DE3102109A1 - Periodically acting brake system for vehicles - Google Patents

Periodically acting brake system for vehicles

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DE3102109A1
DE3102109A1 DE19813102109 DE3102109A DE3102109A1 DE 3102109 A1 DE3102109 A1 DE 3102109A1 DE 19813102109 DE19813102109 DE 19813102109 DE 3102109 A DE3102109 A DE 3102109A DE 3102109 A1 DE3102109 A1 DE 3102109A1
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Siegfried R.J. Dipl.-Phys. Dr.rer.nat. 2300 Kiel Fahrentholz
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Fahrentholz siegfried Rj dipl-Physdrrernat
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Fahrentholz siegfried Rj dipl-Physdrrernat
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3295—Systems in which there is a pulsating signal superposed on the command signal

Abstract

In the braking of vehicles it is known that the wheels lock when the braking forces exceed the road surface adhesion. Locking wheels mean a reduction of the braking force and loss of the ability to control the vehicle. It is known that this condition can be overcome by "cadence braking", a manoeuvre which assumes great knowledge of the handling characteristics of the vehicle, in which the braking process is periodically relaxed and intensified again. In order to make these braking processes easier for the vehicle driver, the brake system in accordance with the invention has a device, which automatically and periodically relaxes the braking force and intensifies it again. By suitable design of the structural elements a braking characteristic can be achieved, in which under all road surface adhesion conditions the braking forces periodically exceed and fall short of the locking limit of the wheels, thereby maintaining the optimum braking force and control characteristics of the vehicle.

Description

Periodisch wirkendes Bremssystem Periodically acting braking system

für Fahrzeuge Beschreibung Die Bremsanlage von Kraftfahrzeugen ist heute so ausgebildet, daß der Fahrer mit steigendem Pedaldruck eine mehr oder weniger stark ansteigende Bremskraft an den Rädern möglichst fein dosierbar erzeugt. Dieses Verfahren hat sich sehr gut unter den Verhältnissen bewährt, bei denen die Räder noch auf der Fahrbahn haften. Wird dieser Punkt überschritten, so ändern sich die physikalischen Verhältnisse dadurch, daß die Haftreibung der Räder in die Gleitreibung und die Gleitreibung der Bremsen in die Haftreibung übergeht vollständig, wodurch die Räder blockieren und das Kraftfahrzeug außer introlle gerät. for vehicles Description The braking system of motor vehicles is today trained so that the driver a more or less with increasing pedal pressure sharply increasing braking force on the wheels is generated as finely as possible. This Procedure has proven itself very well under the conditions in which the wheels still stick to the road. If this point is exceeded, the change physical conditions in that the static friction of the wheels in the sliding friction and the sliding friction of the brakes is completely transformed into static friction, whereby the wheels lock and the vehicle is out of control.

Bekanntlich ist die einzige Gegenmaßnahme in dieser Situation die Stotterbremse. Hierunter versteht man ein abwechselndes Lösen und Anziehen der Bremsen in schneller Folge, um sich auf diese Weise an die optimale Bremskraft heranzutasten, ein für den Durchschnittskraftfahrer in einer bedrohlichen Situation sehr schwieriges Verfahren.As is well known, the only countermeasure in this situation is Stutter brake. This is understood to mean alternately releasing and applying the brakes in quick succession in order to find the optimal braking force in this way, one for the Average driver in a threatening situation very difficult procedure.

Die auf dem Markt befindlichen Antiblockiersysteme arbeiten auch nach der Methode der Stotterbremse. Hier übernimmt eine Elektronik die Steuerung und sorgt dafür, daß jedes Rad einzeln entsprechend der Haftverhältnisse auf der Fahrbahn abgebremst wird.The anti-lock braking systems on the market also work the method of stuttering brake. Here an electronics take over the control and ensures that each wheel individually according to the liability on the road is braked.

Bekanntlich sind diese ABS - Systeme sehr aufwendig und kosten deshalb relativ viel Geld.It is well known that these ABS systems are very complex and therefore costly a lot of money.

