CH654262A5

CH654262A5 - STEERING DEVICE ON A SELF-DRIVING AGRICULTURAL WORKING MACHINE.

Info

Publication number: CH654262A5
Application number: CH472/81A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Andlinger; Erich Heindl
Original assignee: Bauer & Co Gmbh Reform Werke
Priority date: 1980-01-28
Filing date: 1981-01-26
Publication date: 1986-02-14
Also published as: IT1135192B; ATA44380A; AT366538B; DE3102143A1; IT8119353A0

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung an einem selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsgerät mit zwei von je einer Antriebswelle angetriebenen Triebrädern, wobei die Antriebswellen je eine Reibungskupplung und Reibungsbremse aufweisen, die zur Lenkung des Gerätes durch Entkuppeln oder Entkuppeln und Bremsen einer Antriebswelle mittels getrennter Betätigungselemente von einem Lenkholm aus betätigbar sind. The invention relates to a steering device on a self-propelled agricultural implement with two drive wheels each driven by a drive shaft, the drive shafts each having a friction clutch and a friction brake which can be actuated from a handlebar by separate actuating elements for steering the device by decoupling or uncoupling and braking a drive shaft are.

Einachsfahrzeuge, vor allem Motormäher, werden im allgemeinen über mit dem Fahrzeug fest verbundene Lenkholme gelenkt, wobei die Kraft zur Richtungsänderung vom Lenkenden ausgeübt werden muss. Die Lenkung solcher Einachsfahrzeuge ist daher besonders auf stärker geneigten Hängen mühsam, da der Lenkende das Fahrzeug ständig gegen den Berg halten, d.h. über seinen Körper abstützen muss. Um die leichtere Beherrschung des Fahrzeuges von den Lenkholmen aus zu gewährleisten, wurde schon vorgeschlagen, die Laufräder über ein sperrbares Ausgleichsgetriebe anzutreiben. Dies führte jedoch nicht zum Erfolg, da bei einer Kurvenfahrt, bzw. beim Wenden eine Blockierung des Innenrades die doppelte Drehgeschwindigkeit des Aussenra-des zur Folge hat, was die Handhabung des Gerätes besonders im steilen Gelände wesentlich erschwerte. Single-axle vehicles, especially motor mowers, are generally steered via handlebars which are firmly connected to the vehicle, the force for changing the direction having to be exerted by the driver. The steering of such single-axle vehicles is therefore particularly troublesome on more inclined slopes, since the driver keeps the vehicle constantly against the mountain, i.e. support over his body. In order to ensure easier control of the vehicle from the handlebars, it has already been proposed to drive the wheels via a lockable differential. However, this did not lead to success, because when cornering or turning, a blocking of the inner wheel results in twice the speed of rotation of the outer wheel, which made handling the device particularly difficult on steep terrain.

Bei mit lenkbaren Stützrädern ausgestatteten Geräten, wie Bandrechen, wird bei Fahrt in Schichtenlinie die Abwärtstrift durch entsprechenden Lenkeinschlag der Stützräder ausgeglichen. Zur Durchführung von grösseren Richtungsänderungen bzw. zum Wenden ist allerdings eine zusätzliche Lenkunterstützung notwendig. In the case of devices equipped with steerable support wheels, such as band rakes, the downward drift is compensated for when driving in shift lines by a corresponding steering angle of the support wheels. However, additional steering assistance is required to carry out major changes in direction or to turn.

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

654 262 654 262

Aus der AT-PS 259 289 ist ein einachsiges Mähgerät bekanntgeworden, bei welchem jede zu den Laufrädern führende Antriebswelle eine durch Federdruck ständig geschlossene Reibungskupplung sowie je eine Reibungsbremse aufweist. Durch Abbremsen des jeweiligen Laufrades wird die Lenkung des Gerätes erreicht. Nachteilig ist dabei, dass die Abbremsung des Laufrades eine Schlupfbewegung in der zugehörigen Reibungskupplung bewirkt und dass neben der Führung des Gerätes am Lenkholm noch jede Bremse für sich betätigt werden muss. From AT-PS 259 289 a single-axis mower has become known, in which each drive shaft leading to the impellers has a friction clutch that is permanently closed by spring pressure and each has a friction brake. The device is steered by braking the respective wheel. The disadvantage here is that the braking of the impeller causes a slip movement in the associated friction clutch and that in addition to guiding the device on the handlebar, each brake must be actuated individually.

