DE3102143A1

DE3102143A1 - Self-propelled agricultural implement

Info

Publication number: DE3102143A1
Application number: DE19813102143
Authority: DE
Inventors: Rudolf Ing. Andlinger; Erich Ing. 4600 Wels Heindl
Original assignee: Bauer & Co Reform Werke GmbH
Current assignee: Bauer & Co Reform Werke GmbH
Priority date: 1980-01-28
Filing date: 1981-01-23
Publication date: 1982-01-07
Also published as: ATA44380A; IT8119353A0; AT366538B; CH654262A5; IT1135192B

Abstract

The invention relates to a steering device for self-propelled agricultural implements and relates, in particular, to single-axle motor mowers with two driving wheels or to chain-side (delivery) rakes with two driving wheels and two steerable supporting wheels. To steer the implement, the driving-wheel drive shafts, each of which has a friction clutch and a friction brake, can be actuated by a handle bar by decoupling or decoupling and braking one drive shaft by means of separate actuating elements. In order to allow such an implement to be handled effortlessly by means of the handle bar, especially on steep gradients, using a simple and precise steering system, each drive shaft is allocated an energy accumulator, preferably between the handle bar and the actuating elements, and, by means of the pivoting movement of a handle bar pivotable essentially about a vertical axis in known manner, this energy accumulator actuates the friction clutch with priority over the friction brake; the actuation of the friction clutch is furthermore adjustable by means of a limit stop. <IMAGE>

Description

Selbstfahrendes landwirtschaftliches Arbeitsgerät Self-propelled agricultural implement

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes landwirtschaftliches Arbeitsgerät, insbesondere einen einachsigen Motormäher mit zwei Triebrädern oder einen Band rechen mit zwei Triebrädern und zwei lenkbaren Stützrädern, deren je eine Reibungskupplung und je eine Reibungsbremse aufweisenden Antriebswellen der Triebräder zur Lenkung des Gerätes durch Entkuppeln oder Entkuppeln und Bremsen einer Antriebswelle mittels getrennter Betätigungselemente von einem Lenkholm betätigbar sind. The invention relates to a self-propelled agricultural implement, in particular rake a single-axle motor mower with two drive wheels or a belt with two drive wheels and two steerable support wheels, each with a friction clutch and drive shafts of the drive wheels each having a friction brake for steering of the device by decoupling or decoupling and braking a drive shaft using separate actuators can be actuated by a handlebar.

Einachsfahrzeuge, vor allem Motormäher, werden im allgemeinen über mit dem Fahrzeug fest verbundene Lenkholme gelenkt, wobei die Kraft zur Richtungsänderung vom Lenkenden ausgeübt werden muß. Die Lenkung solcher Einachsfahrzeuge ist daher besonders auf stärker geneigten Hängen mühsam,da der Lenkende das Fahrzeug ständig gegen den Berg halten,d.h. Single axle vehicles, especially motor mowers, are generally about Steering handlebars firmly connected to the vehicle, with the force to change direction must be exercised by the driver. The steering of such single-axle vehicles is therefore Tiring, especially on steeply sloping slopes, as the driver of the vehicle constantly drives the vehicle hold against the mountain, i.e.

über seinen Kcrper abstützen muß. Um die leichtere Beherrschung des Fahrzeuges von den Lenkholmen aus zu gewährleisten, wurde schon vorgeschlagen, die Laufräder über ein sperrbares Ausgleichsgetriebe anzutreiben. Dies führte jedoch nicht zum Erfolg, da bei einer Kurvenfahrt, bzw. beim Wenden eine Blockierung des Innenrades die doppelte Drehgeschwindigkeit des Außenrades zur Folge hat, was die Handhabung des Gerätes besonders im steilen Gelände wesentlich erschwerte.must support over his body. To make the To ensure the vehicle from the handlebars, it has already been proposed that Drive the impellers via a lockable differential gear. However, this resulted not to success, because when cornering or when turning a blockage of the Inner wheel twice the speed of rotation of the outer wheel results in what the Handling of the device was made much more difficult, especially in steep terrain.

Bei mit lenkbaren Stützrädern ausgestatteten Geräten, wie Bandrechen, wird bei Fahrt in Schichtenlinie die Abwärtstrift durch entsprechenden Lenkeinschlag der Stützräder ausgeglichen. Zur Durchführung von größeren Richtungsänderungen bzw. zum Wenden ist allerdings eine zusätzliche Lenkunterstützung notwendig. For devices equipped with steerable support wheels, such as belt rakes, the downward drift when driving in a layer line is caused by the appropriate steering angle the support wheels balanced. To carry out larger changes of direction or however, additional steering assistance is required to turn.

