. This signal causes the functions of the probes or allows you to check that the Cylinder 70.

Die Fig. 6, 6a und 6b zeigen eine Reinigungs- und Entleersonde, z.B. 72, am besten. Die Sonde 74 sowie andere Wasch- und Entleersonden weisen die gleiche Form auf. Die Sonde 72 weist einen oberen Halteflansch 86 auf, der breiter ist als der obere Hauptteil 88 der Sonde 72. Dicke und Breite des Abschnitts 886, 6a and 6b show a cleaning and emptying probe, e.g. 72, best. The probe 74 as well as other wash and drain probes have the same shape. The probe 72 has a Upper retaining flange 86, which is wider than the upper main part 88 of the probe 72. Thickness and width of the section 88

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sind im wesentlichen mit dem Inneren des Gefäßes 14 identisch, wobei das Teil nur um so viel kleiner ist, daß "bei Inbetriebnahme der Reinigungsvorrichtung 10 die Sonden 72 leicht in die Gefäße 14 eingeführt und wieder aus diesen entfernt werden können.are essentially identical to the interior of the vessel 14, whereby the part is only so much smaller that "at start-up of the cleaning device 10, the probes 72 can easily be inserted into the vessels 14 and removed from them again can.

Der Hali?£lansch 86 ist breiter als der Schlitz in der Trägerplatte 24 und der Halteplatte32. Mach erfolgter Montage drückt die Platte 32 gegen den oberen Teil 90 der Sonde 72 und die Platte 24 drückt mit ihrer Oberfläche gegen den unteren Planschbereich 92, wodurch die Halterung der Sonden 72 in der Reinigungsvorrichtung gewährleistet ist.The flange 86 is wider than the slot in the carrier plate 24 and the holding plate 32. After assembly presses the plate 32 against the upper part 90 of the probe 72 and the The surface of the plate 24 presses against the lower splash area 92, which means that the probes 72 are held in the cleaning device is guaranteed.

Vorzugsweise weist jede Sonde 22 einen Halteflansch 86 auf, so daß sie in ähnlicher Weise in die Reinigungsvorrichtung 10 eingebaut werden können. Der untere Abschnitt 94 der Sonde 72 ist unwesentlich schmäler und dünner als der Hauptabschnitt 88. Der Abschnitt 88 weist mehrere im Abstand voneinander angeordnete Rippen 96 auf, die sich vom Hauptteil 88 bis zum unteren Teil 94 erstrecken. Am Boden der Sonde 72 befinden sich im Abstand voneinander angeordnete Abstandhalter 98, die ebenso dick sind wie die Rippen 96. Die Sonden 72, 74 und 76 sind vorzugsweise aus Kunststoff und die Rippen 96 und Abstandhalter 98 sind stückig mit den Sonden .Preferably, each probe 22 has a retaining flange 86, see above that they can be installed in the cleaning device 10 in a similar manner. The lower portion 94 of the probe 72 is insignificantly narrower and thinner than the main section 88. The section 88 has several spaced apart Ribs 96 which extend from the main part 88 to the lower part 94. At the bottom of the probe 72 are located in Spaced spacers 98 that are as thick as the ribs 96. The probes 72, 74 and 76 are preferably made of plastic and the ribs 96 and spacers 98 are lumpy with the probes.

Die Sonde 72 weist mehrere jeweils mit der Oberseite 90 der Sonde verbundene Durchgänge auf. Ein erster Hauptdurchgang 100 erstreckt sich durch die Mitte der Sonde 72 von deren Oberseite 90 bis zur Öffnung im Boden 102. Der Durchgang 100 weist eine obere Aussparung 104 auf, in welche Anschlüsse für die Plüssigke its leitungen eingesetzt werden können... Ferner sind in die Sonde 72 zwei äußere Durchgänge 106 und 110 eingebohrt bzw. eingegossen, welche die Sonde nur teilweise durchlaufen. Die äußeren Durchgänge 106, 110 laufen in Queröffnungen 112 aus, wobei sich jeder der Durchgänge zu drei Seiten der Sonde hin öffnet. Bei Inbetriebnahme der Sonde 72 werden die äußeren Durchgänge 106 und 110 mit einer Vakuumquelle bzw. mit einer Plüssigkeitsquelle verbunden, wobei der mittlere Durchgang 104 entgegengesetzt an die Flüssigkeits- bzw. Vakuumquelle angeschlossen ist.The probe 72 has several each with the top 90 of the Probe connected passages. A first main passage 100 extends through the center of the probe 72 from the top thereof 90 to the opening in the bottom 102. The passage 100 has an upper recess 104 into which connections for the Plüssigke its lines can be used ... Furthermore, two outer passages 106 and 110 are drilled into the probe 72 or poured in, which only partially pass through the probe. The outer passages 106, 110 run in transverse openings 112 with each of the passages opening on three sides of the probe. When the probe 72 is started up, the outer Passages 106 and 110 are connected to a vacuum source and a fluid source, respectively, with the central passage 104 connected opposite to the liquid or vacuum source is.