Die vorliegende Erfindung Periodisch wirkendes Bremssystem für Fahrzeuge beseitigt die Nachteile der üblichen Bremsanlagen, ohne daß der enorme Aufwand der ABS - Systeme notwendig wird.The present invention Periodic braking system for vehicles eliminates the disadvantages of conventional braking systems without the enormous expense of the ABS systems becomes necessary.

Das Wesen der Erfindung liegt darin, daß an die gemeinsame Bremsleitung zu den Rädern zusätzlich ein Zylinder mit relativ kleinem Hubvolumen angeschlossen ist, dessen Kolben über einen Excenter von einem Elektromotor ausreichender Leistung angetrieben wird. Dieser Elektromotor wird z. Bsp. von dem Schalter für das Bremslicht mit eingeschaltet.The essence of the invention is that to the common brake line A cylinder with a relatively small displacement is also connected to the wheels is, the piston of an eccentric of an electric motor of sufficient power is driven. This electric motor is z. E.g. from the switch for the brake light with switched on.

Durch diese Einrichtung nach der Erfindung wird beim Bremsen ein Teil der Bremsflüssigkeit abwechselnd vom zusätzlichen Hubzylinder aufgenommen und anschließend durch den Elektromotor wieder in den Bremskreislauf gedrückt. Hierdurch ist die Bremskraft nicht mehr kontinuierlich, sondern moduliert. Sie wird periodisch größer und kleiner. D. h., die Bremsanlage arbeitet automatisch mit der Stotterbremse, ohne daß der Fahrer dafür etwas tun muß.This device according to the invention becomes a part when braking the brake fluid alternately picked up by the additional lifting cylinder and then pushed back into the brake circuit by the electric motor. This is the Braking force is no longer continuous, but modulated. It increases periodically and smaller. In other words, the brake system works automatically with the stutter brake, without the driver having to do anything.

Bei schlechten Fahrbahnverhältnissen wird daher die Blockierung der Räder mit jedem Hub abwechselnd über - und unterschritten, wodurch sich ein Bremsvorgang aus vielen einzelnen Bremsimpulsen zusammensetzt und daher zu einer wesentlichen Erhöhung der Bremswirkung beiträgt.In poor road conditions, the blocking of the Wheels alternately over and under with each stroke, causing a braking process composed of many individual braking impulses and therefore an essential one Contributes to increasing the braking effect.

Durch das Hubvolumen des Modulationskolbens und die Drehzahl und die Leistung des Elektromotors kann die Einrichtung nach der Erfindung an jede vorhandene Bremsanlage optimal angepaßt werden. Es kann auch erreicht werden, daß bei Gewaltbremsungen auf griffiger Fahrbahn der Druck in der hydraulik so groß wird, daß der Elektromotor zur Modulation stehen bleibt. Hierdurch ist die Stotterbrem se dann automatisch abgeschaltet.By the stroke volume of the modulation piston and the speed and the Power of the electric motor, the device according to the invention to any existing Brake system can be optimally adapted. It can also be achieved that in the event of forced braking on a non-slip road surface the pressure in the hydraulic system is so great that the electric motor is activated stops for modulation. As a result, the stutter brake is then automatic switched off.

Bei Fahrzeugen mit Zwei - und Mehrkreisbremsanlagen wird jeder Bremskreis mit einem eigenen Modulationszylinder geeigneter Eigenschaften ausgerüstet, die gleichzeitig oder in verschiedener Phasenanlage gesteuert werden.In vehicles with dual and multiple circuit brake systems, each brake circuit is equipped with its own modulation cylinder with suitable properties that can be controlled simultaneously or in different phase systems.

Bei Zweikreis - Bremsanlagen werden die beiden Bremskreise mit je einer Modulationseinrichtung nach der Erfindung ausgerüstet, wobei diese von einem Elektromotor derart gemeinsam angetrieben werden können, daß die gegenphasig laufen. Hierdurch wird erreicht, daß beim Bremsen auf glatter Fahrbahn jeweils 2 Räder bremsen und 2 Räder zur Führung des Fahrzeugs drehen.With two-circuit brake systems, the two brake circuits are each with equipped with a modulation device according to the invention, this of a Electric motor can be driven jointly in such a way that they run out of phase. This ensures that when braking on a slippery road, 2 wheels each brake and turn 2 wheels to guide the vehicle.