Aus der AT-PS 259 289 ist ein einachsiges Mähgerät bekanntgeworden, bei welchem jede zu den Laufrädern führende Antriebswelle eine durch Federdruck ständig geschlossene Reibungskupplung sowie je eine Reibungsbremse aufweist. Durch Abbremsen des jeweiligen Laufrades wird die Lenkung des Gerätes erreicht. Nachteilig ist dabei, daß die Abbremsung des Laufrades eine Schlupfbewegung in der zugehörigen Reibungskupplung bewirkt und daß neben der Führung des Gerätes am Lenkholm noch jede Bremse für sich betätigt werden muß Die AT-PS 322 994 beschreibt ein selbstfahrendes landwirtschaftliches Gerät, dessen Antrieb über Bei je eine Kupplung und Bremse aufweisende Halbachsen erfolgt. Die Führung und Lenkung des Gerätes erfolgt mittels eines Lenkrades, dessen Lenksäule über ein differentialloses Gestänge gemeinsam je einen auf jeder Halbachse drehfest, aber verschiebbar gelagerten Kupplungskörper mit je einem Kupplungs- und Bremskonus betätigt. In der Mittelstellung des Lenkrades sind beide Halbachsen über die federbelasteten Konuskupplungen antriebsverbunden. Bei Verdrehen des Lenkrades in eine Richtung wird eine Kupplung gelöst und beim Weiterdrehen wird das Rad der gleichen Halbachse mittels eines Bremskonus gebremst. A single-axle mower has become known from AT-PS 259 289, in which each drive shaft leading to the impellers is one by spring pressure constantly closed friction clutch as well as a friction brake each. By Braking the respective wheel is the steering of the device achieved. The disadvantage here is that the braking of the impeller causes a slipping movement in the associated friction clutch causes and that in addition to the leadership of the device on the handlebar each brake has to be operated separately. AT-PS 322 994 describes a self-propelled one Agricultural device whose drive is via a clutch and brake having semi-axes takes place. The device is guided and controlled by means of a steering wheel, the steering column of which is shared via a linkage without differential One coupling body on each semi-axis, rotatably but displaceably mounted operated with one clutch and one brake cone each. In the middle position of the steering wheel Both semi-axles are drive-connected via the spring-loaded cone clutches. When turning the steering wheel in one direction, a clutch is released and when Turning further the wheel of the same semi-axis is braked by means of a brake cone.

Eine weitere Ausführung einer Vorrichtung zum Lenken von selbstfahrenden Einachsfahrzeugen ist in der AT-PS326392 beschrieben. Dabei wird je eine Kupplung und Bremse jeder Triebachse mittels zweier am Fahrgestell schwenkbar gelagerter und über einen Steg gelenkig miteinander verbundener Holme durch deren freie Hebelenden gemeinsam betätigt. In Mittelstellung der Lenkholme sind beide Triebachsen durch die federbelasteten Kupp-lungen mit gleichem Drehmoment antriebsverbunden. Das einseitige Verschwenken der Holme bewirkt,daß die mit den freien Hebelenden verbundenen Muffen auf beiden Triebachsen in eine Richtung verschoben werden. Dabei wird die Druckfeder der einen Kupplung gespannt und die der anderen entspannt, wodurch unterschiedliche Drehmomente in den beiden Triebachsen übertragen werden. Bei weiterem Verschwenken der Holme wird die entspannte Kupplung gelöst und die gleiche Triebachse gebremst. Another embodiment of a device for steering self-propelled Single-axle vehicles is described in AT-PS326392. There is one clutch each and brake of each drive axle by means of two pivotally mounted on the chassis and bars articulated to one another via a web through their free lever ends operated jointly. In the middle position of the handlebars, both drive axles are through the spring-loaded clutches are drive-connected with the same torque. The one-sided Pivoting the bars causes the sleeves connected to the free lever ends be shifted on both drive axes in one direction. Thereby the compression spring one clutch tensioned and that of the other relaxed, creating different Torques are transmitted in the two drive axles. With further pivoting the spars, the relaxed clutch is released and the same drive axle braked.

Nachteilig an diesen beiden bekannten Ausführungen ist das. ruckartige Ansprechen der Kupplungen und Bremsen infolge der ungenügenden Einstellmöglichkeit, bedingt durch die Betätigung von Kupplung und Bremse mittels je eines gemeinsamen Organes. The disadvantage of these two known designs is the jerky The clutches and brakes respond as a result of the inadequate setting options, due to the actuation of the clutch and brake by means of one joint each Organs.

Die CH-PS 363 516 betrifft eine Vorrichtung für die gleichzeitige oder wahlweise Betätigung der Brems- und Kupplungseinrichtung der Räder an einer landwirtschaftlichen Motormähmaschine durch ein einziges Steuerungselement. Bei dieser Vorrichtung besteht das Steuerungselement aus einem in zwei verschiedenen Ebenen verstellbaren Hebel7 welcher am Lenkholm gelagert ist und über ein Gestänge und getrennte Betätigungselemente auf die Kupplung und Bremse beider Räder wirksam ist. Nachteilig an dieser Ausführung ist, daß die Bedienungskraft die Motormähmaschine nur mit einer Hand am Lenkholm führen kann, während mit der zweiten Hand über den verstellbaren Hebel die Lenkung bedient werden muß. The CH-PS 363 516 relates to a device for the simultaneous or, alternatively, actuation of the brake and clutch device of the wheels on one agricultural motor mower through a single control element. at of this device, the control element consists of one of two different ones Level adjustable lever7 which is mounted on the handlebar and a linkage and separate actuators to operate the clutch and brake of both wheels is. The disadvantage of this design is that the operator of the motor mower can only operate with one hand on the handlebar, while with the other hand over the adjustable lever the steering must be operated.