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Die Arbeisweise der Sonde ist wie folgt:The working of the probe is as follows:

Der Durchgang 104 ist an eine Vakuumquelle und die Durchgänge 106 und 110 an eine Waschflüssigkeitsquelle angeschlossen. Die Sonde 72 wird in das Gefäß 14 eingeführt, wobei die an den Durchgang 100 gekoppelte Vakuumquelle vorzugsweise eingeschaltet wird, ehe sie den oberen Teil des Gefäßes 14 erreicht, bzw. kann die Quelle immer eingeschaltet sein. Beim Einführen der Sonde 72 in das Gefäß 14 werden die darin befindliche-Eeaktionsflussigkeiten durch den Durchgang 100 vom Sondenboden 102 nach oben gesaugt.The passage 104 is to a vacuum source and the passages 106 and 110 connected to a washing liquid source. The probe 72 is inserted into the vessel 14, the at The vacuum source coupled to the passage 100 is preferably switched on before it reaches the upper part of the vessel 14, or the source can always be switched on. When the probe 72 is inserted into the vessel 14, the reaction liquids located therein become sucked up through the passage 100 from the probe bottom 102.

Vorzugsweise wird die Sonde 72 so in das Gefäß 14 eingeführt, daß die darin befindliche Reaktionsflüssigkeit den Boden der im Abstand voneinander angeordneten Rippen 96 nicht erreichen kann und die Oberseite des Gefäßes oberhalb der Öffnungen 112 liegt. Die Waschflüssigkeit wird in die Sonde 72 durch Durchgänge 106 und 110 eingepumpt und fließt dann an den Seiten des unteren Abschnitts 94· zwischen den Wänden des Gefäßes 14 und denen des Abschnitts 94- abwärts, wo sie zusammen mit der Reaktionsflüssigkeit durch den Sondenboden 102 durch die Durchgänge 100 aufgesaugt wird.The probe 72 is preferably inserted into the vessel 14 in such a way that that the reaction liquid contained therein does not reach the bottom of the spaced apart ribs 96 and the top of the vessel is above the openings 112. The washing liquid enters the probe 72 through passages 106 and 110 and then flows on the sides of the lower portion 94 · between the walls of the vessel 14 and those of section 94- down, where they together with the reaction liquid is sucked up through the probe bottom 102 through the passages 100.

Der enge Abstand zwischen dem Abschnitt 94- und den Wänden des Gefäßes 14 gewährleistet für die Entfernung der gesamten Reaktionsflüssigkeit und anderer Fremdkörper aus dem Gefäß 14 eine wirbelartige Reinigung. Weiterhin weisen die im Abstand voneinander angeordneten Abstandhalter 98 eine minimale Fläche auf, so daß nur ein geringer FlächenbenELch für Flüssigkeitsreste oder Verschmutzungen des nächsten Gefäßes 14 vorhanden ist, in die die Sonde eingeführt v/erden soll. Die Waschsonde 72 arbeitet automatisch und weist ein Poster bzw. eine Gefäßdichtung 114 (Fig. 5) um den oberen Teil der Sonde oberhalb der Öffnungen 112.auf, welche in den oberen Teil des Gefäßes 14 eingreifen und automatisch die Waschflüssigkeit durch die Öffnungen 112 mittels der an den Durchgang 110 gekoppelten Vakuumquelle herausdrängen. The close distance between the section 94- and the walls of the Vessel 14 ensures the removal of all of the reaction liquid and other foreign bodies from the vessel 14 cause a vortex-like cleaning. Furthermore, they point at a distance from each other arranged spacer 98 has a minimal area, so that only a small surface area for liquid residues or Contamination of the next vessel 14 is present into which the probe is to be inserted v / ground. The wash probe 72 is working automatically and has a poster or a vessel seal 114 (Fig. 5) around the top of the probe above the openings 112., Which engage in the upper part of the vessel 14 and automatically the washing liquid through the openings 112 by means of the vacuum source coupled to passage 110.

Die Sonde 72 kann auch in entgegengesetzter Richtung arbeiten, indem die äußeren Durchgänge 106 und 110 an die Unterdruck-The probe 72 can also operate in the opposite direction by connecting the outer passages 106 and 110 to the vacuum

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quelle und der Mitteldurchgang 100 an die Waschflüssigkeitsquelle angeschlossen wird. In diesem FaIl fließt die Waschflüssigkeit durch den Durchgang 100, tritt durch dessen Öffnung am Sondenboden 102 aus und steigt entlang den Wänden des Teils 94 nach oben, wo sie durch die Öffnungen 112 zur Vakuumquelle bzw. die daran angeschlossene Vakuumpumpe austritt. Dieser Arbeitsgang wird vorzugsweise mit der zweiten Viaschund Spülsonde 74 ausgeführt, welche, sobald sie mit dem Dichtungskissen 114 versehen ist, automatisch die restliche Waschflüssigkeit als Blindprobe nach dem Zurückziehen im Gefäß 14 zurückläßt. Die Blindprobe bleibt zurück, sobald die Dichtung zerbrochen ist; die Flüssigkeit fließt nicht mehr durch den Durchgang 100 abwärts, jedoch bleibt ein Rest zurück, da die Flüssigkeit durch die oberen Öffnungen 112 ausläuft.source and the central passage 100 is connected to the washing liquid source. In this case, the washing liquid flows through the passage 100, exits through its opening at the probe bottom 102 and rises along the walls of the Part 94 to the top, where it passes through openings 112 to the vacuum source or the vacuum pump connected to it emerges. This operation is preferably carried out with the second Viaschund Irrigation probe 74 running, which as soon as it is with the sealing cushion 114 is provided, the remaining washing liquid is automatically used as a blank sample after it has been withdrawn in the vessel 14 leaves behind. The blank remains once the seal is broken; the liquid no longer flows through the Passage 100 downwards, but some residue remains as the liquid leaks through the upper openings 112.

