DE2914165A1 - ARRANGEMENT FOR PREVENTING THE SPIN OF ONE OR MORE DRIVED WHEELS OF A VEHICLE - Google Patents

ARRANGEMENT FOR PREVENTING THE SPIN OF ONE OR MORE DRIVED WHEELS OF A VEHICLE

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DE2914165A1 DE19792914165 DE2914165A DE2914165A1 DE 2914165 A1 DE2914165 A1 DE 2914165A1 DE 19792914165 DE19792914165 DE 19792914165 DE 2914165 A DE2914165 A DE 2914165A DE 2914165 A1 DE2914165 A1 DE 2914165A1
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Description

Hannover, den 30.3.1979 WP 14/79 - A/StHanover, March 30, 1979 WP 14/79 - A / St

WABCO Fahrzeugbremsen GmbHWABCO vehicle brakes GmbH

Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens einer oder mehrerer angetriebener Räder eines FahrzeugsArrangement for preventing one or more driven wheels of a vehicle from spinning

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder eines Fahrzeugs, insbesondere beim Anfahren, gemäß dem Oberbegriff des PatentanspruchsThe invention relates to an arrangement for preventing one or more driven ones from spinning Wheels of a vehicle, especially when starting, according to the preamble of the claim

In der Hauptanmeldung P 28 18 813*8 ist eine Anordnung vorgeschlagen worden, mit der auf einfache Art und Weise, insbesondere in Verbindung mit einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage, das Durchdrehen einzelner oder mehrerer angetriebener Räder sicher und kostensparend verhindert werden kann.In the main application P 28 18 813 * 8 is an arrangement has been proposed with the simple manner, especially in connection with an anti-lock Vehicle braking system, the spinning of one or more driven wheels safely and can be prevented in a cost-saving manner.

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Die Anordnung gemäß der Hauptanmeldung besteht darin, daß zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder, insbesondere beim Anfahren eine Einrichtung zum Überwachen und zum Vergleich des Drehverhaltens der angetriebenen Räder relativ zueinander und/oder zu den nicht angetriebenen Rädern, die bei Abweichung der miteinander verglichenen Geschwindigkeiten voneinander von mehr als einem vorgegebenen Betrag eine Abbremsung des oder der jeweils durchdrehenden Räder oder der langsamer drehenden Räder der Antriebsräder vorgesehen ist.The arrangement according to the parent application is that to prevent spinning one or more driven wheels, especially when starting a device for monitoring and comparing the rotational behavior of the driven wheels relative to each other and / or to the non-driven wheels that are at Deviation of the speeds compared with one another by more than a predetermined one Amount of braking of the wheel or wheels that are spinning in each case or of the wheels that rotate more slowly Drive wheels is provided.

Eine solche Anordnung hat den Vorteil, daß das jeweils durchdrehende Rad so abgebremst wird, daß sich seine Drehgeschwindigkeit derjenigen des anderen Antriebsrades der gleichen Achse anpaßt, wodurch ein besseres Anfahrverhalten erzielt wird.Such an arrangement has the advantage that each spinning wheel is braked so that its Rotational speed of that of the other drive wheel on the same axis adapts, creating a better Start-up behavior is achieved.

Weiterhin besteht gegenüber einer bekannten Differentialsperre der Vorteil, daß die Anordnung auch automatisch während der Fahrt wirksam wird und das Fahrzeug nicht jedesmal erst wie bei einem Getriebe mit Differentialsperre angehalten werden muß, um die Sperre mechanisch einzulegen.Furthermore, there is the advantage over a known differential lock that the arrangement is also automatic takes effect while driving and the vehicle does not always have to be like a gearbox with differential lock must be stopped to mechanically engage the lock.

In Verbindung mit einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage ist der bauteilemäßige Aufwand besonders gering, daß weitestgehend von den Bauteilen der Blockierschutzanlage Gebrauch gemacht werden kann.In connection with an anti-lock vehicle brake system, the complexity of the components is special low that largely from the components of the anti-lock system Use can be made.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit der gesamten Bremsanlage des Fahrzeugs zu erhöhen.The present invention is based on the object of ensuring the safety of the entire braking system of the vehicle to increase.

Es sollen hierbei die vorerwähnten Vorteile des Anmeldungsgegenstandes der Hauptanmeldung erhalten bleiben.The aforementioned advantages of the subject of the application are intended here the main registration will be retained.