Demgegenüber bezweckt die Erfindung, die Nachteile der bekannten Ausführungen zu beseitigen und ein selbstfahrendes landwirtschaftliches Arbeitsgerät der vorerwähnten Art zu schaffen, dessen Handhabung, insbesondere im steilen Gelände, mühelos vom Lenkholm aus durch ein einfaches und exakt wirkendes Lenksystem erfolgt. In contrast, the invention aims to overcome the disadvantages of the known Eliminate designs and a self-propelled agricultural implement of the aforementioned type, its handling, especially in steep terrain, effortlessly from the handlebar with a simple and precise steering system.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß jeder Antriebswelle, vorzugsweise zwischen dem Lenkholm und den Betätigungselementen, ein Kraftspeicher zugeordnet ist, welcher mittels der Schwenkbewegung eines in bekannter Weise im Wesen um eine Vertikalachse schwenkbaren Lenkholmes die Reibungskupplung der Reibungsbremse gegenüber bevorrangt betätigt, und daß die Betätigung der Reibungskupplung mittels einer Begrenzung einstellbar ist. The object of the invention is achieved in that each drive shaft, preferably between the handlebar and the actuating elements, an energy storage device is assigned, which by means of the pivoting movement of a in a known manner in Essence about a vertical axis pivotable handlebars the friction clutch of the friction brake opposed to actuated, and that the actuation of the friction clutch by means of a limitation is adjustable.

Zusätzlich zur vorteilhaften Handhabung des erfindungsgemäßen Gerätes infolge der mittels getrennter Betätigungselemente genau einstellbaren Reibungskupplungen und Reibungsbremsen zur Lenkung und deren einfache Betätigung durch Schwenken des Lenkholmes wird eine baulich besonders günstige Lösung dadurch erzielt, daß als Kraftspeicher eine vorgespannte Feder, deren Federkraft größer ist als die zum Lösen der Reibungskupplung erforderliche Betätigungskraft, und als Begrenzung ein einstellbarer Anschlag am Betätigungshebel der Reibungskupplung vorgesehen sind. In addition to the advantageous handling of the device according to the invention as a result of the friction clutches which can be precisely adjusted by means of separate actuating elements and friction brakes for steering and easy actuation by pivoting the Steering handlebar a structurally particularly favorable solution is achieved in that as Energy storage a preloaded spring, the spring force of which is greater than that to release the friction clutch required actuation force, and as a limitation an adjustable Stop on the operating lever of the friction clutch are provided.

Zur Erreichung des Erfindungszieles ist es möglich, die Reibungskupplungen und Reibungsbremsen über Zug oder Druckorgane zu betätigen. To achieve the aim of the invention, it is possible to use the friction clutches and to operate friction brakes via train or pressure elements.

Eine von der Handhabung sinnfällige und baulich einfache Ausführungsform der Erfindung wird erreicht, wenn bei einer Linksschwenkung des Lenkholmes auf die linken Betätigungselemente und bei einer Rechtsschwenkung auf die rechten Betätigungselemente eine Zugkraft ausgeübt wird. An embodiment that is obvious in terms of handling and structurally simple the invention is achieved when when turning the handlebar to the left on the left operating elements and with a right turn to the right operating elements a tensile force is exerted.

Weitere Einzelheiten einiger Ausführungsformen der Erfindung und deren Vorteile werden an Hand der Zeichnungen am Beispiel eines Einachsmotormähers nachfolgend beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht eines Einachsmotormähers, Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie 1-1 in Fig. 1, Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht auf die rechte Achse in Pfeilrichtung A(Fig. 1, 2), teilweise im Schnitt, Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 2, die Fig. 5 und 6 Einzelheiten des Lenkholmes, wobei Fig.5 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie III-III und Fig.6 nach der Linie IV-IV in Fig. 1 darstellt, und in den Fig. 7 - 9 schematisch drei Ausführungsvarianten der Erfindung. Further details of some embodiments of the invention and the advantages of these are illustrated using the drawings using a single-axle motor mower as an example described below. 1 shows a plan view of a single-axle motor mower, FIG. 2 shows an enlarged section along the line 1-1 in FIG. 1, FIG. 3 shows an enlarged View of the right axis in the direction of arrow A (Fig. 1, 2), partially in section, 4 shows an enlarged section along the line II-II in FIG. 2, FIGS. 5 and 6 details of the handlebar, FIG. 5 being an enlarged section along the line III-III and Fig.6 according to the line IV-IV in Fig. 1, and in Fig. 7 - 9 schematically three embodiment variants of the invention.