Die AT-PS 322 994 beschreibt ein selbstfahrendes landwirtschaftliches Gerät, dessen Antrieb über zwei je eine Kupplung und Bremse aufweisende Halbachsen erfolgt. Die Führung und Lenkung des Gerätes erfolgt mittels eines Lenkrades, dessen Lenksäule über ein differentialloses Gestänge gemeinsam je einen auf jeder Halbachse drehfest, AT-PS 322 994 describes a self-propelled agricultural device, the drive of which takes place via two semi-axles, each with a clutch and brake. The device is guided and steered by means of a steering wheel, the steering column of which is rotatably fixed on each semi-axis via a differential linkage,

aber verschiebbar gelagerten Kupplungskörper mit je einem Kupplungs- und Bremskonus betätigt. In der Mittelstellung des Lenkrades sind beide Halbachsen über die federbelasteten Konuskupplungen antriebsverbunden. Bei Verdrehen des Lenkrades in eine Richtung wird eine Kupplung gelöst und beim Weiterdrehen wird das Rad der gleichen Halbachse mittels eines Bremskonus gebremst. but slidably mounted clutch body operated with a clutch and brake cone. In the middle position of the steering wheel, both semi-axles are connected to the drive via the spring-loaded cone clutches. When the steering wheel is turned in one direction, a clutch is released and when turning further the wheel of the same semi-axle is braked by means of a brake cone.

Eine weitere Ausführung einer Vorrichtung zum Lenken von selbstfahrenden Einachsfahrzeugen ist in der AT-PS 326 392 beschrieben. Dabei wird je eine Kupplung und Bremse jeder Triebachse mittels zweier am Fahrgestell schwenkbar gelagerter und über einen Steg gelenkig miteinander verbundener Holme durch deren freie Hebelenden gemeinsam betätigt,. .In Mittelstellung der Lenkholme sind beide Triebachsen durch die federbelasteten Kupplungen mit gleichem Drehmoment antriebsverbunden. Das einseitige Verschwenken der Holme bewirkt, dass die mit den freien Hebelenden verbundenen Muffen auf beiden Triebachsen in eine Richtung verschoben werden. Dabei wird die Druckfeder der einen Kupplung gespannt und die der anderen entspannt, wodurch unterschiedliche Drehmomente in den beiden Triebachsen übertragen werden. Bei weiterem Verschwenken der Holme wird die entspannte Kupplung gelöst und die gleiche Triebachse gebremst. A further embodiment of a device for steering self-driving single-axle vehicles is described in AT-PS 326 392. Each clutch and brake of each drive axle is actuated together by means of two spars which are pivotally mounted on the chassis and are connected to one another in an articulated manner by means of a web, by means of their free lever ends. In the middle position of the handlebars, both drive axles are connected to the drive by the spring-loaded couplings with the same torque. The one-sided pivoting of the bars causes the sleeves connected to the free lever ends to be moved in one direction on both drive axles. The compression spring of one clutch is tensioned and that of the other is relaxed, which means that different torques are transmitted in the two drive axles. When the bars are pivoted further, the relaxed coupling is released and the same drive axle is braked.

Nachteilig an diesen beiden bekannten Ausführungen ist das ruckartige Ansprechen der Kupplungen und Bremsen infolge der ungenügenden Einstellmöglichkeit, bedingt durch die Betätigung von Kupplung und Bremse mittels je eines gemeinsamen Organes. A disadvantage of these two known designs is the jerky response of the clutches and brakes due to the insufficient adjustment, due to the actuation of the clutch and brake by means of a common member.

Die CH-PS 363 516 betrifft eine Vorrichtung für die gleichzeitige oder wahlweise Betätigung der Brems- und Kupplungseinrichtung der Räder an einer landwirtschaftlichen Motormähmaschine durch ein einziges Steuerungselement. Bei dieser Vorrichtung besteht das Steuerungselement aus einem in zwei verschiedenen Ebenen verstellbaren Hebel, welcher am Lenkholm gelagert ist und über ein Gestänge und getrennte Betätigungselemente auf die Kupplung und Bremse beider Räder wirksam ist. Nachteilig an dieser Ausführung ist, dass die Bedienungskraft die Motormähmaschine nur mit einer Hand am Lenkholm führen kann, während mit der zweiten Hand über den verstellbaren Hebel die Lenkung bedient werden muss. The CH-PS 363 516 relates to a device for the simultaneous or optional actuation of the brake and clutch device of the wheels on an agricultural motor mower by a single control element. In this device, the control element consists of a lever which is adjustable in two different levels, which is mounted on the handlebar and is effective via a linkage and separate actuating elements on the clutch and brake of both wheels. A disadvantage of this design is that the operator can only operate the motor mower with one hand on the handlebar, while the steering must be operated with the second hand using the adjustable lever.

Demgegenüber bezweckt die Erfindung, die Nachteile der bekannten Ausführungen zu beseitigen und eine Lenkeinrichtung an einem selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsgerät der vorerwähnten Art zu schaffen, dessen Handhabung, insbesondere im steilen Gelände, mühelos vom Lenkholm aus durch ein einfaches und exakt wirkendes Lenksystem erfolgt. In contrast, the invention aims to eliminate the disadvantages of the known designs and to provide a steering device on a self-propelled agricultural implement of the aforementioned type, the handling of which, particularly in steep terrain, is effortlessly carried out from the handlebar by a simple and precisely acting steering system.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass jeder Antriebswelle ein Kraftspeicher zugeordnet ist, welcher mittels der Schwenkbewegung eines um eine Vertikalachse schwenkbaren Lenkholmes die Reibungskupplung der Reibungsbremse gegenüber bevorrangt betätigt, und dass die Betätigung der Reibungskupplung mittels einer Begrenzung einstellbar ist. The object of the invention is achieved in that an energy accumulator is assigned to each drive shaft, which actuates the friction clutch of the friction brake in a prioritized manner by means of the pivoting movement of a steering column which can be pivoted about a vertical axis, and that the actuation of the friction clutch is adjustable by means of a limitation.