Die Fig. 7» 7a und 7b zeigen Einzelheiten der Trockensonde 76. Die Form der-Trockensonde 76 entspricht im wesentlichen der der Waschsonde 72 und es werden die gleichen Bezugsziffern für gleiche Teile der Sonde 76 verwendet. Die Sonde 76 weist im Abstand voneinander angeordnete, sich vom oberen Teilabschnitt 88 bis zum unteren Teilabschnitt 94 erstreckende Rippen 96 auf. Der Abschnitt 94 hat keine im Abstand voneinander angeordneten Abstandselemente 98. Ferner hat die Sonde 76 kein Dichtungskissen 114 und die Durchgänge 100 sind nur mit der Vakuumquelle verbunden, so daß die Blindprobe aus dem Gefäß 14 entfernt und dieses vor Einführung der nachfolgenden Probenflüssigkeit getrocknet werden kann.7, 7a and 7b show details of the dry probe 76. The shape of the dry probe 76 essentially corresponds to that the washing probe 72 and the same reference numerals are used for identical parts of the probe 76 are used. The probe 76 has spaced apart from one another from the upper section 88 to the lower section 94 extending ribs 96. The section 94 does not have any spaced apart spacers 98. Further, the probe 76 does not have a sealing pad 114 and the passages 100 are only connected to the vacuum source connected so that the blank is removed from the vessel 14 and this can be dried before introducing the subsequent sample liquid.

Jede der Sonden 22 ist durch Einsetzen eines elastischen Montagekissens 116 (Fig. 4) zwischen den oberen Teilen/der Sonden und dem Boden der Sondenhalteplatte 52 elastisch an der Reinigungsvorrichtung 10 angeordnet. Obwohl die Platte 32 als einheitliche Platte dargestellt ist, kann es eine oder mehrere Stellungen an einzeln verstellbaren Abschnitten oder Platten geben, so daß die Ausrichtung der einzelnen Sonden 72, 74 und 76 erleichtert und diese leicht in die entsprechenden Gefäße 14 eingeführt und wieder aus ihnen herausgezogen werden könne.Each of the probes 22 is made by inserting a resilient mounting pad 116 (Fig. 4) between the upper parts / the probes and the bottom of the probe holding plate 52 resiliently on the cleaning device 10 arranged. Although the plate 32 as a unitary Plate is shown, there may be one or more positions on individually adjustable sections or plates, so that the alignment of the individual probes 72, 74 and 76 facilitated and these easily inserted into the corresponding vessels 14 and can be pulled out of them again.

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_ ₂₁ _ — ■·_ ₂₁ _ - ■ ·

Pig. 8 zeigt ein Blockschema des plctometrischen Untersuchungs- und Steuerkreises. Der chemische Analysator 12 weist z.B. eine Steuerung 118 auf, welche feststellt, ob das Gefäß 14 sauber ist oder nicht, ob es in Stellung ist, ob "es zerbrochen ist oder ob der durchlaufende Lichtweg in anderer Weise unterbrochen ist. Wie bereits beschrieben, weisen die Gefäße 14'einen sich zumindest durch einen lichtdurchlässigen Abschnitt im Boden jedes Gefäßes 14 erstreckenden Lichtweg auf. Von einer Lichtquelle 112 läuft ein Lichtstrahl 124 durch das Gefäß 14 und durch jede darin befindliche Flüssigkeit hindurch, wobei jeweils ein Teil des Lichts absorbiert wird. Der sich somit ergebende Lichtstrahl 126 wird vom Detektor 128 angezeigt. Der Detektor 128 erzeugt ein von Lichtintensität des Lichtstrahles abhängiges Signal. Er ist durch eine Leitung 130 an die Steuerung 118 gekoppelt. Pig. 8 shows a block diagram of the plctometric investigation and control circuit. The chemical analyzer 12 has, for example, a control 118 which determines whether the vessel 14 is clean or not, whether it is in position, whether it is broken or whether the light path passing through is interrupted in some other way the vessels 14 'open a light path extending at least through a transparent section in the bottom of each vessel 14. A light beam 124 from a light source 112 runs through the vessel 14 and through each liquid contained therein, a portion of the light being absorbed in each case thus resulting light beam 126 is indicated by the detector 128. the detector 128 generates a dependent of light intensity of the light beam signal. It is coupled by a conduit 130 to the controller 118.

Der durchgehende Lichtstrahl 126 läuft durch ein Filter bzw. eine bogenförmig angeordnete leiteranordnung 152, wodurch die Anzeige durch den Detektor der gewünschten Wellenlänge 'allein ermöglicht wird. In Betrieb liest der Analysator 12 jede Gefäßstellung 1 bis 120 im leeren als auch im mit einer Blindprobo wie 3.B. entionisiertem Wasser gefüllten Zustand und speichert jeden von der Steuereinheit 118 aufgenommenen Wert für die entsprechenden Gefäßstellungen in einem Speicher 1354. Dr^ Analysator 12 hat dann für jedes Gefäß 14 und jede der Stellungen 1 bis 120 einen Normalwert im Speicher 134 gespeichert. -Jedes der Gefäße 14 in den Stellungen 1 bis 120 ist untersucht und deren Wert gespeichert worden, da jedes Gefäß, gleich ob es an den Rotor 16 angegossen oder von ihm getrennt angeordnet ist, kleine Unterschiedsmerkmale wie unterschiedliche Ausrichtung im Rotor 16, unterschiedliche optische Wege zwischen Lichtquelle 122 und Detektor 128 sowie unterschiedliche Integrations- bzw. Meßfenster im Detektor 128 aufweist.The continuous light beam 126 passes through a filter or an arcuate conductor arrangement 152, whereby the display of the desired wavelength is made possible by the detector alone. In operation, the analyzer 12 reads each vessel position 1 to 120 in the empty position as well as in the one with a blind probe such as 3.B. deionized water filled condition and stores each of the control unit 118 received value for the corresponding positions in a storage vessel 1354. Dr ^ analyzer 12 has stored then, for each vessel 14 and each of the positions 1 to 120 a normal value in the memory 134th Each of the vessels 14 in positions 1 to 120 has been examined and their value has been saved, since each vessel, regardless of whether it is cast onto the rotor 16 or arranged separately from it, has small differences such as different alignment in the rotor 16, different optical paths has between light source 122 and detector 128 and different integration or measurement windows in detector 128.