Der in den Fig. 1 - 6 dargestellte Einachsmotormäher 1 besteht aus einem hinten an seinem Fahrgestell 2 befestigten Motor 3, einem vorne um eine in Fahrtrichtung liegende Horizontalachse schwenkbar gelagerten Frontmähwerk 4 und einem am Triebwerksgehäuse 5 mittig befestigten zweiteiligen Holm 6. Das Frontmähwerk 4 weist einen -trapezförmigen Rahmen 7 mit beidseits je einem Mähschuh 8 und einem diese verbindenden Mähbalken 9 auf. Der Antrieb der Mähmesser 10 erfolgt von einem Ende des Mähbalkens 9 mittels am Rahmen 7 gelagerter Antriebselemente 11. The single-axle motor mower 1 shown in FIGS. 1-6 consists of a motor 3 attached to the rear of its chassis 2, one at the front around an in Direction of travel horizontal axis pivotably mounted front mower 4 and a two-part spar 6 fastened centrally on the engine housing 5. The front mower 4 has a trapezoidal frame 7 with one mower shoe 8 and one on each side this connecting cutter bar 9 on. The mowing knife 10 is driven by one End of the cutter bar 9 by means of drive elements 11 mounted on the frame 7.

Das Fahrgestell 2 umfaßt das mit dem Motor 3 verbundene Triebwerk 12, beidseitig daran angeschlossene Achsen 13, 14 mit je einem Portalgetriebe 17 sowie die Triebräder 15 und 16. The chassis 2 comprises the engine connected to the engine 3 12, axles 13, 14 connected to it on both sides, each with a portal gear 17 as well as the driving wheels 15 and 16.

Der Motor 3 treibt mittels einer (nicht dargestellten) Triebwerkseinrichtung differentiallos je eine in den Achsen 13 und 14 gelagerte und durch je eine Reibungskupplung 18 verbundene Antriebswelle 19 und über je ein (nicht dargestelltes) Stirnradpaar des Portalgetriebes 17 das rechte und linke Treibrad 15 und 16. The motor 3 drives by means of a (not shown) Engine equipment without differential, one in each of the axles 13 and 14 and each with a friction clutch 18 connected drive shaft 19 and each one (not shown) pair of spur gears of the portal gear 17, the right and left drive wheels 15 and 16.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Reibungskupplung 18 gemäß Fig. 3 als Einscheiben-Trockenkupplung ausgeführt, deren Kupplungsscheibe 20 drehfest auf der Welle 21 des Triebwerkes 12 gelagert und dessen Druckplatte 22 an der Stirnseite der Trommel 23 befestigt ist. Die Trommel 23 ist mit der Antriebswelle 19 drehfest verbunden und weist eine plane Reibfläche 24 für die Reibungskupplung 18 und eine zylindrische Reibfläche 25 für die Reibungsbremse 26 auf. In the illustrated embodiment, the friction clutch is 18 designed as a single-disk dry clutch according to FIG. 3, the clutch disk 20 rotatably mounted on the shaft 21 of the engine 12 and its pressure plate 22 is attached to the end face of the drum 23. The drum 23 is with the drive shaft 19 non-rotatably connected and has a planar friction surface 24 for the friction clutch 18 and a cylindrical friction surface 25 for the friction brake 26.

Die Reibungsbremse 26 ist als Bandbremse ausgeführt, wobei die abgewinkelten Enden 28 des Spreiz-Bremsbandes 27 aus der Gehäuseöffnung 29 des Achstrichters 30 ragen. An der der Gehäuseöffnung 29 gegenüberliegenden Seite jedes Achstrichters 30 ist eine Zapfenschraube 31 befestigt, durch welche das Bremsband 27 auf dem zylindrischen Mantel 25 der Trommel 23 axial geführt wird. Zur Betätigung der Reibungskupplung 18 ist in jedem Achstrichter 30 je eine Schaltwelle 32 mit einem daran befestigten Betätigungshebel 33 schwenkbar gelagert. Durch Verschwenken der Schaltwelle 32 wird über eine (nicht näher dargestellte) Schaltgabel der Kupplungsausrükker 34 verschoben und dadurch die Druckplatte 22 von der Kupplungsscheibe 20 gelöst. Die Schwenkbewegung des Betätigungshebels 33 ist durch einen einstellbaren Anschlaq 35 begrenzt.The friction brake 26 is designed as a band brake, the angled Ends 28 of the spreading brake band 27 from the housing opening 29 of the axle funnel 30 protrude. On the side of each axis funnel opposite the housing opening 29 30 is a pin screw 31 is attached, through which the brake band 27 on the cylindrical Shell 25 of the drum 23 is guided axially. To operate the friction clutch 18 in each axle funnel 30 is a switching shaft 32 with an attached thereto Operating lever 33 pivotally mounted. By pivoting the switching shaft 32 is The clutch release 34 is displaced via a shift fork (not shown in detail) and thereby the pressure plate 22 is released from the clutch disc 20. The pivoting movement of the actuating lever 33 is limited by an adjustable stop 35.