Zusätzlich zur vorteilhaften Handhabung der erfin-dungsgemässen Lenkeinrichtung infolge der mittels getrennter Betätigungselemente genau einstellbaren Reibungskupplungen und Reibungsbremsen zur Lenkung und deren einfache Betätigung durch Schwenken des Lenkholmes wird eine baulich besonders günstige Lösung dadurch erzielt, dass als Kraftspeicher eine vorgespannte Feder, deren Federkraft grösser ist als die zum Lösen der Reibungskupplung erforderliche Betätigungskraft, und als Begrenzung ein einstellbarer Anschlag am Betätigungshebel der Reibungskupplung vorgesehen sind. In addition to the advantageous handling of the steering device according to the invention as a result of the friction clutches and friction brakes for steering which can be precisely adjusted by means of separate actuating elements and their simple actuation by pivoting the handlebar, a structurally particularly advantageous solution is achieved in that a preloaded spring, the spring force of which is greater than, is used as the energy store the actuating force required to release the friction clutch, and an adjustable stop on the actuating lever of the friction clutch are provided as a limitation.

Zur Erreichung des Erfindungszieles ist es möglich, die Reibungskupplungen und Reibungsbremsen über Zug oder Druckorgane zu betätigen. To achieve the object of the invention, it is possible to actuate the friction clutches and friction brakes via tension or pressure elements.

Eine von der Handhabung sinnfällige und baulich einfache Ausführungsform der Erfindung wird erreicht, wenn bei einer Linksschwenkung des Lenkholmes auf die linken Betätigungselemente und bei einer Rechtsschwenkung auf die rechten Betätigungselemente eine Zugkraft ausgeübt wird. A structurally simple embodiment of the invention which is obvious in terms of handling is achieved when a pulling force is exerted on the left actuating elements when the steering handle is pivoted to the left and on the right actuating elements when the handle is pivoted to the right.

Weitere Einzelheiten einiger Ausführungsformen der Erfindung und deren Vorteile werden an Hand der Zeichnungen am Beispiel eines Einachsmotormähers nachfolgend beschrieben. Es zeigen: Further details of some embodiments of the invention and their advantages are described below with reference to the drawings using the example of a single-axis motor mower. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht eines Einachsmotormähers, 1 is a plan view of a single-axis motor mower,

Fig. 2 einen vergrösserten Schnitt nach der Linie I-I in Fig. 1, 2 is an enlarged section along the line I-I in Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrösserte Ansicht auf die rechte Achse in Pfeilrichtung A (Fig. 1,2), teilweise im Schnitt, 3 is an enlarged view of the right axis in the direction of arrow A (Fig. 1,2), partly in section,

Fig. 4 einen vergrösserten Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 2, 4 shows an enlarged section along the line II-II in FIG. 2,

die Fig. 5 und 6 Einzelheiten des Lenkholmes, wobei Fig. 5 einen vergrösserten Schnitt nach der Linie III-III und Fig. 6 nach der Linie IV-IV in Fig. 1 darstellt, und in den 5 and 6 details of the handlebar, Fig. 5 is an enlarged section along the line III-III and Fig. 6 along the line IV-IV in Fig. 1, and in

Fig. 7-9 schematisch drei Ausführungsvarianten der Erfindung. Fig. 7-9 schematically three embodiments of the invention.

Der in den Fig. 1-6 dargestellte Einachsmotormäher 1 besteht aus einem hinten an seinem Fahrgestell 2 befestigten Motor 3, einem vorne um eine in Fahrtrichtung liegende Horizontalachse schwenkbar gelagerten Frontmähwerk 4 und einem am Triebwerksgehäuse 5 mittig befestigten zweiteiligen Holm 6. Das Frontmähwerk 4 weist einen trapezförmigen Rahmen 7 mit beidseits je einem Mähschuh 8 und einem diese verbindenden Mähbalken 9 auf. Der Antrieb der Mähmesser 10 erfolgt von einem Ende des Mähbalkens 9 mittels am Rahmen 7 gelagerter Antriebselemente 11. The single-axle motor mower 1 shown in FIGS. 1-6 consists of a motor 3 fastened to the rear of its chassis 2, a front mower 4 pivotably mounted at the front about a horizontal axis lying in the direction of travel, and a two-part spar 6 attached centrally to the engine housing 5. The front mower 4 has a trapezoidal frame 7 with a cutting shoe 8 on both sides and a cutting bar 9 connecting them. The mower blades 10 are driven from one end of the cutter bar 9 by means of drive elements 11 mounted on the frame 7.