Nach Fig. 3 erreicht ein in Betreib genommenes Gefäß in Stellung 109 die Reinigungsvorrichtung 10. Im ersten Arbeitsgang bzw. in der ersten Stufe richtet sich das in Stellung 109 befindliche Gefäß zusammen mit der Temperatursonde 40 aus, sofern diese verwendet wird. Der Zylinder 70 wird in Betrieb gesetzt und die Sonden in ihr jeweiliges Gefäß,eingeführt, wobei die Sonde 40According to Fig. 3, a put into operation vessel reaches into position 109 the cleaning device 10. In the first working step or in the first stage, that in position 109 is straightened out Vessel together with the temperature probe 40, if this is used. The cylinder 70 is put into operation and the Probes in their respective vessels, inserted, the probe 40

zur Messung der Temperatur der darin enthaltenen Reaktionsflüssigkeit in das Gefäß 109 eingeführt wird. Zum Schluß dieses Vorgangs bzw. der Stufe wird der Zylinder 70 abgeschaltet und entlüftet, was den Federn 60 und 62 das Hochdrücken der Platte 26 und der Sonden 22 aus den Gefäßen 14 und dem Zylinder 70 selbst das Zurückführen der Sonden 22 in die oberste Stellung ermöglicht. Dann wird der Rotor 16 eine Stellung weitergeschaltet und die Waschsonde 72 in das Gefäß bei Stellung 109 zur Entleerung der Reatktionsflüssigkeit und zur Reinigung des Gefäßes mit entionisiertem Wasser eingeführt, so daß die Reaktionsflüssigkeit vollständig von den Innenflächen des Gefäßes entfernt und dieses wieder für die nächste Probenflüssigkeit verwendet werden kann.is introduced into the vessel 109 for measuring the temperature of the reaction liquid contained therein. Finally cylinder 70 is switched off during this process or stage and vented, which causes the springs 60 and 62 to push up the plate 26 and the probes 22 from the vessels 14 and the Cylinder 70 itself the return of the probes 22 in the top position allows. Then the rotor 16 is advanced one position and the washing probe 72 into the vessel at position 109 for emptying the reaction liquid and introduced to clean the vessel with deionized water so that the reaction liquid is completely removed from the inner surfaces of the vessel and this again for the next sample liquid can be used.

Die nächste Stufe dient, wenn erwünscht, der Einführung der Sonde 74 und das Gefäß 14 wird weiter bis zum Ende dieses Programms gewaschen, wobei etwas Waschflüssigkeit im Gefäß in Stellung 109 als Blindprobe zurückbleibt. Es kann auch eine einzelne Düse zum Einführen der Blindprobe verwendet werden. Während der Stufen bzw. den Programmen zwischen der Sonde 74 und der Sonde 76 erzeugt der Detektor 128 auf der Leitung 130 ein Signal, welches dann durch die Steuerung 118 an einen Vergleicher 136 weitergeleitet wird. Es wird durch Vergleich festgestellt, ob das Gefäß in Stellung 109 so sauber ist, wie es durch den gespeicherten Wert für diese Gefäßstellung im Speicher bestimmt ist. Für ein Bestehen des Reinheitstests können der gemessene Wert und der gespeicherte Wert gleich sein oder innerhalb bestimmter Grenzen für die Gefäßstellung 109 liegen.The next stage is, if desired, the introduction of the probe 74 and the vessel 14 continues to the end of this Program with a little washing liquid in the receptacle Position 109 remains as a blind sample. A single nozzle can also be used to introduce the blank. During the stages or programs between probe 74 and the probe 76 generates the detector 128 on the line 130 a signal which is then forwarded by the controller 118 to a comparator 136. It is determined by comparison whether the vessel in position 109 is as clean as the value stored in the memory for this vessel position is determined. To pass the purity test, the measured value and the stored value can be the same or within certain limits for the vascular position 109 lie.

Das Filter 132 bzw. die bogenförmige Filteranordnung kann sich beim Weiterschalten des Gefäßes 14 von Stellung zu Stellung ändern. Es können auch mehrere unabhängig voneinander auf dem Rotor 16 mit einer anderen Geschwindigkeit als die der Weiterschaltung durch den Rotor 16 drehbare Lichtquellen verwendet werden, so daß eine Vielzahl von Detektoren 128 mit jeweils unterschiedlichem Filter zur Aufnahme von Signalen unterschiedlicher, für die Gefäßstellung erwünschter Wellenlängen gegeben ist. Besteht das Gefäß in Stellung 109 den Vergleich der Rein-The filter 132 or the arched filter arrangement can change from position to position when the vessel 14 is indexed. There can also be several independently of one another on the rotor 16 at a different speed than that of the indexing by the rotor 16 rotatable light sources are used, so that a plurality of detectors 128 with each different filters for receiving signals of different wavelengths desired for the vessel position is. If the vessel is in position 109, the comparison of the clean