Durch Betätigen der Reibungskupplung 18 und gegebenenfalls der Reibungsbremse 26 der jeweiligen Achse 13 oder 14 vom Lenkholm 36 aus wird die Lenkung des Einachsmotormähers 1 durchgeführt. Bei Geradeausfahrt sind beide Reibungskupplungen 18 geschlossen und beide Reibungsbremsen 26 gelüftet. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht der am Triebwerksgehäuse 5 befestigte Holm 6 aus einem starren Träger -37 und einem daran hinten anschließenden, um eine annähernd vertikale Achse 38 schwenkbar gelagerten, U-förmigen Lenkholm 36. Eine besonders vorteilhafte Lagerung des Lenkholmes 36 wird erreicht, wenn der dessen beide Rohre-39 verbindende Steg 40 mittig eine Büchse 41 mit eingepreßten drehelastischen Gummielementen 42 trägt, welche im U-förmigen 8ügel 43 des Trägers 37 mittels des die Achse 38 bildenden tolzens 44 befestigt sind (Fig. 5). Durch die Gummielemente 42 wird einerseits beim Verschwenken des Lenkholmes 36 eine selbsttätige Rückstellung in die Mittellage, anderseits eine Dämpfung der vom Motor 3 und vom Mähwerk 4 ausgehenden Schwingungen erreicht. By actuating the friction clutch 18 and, if necessary, the friction brake 26 of the respective axle 13 or 14 from the steering handle 36 is the steering of the single-axle motor mower 1 carried out. When driving straight ahead, both friction clutches 18 are closed and both friction brakes 26 released. As can be seen from Fig. 2, there is on the engine housing 5 attached spar 6 from a rigid support -37 and a adjoining it at the rear, pivotably mounted about an approximately vertical axis 38, U-shaped handlebar 36. A particularly advantageous mounting of the handlebar 36 is reached when the two pipes 39 connecting it Bridge 40 in the middle a sleeve 41 with pressed-in torsionally elastic rubber elements 42 carries which in the U-shaped bracket 43 of the carrier 37 by means of the pin that forms the axis 38 44 are attached (Fig. 5). The rubber elements 42 on the one hand when pivoting of the handlebar 36 an automatic return to the central position, on the other hand one Attenuation of the vibrations emanating from the engine 3 and from the mower 4 achieved.

Das erfindungswesentliche, nacheinanderfolgende und einstellbare Betätigen von Reibungskupplung 18 und Reibungsbremse 26 je einer Achse 13 oder 14 mittels jeweils eines getrennten Betätigungselementes 45, 46 und 47, 48 sowie je eines Kraftspeichers 49 pro Achse 13 und 14 vom Lenkholm 36 aus kann durch verschiedene technische Ausführungen gelöst werden.Einige Möglichkeiten sind in den Fig. 7 - 9 schematisch dargestellt. The essential to the invention, successive and adjustable Actuation of the friction clutch 18 and friction brake 26 of one axis 13 or 14 each by means of a separate actuating element 45, 46 and 47, 48 as well as each an energy store 49 per axle 13 and 14 from the handlebar 36 can be through different technical designs can be solved. Some possibilities are shown in Fig. 7 - 9 shown schematically.

In der Ausbildung nach Fig. 7 greift beidseitig am Lenkholm 36 mit gleichem Abstand von der Schwenkachse 38 ein mit je einem beweglichen Ausgleichbalken 50 verbundenes Zugorgan 51, 52 und an einem Ende jedes Ausgleichsbalkens 5Q das Betätigungselement 45, 47 für die Reibungskupplung 18 und am anderen Ende das Betätigungselement 46, 48 für die Reibungsbremse 26 sowie je ein am Fahrgestell 2 abgestützter Kraftspeicher 49 an. In the embodiment according to FIG. 7, the handlebar 36 engages on both sides the same distance from the pivot axis 38, each with a movable compensating beam 50 connected tension member 51, 52 and at one end of each compensating beam 5Q the Actuating element 45, 47 for the friction clutch 18 and at the other end the actuating element 46, 48 for the friction brake 26 as well as one energy storage device each supported on the chassis 2 49 at.

Der Kraftspeicher 49 wird hier durch eine vorgespannte Druckfeder gebildet. Die Betätigungselemente 45, 47 und 46, 48 sind als Zugelemente,beispielsweise als Seilzüge, ausgeführt, wobei die mit 45 und 47 bezeichnetenaufdie Betätigungshebel 33 der Reibungskupplung 18 und die mit 46 und 48 bezeichneten auf die Reibungsbremsen 26 wirken. Da die Federkraft des Kraftspeichers 49 größer ist als die zum Lösen der Reibungskupplung 18 erforderliche Betätigungskraft, wird beim Schwenken des Lenkholmes 36 nach rechts (Pfeilrichtung X) über das Zugorgan 51, den Ausgleichbalken 50- und das Betätigungselement 45 die Reibungskupplung 18 bis zum Anliegen des Betcitigungshebels 33 am einstellbaren Anschlag 35 gelöst. The energy store 49 is here by a pretensioned compression spring educated. The actuators 45, 47 and 46, 48 are as pulling elements, for example as cable pulls, with those marked 45 and 47 on the actuating levers 33 of the friction clutch 18 and those designated 46 and 48 on the friction brakes 26 work. Since the spring force of the energy store 49 is greater than that for loosening the friction clutch 18 required actuation force when pivoting the Steering handle 36 to the right (arrow direction X) over the pulling element 51, the compensating beam 50- and the actuating element 45, the friction clutch 18 until the actuation lever comes into contact 33 solved at the adjustable stop 35.