Das Fahrgestell 2 umfasst das mit dem Motor 3 verbundene Triebwerk 12, beidseitig daran angeschlossene Achsen 13,14 mit je einem Portalgetriebe 17 sowie die Triebräder 15 und 16. The chassis 2 comprises the engine 12 connected to the engine 3, axles 13, 14 connected to it on both sides, each with a portal gear 17, and the drive wheels 15 and 16.

Der Motor 3 treibt mittels einer (nicht dargestellten) Triebwerkseinrichtung differentiallos je eine in den Achsen 13 und 14 gelagerte und durch je eine Reibungskupplung 18 verbundene Antriebswelle 19 und über je ein (nicht dargestelltes) Stirnradpaar des Portalgetriebes 17 das rechte und linke Treibrad 15 und 16. The motor 3 drives by means of a (not shown) engine device differentially one drive shaft 19, which is mounted in the axles 13 and 14 and connected by a friction clutch 18, and via a spur gear pair (not shown) of the portal gear 17, the right and left drive wheels 15 and 16 .

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Reibungskupplung 18 gemäss Fig. 3 als Einscheiben-Trocken-kupplung ausgeführt, deren Kupplungsscheibe 20 drehfest auf der Welle 21 des Triebwerkes 12 gelagert und dessen Druckplatte 22 an der Stirnseite der Trommel 23 befestigt ist. Die Trommel 23 ist mit der Antriebswelle 19 drehfest verbunden und weist eine plane Reibfläche 24 für die Reibungskupplung 18 und eine zylindrische Reibfläche 25 für die Reibungsbremse 26 auf. Die Reibungsbremse 26 ist als In the exemplary embodiment shown, the friction clutch 18 according to FIG. 3 is designed as a single-disk dry clutch, the clutch disk 20 of which is rotatably mounted on the shaft 21 of the engine 12 and the pressure plate 22 of which is fastened to the end face of the drum 23. The drum 23 is rotatably connected to the drive shaft 19 and has a flat friction surface 24 for the friction clutch 18 and a cylindrical friction surface 25 for the friction brake 26. The friction brake 26 is as

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

654 262 654 262

Bandbremse ausgeführt, wobei die abgewinkelten Enden 28 des Spreiz-Bremsbandes 27 aus der Gehäuseöffnung 29 des Achstrichters 30 ragen. An der der Gehäuseöffnung 29 gegenüberliegenden Seite jedes Achstrichters 30 ist eine Zapfenschraube 31 befestigt, durch welche das Bremsband 27 auf dem zylindrischen Mantel 25 der Trommel 23 axial geführt wird. Zur Betätigung der Reibungskupplung 18 ist in jedem Achstrichter 30 je eine Schaltwelle 32 mit einem daran befestigten Betätigungshebel 33 schwenkbar gelagert. Durch Verschwenken der Schaltwelle 32 wird über eine (nicht näher dargestellte) Schaltgabel der Kupplungsausrücker 34 verschoben und dadurch die Druckplatte 22 von der Kupplungsscheibe 20 gelöst. Die Schwenkbewegung des Betätigungshebels 33 ist durch einen einstellbaren Anschlag 35 begrenzt. Band brake executed, the angled ends 28 of the expansion brake band 27 protrude from the housing opening 29 of the rear cone 30. On the side of each axle cone 30 opposite the housing opening 29, a stud screw 31 is fastened, through which the brake band 27 is guided axially on the cylindrical jacket 25 of the drum 23. To actuate the friction clutch 18, a shift shaft 32 with an actuating lever 33 attached to it is pivotably mounted in each axle funnel 30. By pivoting the selector shaft 32, the clutch release 34 is displaced via a shift fork (not shown in detail) and the pressure plate 22 is thereby released from the clutch disc 20. The pivoting movement of the actuating lever 33 is limited by an adjustable stop 35.

Durch Betätigen der Reibungskupplung 18 und gegebenenfalls der Reibungsbremse 26 der jeweiligen Achse 13 oder 14 vom Lenkholm 36 aus wird die Lenkung des Einachsmotormähers 1 durchgeführt. Bei Geradeausfahrt sind beide Reibungskupplungen 18 geschlossen und beide Reibungsbremsen 26 gelüftet. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht der am Triebwerksgehäuse 5 befestigte Holm 6 aus einem starren Träger 37 und einem daran hinten anschliessenden, um eine annähernd vertikale Achse 38 schwenkbar gelagerten, U-förmigen Lenkholm 36. Eine besonders vorteilhafte Lagerung des Lenkholmes 36 wird erreicht, wenn der dessen beide Rohre 39 verbindende Steg 40 mittig eine Büchse 41 mit eingepressten drehelastischen Gummielementen 42 trägt, welche im U-förmigen Bügel 43 des Trägers 37 mittels des die Achse 38 bildenden Bolzens 44 befestigt sind (Fig. 5). Durch die Gummielemente 42 wird einerseits beim Verschwenken des Lenkholmes 36 eine selbsttätige Rückstellung in die Mittellage, anderseits eine Dämpfung der vom Motor 3 und vom Mähwerk 4 ausgehenden Schwingungen erreicht. By actuating the friction clutch 18 and possibly the friction brake 26 of the respective axis 13 or 14 from the handlebar 36, the steering of the single-axle motor mower 1 is carried out. When driving straight ahead, both friction clutches 18 are closed and both friction brakes 26 are released. As can be seen from FIG. 2, the spar 6 fastened to the engine housing 5 consists of a rigid support 37 and a U-shaped handlebar 36 connected to it at the rear and pivotable about an approximately vertical axis 38. A particularly advantageous mounting of the handlebar 36 becomes reached when the web 40 connecting its two tubes 39 carries in the middle a bush 41 with pressed-in elastic rubber elements 42 which are fastened in the U-shaped bracket 43 of the carrier 37 by means of the bolt 44 forming the axis 38 (FIG. 5). The rubber elements 42, on the one hand, automatically return to the central position when the handlebar 36 is pivoted, and on the other hand dampen the vibrations emanating from the motor 3 and from the mower 4.