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heitstests zwischen dem Wert nach der Reinigung und dem vorher auf dieser Wellenlänge gespeicherten Wert, wird das Gefäß in Stellung 109 durch die Trockensonde 76 entleert. Dann kann dem Gefäß in der Probenzuführsteilung des Analysators 12 neue Probenflüssigkeit zu_geführt werden. Das Programm wiederholt sich dann von selbst, sobald das Gefäß in Stellung 109 wieder die Gefäßreinigungsvorrichtung 10 erreicht. Die Gefäße werden immer entleert, auch wenn sie den Reinheitstest nicht bestanden haben.tests between the value after cleaning and before value stored on this wavelength, the vessel is emptied in position 109 by the drying probe 76. Then it can Vessel in the sample supply division of the analyzer 12 new sample liquid are supplied. The program repeats then by itself as soon as the vessel reaches the vessel cleaning device 10 again in position 109. The vessels are always emptied, even if they did not pass the purity test.

Wenn jedoch das Gefäß in Stellung 109 den Reinheitstest nicht besteht, wird dies von der Steuerung 118 festgestellt und der Analysator 12 kann keine weitere Probenflüssigkeit hinzufügen. Pur ein Nichtbestehen des Tests nach einem Durchgang durch die Reinigungsvorrichtung und für ein Bestehen erst nach dem nächsten Durchgang durch die Vorrichtung mit folgender Wiederverwendung durch den Analysator 12 kann es verschiedene Gründe geben. Der Detektor 128 kann z.B. das korrekte Signal nicht weiterleiten, das Gefäß kann nicht ganz sauber sein und der Lichtx^eg selbst kann momentan blockiert sein, so daß das Gefäß den Test nicht nach dem ersten Durchlauf, sondern erst nach dem nächsten Durchlauf durch die Reinigimgsvorrichtung 10 besteht. Vorzugsweise wird jedes Gefäß bei verschiedenen Wellenlängen durch einen bzw. mehrere Detektoren 128 getestet, und es wird sowohl die Wellenlänge des gerade erst beendeten Tests als auch die für? den nächsten der durch den Analysator 12 in das Gefäß einzuführenden Probenflüssigkeit untersucht. Eine derartige neue Testwellenlänge kann jedes Mal im Speicher 134 aufgenommen werden bzw. kann sie mit den Testresultaten der darin gespeicherten Wellenlängen verglichen v/erden. Durch mehrmaliges Untersuchen der Gefäße 14 zwischen der Wasch- und der Trockensonde können Flüchtigkeitsfehler korrigiert werden.However, if the vessel in position 109 does not pass the purity test exists, this is determined by the controller 118 and the analyzer 12 cannot add any further sample liquid. Purely a failure of the test after going through the Cleaning device and for a pass only after the next pass through the device with subsequent reuse by the analyzer 12 there can be various reasons. For example, the detector 128 cannot transmit the correct signal, the vessel cannot be completely clean and the light x ^ eg itself can be blocked momentarily, so that the vessel does not pass the test after the first run, but only after the next Pass through the cleaning device 10 consists. Preferably each vessel is tested at different wavelengths by one or more detectors 128, and it is both the wavelength of the test that has just ended as well as that for? the next of those to be introduced into the vessel by the analyzer 12 Examined sample liquid. Such a new test wavelength can be stored in memory each time 134 can be recorded or it can be compared with the test results of the wavelengths stored therein. By repeated Examining the vessels 14 between the washing and drying probes, careless mistakes can be corrected.

Fig. 9 zeigt den Flüssigkeitskreis für die Ausführungsform nach Fig. 3· Wasch- und Blindprobenflüssigkeit kann entionisiertes Wasser in einem Behälter oder einer Quelle 138 sein. Das Vakuum bzw. der Unterdruck wird von einer Druckdose oder einer anderen sehneHäufenden Pumpe 140 geliefert. Die Waschquelle 138 istFig. 9 shows the liquid circuit for the embodiment according to Fig. 3 · Wash and blank fluid can be deionized Be water in a container or source 138. The vacuum or the negative pressure is from a pressure cell or another tendon-piling pump 140 supplied. The wash source 138 is

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mittels einer Leitung 141 an zwei Leitungen 142 und 144 gekoppelt, welche jeweils mit den Durchgängen 106 und 110 in der Waschsonde 72 verbunden sind. Die Waschquelle 138 ist ebenfalls durch eine Leitung 146 mit dem Durchgang 100 in der Wasch- und Blindprobensonde 74 verbunden. Jede Leitung ist mit einem Prüfventil 148 gekoppelt, um ein Zurückfließen von Flüssigkeit in die Quelle 138 zu vermeiden.coupled to two lines 142 and 144 by means of a line 141, which are connected to the passages 106 and 110 in the wash probe 72, respectively. The wash source 138 is also connected by a line 146 to the passage 100 in the wash and blank sample probe 74. Each line is with one Check valve 148 coupled to a back flow of liquid in the source 138 to avoid.

