DE3100628A1 - "ARRANGEMENT FOR LIMITING THE SPEED OF MOTOR VEHICLES WITH A FUEL INJECTION PUMP AND SOLENOID VALVE FOR THIS ARRANGEMENT" - Google Patents
"ARRANGEMENT FOR LIMITING THE SPEED OF MOTOR VEHICLES WITH A FUEL INJECTION PUMP AND SOLENOID VALVE FOR THIS ARRANGEMENT"Info
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- DE3100628A1 DE3100628A1 DE19813100628 DE3100628A DE3100628A1 DE 3100628 A1 DE3100628 A1 DE 3100628A1 DE 19813100628 DE19813100628 DE 19813100628 DE 3100628 A DE3100628 A DE 3100628A DE 3100628 A1 DE3100628 A1 DE 3100628A1
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- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
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Description
•RODSAQ-3, den 06.01.1981-Zap/he-• RODSAQ-3, 01/06/1981-Zap / he-
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Firma
UNIC S.A.company
UNIC SA
6, rue Nicolas Copernic
F-87190 TRAPPES/Frankreich6, rue Nicolas Copernic
F-87190 TRAPPES / France
"Anordnung zur Geschwindigkeitsbegrenzung von Kraftfahrzeugen mit einer Kraftstoff-Einspritzpumpe sowie Magnetventil für diese Anordnung. ""Arrangement for limiting the speed of motor vehicles with a fuel injection pump as well as solenoid valve for this arrangement. "
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Geschwindigkeitsbegrenzung von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Lastkraftwagen, deren Motor eine Kraftstoff-Einspritzpumpe mit einem Steuerhebel besitzt, der durch ein Gestänge mit einem vom Fahrer betätigten Steuerorgang verbunden ist.The invention relates to an arrangement for limiting speed of motor vehicles, in particular of trucks, the engine of which is a fuel injection pump with a control lever which is connected by a linkage to a control mechanism operated by the driver.
Nutzfahrzeuge, insbesondere Lastkraftwagen, besitzen häufig einen Dieselmotor, der durch eine Einspritzpumpe versorgt wird, dessen Steuerhebel über ein Gestänge mit einem vom Fahrer betätigten Steuerorgan wie beispielsweise mit einem Beschleunigungspedal verbunden ist.Own utility vehicles, especially trucks often a diesel engine, which is supplied by an injection pump, whose control lever via a linkage connected to a driver operated control element such as an accelerator pedal is.
Dabei sind verschiedene Einrichtungen zur Geschwindigkeitsbegrenzung von Kraftfahrzeugen bekannt, die jedoch nicht die tatsächliche Bewegungsgeschwindigkeit des Fa firzeuysThere are various devices to limit the speed known from motor vehicles, but not the actual speed of movement of the company
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begrenzen, unabhängig davon, welches Übersetzungsverhältnis durch das Schaltgetriebe gewählt wurde.limit, regardless of which gear ratio was selected by the manual transmission.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit der es möglich ist, die effektive Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs nach oben hin absolut sicher zu begrenzen. The invention is therefore based on the object of a Specify arrangement of the type described above, with which it is possible to determine the effective speed of a Motor vehicle to limit absolutely safe upwards.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs beschriebenen Anordnung erfindungsgemäß dadurch, daß eine Kontrolleinrichtung mit einem Schwellenwertgeber für eine vorgebbare Geschwindigkeit vorhanden ist, durch den ein Signal einem Relais zuführbar ist, das einem Magnetventil zu Regelungszwecken aufgeschaltet ist, daß das Magnetventil in der Weise ausgebildet ist, daß durch seine Strömungswege ein Zylinder wahlweiseThe object is achieved in the arrangement described at the outset according to the invention in that a Control device with a threshold value transmitter for there is a predeterminable speed by means of which a signal can be fed to a relay, which is a Solenoid valve is switched on for control purposes that the solenoid valve is designed in such a way that a cylinder is optional through its flow paths
mit einer Druckluftquelle und, über eine kalibrierte Öffnung, mit der Atmosphäre verbindbar ist, daß in dem Zylinder ein Kolben gegen die Kraft einer Feder verschiebbar angeordnet ist, daß der Kolben eine Kolbenstange aufweist, die zum Zwecke einer Wegbegrenzung des Steuerhebels der Einspritzpumpe gegen den Steuerhebel verschiebbar ist, und daß der Steuerhebel über ein elastisches Zwischenglied mit dem vom Fahrer betätigbaren Steuerorgan verbunden ist.with a compressed air source and, via a calibrated one Opening, which can be connected to the atmosphere, that in the cylinder a piston against the force of a spring is arranged displaceably that the piston has a piston rod, which for the purpose of a travel limitation of the control lever of the injection pump is displaceable against the control lever, and that the control lever is connected via an elastic intermediate member to the control element which can be operated by the driver.