Das erfindungswesentliche, nacheinanderfolgende und einstellbare Betätigen von Reibungskupplung 18 und Reibungsbremse 26 je einer Achse 13 oder 14 mittels jeweils eines getrennten Betätigungselementes 45,46 und 47,48 sowie je eines Kraftspeichers 49 pro Achse 13 und 14 vom Lenkholm 36 aus kann durch verschiedene technische Ausführungen gelöst werden. Einige Möglichkeiten sind in den Fig. 7-9 schematisch dargestellt. The sequential and adjustable actuation of the friction clutch 18 and friction brake 26, which is essential to the invention, each of an axle 13 or 14 by means of a separate actuating element 45, 46 and 47, 48 and one energy accumulator 49 per axle 13 and 14 from the handlebar 36 can be achieved by various technical designs be solved. Some options are shown schematically in Figs. 7-9.

In der Ausbildung nach Fig. 7 greift beidseitig am Lenkholm 36 mit gleichem Abstand von der Schwenkachse 38 ein mit je einem beweglichen Ausgleichbalken 50 verbundenes Zugorgan 51, 52 und an einem Ende jedes Ausgleichsbalkens 50 das Betätigungselement 45,47 für die Reibungskupplung 18 und am anderen Ende das Betätigungselement 46,48 für die Reibungsbremse 26 sowie je ein am Fahrgestell 2 abgestützter Kraftspeicher 49 an. In the embodiment according to FIG. 7, a pulling element 51, 52, connected to a movable compensating beam 50, engages on both sides of the handlebar 36 with the same distance from the pivot axis 38 and, at one end of each compensating beam 50, the actuating element 45, 47 for the friction clutch 18 and the other End of the actuating element 46, 48 for the friction brake 26 and one force accumulator 49 supported on the chassis 2.

Der Kraftspeicher 49 wird hier durch eine vorgespannte Druckfeder gebildet. Die Betätigungselemente 45,47 und 46, 48 sind als Zugelemente, beispielsweise als Seilzüge, ausgeführt, wobei die mit 45 und 47 bezeichneten auf die Betätigungshebel 33 der Reibungskupplung 18 und die mit 46 und 48 bezeichneten auf die Reibungsbremsen 26 wirken. Da die Federkraft des Kraftspeichers 49 grösser ist als die zum Lösen der Reibungskupplung 18 erforderliche Betätigungskraft. wird beim Schwenken des Lenkholmes 36 nach rechts (Pfeilrichtung X) über das Zugorgan 51, den Ausgleichbalken 50 und das Betätigungselement 45 die Reibungskupplung 18 bis zum Anliegen des Betätigungshebels 33 am einstellbaren Anschlag 35 gelöst. Beim weiteren Schwenken des Lenkholmes 36 wird durch Überwinden der Kraft der Druckfeder 49 über das Betätigungselement 46 die Reibungsbremse 26 betätigt. Dadurch ist der Antrieb der rechten Achse 13 unterbrochen und das rechte Triebrad 15 gebremst. Bei einer Linksschwenkung (Pfeilrichtung Y) des The energy accumulator 49 is formed here by a prestressed compression spring. The actuation elements 45, 47 and 46, 48 are designed as tension elements, for example as cable pulls, the ones designated 45 and 47 acting on the actuation levers 33 of the friction clutch 18 and those designated 46 and 48 acting on the friction brakes 26. Since the spring force of the energy accumulator 49 is greater than the actuating force required to release the friction clutch 18. When pivoting the handlebar 36 to the right (arrow direction X) via the tension member 51, the compensating bar 50 and the actuating element 45, the friction clutch 18 is released until the actuating lever 33 bears against the adjustable stop 35. When the handlebar 36 is pivoted further, the friction brake 26 is actuated by overcoming the force of the compression spring 49 via the actuating element 46. As a result, the drive of the right axis 13 is interrupted and the right drive wheel 15 is braked. When swiveling to the left (arrow direction Y)

Lenkholmes 36 erfolgt derselbe Vorgang für die linke Achse 14. Handlebars 36 do the same for left axis 14.