Der Durchgang 100 der Waschsonde 72 ist mit der Druckdose 140 durch die Leitung 150 verbunden. Die Durchgänge 106 und 110 in der Wasch- und Blindprobensonde 74 sind jeweils mit der Vakuumpumpe 140 durch zwei Leitungen 152 und 154 verbunden. Der Einzeldurchgang 100 in der Trockensonde 76 ist mit der Pumpe 140 durch eine Leitung 156 verbunden. Die Sonden 72 und 74 weisen ein Gefäßdichtungskissen 114 auf, welches die Sonden 72 und 74 in ihren jeweiligen Gefäßen 14 in den Gefäßstellungen 108 und 109 sichert, sobald sie durch die Trägerplatte bzw. -plattform 24 und den pneumatischen Zylinder 70 in die Gefäße 14 eingeführt worden sind. Die Trockensonde 76 hat keine Dichtung, und jedesder Gefäße 14 kann zur leichteren Einführung der Sonden nach oben schräg verlaufende Oberkanten 158 aufweisen. Bei diesem System, ist die Quelle 138 entionisierten Wassers mit den Sonden 72 und 74 verbunden und die Vakuum ~ bzw. Ablaßpumpe 140 ist mit jeder der Sonden verbunden und bleibt eingeschaltet, so daß das Vakuum in ,jeder der Leitungen 150, 152, 154 und 156 jederzeit erhalten bleibt. Die durch diese Leitungen entfernten Flüssigkeiten werden mittels der Druckdose 140 in einen Ableitungskanal 160 abgeführt.The passage 100 of the washing probe 72 is connected to the pressure cell 140 connected by line 150. The passages 106 and 110 in the wash and blank probe 74 are each connected to the vacuum pump 140 connected by two lines 152 and 154. The single pass 100 in the drying probe 76 is connected to the pump 140 by a line 156. The probes 72 and 74 point a vessel sealing cushion 114, which the probes 72 and 74 in their respective vessels 14 in the vessel positions 108 and 109 secures as soon as it is introduced into the vessels 14 through the carrier plate or platform 24 and the pneumatic cylinder 70 have been. The dry probe 76 has no seal, and each of the vessels 14 can be used to facilitate insertion of the probes have upper edges 158 sloping upward. In this system, the source 138 is deionized water connected to probes 72 and 74 and the vacuum and drain pumps, respectively 140 is connected to each of the probes and remains on so that the vacuum in, each of the lines 150, 152, 154 and 156 is retained at all times. The liquids removed through these lines are in a drainage channel 160 discharged.

Diese Ausführungsform ermöglicht eine automatische Arbeitsweise der Gefäßreinigungsvorrichtung 10, da beim Einführen der Sonden in ihre entsprechenden Gefäße 14 in den Gefäßstellungen 108, 109 und 113 die darin enhaltenenllüssigkeiten sofort durch die Vakuumleitungen aufgesaugt werden, sobald sie durch die entsprechenden Durchgangsöffnungen mit den Leitungen in Kontakt geraten. Sobald die Sonden 72 und 74 in die Gefäße in den Stellungen 108 und 109 eingeführt sind, dichten die Kissen 114 die oberen Teile der Gefäße ab und die Pumpe 140 entzieht dann dasThis embodiment enables an automatic mode of operation of the vessel cleaning device 10, since when the probes are inserted into their corresponding vessels 14 in the vessel positions 108, 109 and 113 the liquids contained therein immediately by the Vacuum lines are sucked up as soon as they pass through the appropriate Through openings come into contact with the lines. Once the probes 72 and 74 are in the vessels in the positions 108 and 109 are inserted, the pads 114 seal the upper parts of the vessels and the pump 140 then withdraws the

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entionisierte Waschwasser durch die Prüfventile 148 und die entsprechenden Waschleitungen zur Waschung der Gefäße in den Stellungen 108 und 109.deionized wash water through the check valves 148 and the corresponding washing lines for washing the vessels in positions 108 and 109.

Die Sonde 76 hat kein Dichtungskissen und gewährleistet eine höhere Luft-Fließgeschwindigkeit an den Seiten der Sonde 76, so daß zur Trocknung des Gefäßes in Stellung 113 die gesamte Feuchtigkeit aufgesaugt werden kann. Ferner saugt die Vakuumquelle 140 das Waschwasser an den Seiten der Sonden 72 und auf und gewährleistet so einen Fluß längs der Hantelfläche zwischen der Sonde und den Wänden des Gefäßes, welcher dieses wirbelnd durchläuft und spült. Das durch die Dichtungskissen 114 erzielte Vakuum kann u.U. auch zur Einschaltung einer die Waschflüssigkeit durch den Flüssigkeitskreis pumpenden Pumpe verwendet werden. Die Waschsonde 72 entzieht dem Gefäß in Stellung 108 vollständig die gesamte Flüssigkeit, sobald das Kissen 114 entfernt und die Dichtung somit unterbrochen ist, während im Bodenbereich 102 der "Sonde ein Vakuum gebildet wird. Gleichzeitig führt die Sonde 74 dem Bodenbereich Flüssigkeit durch den Durchgang 100 zu und entfernt sie von den öffnungen 112 der Durchgänge 106 und 110, welche im Abstand voneinander oberhalb des Sondenbodens angeordnet sind. Daher lMßt die Sonde 74 automatisch eine gainsre bestimmte Flüssigkeitsmenge als Blindprobe in dem Gefäß in Stellung 109 zurück, sobald die Dichtung 114 beim Entfernen vom Gefäß zerbrochen ist.The probe 76 does not have a sealing pad and provides one higher air flow rate on the sides of the probe 76, so that to dry the vessel in position 113 the entire Moisture can be absorbed. Further, the vacuum source 140 sucks the wash water on the sides of the probes 72 and and thus ensures a flow along the dumbbell surface between the probe and the walls of the vessel which this swirls through and flushes. The vacuum achieved by the sealing cushions 114 can, under certain circumstances, also be used to switch on a die Washing liquid can be used by the pump pumping the liquid circuit. The washing probe 72 withdraws from the vessel in Position 108 completely all the liquid, as soon as the cushion 114 is removed and the seal is thus broken, while a vacuum is formed in the bottom area 102 of the probe. At the same time, the probe 74 guides liquid to the bottom area through the passage 100 and removes them from the openings 112 of the passages 106 and 110, which are at a distance from one another are arranged above the bottom of the probe. Therefore lets the probe 74 automatically returns a certain amount of liquid as a blank sample in the vessel to position 109, once the seal 114 is broken on removal from the vessel.