Beim weiteren Schwenken des Lenkholmes 36 wird durch Überwinden der Kraft der Druckfeder 49 über das Betätigungselement 46 die Reibungsbremse 26 betätigt. badurch ist der Antrieb der rechten Achse 13 unterbrochen und das rechte Triebrad 15 gebremst. Bei einer Linksschwenkung (Pfeilrichtung Y) des Lenkholmes 36 erfolgt derselbe Vorgang für die linke Achse 14.As the handlebar 36 is pivoted further, it is overcome by overcoming it the The friction brake 26 is actuated by force of the compression spring 49 via the actuating element 46. As a result, the drive of the right axle 13 is interrupted and the right drive wheel 15 braked. When the steering handle 36 is pivoted to the left (arrow direction Y) the same process for the left axis 14.

Die Ausführung nach Fig. 8 weist eine zu--Fig. 7 analoge Anordnung auf, wobei nur die Zugorgane 51, 52 durch Druckorgane ersetzt sind und die Betätigungselemente 45, 47 und 46, 48 Druckkräfte übertragen; als Kraftspeicher 49 wird dabei eine vorgespannte Zugfeder verwendet. The embodiment according to Fig. 8 has a to - Fig. 7 analogous arrangement on, with only the pulling elements 51, 52 being replaced by pressure elements and the actuating elements 45, 47 and 46, 48 transmit compressive forces; a preloaded energy storage device 49 is used Tension spring used.

Bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsvariante greifen als Betätigungselemente für jede Reibungskupplung 18 und Reibungsbremse 26 je ein Zugorgan 45, 47 und 46, 48 beidseitig mit gleichem Abstand von der Schwenkachse 38 am Lenkholm 36 an, wobei das Betätigungselement 45 und 47 als Kraftspeicher 49 je eine Zugfeder mit innerer Vorspannung und das Betätigungselement 46 und 48 je einen Freigang 53 aufweisen. In the embodiment variant shown in FIG. 9, the actuating elements act for each friction clutch 18 and friction brake 26 one pulling element 45, 47 and 46, 48 on both sides at the same distance from the pivot axis 38 on the handlebar 36, wherein the actuating element 45 and 47 as an energy storage device 49 each have a tension spring with inner The preload and the actuating element 46 and 48 each have a clearance 53.

Der Freigang 53 wird in dem Ausführungsbeisspiel aus einer Langlochöse 54 und einem darin geführten Bolzen 55 gebildet.In the exemplary embodiment, the clearance 53 is made up of a slot eyelet 54 and a bolt 55 guided therein.

Da die innere Vorspannung der Zugfeder 49 grder ist als die zum Lösen der Reibungskupplung 18 erforderliche Betätigungskraft, wird beim Schwenken des Lenkholmes 36 nach rechts (Pfeilrichtung x) über das Betätigungselement 45 die Reibungskupplung -18 bis zum Anliegen des Betätigungshebels 33 am einstellbaren Anschlag 35 gelöst. Gleichzeitig wird die Langlochöse 54 verschoben, sodaß der Bolzen 55 an ihrem der Reibungsbremse 26 zugewandten Ende anliegt. Bei weiterem Schwenken des Lenkholmes 36 erfolgt die Betätigung der Reibungsbremse 26, wobei die Zugfeder 49 gedehnt wird. Beim Schwenken des Lenkholmes 36 nach links erfolgt derselbe Vorgang an der Achse 14.Since the internal preload of the tension spring 49 is greater than that for releasing it the friction clutch 18 required actuation force when pivoting the Steering handle 36 to the right (arrow direction x) via the actuating element 45, the friction clutch -18 released until the actuating lever 33 rests against the adjustable stop 35. At the same time, the elongated eyelet 54 is moved so that the bolt 55 at her the Friction brake 26 facing the end is applied. With further swiveling of the handlebar 36 the friction brake 26 is actuated, the tension spring 49 being stretched. When the steering handle 36 is pivoted to the left, the same process takes place on the axle 14th