Da das Signal zur Geschwindigkeitsbegrenzung unmittelbar von der Kontrolleinrichtung (Tachometer, Tachograf) ausgesandt wird, läßt sich die effektive Geschwindigkeit rl e= »j F nli »iiPU'j ·: iltiη bliähy J'J <lnvuh bc'jtrM .*t?h , wnli.hu:>Since the signal for the speed limit comes directly from the control device (tachometer, tachograph) is sent out, the effective speed rl e = »j F nli» iiPU'j ·: iltiη bliähy J'J <lnvuh bc'jtrM. * t? h, wnli.hu:>
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Überzetzungsverhältnis mittels des Schaltgetriebes gewählt wurde. Da der Erfindungsgegenstand ausserdem nur die effektive Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom Drehmoment an der Hinterachse (bei langer Übersetzung) und vom vorgewählten Geschwindigkeitsgrenzwert berücksichtigt, können von der Geschwindigkeitsbegrenzung verschiedene Übersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes erfaßt werden. In diesem Fall spielt der Erfindungsgegenstand die Rolle einerEinsparhiIfe für den Kraftstoff. Beispielsweise kann bei einem Getriebe mit 13 Gängen und einer Leistung, die für eine theoretische Geschwindkeit von 115 km/h ausreichend ist, eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 80 km/h wie folgt durchgeführt werden :Transmission ratio selected by means of the gearbox became. Since the subject of the invention also only depends on the effective speed the torque on the rear axle (with a long gear ratio) and the preselected speed limit value taken into account, different transmission ratios of the Manual transmission are detected. In this case, the subject matter of the invention plays the role of a savings aid for the fuel. For example, with a Transmission with 13 gears and an output that is sufficient for a theoretical speed of 115 km / h a speed limit of 80 km / h can be carried out as follows:
80 km/h im 7. großen Gang bei 3.000 U/min.80 km / h in 7th major gear at 3,000 rpm.
8. kleinen Gang bei 2.500 U/min. 8. großen Gang bei 2.000 U/min.8th low gear at 2,500 rpm. 8th high gear at 2,000 rpm.
Aus der Gegenüberstellung ergabt sich, daß bei der gleichen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs der Motor eine um tausend U/min, verringerte Drehzahl haben kann, woraus sich ein verringerter Kraftstoffverbrauch ergibt.The comparison shows that the the same driving speed of the vehicle, the engine has a speed reduced by a thousand rpm can, resulting in reduced fuel consumption.
Die Anordnung ist während der Fahrt auch durch eine noch so große Kraft auf das Beschleunigungspedal durch den Fahrer nicht unwirksam zu machen. Für den Fall, daß die Einwirkung des Beschleunigungspedals auf den Steuerhebel der Einspritzpumpe durch den Eingriff des Kolbens des Geschwindigkeitsbegrenzers begrenzt ist, ist dasThe arrangement is also due to the great amount of force applied to the accelerator pedal while driving Not to render drivers ineffective. In the event that the action of the accelerator pedal on the control lever the injection pump is limited by the engagement of the piston of the overspeed governor, that is
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elastische Zwischenglied zusammengedrückt, und der Steuerhebel der Einspritzpumpe verharrt in einer Stellung begrenzter Geschwindigkeit, weil das Beschleunigungspedal, welches der Kolbenstange entgegenwirkt nur das elastische Zwischenglied zusammendrücken kann, ohne auf den Steuerhebel der Einspritzpumpe einzuwirken.elastic intermediate member compressed, and the control lever the injection pump remains in a position of limited speed because the accelerator pedal, which counteracts the piston rod can only compress the elastic intermediate member without pressing the control lever the injection pump to act.