Die Ausführung nach Fig. 8 weist eine zu Fig. 7 analoge Anordnung auf, wobei nur die Zugorgane 51, 52 durch Druckorgane ersetzt sind und die Betätigungselemente 45, 47 und 46,48 Druckkräfte übertragen; als Kraftspeicher 49 wird dabei eine vorgespannte Zugfeder verwendet. The embodiment according to FIG. 8 has an arrangement analogous to FIG. 7, only the tension elements 51, 52 being replaced by pressure elements and the actuating elements 45, 47 and 46, 48 transmitting pressure forces; a preloaded tension spring is used as the energy store 49.

Bei der in Fig. 9 dargestellten Ausführungsvariante greifen als Betätigungselemente für jede Reibungskupplung 18 und Reibungsbremse 26 je ein Zugorgan 45,47 und 46,48 beidseitig mit gleichem Abstand von der Schwenkachse 38 am Lenkholm 36 an, wobei das Betätigungselement 45 und 47 als Kraftspeicher 49 je. eine Zugfeder mit innerer Vorspannung und das Betätigungselement 46 und 48 je einen Freigang 53 aufweisen. Der Freigang 53 wird in dem Ausführungsbeispiel aus einer Langlochöse 54 und einem darin geführten Bolzen 55 gebildet. Da die innere Vorspannung der Zugfeder 49 grösser ist als die zum Lösen der Reibungskupplung 18 erforderliche Betätigungskraft, wird beim Schwenken des Lenkholmes 36 nach rechts (Pfeilrichtung X) über das Betätigungselement 45 die Reibungskupplung 18 bis zum Anliegen des Betätigungshebels 33 am einstellbaren Anschlag 35 gelöst. Gleichzeitig wird die Langlochöse 54 verschoben, so dass der Bolzen 55 an ihrem der Reibungsbremse 26 zugewandten Ende anliegt. Bei weiterem Schwenken des Lenkholmes 36 erfolgt die Betätigung der Reibungsbremse 26, wobei die Zugfeder 49 gedehnt wird. Beim Schwenken des Lenkholmes 36 nach links erfolgt derselbe Vorgang an der Achse 14. In the embodiment variant shown in FIG. 9, a pulling element 45, 47 and 46, 48 act as actuating elements for each friction clutch 18 and friction brake 26 on both sides at the same distance from the pivot axis 38 on the handlebar 36, the actuating element 45 and 47 acting as an energy store 49 ever. a tension spring with internal preload and the actuating element 46 and 48 each have an opening 53. In the exemplary embodiment, the clearance 53 is formed from an elongated hole eyelet 54 and a bolt 55 guided therein. Since the internal preload of the tension spring 49 is greater than the actuating force required to release the friction clutch 18, when the steering handle 36 is pivoted to the right (arrow direction X), the friction clutch 18 is released via the actuating element 45 until the actuating lever 33 bears against the adjustable stop 35. At the same time, the elongated eyelet 54 is displaced so that the bolt 55 rests on its end facing the friction brake 26. When the handlebar 36 is pivoted further, the friction brake 26 is actuated, the tension spring 49 being stretched. When pivoting the handlebar 36 to the left, the same process takes place on the axis 14.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, sieht eine bevorzugte Ausführung der Erfindung vor, dass beidseitig am Lenkholm 36 im gleichen Abstand von der Schwenkachse 38 mit einem Ende je eine Zugstange 56, 57 angreift, deren anderes Ende mit je einem Hebel 58 gelenkig verbunden ist, wobei jede Zugstange 54, 55 einen Kraftspeicher 49 trägt und als Betätigungselemente je ein biegsames Zugorgan 45, 47 für jede Reibungskupplung 18 am Kraftspeicher 49 und 46,48 für jede Reibungsbremse 26 am Hebel 58 angreift. Die Verbindung der Zugstangen 56, 57 mit dem Lenkholm 36 erfolgt zweckmässig in der Weise, dass das hintere Ende jeder Zugstange 56, 57 einen Kugelkopf 59 trägt, der im zugehörigen Rohr 39 des Lenkholmes 36 geführt ist, wobei das Rohrende eine kugelringförmige Gegenfläche 60 für die Abstüt-zung des Kugelkopfes 59 bei der die Zugkraft erzeugenden Schwenkbewegung des Lenkholmes 36 aufweist (Fig. 6). Das vordere Ende jeder Zugstange 56, 57 trägt je einen Anschlusskopf 61 mit Langloch 62, welcher mittels eines Bolzens 63 gelenkig mit dem Hebel 58 verbunden ist. Als Kraftspeicher 49 ist eine Büchse 64 auf dem zylindrischen Hals 65 des Anschlusskopfes 61 und mittels eines Federtellers 66 auf der Zugstange 56 bzw. 57 nach vorne längsverschiebbar gelagert, wobei sich die Kraft einer zwischen Federteller 66 und Anschlusskopf 61 vorgespannten Druckfeder 67 mittels Scheibe 68 und Stift 69 auf der Zugstange 56 bzw. 57 abstützt. Die Büchse 64 jedes Kraftspeichers 49 ist durch einen Seilzug 45,47 mit dem zugeordneten Betätigungshebel 33 jeder Reibungskupplung 18 verbunden. Am Hebel 58 greift je ein Seilzug 46,48 an, welcher andernendes mit den abgewinkelten Enden 28 der aus den Gehäuseöffnungen 29 der Achsen 13,14 ragenden Spreiz-Bremsbänder 27 verbunden sind. Die Seilzüge 45,47 und 46,48 werden durch Laschen 74 am Fahrgestell 2 bzw. am Holm 6 abgestützt. Die Lenkung erfolgt wie vorhin schon beschrieben. Beim Schwenken des Lenkholmes 36 nach rechts wird zuerst durch Verschieben der Zugstange 56 die Reibungskupplung 18 der Achse 13 bis zum Anliegen des Betätigungshebels 33 am Anschlag 35 gelöst. Dabei kommt der Bolzen 63 am vorderen Ende des Langloches 62 zur Anlage. Das weitere Schwenken des As can be seen from FIGS. 1 and 2, a preferred embodiment of the invention provides that a pull rod 56, 57 acts on both sides of the handlebar 36 at the same distance from the pivot axis 38, the other end of which each has a lever 58 is articulated, each tie rod 54, 55 carries an energy accumulator 49 and, as actuating elements, a flexible tension element 45, 47 acts for each friction clutch 18 on the energy accumulator 49 and 46, 48 for each friction brake 26 on the lever 58. The connection of the tie rods 56, 57 to the handlebar 36 expediently takes place in such a way that the rear end of each tie rod 56, 57 carries a ball head 59 which is guided in the associated tube 39 of the handlebar 36, the tube end having a spherical counter surface 60 for the support of the ball head 59 has during the pivoting movement of the handlebar 36 which generates the tensile force (FIG. 6). The front end of each tie rod 56, 57 carries a connection head 61 with an elongated hole 62, which is connected in an articulated manner to the lever 58 by means of a bolt 63. As a force accumulator 49, a sleeve 64 is mounted on the cylindrical neck 65 of the connection head 61 and by means of a spring plate 66 on the pull rod 56 or 57 to be longitudinally displaceable, the force of a compression spring 67 preloaded between the spring plate 66 and the connection head 61 being by means of washers 68 and Support pin 69 on the tie rod 56 or 57. The sleeve 64 of each energy accumulator 49 is connected by a cable 45, 47 to the associated actuating lever 33 of each friction clutch 18. A cable 46, 48 engages on the lever 58, the other of which is connected to the angled ends 28 of the spreading brake bands 27 protruding from the housing openings 29 of the axles 13, 14. The cables 45, 47 and 46, 48 are supported by brackets 74 on the chassis 2 or on the spar 6. The steering takes place as previously described. When pivoting the handlebar 36 to the right, the friction clutch 18 of the axle 13 is first released by moving the pull rod 56 until the actuating lever 33 bears against the stop 35. The bolt 63 comes into contact with the front end of the elongated hole 62. The further panning of the