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, sieht eine bevorzugte Ausführung der Erfindung vor, daß beidseitig am Lenkholm 36 im gleichen Abstand von der Schwenkachse 38 mit einem Ende je eine Zugstange 56, 57 angreift, deren anderes Ende mit je einem Hebel 58 gelenkig verbunden ist, wobei je- -de Zugstange 54, 55 einen Kraftspeicher 49 trägt und als Betägigungselemente je ein biegsames Zugorgan 45, 47 für jede Reibungskupplung 18 am Kraftspeicher 49 und 46, 48 für jede Reibungsbremse 26 am Hebel 58 angreift. Die Verbindung der Zugstangen 56, 57 mit dem Lenkholm 36 erfolgt zweckmäßig in der Weise, daß das hintere Ende jeder Zugstange 56, 57 einen Kugelkopf 59 trägt, der im zugehörigen Rohr 39 des Lenkholmes 36 geführt ist, wobei das Rohrende eine kugelringförmige Gegenfläche 60 für die Abstützung des Kugelkopfes 59 bei der die Zugkraft erzeugenden Schwenkbewegung des Lenkholmes 36 aufweist (Fig. 6). Das vordere Ende jeder Zugstange 56, 57 trägt Je einen Anschlußkopf 61 mit Lang loch 62, welcher mittels eines Bolzens 63 gelenkig mit dem Hebel 58 verbunden ist. Als Kraftspeicher 49 ist eine Büchse 64 auf dem zylindrischen Hals 65 des Anschlußkopfes 61 und mittels eines Federtellers 66 auf der Zugstange 56 bzw. 57 nach vorne längsverschiebbar gelagert, wobei sich die Kraft einer zwischen Federteller 66 und Anschlußkopf 61 vorgespannten Druckfeder 67 mittels Scheibe 68 und Stift 69 auf der Zugstange 56 bzw. 57 abstützt. Die Büchse 64 jedes Kraftspeichers 49 ist durch einen Seilzug 45, 47 mit dem zugeordneten Betätigungshebel 33 jeder Reibungskupplung 18 verbunden. Am Hebel 58 greift Je ein Seilzug 46, 48 an, welcher andernendes mit den abgewinkelten Enden 28 der aus den Gehäuseöffnungen 29 der Achsen 13, 14 ragenden Spreiz-Bremsbänder 27 verbunden sind. Die Seilzüge 45, 47 und 46, 48 werden durch Laschen 74 am Fahrgestell 2 bzw. am Holm 6 abgestützt. Die Lenkung erfolgt wie vorhin schon beschrieben. Beim Schwenken des Lenkholmes 36 nach rechts wird zuerst durch Verschieben der Zugstange 56 die Reibungskupplung 18 der Achse 13 bis zum Anliegen des Betätigungshebels 33 am Anschlag 35 gelöst. Dabei kommt der Bolzen 63 am vorderen Ende des Langloches 62 zur Anlage. Das weitere Schwenken des Lenkholmes 36 bewirkt eine Bewegung des Hebels 58 nach rückwärts, und über den daran verbundenen Seilzug 46 wird die zugehörige Reibungsbremse 26 betätigt. Diese nacheinanderfolgende Betätigung wird dadurch ermöglicht, daß die Vorspannung des Kraftspeichers 49 größer als die erforderliche Betätigungskraft für die Reibungskupplung 18 ist. Die Betätigung der linken Seite erfolgt- sinngemäß. Ein Merkmal der Erfindung besteht auch darin, daß an den oberen Enden der Hebel 58 über einen Ausgleichshebel 70 ein Gestänge 71 zum händischen und gleichzeitigen Feststellen beider Reibungsbremsen 26 angreift. Für die Wirkung der Reibungsbremsen 26 ist es günstig, wenn deren abgewinkelte -Enden 28 bei der Bremsbetätigung in Richtung der Drehbewegung des getriebenen Teiles 23 der Reibungskupplung 18 an der entsprechenden Kante 72 oder 73 der Gehäuseöffnung 29 abgestützt werden. As can be seen from FIGS. 1 and 2, sees a preferred embodiment the invention that on both sides of the handlebar 36 at the same distance from the pivot axis 38 with one end a pull rod 56, 57 engages, the other end with one Lever 58 is articulated, each -de tie rod 54, 55 carries an energy storage device 49 and a flexible pulling element as actuation elements 45, 47 for each friction clutch 18 on the energy storage device 49 and 46, 48 for each friction brake 26 engages the lever 58. The connection of the tie rods 56, 57 with the handlebar 36 expediently takes place in such a way that the rear end of each pull rod 56, 57 one Ball head 59, which is guided in the associated tube 39 of the handlebar 36, wherein the pipe end has a spherical ring-shaped counter surface 60 for supporting the ball head 59 in the pivoting movement of the steering handle 36 which generates the tensile force (Fig. 6). The front end of each tie rod 56, 57 carries a connector head 61 with a long hole 62 which is articulated to the lever 58 by means of a bolt 63. As an energy store 49 is a sleeve 64 on the cylindrical neck 65 of the connection head 61 and longitudinally displaceable forwards by means of a spring plate 66 on the pull rod 56 or 57 stored, with the force of a spring plate 66 and connection head 61 prestressed compression spring 67 by means of washer 68 and pin 69 on the pull rod 56 or 57 supports. The sleeve 64 of each energy store 49 is through a cable 45, 47 are connected to the associated actuation lever 33 of each friction clutch 18. At the lever 58 each engages a cable 46, 48, which the other with the angled Ends 28 of the spreading brake bands protruding from the housing openings 29 of the axles 13, 14 27 are connected. The cables 45, 47 and 46, 48 are through tabs 74 on the chassis 2 or supported on the spar 6. The steering takes place as already described above. At the Pivoting the handlebar 36 to the right is done first by moving the pull rod 56 the friction clutch 18 of the axle 13 until the actuating lever 33 rests solved at stop 35. The bolt 63 comes at the front end of the elongated hole 62 to the system. The further pivoting of the handlebar 36 causes a movement of the Lever 58 backwards, and via the cable 46 connected to it, the associated Friction brake 26 actuated. This successive actuation is made possible by that the bias of the energy store 49 is greater than the required Operating force for the friction clutch 18 is. The actuation of the left side takes place accordingly. A feature of the invention is that on the upper Ends of the lever 58 via a compensating lever 70 a linkage 71 for manual operation and simultaneous locking of both friction brakes 26 engages. For the effect of the friction brakes 26, it is advantageous if their angled ends 28 at the Brake actuation in the direction of the rotary movement of the driven part 23 of the friction clutch 18 are supported on the corresponding edge 72 or 73 of the housing opening 29.