Eine weitere Eigenschaft des Erfindungsgegenstandes besteht aufgrund seiner geringen Abmessungen darin, daß er in allen denkbaren Fällen eingesetzt werden kann. Der Erfindungsgegenstand macht keinerlei Veränderungen am Gestänge des Beschleunigungspedals erforderlich, weil der Kolben des Geschwindigkeitsbegrenzers unmittelbar im Bereich des Steuerhebels der Einspritzpumpe auf diesen einwirkt. Dadurch können sämtliche ursprünglichen Konstruktionsmerkmale des Kraftfahrzeugs beibehalten werden.Another property of the subject matter of the invention is due to its small dimensions that it can be used in all conceivable cases. The subject matter of the invention does not require any changes to the linkage of the accelerator pedal, because the piston of the overspeed governor immediately in the area of the control lever of the injection pump this acts. This allows all original Design features of the motor vehicle are retained.
Wenn andererseits eine Bewegung im Bereich des Gestänges des Beschleunigungspedals zur Ausführung kommt, bleibt die genaue Einstellung des Geschwindigkeitsbegrenzers erhalten, weil dieser von einer Betätigung des Beschleunigungspedals unabhängig ist.On the other hand, if there is a movement in the area of the linkage of the accelerator pedal, the movement remains Accurate setting of the overspeed governor obtained because this is achieved by pressing the accelerator pedal is independent.
Da der Erfindungsgegenstand äußerst einfach im Aufbau ist, ergibt sich daraus eine große Zuverlässigkeit. Ein sanfter Betriebsablauf wird mit Hilfe von Düsen erhalten, die eine Regelung überflüssig machen. Die einzige Feineinstellung erfolgt im Bereich der Kolbenstange des Kolbens des Geschwindigkeitsbegrenzers und ermöglicht es, die Motordrehzahl in Abhängigkeit vom gewählten Geschwindigkeitsgrenzwert mehr oder weniger zu begrenzen.Since the subject of the invention is extremely simple in structure there is great reliability. A smooth operation is made with the help of nozzles that make a regulation superfluous. The only fine adjustment is made in the area of the piston rod Piston of the speed limiter and allows the engine speed depending on the selected speed limit more or less limit.
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Weitere Eigenschaften und Vorteile des Erfindungsgegenstandes werden anhand der Figuren 1 und 2 nachfolgend näher erläutert. Further properties and advantages of the subject matter of the invention are explained in more detail below with reference to FIGS. 1 and 2.
Es zeigen :Show it :
Fig. 1 eine schematische Darstellung der AnordnungFig. 1 is a schematic representation of the arrangement
u η du η d
Fig. 2 eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäßFig. 2 shows a variant of the embodiment according to
Fig. 1 .Fig. 1.
In Fig. 1 ist eine Kontrolleinrichtung 1 dargestellt, die normalerweise als Tachometer oder Tachograf für die Überwachung der Fahrtgeschwindigkeit im Kraftfahrzeug angeordnet ist. Diese Kontrolleinrichtung besitzt einen Schwellenwertgeber in Form eines Kontaktes, der ein Signal auslöst, sobald ein vorgewählter Geschwindigkeitsgrenzwert erreicht wird. Ein Anschluß 2 ist einerseits mit einem Stromkreis für den Kontakt der Kontrolleinrichtung und andererseits über eine Leitung 5 mit einer Wicklung eines Elektromagneten 3 eines Relais 4 verbunden. Die Wicklung des Relais 4 wird über die Klemmen B und C versorgt, die mittels der Leitung 5 mit dem Anschluß 2 und mittels einer Leitung 7 mit Masse 6 verbunden sind. Das Relais 4 besitzt einen beweglichen Kontakt 8, der durch einen Stift 9 des Elektromagneten betätigt wird und wahlweise mit festen Kontakten 10 und 11 in Berührung gebracht werden kann. Der Kontakt 10 ist mittels einerIn Fig. 1, a control device 1 is shown which usually arranged as a tachometer or tachograph for monitoring the speed of travel in the motor vehicle is. This control device has a threshold value transmitter in the form of a contact, which is a Signal triggers as soon as a preselected speed limit value is reached. A port 2 is on the one hand with a circuit for the contact of the control device and on the other hand connected via a line 5 to a winding of an electromagnet 3 of a relay 4. the The winding of relay 4 is supplied via terminals B and C, which are connected to terminal 2 by means of line 5 and are connected to ground 6 by means of a line 7. The relay 4 has a movable contact 8, the operated by a pin 9 of the electromagnet and optionally with fixed contacts 10 and 11 in contact can be brought. The contact 10 is by means of a
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Leitung 12 mit einer der Klemmen 13a einer Wicklung 13 verbunden, die Teil eines Elektromagneten 14 eines Magnetventils 15 ist. Der andere Kontakt 11 führt zu einer Klemme E, die keinen Anschluß aufweist. Der bewegliche Kontakt 8 ist weiterhin über eine Leitung 16 mit einer Klemme einer Stromquelle 17 verbunden, während eine weitere Klemme 13b der Wicklung 13 des Magnetventils an Masse 6 gelegt ist.Line 12 connected to one of the terminals 13a of a winding 13 which is part of an electromagnet 14 of a solenoid valve 15 is. The other contact 11 leads to a terminal E which has no connection. The movable one Contact 8 is also connected via a line 16 to a terminal of a power source 17, while a Another terminal 13b of the winding 13 of the solenoid valve is connected to ground 6.