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Lenkholmes 36 bewirkt eine Bewegung des Hebels 58 nach rückwärts, und über den daran verbundenen Seilzug 46 wird die zugehörige Reibungsbremse 26 betätigt. Diese nachein-anderfolgende Betätigung wird dadurch ermöglicht, dass die Vorspannung des Kraftspeichers 49'grösser als die erforderliche Betätigungskraft für die Reibungskupplung 18 ist. Die Betätigung der linken Seite erfolgt sinngemäss. Ein Merkmal der Erfindung besteht auch darin, dass an den oberen Enden der Hebel 58 über einen Ausgleichshebel 70 ein Gestänge 71 zum händischen und gleichzeitigen Feststellen beider Reibungsbremsen 26 angreift. Für die Wirkung der Reibungs- Handlebar 36 causes the lever 58 to move backwards, and the associated friction brake 26 is actuated via the cable 46 connected to it. This successive actuation is made possible by the fact that the preload of the energy accumulator 49 ′ is greater than the actuation force required for the friction clutch 18. The left side is operated analogously. A feature of the invention also consists in that a linkage 71 acts on the upper ends of the levers 58 via a compensating lever 70 for the manual and simultaneous locking of both friction brakes 26. For the effect of the friction

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bremsen 26 ist es günstig, wenn deren abgewinkelte Enden 28 bei der Bremsbetätigung in Richtung der Drehbewegung des getriebenen Teiles 23 der Reibungskupplung 18 an der entsprechenden Kante 72 oder 73 der Gehäuseöffnung 29 abgestützt werden. brakes 26, it is advantageous if their angled ends 28 are supported on the corresponding edge 72 or 73 of the housing opening 29 when the brake is actuated in the direction of the rotational movement of the driven part 23 of the friction clutch 18.