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Diese Aufgabe wird durcn die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausbildungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1. Further training and advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Anhand der Zeichnung sollen im folgenden zwei schematisch dargestellte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnung näher erläutert werden.Based on the drawing, two schematically illustrated exemplary embodiments of the invention are to be used in the following Arrangement will be explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Schaltung zur Verhinderung des Durchdrehens der Antriebsräder eines Fahrzeugs mit Ansteuerung der Betriebsbremszylinder.1 shows a circuit for preventing the drive wheels of a vehicle from spinning Control of the service brake cylinder.

Fig. 2 zeigt eine logische Schaltung zur Aufteilung der Durchdrehsignale auf die Magnetventile.Fig. 2 shows a logic circuit for dividing the spin signals to the solenoid valves.

Fig. 3 zeigt eine Variante der logischen Schaltung von Fig. 2.Fig. 3 shows a variant of the logic circuit of Fig. 2.

Fig. 4 zeigt eine Schaltung zur Durchdrehverhinderung mit Ansteuerung der Federspeicherbremszylinder.Fig. 4 shows a circuit for spinning prevention with control of the spring brake cylinder.

Gemäß Fig. 1 besteht der zum normalen Bremsen dienende pneumatische Teil einer Bremsanlage u. a. aus einem Druckluftvorratsbehälter 25, einem Trittplattenventil 26, einem Bremslichtschalter 16 und den Betriebsbremszylindern 21, 22.According to Fig. 1, the pneumatic part of a braking system used for normal braking consists, inter alia. from a Compressed air reservoir 25, a step plate valve 26, a brake light switch 16 and the service brake cylinders 21, 22.

Der dem Durchdrehschutz dienende Teil besteht aus einem Reduzierventil 20, einer Drossel 19 und den Magnetventilen 1, 2. Durch die Wegeventile 27, 28 werden die beiden Teile pneumatisch voneinander getrennt.The part used to prevent spinning consists of a reducing valve 20, a throttle 19 and the solenoid valves 1, 2. The directional control valves 27, 28 pneumatically separate the two parts from one another.

Der elektrische Teil der Anordnung besteht aus einer Antiblockiervorrichtung 10 (ABV) und einer Logik 15.The electrical part of the arrangement consists of an anti-lock device 10 (ABV) and a logic 15.

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Die Antiblockiervorrichtung 10 empfängt elektrische Signale von Sensoren, welche die Geschwindigkeit der Räder eines Fahrzeugs überwachen. Der Einfachheit halber ist nur ein Sensor 29 gezeichnet. Aus den Sensorsignalen werden im Fall einer Notbremsung in der Vorrichtung 10 Ausgangssignale zur Ansteuerung der Bremszylinder des Fahrzeugs erzeugt und über Leitungen 30 zu (nicht dargestellten) Magnetventilen geleitet.The anti-lock device 10 receives electrical signals from sensors that measure the speed of the Monitor the wheels of a vehicle. For the sake of simplicity, only one sensor 29 is shown. From the sensor signals are in the case of emergency braking in the device 10 output signals for controlling the brake cylinder of the Vehicle generated and via lines 30 to (not shown) Solenoid valves directed.

Weiterhin werden von der Antiblockiervorrichtung 10 in einer Schaltungsanordnung 32 Signale gewonnen, die ein Durchdrehen der Antriebsräder des Fahrzeugs anzeigt. Das Durchdrehen der Antriebsräder kann über Schlupf-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Verzögerungssignale erkannt werden. Die Signale werden über Leitungen 9» 11 der Logik 15 zugeführt. Daneben erhält die Logik 15 über eine Leitung 12 ein Signal eines z. B. auch als Bremslichtschalters 16 fungierenden Druckschalters. Die Ausgangssignale der Logik 15 werden über Leitungen 13» 14 Magnetventilen 2, 1 zugeführt.Furthermore, signals are obtained from the anti-lock device 10 in a circuit arrangement 32, which a Indicates that the vehicle's drive wheels are spinning. The spinning of the drive wheels can be prevented by slip, Speed, acceleration and / or deceleration signals be recognized. The signals are fed to the logic 15 via lines 9 »11. Besides receives the logic 15 via a line 12 a signal of a z. B. also acting as a brake light switch 16 Pressure switch. The output signals of the logic 15 are fed to solenoid valves 2, 1 via lines 13 »14.