Patentanwälte ^D'P'.-fng. £Patent Attorneys ^D 'P' .- fng. £

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Claims

PatentanwältePatent attorneys

Dipl.-Ing. K. SchieschkeDipl.-Ing. K. Schieschke

München 40, Elisabethstraße 34Munich 40, Elisabethstrasse 34

GOULTER ELECTRONICS LTD. Luton, UK

Cleaning device for reaction vessels

Patent claims:

1.) Procedure for cleaning reusable reaction vessels, with an open upper and a closed lower part, characterized in that

a) the vessel is emptied and cleaned in a cleaning station will;

b) a blank is left in the vessel;

c) the optical characteristics of the vessel and the blank sample are tested at a test wavelength;

d) the results of the test with certain limit values. which are based on the results of the final tests based on the test wavelength of the vessel in the cleaning station; and that

e) either

1) if the comparative test is not passed, the use the reaction vessels is prevented until they have been cleaned at least one more time or

2) If the comparative test is passed, the optical characteristics of the blank sample and of the vessel in the case of a new one Test wavelength to be examined; and that

f) the blank is removed and the vessel for the further Examination is dried.

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2. The method according to claim 1, characterized in that each vessel in a first cleaning position of the cleaning station emptying and cleaning and that emptying, cleaning and leaving a blank in each Place the vessel in a second cleaning position of the cleaning station.

J. The method according to claim 1, characterized in that a washing probe, the outer shape of which corresponds essentially to the inner shape of the vessel, at a small distance is inserted from the vessel walls into the vessel; that swirling wash water between the walls of the probe and .flows through the inner walls of the vessel; that from the vessel the wash water and any remaining reaction liquid is emptied and that a blank sample is given by removing the probe and leaving washing water behind is.

4. The method according to claim 1, characterized in that a Viasehsonde introduced into the vessel and secured therein becomes for the automatic emptying and cleaning of the vessel and that this washing probe for the automatic Leaving the blank sample removed from the jar.

5. The method according to claim 1, characterized in that the temperature of each reaction liquid is measured in the vessel before the vessel is emptied and cleaned.

6. The method according to claim 5 _5, characterized in that the temperature is measured by inserting a temperature probe in that vessel and the vessel is vibrated to overcome thermal barriers between the probe and the associated liquid.

7. The method according to claim 1, characterized in that the vessel by means of swirling wash water in at least one liquid flow along the surface of the probe which is cleaned from the inner walls of the vessel

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is separated and runs in a closed path from almost one end of the vessel to the other.

8. The method according to claim 1, with reaction vessels arranged in an arc, characterized in that emptying, Cleaning and leaving a blank sample in each vessel in a first cleaning position in the cleaning station occur; that each vessel is examined in a test position; that the blank sample is removed in the vessel a dry division ^ etroclaiol; will and that the vessels run through each of the positions one after the other.

9 · The method according to claim 8, characterized in that a washing probe in each vessel in the first washing position is introduced, the outer .Form substantially corresponds to the inner shape of the reaction vessel and the minor Is arranged at a distance from the vessel walls; that between the probe walls and the inner walls of the vessel swirling wash water flows; that the wash water and any remaining reaction liquid from the Vessel is removed and that by removing the probe and Leaving water behind is a blank.

10. The method according to claim 9, characterized in that the washing probe is inserted into the vessel in a sealing and self-retaining manner, so that the vessel can be automatically emptied and cleaned and the washing probe is removed so that the blank sample can automatically be left in the vessel.

11. The method according to claim 8, characterized in that each vessel is emptied in the first cleaning position and is cleaned and that emptying, cleaning and leaving the blank sample in the vessel in a second washing position

■ take place cleaning station.

12. The method according to claim 11, characterized in that

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a first washing probe is inserted into the vessel, whose outer shape corresponds essentially to the inner shape of the reaction vessel and the small distance from the Vessel walls is arranged; that, swirling between the walls of the first probe and the inner walls of the vessel Wash water flows through the vessel from top to bottom} that the wash water as well as any remaining reaction. liquid is removed from the bottom of the vessel; that in a second washing station a second washing probe in each Vessel is introduced, the external shape of which is borrowed in the v / it ent corresponds to the inner shape of the vessel and which is arranged at a small distance from the vessel walls; that between wash water swirling the walls of the second probe and the inner walls of the vessel from bottom to top through the vessel flows; that the wash water as well as any remaining reaction liquid is removed from the top of the vessel and that by removing the second probe and leaving some wash water behind, a blank is made is left in the vessel.

13 · Method according to claim 12, characterized in that the first probe after it has been inserted into the vessel adheres in a sealing manner, so that the vessel is automatically emptied and can be cleaned; that the second probe adheres in a sealing manner after it has been inserted into the vessel, so that automatically the vessel can be emptied and cleaned and that the second probe is removed for automatic leaving the blind sample.

14. The method according to claim 13, characterized in that a drying probe is introduced into the vessel in a dry position, the outer shape of which is essentially the corresponds to the inner shape of the vessel and which is arranged at a small distance from the vessel wall and that the blank sample is removed through the bottom of the probe.