Im Rahmen der Erfindung sind neben den beschriebenen Ausführungsvarianten mannigfache Abänderungen und weitere Ausgestaltungen möglich. Wiewohl als Ausführungsbeispiele für den Kraftspeicher Federn beschrieben wurden, können auch hiezu gleichwertige Elemente, wie pneumatische oder hydraulische Speicher, vorgesehen werden. In addition to the embodiment variants described, manifold modifications and further configurations are possible within the scope of the invention. Although springs have been described as exemplary embodiments for the energy accumulator, equivalent elements such as pneumatic or hydraulic accumulators can also be provided.

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

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1.steering device on a self-propelled agricultural implement with two drive wheels each driven by a drive shaft, the drive shafts each having a friction clutch and friction brake which can be actuated from a handlebar by separate actuating elements for steering the implement by decoupling or uncoupling and braking a drive shaft, characterized in that each drive shaft (19) is assigned an energy accumulator (49) which actuates the friction clutch (18) of the friction brake (25) with priority by means of the pivoting movement of a steering handle (36) pivotable about a vertical axis (38), and that Actuation of the friction clutch (18) is adjustable by means of a limitation (35).

2. Steering device according to claim 1, characterized in that as a force accumulator (49) is a prestressed spring, the spring force of which is greater than the actuating force required to release the friction clutch (18) and, as a limitation, an adjustable stop (35) on the actuating lever (33) Friction clutch (18) are provided.

3. Steering device according to claim 2, characterized in that the friction clutch (18) and the friction brake (26) each have a drive shaft (19) by the pivoting of the handlebar (36) in one direction in the actuating elements (45,46; 47, 48) acting tensile or compressive forces can be actuated.

4. Steering device according to claim 3, characterized in that with a right-hand swivel (x) of the steering handle (36) on the right actuating elements (45, 46) and with a left-hand swivel (y) on the left actuating elements (47, 48) exerts a tensile force becomes.

5. Steering device according to claims 2 and 3, characterized in that on both sides of the handlebar (36) at the same distance from the pivot axis (38) each with a movable compensating bar (50) connected pull or push member (51, 52) and at one end each compensating bar (50) engages the actuating element (45, 47) for the friction clutch (18) and at the other end the actuating element (46, 48) for the friction brake (26) as well as one energy accumulator (49) supported on the chassis (2) ( 7, 8).

6. Steering device according to claims 2 to 4, characterized in that each of the two friction clutches (18) is actuated by a first tension member (45, 47) and each of the two friction brakes (26) by a second tension member (46, 48) is, each of the first tension members (45, 47) each having a prestressed tension spring (49) as a force store and each of the second tension members (46, 48) each having an clearance (53), and wherein the tension members are symmetrical on both sides at the same distance from the Grip the swivel axis (38) on the handlebar (36).

7. Steering device according to claims 2 to 4, characterized in that on both sides of the handlebar (36) at the same distance from the pivot axis (38) with one end engages a pull rod (56, 57), the other end with a lever (58 ) is connected in an articulated manner, each pull rod (56, 57) carrying one of the energy stores (49), preferably a bushing (64) which can be displaced longitudinally against the force of a prestressed compression spring (67), and in that a first flexible pulling member (45, 47) for the friction clutch (18), a second flexible tension member acts on the energy accumulator (49) and (46, 48) for the friction brake (26) on the lever (58).

8. Steering device according to claim 7, characterized in that the rear end of each tie rod (56, 57) carries a ball head (59) which is guided in the associated tube (39) of the handlebar (36), the tube end having a spherical counter surface ( 60) for supporting the ball head (59) in the case of the pivoting movement of the handlebar (36) which generates the tensile force (FIGS. 1 and 2).

9. Steering device according to claims 7 and 8, characterized in that the front end of each tie rod (56, 57) has a connection head (61) with an elongated hole (62) which articulates by means of a bolt (63) on the lever (58) .

10. Steering device according to claims 7 to 9, characterized in that the sleeve (64) on the cylindrical neck (65) of the connection head (61) and by means of a spring plate (60) on the pull rod (56, 57) mounted longitudinally displaceably to the front , the force of the compression spring (67) prestressed between the spring plate (66) and the connection head (61) being supported on the pull rod (56, 57) by means of a washer (68) and pin (69).

11. Steering device according to claims 7 to 10, characterized in that on the upper ends of the levers (58) via a compensating lever (70) engages a linkage (71) for manual and simultaneous locking of both friction brakes (26).

12. Steering device according to one of the preceding claims, characterized in that as a friction clutch (18) a single-disc dry clutch and as a friction brake (26) a band brake are provided, the brake band (27) on the cylindrical jacket (25) of the driven part ( 23) acts on the friction clutch (18).

13. Steering device according to claim 12, characterized in that the brake band (27) is designed as an expansion brake band with angled ends (28), with one end (28) each when the brake is actuated in the direction of the rotational movement of the driven part (23) of the friction clutch (18) on the corresponding edge (72, 73) of a housing opening (29).