Das Magnetventil 15 besitzt eine erste Kammer 18, die über eine Leitung mit einer kalibrierten öffnung 19 mit der Atmosphäre verbunden ist. Das Magnetventil besitzt eine zweite Kammer 20, die über eine Rohrleitung 21 und eine Düse 22 mit kalibrierter Öffnung mit einem Zylinder 23 verbunden ist. Schließlich besitzt das Magnetventil eine dritte Kammer 24, die über eine Rohrleitung 25 mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle verbunden ist. Die Kammenn20 und 24 sind miteinander über eine öffnung 26 verbindbar, die durch ein Ventil 27 verschließbar ist, welches mittels einer Feder 28, die sich auf dem Boden der Kammer 24'abstützt, in Schließstellung gehalten werden kann. Eine Stange 29, die durch den Elektromagneten 24 betätigt wird, ist verschiebbar in Bohrungen 30 und 31 in Wänden des Ventilgehäuses gelagert, die die Kammern 18 und 20 begrenzen. Die Stange 29 besitzt einen axialen Kanal 32, der einerseits in das Ende der Stange mündet und andererseits mittels einer seitlichen Bohrung 32a in die Kammer 18. Bei ihrer Betätigung bewegt sich die Stange 29 durch die öffnung 26 und kommt mit dem Ventil 27 in Berührung, um dieses in eine geöffnete Stellung zu bringen.The solenoid valve 15 has a first chamber 18, which is connected to a calibrated opening 19 via a line connected to the atmosphere. The solenoid valve has a second chamber 20, which is via a pipeline 21 and a nozzle 22 with a calibrated opening is connected to a cylinder 23. Finally owns the solenoid valve a third chamber 24, which is connected via a pipe 25 to a compressed air source (not shown) is. The chambers 20 and 24 are connected to each other via a Opening 26 can be connected, which can be closed by a valve 27 is, which is held in the closed position by means of a spring 28, which is supported on the bottom of the chamber 24 ' can be. A rod 29, which is actuated by the electromagnet 24, is slidable in bores 30 and 31 mounted in the walls of the valve housing which delimit the chambers 18 and 20. The rod 29 has an axial channel 32 which, on the one hand, opens into the end of the rod and, on the other hand, by means of a lateral one Bore 32a in the chamber 18. When actuated, the rod 29 moves through the opening 26 and comes with the valve 27 in contact to bring it into an open position.
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Der Zylinder 23 besitzt in der Nähe eines seiner Enden, welches über die Rohrleitung 21 mit dem Magnetventil 15 verbunden ist, einen Anschlag 23a, gegen den ein Kolben 23 unter der Kraft einer Feder 34 zur Anlage gebracht werden kann, die sich auf dem Boden des Zylinders abstützt. Der Kolben 33 besitzt eine Kolbenstange 35, die in einer Bohrung 36 des Zylinders 23 verschiebbar ist und deren Ende 35a gegen einen Steuerhebel 37 zur Anlage kommt, der um eine Achse 38 schwenkbar ist. Dieser Steuerhebel steuert eine Einspritzpumpe eines in der Zeichnung nicht dargestellten Motors.The cylinder 23 has near one of its ends, which is connected to the solenoid valve 15 via the pipeline 21, a stop 23a against which a Piston 23 can be brought to bear under the force of a spring 34 which is supported on the bottom of the cylinder. The piston 33 has a piston rod 35 which is displaceable in a bore 36 of the cylinder 23 and the end 35a of which comes to rest against a control lever 37 which is pivotable about an axis 38. This joystick controls an injection pump of a Motor not shown in the drawing.