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· Device for cleaning reusable reaction vessels, with one open top and one closed lower part, marked by

a) a device for emptying and cleaning a vessel in a cleaning station;

b) a device for leaving a blank sample in the vessel;

c) a device for checking the optical characteristics of the blank sample and the vessel at at least a wavelength;

d) a device for comparing the test results with predetermined limit values based on the results of the last examination of the vessel based on the wavelength in the cleaning station and through

e) a control device which either

1) if the comparative test is not passed, the use the corresponding vessel is prevented until it has been cleaned at least once more, or

2) If the comparative test is passed, the optical characteristics of the blank sample and of the vessel in the case of a new one Wavelength can be tested

and through

f) a device for removing the blank sample and to dry the vessel for a new test.

16. The device according to claim 15, its emptying and cleaning device is characterized by a first device for emptying and cleaning each vessel in a first cleaning position in the cleaning station and a second device for emptying, cleaning and leaving a blank sample in the vessel in a second cleaning position in the cleaning station.

17. The device according to claim 15, its emptying and cleaning station is characterized by a device for introducing washing probes into the vessel, the

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outer shape of the probes in the v / es release the inner shape of the vessel and by a device for Arrangement of the probe walls at a short distance from the vessels; by a device for the swirling wash water inflow between the walls of the probe and the inner walls of the vessel; by a removal device of the wash water as well as any remaining reaction liquid from the vessel and through a device for leaving a blank sample by removing the probe and Leaving some wash water behind.

18 »Device according to claim 15» its emptying and cleaning device is characterized by a device for inserting and tightly holding a washing probe in the vessel and by a device for removing the washing probe to automatically leave the blank sample in the vessel.

19 · Device according to claim 15, characterized by a Device for measuring the temperature of any reaction liquid in the vessel before it is emptied and cleaned.

20. The device according to claim 19 »characterized in that the temperature measuring device has a device for introducing the temperature probe into the vessel and that a device for vibrating the probe is given, so that thermal boundaries between the probe and the associated liquid can be overcome.

21. The device according to claim 15, its emptying and cleaning device is characterized by a device for cleaning the vessel by swirling washing water in at least one surface flow which is arranged at a distance from the inner walls of the vessel and of almost one end of the vessel to the other in a path.

22. The device according to claim 21, the cleaning device is characterized by a rest position above the Pressed probe, the outer shape of the probe in the

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substantially corresponds to the inner shape of the vessel and fits into the vessel and by means of a device for overcoming it of pressure so that the probe can be inserted into the vessel, the probe having devices for arranging the walls of the probe at a distance from the inner walls of the vessel.

23 · Device according to claim 15, with arranged in an arc shape Reaction vessels, characterized in that the device is used for emptying, cleaning and for leaving a blank sample is arranged in each vessel in a first washing position in the cleaning station that the device for the examination of each vessel is arranged in a test position that the device for removing the blank sample and is arranged for drying the vessel in a drying position and that a device for the passage each vessel is provided in series through each of the positions.

24. The device according to claim 23, its emptying and cleaning device is characterized by a device for introducing the washing probes into each vessel in the first washing position, wherein the outer shape of the probe corresponds essentially to the inner shape of the vessel and by a device for arranging the probe walls at a distance from the vessel walls; through a device for supplying swirling wash water between the walls of the probe and the inner walls of the vessel; through a device to remove the wash water and any remaining reaction liquid from the vessel and through a Device for leaving a blank sample by removing the probe and leaving washing water behind.

25. The device according to claim 24, characterized by a Device for holding the washing probe in the vessel for automatic emptying and cleaning of the vessel and through a device for removing the washing probe to automatically leave a blank sample in the vessel.

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26. The device according to claim 23, its emptying and cleaning device is characterized by a first device for emptying and cleaning each vessel in the first washing position and a second device for emptying, cleaning and leaving a blank sample in each vessel in a second cleaning position in the cleaning station.

27 · Device according to claim 26, characterized in that the first device comprises a device for introduction a first washing probe in each vessel in the first cleaning division, the outer shape of the probe in the substantially corresponds to the inner shape of the reaction vessel and at a small distance "from the inner wall of the vessel; a device for swirling Flow of washing water between the walls of the first - probe and the inner wall of the vessel from top to bottom through the vessel; a device for removing the washing water and remaining reaction liquids from Bottom of the vessel; and wherein the second device comprises a device for introducing the second washing probe into, each vessel in the second Wnschstelliuip; the outer Shape of the probe is essentially the inner shape of the vessel corresponds and is arranged at a small distance from the inner walls of the vessel; a device for whirling Flow of wash water between the walls of the second probe and the inner wall of the vessel from bottom to top through the vessel; a device for removing the washing water as well as remaining reaction liquid from the upper part of the vessel and / ^ i & e device for leaving blank by removing the second probe and leaving water in the jar.

28. The device according to claim 27, characterized by a device for holding the first probe in the j & em vessel the introduction into the vessel for automatic emptying and cleaning of the vessel and through a device for holding of the second probe in each vessel after inserting it into. the

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Vessel for automatic emptying and cleaning of the vessel and removing the second probe to automatically leave a blank in the vessel.

29 · Device according to claim 28, characterized by a Device for introducing a drying probe into each vessel in a drying position, the external shape of the The probe essentially corresponds to the inner shape of the vessel and at a distance from the inner walls of the vessel into the Vessel fits and through a device for removing the Blank through the bottom of the probe.

30. The device according to claim 29, characterized in that each of the devices to be inserted drive devices has, which are moved over the vessel and on which the first and second washing probe and the drying probe are arranged, the drive devices alternately for moving the probes into the vessel and are arranged out of it and one after the other at a distance from one another.

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