Die Logik 15 (Fig. 2, 3) dient dazu, die Durchdrehsignale der Antiblockiervorrichtung 10 alternativ weiterzuleiten. Dies bedeutet, daß nur bei Vorliegen eines Durchdrehsignals, z. B. für das rechte Hinterrad (HR), dieses Signal dem zugehörigen Rad zugeleitet wird. Dagegen wird bei gleichzeitigem Vorliegen von zwei Durchdrehsignalen für beide Hinterräder (HR, HL) kein Signal weitergeleitet. In diesem Fall ist eine Bremsung der durchdrehenden Räder nicht angebracht, vielmehr müssen dann andere Maßnahmen, z. B. eine Drosselung des Motors, getroffen werden. Auch im Fall einer Bremsung wird die Logik 15 durch das Signal des Bremslichtschalters 16 gesperrt.The logic 15 (FIGS. 2, 3) serves to alternatively forward the spin signals of the anti-lock braking device 10. This means that only when there is a spin signal, e.g. B. for the right rear wheel (H R ), this signal is sent to the associated wheel. In contrast, if two spin signals are simultaneously present for both rear wheels (H R , H L ), no signal is passed on. In this case, braking of the spinning wheels is not appropriate; instead, other measures must then be taken, e.g. B. throttling of the engine can be taken. In the event of braking, the logic 15 is blocked by the signal from the brake light switch 16.

Gemäß Fig. 2 besteht die Logik 15a aus zwei UND-Gliedern 5 und 6, denen die Durchdrehsignale über Leitungen 9 und 11 zugeführt werden. Weiterhin wird beidenAccording to FIG. 2, the logic 15a consists of two AND gates 5 and 6, which the spin signals via lines 9 and 11 are fed. Furthermore, both will

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UND-Gliedern das Signal des Bremslichtschalters 16 über negierte Eingänge eingegeben. Die Ausgangsleitung 13 des UND-Gliedes 5 ist an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 6 angeschaltet. Ebenso ist die Ausgangsleitung 14 des UND-Gliedes 6 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 5 angeschaltet.AND gates the signal of the brake light switch 16 entered via negated inputs. The exit line 13 of the AND element 5 is connected to a negated input of the AND element 6. Likewise is the output line 14 of the AND element 6 is connected to a negated input of the AND element 5.

In einer zweiten Variante der Logik 15b (Fig. 3) werden die Durchdrehsignale über Leitungen 9» 11, zwei UND-Gliedern 7, 8 zugeleitet. Das Signal des Bremslichtschalters 16 wird wie in Fig. 2 beiden UND-Gliedern über negierte Eingänge eingegeben. Ferner ist die Eingangsleitung 9 des UND-Gliedes 7 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 8, und die Eingangsleitung 11 des UND-Gliedes 8 an einen negierten Eingang des UND-Gliedes 7 geschaltet. Entsprechend Fig. 2 hat das UND-Glied 7 den Ausgang 13 und das UND-Glied 8 den Ausgang 14.In a second variant of the logic 15b (Fig. 3), the spin signals are transmitted via lines 9 »11, two AND gates 7, 8 fed. The signal of the brake light switch 16 is as in Fig. 2 both AND gates entered via negated inputs. Furthermore, the input line 9 of the AND element 7 is on a negated input of the AND gate 8, and the input line 11 of the AND gate 8 to a negated Input of AND gate 7 switched. According to FIG. 2, the AND gate 7 has the output 13 and the AND gate 8 the output 14.

Die beiden Varianten der Logikschaltung 15 in Fig. und 3 haben die Eigenschaft, das jeweils andere UND-Glied zu sperren, sobald an einem UND-Glied ein Durchdrehsignal anliegt. Ferner werden beide UND-Glieder gesperrt, falls ein Signal des Bremslichtschalters vorliegt.The two variants of the logic circuit 15 in Fig. And 3 have the property of the other AND gate to be blocked as soon as a spin signal is applied to an AND element. Furthermore, both AND gates are blocked if there is a signal from the brake light switch.

Die Logiken nach Fig. 2 und 3 unterscheiden sich wie folgt:The logics according to Figs. 2 and 3 differ as follows:

Gemäß Fig. 2 wird ein Durchdrehsignal am Eingang 9 solange auch am Ausgang 13 unabhängig von Signalen 11 aufrechterhalten, bis das Signal am Eingang 9 abfällt. Während dieser Zeit wird die Weiterleitung eines Signales vom Eingang 11 zum Ausgang 14 gesperrt. Das Reduzierverhältnis des Ventils 20 kann fest eingestelltAccording to FIG. 2, a spin signal at input 9 is also independent of signals 11 at output 13 Maintained until the signal at input 9 drops. During this time, the forwarding of a Signal from input 11 to output 14 blocked. The reduction ratio of the valve 20 can be set permanently

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oder variabel, beispielsweise abhängig von der Achsoder Radlast sein. Gemäß Fig. 3 fällt das Ausgangssignal ab, sobald auch am zweiten Eingang ein Durchdrehsignal erscheint.or variable, for example depending on the axle or wheel load. According to Fig. 3, the output signal falls as soon as a spin signal appears at the second input.