Claims (10)

Periodisch wirkendes Bremssystem für Fahrzeuge Patentansprüche Bremssystem für Fahrzeuge dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskraft automatisch periodisch moduliert wird. Periodically acting braking system for vehicles for vehicles characterized in that the braking force is automatically periodic is modulated. 2) Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß bei hydraulischen Bremsen ein Hubzylinder oder eine Membrandose angeschlossen ist, deren Volumen periodisch verändert wird.2) Device according to claim 1, characterized in that with hydraulic Brakes a lifting cylinder or a diaphragm box is connected, the volume of which is periodic is changed. 3) Einrichtung nach Anspruch 1 dadurc h gekennzeichnet, daß bei Luftdruck - oder Vakuumbremsen die Bremskraftregler periodisch moduliert oder der Bremsdruck periodisch reduziert wird.3) Device according to claim 1 dadurc h characterized in that at air pressure - or vacuum brakes periodically modulate the brake force regulator or the brake pressure is periodically reduced. 4) Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß bei mechanischen Bremsen im Bremsgestänge ein Spreitzsystem dazwischen geschaltet ist, das periodisch seine Größe verändert.4) Device according to claim 1, characterized in that when mechanical Braking in the brake linkage a spreading system is interposed, which is periodic changed its size. 5) Einrichtung nach Anspruch 1 - 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskraftmodulation durch einen Elektro - Hydraulik - oder Preß luftantr ieb mit Getriebe erfolgt. 5) Device according to claim 1-4, characterized in that the Braking force modulation by means of an electro-hydraulic or compressed air drive Transmission takes place. 6) Einrichtung nach Anspruch 1 - 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Bremskraftmodulation durch die Drehung des Antriebsmotors, die Auspuffgase oder den Ansaugunterdruck erfolgt. 6) Device according to claim 1-4, characterized in that the Braking force modulation through the rotation of the drive motor, the exhaust gases or the suction negative pressure takes place. 7X Einrichtung nach Anspruch 1 - 6 dadurch gekennzeichnet, daß sie durch den Schalter für das Bremslicht gesteuert wird. 7X device according to claim 1 - 6, characterized in that it controlled by the switch for the brake light. 8) Einrichtung nach Anspruch 1 - 6 dadurch gekennzeichnet, daß sie durch das Bremspedal oder Bremsgestänge gesteuert wird. 8) Device according to claim 1-6, characterized in that it controlled by the brake pedal or brake linkage. 9) Einrichtung nach Anspruch 1 - 8 dadurch gekennzeichnet, daß bei Mehrkreis - Bremsen die Bremskreise in der Phase gleichzeitig oder nacheinander moduliert werden. 9) Device according to claim 1-8, characterized in that at Multi-circuit - brake the brake circuits in the phase simultaneously or one after the other be modulated. 10) Einrichtung nach Anspruch 1 - 8 dadurch gekennzeichnet, daß bei Zweikreis - Bremsen beide Bremskreise gegenphasig moduliert werden.10) Device according to claim 1-8, characterized in that at Dual circuit brakes both brake circuits can be modulated in phase opposition.
DE19813102109 1981-01-15 1981-01-15 Periodically acting brake system for vehicles Withdrawn DE3102109A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0368140A2 (en) * 1988-11-08 1990-05-16 Gkn Automotive Aktiengesellschaft Method for adjusting friction clutches or brakes
DE3902625A1 (en) * 1989-01-30 1990-08-09 Deinlein Kalb Hans Pulsed anti-lock brake for motor vehicles, particularly for motor cycle combinations
US5279401A (en) * 1988-11-08 1994-01-18 Uni-Cardan Ag Method for controlling friction clutches or brakes

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