Im Rahmen der Erfindung sind neben den beschriebenen Ausführungsvarianten mannigfache Abänderungen und weitere Ausgestaltungen möglich. Wiewohl als Ausführungsbeispiele für den Kraftspeicher Federn beschrieben wurden, können auch hiezu gleichwertige Elemente, wie pneumatische oder hydrau-lische Speicher, vorgesehen werden. In addition to the embodiment variants described, are within the scope of the invention manifold changes and further configurations are possible. Albeit as exemplary embodiments for the energy storage springs have been described, can also be equivalent Elements such as pneumatic or hydraulic accumulators can be provided.

Claims

Patent claims: Steering device for self-propelled agricultural vehicles Working equipment, in particular for single-axle motor mowers with two drive wheels or a belt rake with two drive wheels and two steerable support wheels, each with a friction clutch and drive shafts of the drive wheels each having a friction brake for steering of the device by decoupling or decoupling and braking a drive shaft using separate actuating elements can be actuated by a steering handle, characterized in that that each drive shaft (19), preferably between the handlebar (36) and the actuating elements (45, 47; 46, 48), an energy storage device (49) is assigned, which by means of the pivoting movement a steering handle pivotable in a known manner about a vertical axis (38) (36) the friction clutch (18) is operated with priority over the friction brake (25), and that the actuation of the friction clutch (18) is adjustable by means of a limiter (35) is.

2. Tool according to claim 1, characterized in that as Energy storage device (49) a preloaded spring, the spring force of which is greater than that actuating force required to release the friction clutch (18) and as a limitation an adjustable stop (35) on the actuating lever (33) of the friction clutch (18) are provided.

3. Working device according to claims 1 and 2, characterized in that that the friction clutch (18) and the friction brake (26! each of a drive shaft (19) by the pivoting of the steering handle (36) in one direction in the actuating elements (45,46; 47,48) acting tensile or compressive forces can be actuated.

4. Tool according to claim 3, characterized in that at a right turn (x) of the steering handle (36! on the right operating elements (45,46) and when swiveling to the left (y) on the left actuating elements (47, 48) a tensile force is exerted.

5. Tool according to Claims 1 to 3, characterized in that that on both sides of the handlebar (36! with the same distance from the pivot axis (38) with pulling or pushing member (51, 52) and at one end of each compensating beam (50) the actuating element (45, 47) for. the friction clutch (18) and at the other end the actuating element (46, 48) for the friction brake (26! As well as an energy storage device each supported on the chassis (2) (49) attacks (Fig. 7, 8).

6. Tool according to Claims 1 to 4, characterized in that that as actuating elements for each friction clutch (18) and friction brake (26) one pulling element (45, 47; 46, 48) on both sides at the same distance from the pivot axis (38) engages the handlebar (36), each actuating element (45, 47) for the Friction clutch (18) as an energy storage device, one preloaded tension spring (49) and each Actuating element (46, 48) for the friction brake (26) each with a clearance (53), preferably has a bolt (55) guided in an elongated eyelet (54) (Fig. 9).

7. Tool according to Claims 1 to 4, characterized in that that on both sides of the handlebar (36) at the same distance from the pivot axis (38) with a pull rod (56, 57) engages at one end, the other end with a lever.

(58) is articulated, each tie rod (56, 57) having an energy storage device (49), preferably one that is longitudinally displaceable against the force of a pretensioned compression spring (67) Bushing (64), and that as actuating elements each have a flexible pulling element, namely (45, 47) for the friction clutch (18) on the energy storage device (49 and 46, 48) for the Friction brake (26) engages the lever (58).

8. Tool according to claim 7, characterized in that the rear end of each tie rod (56, 57) has a ball head (59!), which is in the associated Tube (39) of the handlebar (36! Is guided, the tube end being a spherical ring-shaped Counter surface (60) for the support of the ball head (59) where the tensile force is generated Swiveling movement of the handlebar (36) has (Fig. 1. and 2).

9. Tool according to claims 7 and 8, characterized in that that the front end of each pull rod (56,57) has a connection head (61) with an elongated hole (62) which engages the lever (58) in an articulated manner by means of a bolt (63).

10. Tool according to claims 7 to 9, characterized in that that the sleeve (64) on the cylindrical neck (65) of the connection head (61) and Can be moved longitudinally to the front by means of a spring plate (60) on the pull rod (56, 57) is mounted, the force between the spring plate (66) and the connection head (61) pretensioned compression spring (67) by means of washer (68) and pin (69) on the pull rod (56,57) is supported.

11. Tool according to claims 7 to 10, characterized in that that in a manner known per se at the upper ends of the lever (58) via a compensating lever (70) a linkage (71) for manual and simultaneous locking of both friction brakes (26! Attacks.

12. Tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the friction clutch (18) is a single-disc dry clutch and a band brake are provided as a friction brake (26), the brake band (27) on the cylindrical jacket (25) of the driven part (23) of the friction clutch (18) acts.

13. Tool according to claim 12, characterized in that the Brake band (27) is designed as an expanding brake band with angled ends (28), one Enje (28) in each case when the brake is actuated in the direction of the rotary movement of the driven part (23) of the friction clutch (18) at the corresponding edge (72, 73) is supported by a housing opening (29).