Wenn die Schaltungsanordnung 32 ein Durchdrehen eines Rades erkennt und das Bremspedal nicht betätigt wird, wird das Magnetventil des durchdrehenden Rades angesteuert. Aus Sicherheitsgründen sind hierzu neben den Magnetventilen der Antiblockiervorrichtung gesondere Ventile 1, 2 vorgesehen. Die Bremszylinder 21, 22 des durchdrehenden Rades werden über das Reduzierventil 20 und die Drossel 19 mit einem langsam ansteigenden Druck gespeist, der unter dem Betriebsdruck liegt. Hierdurch wird das durchdrehende Rad gebremst, bis die beiden Antriebsräder wieder etwa gleiche Drehzahlen erreicht haben.When the circuit arrangement 32 spins a Recognizes the wheel and the brake pedal is not pressed, the solenoid valve of the spinning wheel is activated. For safety reasons, besides the solenoid valves of the anti-blocking device are special Valves 1, 2 are provided. The brake cylinders 21, 22 of the spinning wheel are via the The reducing valve 20 and the throttle 19 are fed with a slowly increasing pressure which is below the operating pressure lies. As a result, the spinning wheel is braked until the two drive wheels are again about have reached the same speeds.

In Fig. 4 ist eine Variante der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung gezeichnet, bei der zur Abbremsung die Hilfs- oder Feststellbremse mit den Federspeicherbremszylindern 23, 24 benutzt wird. Zur Betätigung der Bremszylinder 23, 24 sind diese über ein Handbremsventil 31 sowie Magnetventile 3, 4 an einen Vorratsbehälter 25 angeschlossen.In Fig. 4 is a variant of the braking device according to the invention drawn, in the case of braking the auxiliary or parking brake with the spring brake cylinders 23, 24 is used. To actuate the brake cylinders 23, 24, these are via a hand brake valve 31 and solenoid valves 3, 4 are connected to a storage container 25.

Der elektrische Teil der Anordnung gleicht dem der Anordnung von Fig. 1. Bei Vorliegen eines Durchdrehsignals wird das zugehörige Magnetventil angesteuert und der zugehörige Bremszylinder über eine Drossel 17, 18 entlüftet. Hierdurch wird wie oben das durchdrehende Rad abgebremst.The electrical part of the arrangement is similar to that of the arrangement of FIG. 1. In the presence of a spin signal the associated solenoid valve is activated and the associated brake cylinder via a throttle 17, 18 vented. As a result, the spinning wheel is braked as above.

Bedingt durch das Prinzip der Federspeicherbremse, die Bremskraft durch Entlüften der Federspeicherzylinder aufzubauen, benötigt die Anordnung nach Fig. 4 keineDue to the principle of the spring-loaded brake, the braking force is applied by venting the spring-loaded cylinder build up, the arrangement of FIG. 4 does not need

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zusätzliche Vorratsluftleitung gemäß Fig. 1, sondern, abgesehen von den elektrischen Einrichtungen, lediglich ein Wegeventil je Bremszylinder.additional supply air line according to Fig. 1, but, apart from the electrical equipment, only one directional valve per brake cylinder.

Die Anordnung gemäß der Erfindung eignet sich gut zur Kombination mit einer Einrichtung zur Verhinderung des Rückwärtsrollens beim Anfahren, da hierbei viele Komponenten gemeinsam benutzt werden können. Eine solche Einrichtung erkennt aus den Signalen der Radsensoren, ob das Fahrzeug beim Anfahren ungewollt zurückrollt und betätigt dabei kurzzeitig die Bremse (siehe P 28 18 813.8).The arrangement according to the invention is well suited for combination with a device for preventing rolling backwards when starting, as many components can be used together. One Such a device recognizes from the signals of the wheel sensors whether the vehicle is inadvertently starting off rolls back and briefly applies the brake (see P 28 18 813.8).

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Claims (7)

291416 Hannover, den 30.3.1979 WP 14/79 - A/St WABCO Fahrzeugbremsen GmbH Patentansprüche291416 Hanover, March 30, 1979 WP 14/79 - A / St WABCO Fahrzeugbremsen GmbH patent claims 1.yAnordnung zum Verhindern des Durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener Räder eines Fahrzeuges, insbesondere beim Anfahren, mit einer Einrichtung zum Überwachen und zum Vergleich des Drehverhaltens der angetriebenen Räder relativ zueinander und/oder zu den nicht angetriebenen Rädern, die bei Abweichung des miteinander verglichenen Drehverhaltens voneinander um mehr als einen vorgegebenen Betrag eine Abbremsung des oder der jeweils durchdrehenden Räder bewirkt, wobei das Fahrzeug mit einer Antiblockiervorrichtung ausgerüstet ist, nach Patentanmeldung P 28 18 813.8, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:1. Arrangement to prevent a or several driven wheels of a vehicle, in particular when starting, with one device for monitoring and comparing the rotational behavior of the driven wheels relative to one another and / or to the non-driven wheels, which in the event of a deviation in the rotational behavior compared with one another from each other by more than a predetermined amount a deceleration of the one or more spinning Wheels causes the vehicle with an anti-lock braking device is equipped, according to patent application P 28 18 813.8, characterized by the following features: 030043/0165030043/0165 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED a) die Antiblockiervorrichtung (10) enthält eine Schaltungsanordnung (32), die zwecks funktionssicherer Bildung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit das Durchdrehen der Antriebsräder erkennta) the anti-lock device (10) contains a circuit arrangement (32) which, in order to be more reliable Formation of a vehicle reference speed recognizes the spinning of the drive wheels b) der Signalausgang dieser Schaltungsanordnung (32) ist mit einem Steuereingang einer Bremseinrichtung für die Antriebsräder verbundenb) the signal output of this circuit arrangement (32) is connected to a control input of a braking device connected for the drive wheels c) zur Abbremsung der durchdrehenden Antriebsräder sind zusätzlich zu den Regelventilen der Antiblockiervorrichtung unabhängige gesonderte Magnetventile (1, 2, 3, 4) vorgesehen.c) to brake the spinning drive wheels are in addition to the control valves of the anti-lock braking device independent separate solenoid valves (1, 2, 3, 4) provided. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchdreherkennung der Antriebsräder über Schlupf-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Verzögerungssignale erfolgt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the spinning detection of the drive wheels takes place via slip, speed, acceleration and / or deceleration signals. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung der gesonderten Magnetventile (1, 2, 3, 4) eine aus zwei miteinander verschalteten UND-Gliedern (5, 6), (7, 8) bestehende Logik (15) vorgesehen ist, welche aus der Antiblockiervorrichtung (10) entnommene Durchdrehsignale auf die beiden Magnetventile (1, 2, 3, 4) einer Achse derart aufteilt, daß nur bei Vorliegen eines einseitigen Durchdrehsignals das jeweils durchdrehende Rad gebremst wird (Fig. 2, 3).3. Arrangement according to claim 1, characterized in that for controlling the separate solenoid valves (1, 2, 3, 4) one of two interconnected AND gates (5, 6), (7, 8) existing logic (15) is provided which spins signals taken from the anti-lock device (10) distributes spin signals to the two solenoid valves (1, 2, 3, 4) of an axle in such a way that the spinning wheel is braked only when a one-sided spin signal is present (Fig. 2, 3). 4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bremslichtschalter (16) derart an die Logik (15) angeschlossen ist, daß beim Ansprechen des Bremslichtschalters (16) die Ansteuerung der Magnetventile (1, 2, 3, 4) gesperrt wird.4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that a brake light switch (16) is connected to the logic (15) in such a way that when the brake light switch (16) responds, the control of the solenoid valves (1, 2, 3, 4) is blocked will. 030043/0165030043/0165 5. Anordnung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verzögerung des Bremskraftaufbaus Drosselelemente (17, 18» 19) vorgesehen sind.5. Arrangement according to claim 1 to 4, characterized in that throttle elements (17, 18 »19) are provided to delay the build-up of braking force. 6. Anordnung nach Anspruch 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß durch ein Reduzierventil (20) eine Druckreduzierung erfolgt, so daß die Magnetventile (1, 2) nur einen Teil des Vorratsdruckes in die Bremszylinder (21, 22) einleiten (Fig. 1).6. Arrangement according to claim 1 to 5 » characterized in that a pressure reduction takes place through a reducing valve (20) so that the solenoid valves (1, 2) introduce only part of the supply pressure into the brake cylinder (21, 22) (Fig. 1 ). 7. Anordnung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremszylinder (21, 22) der Betriebsbremse oder die Bremszylinder (23» 24) der Hilfs- oder Feststellbremse angesteuert sind.7. Arrangement according to claim 1 to 6, characterized in that the brake cylinders (21, 22) of the service brake or the brake cylinders (23 »24) of the auxiliary or parking brake are controlled. 3004 3/01653004 3/0165
DE19792914165 1978-04-28 1979-04-07 Arrangement for preventing the spin of one or more driven wheels of a vehicle Expired - Lifetime DE2914165C2 (en)

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