Am Ende des Steuerhebels 37 ist mittels eines GelenksAt the end of the control lever 37 is by means of a hinge
40 eine Stange 39 befestigt, die mit einem Zylinder 41 verbunden ist, in dem ein Kolben 42 gegen die Kraft eines elastischen Zwischengliedes 43 (Feder) verschiebbar gelagert ist,das sich gegen den Boden des Zylinders40 a rod 39 is attached, which is connected to a cylinder 41 is connected, in which a piston 42 can be displaced against the force of an elastic intermediate member 43 (spring) is mounted, which is against the bottom of the cylinder
41 abstützt. Der Kolben 42 ist mit einer Stange 44 verbunden, die Teil eines Gestänges 45 ist, welches seinerseits mit ainem Steuerorgan 46 (Beschleunigurujs-41 supports. The piston 42 is connected to a rod 44 which is part of a linkage 45 which in turn with a control element 46 (accelerator
pedal) verbunden ist, welches von dem Fahrer betätigt wird. Der Kompressionsweg des elastischen Zwischengliedes ist mindestens gleich der Verschiebung des Steuerorgans 46.pedal) is connected, which is operated by the driver. The compression path of the elastic intermediate member is at least equal to the displacement of the control member 46.
Die Anordnung zur Geschwindigkeitsbegrenzung hat folgende Wirkungsweise :The arrangement for the speed limitation has the following effect:
Sobald das Fahrzeug den vorgewählten Geschwindigkeitsgrenzwert erreicht, erscheint das Signal der Kontrolleinrichtung und schaltet die Stromversorgung der Wicklung des Elektromagneten 3 des Relais 4 über den Anschluß 2As soon as the vehicle reaches the preselected speed limit, the signal from the control device appears and switches the power supply to the winding of the electromagnet 3 of the relay 4 via the connection 2
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urid die Leitungen 5 und 7 ein. Durch die Erregung des Relais 4 wird der bewegliche Kontakt 8 mittels des Stiftes 9 des Elektromagneten 3 mit dem festen Kontakt 10 in Berührung gebracht und verursacht die Stromversorgung der Wicklung 13 über die Leitung 12 und die an Masse gelegte Klemme 13b.urid lines 5 and 7. The excitement of the Relay 4 becomes the movable contact 8 by means of the pin 9 of the electromagnet 3 with the fixed contact 10 brought into contact and causes the power supply to the winding 13 via the line 12 and the Terminal 13b connected to earth.
Durch die Erregung des Elektromagneten 14 wirkt dieser auf die Stange 29 ein, die dadurch in Richtung des Pfeils F verschoben wird und mit ihrem unteren Ende auf das Ventil 27 auftrifft, wodurch der Kanal 32 geschlossen wird. Bei Fortsetzung der Bewegung hebt die Stange das Ventil 27 von seinem Sitz ab, so daß die öffnung 26 freigegeben wird und die aus der Rohrleitung 25 stammende Druckluft aus der Kammer 24 in die Kammer 20 gelangt. Die Druckluft strömt von der Kammer 20 über die Rohrleitung 21 und die Düse 22 zum Zylinder 23, wo sie den Kolben 33 entgegen der Kraft der Feder 34 verschiebt. Die Kolbenstange 35 wird aus dem Zylinder 23 herausgeschoben und kommt mit dem Steuerhebel 37 derEinspritzpumpe 4n Berührung, wenn dieser sich in der Stellung 37a befindet, die der Maximalleistung des Motors entspricht. Durch die Wirkung der Kolbenstange 35.wird der Steuerhebel 37 in die gestrichelt dargestellte Position 37b zurückgeschoben, die einer begrenzten Motorleistung entspricht. Die Düse 22 hat die Aufgabe, den Vorschub der Kolbenstange 35 zu verlangsamen, ohne jedoch die Rechtzeitigkeit des Eingriffs zu beeinträchtigen.As a result of the excitation of the electromagnet 14, the latter acts on the rod 29, which thereby moves in the direction of the arrow F is displaced and strikes the valve 27 with its lower end, whereby the channel 32 is closed will. When the movement continues, the rod lifts the valve 27 from its seat, so that the opening 26 is released and the compressed air coming from the pipeline 25 from the chamber 24 into the chamber 20 arrives. The compressed air flows from the chamber 20 via the pipe 21 and the nozzle 22 to the cylinder 23, where it moves the piston 33 against the force of the spring 34. The piston rod 35 comes out of the cylinder 23 and comes into contact with the control lever 37 of the injection pump 4n when this is in the position 37a is that of the maximum power of the engine. Due to the action of the piston rod 35, the control lever 37 is shown in dashed lines shown position 37b pushed back, which corresponds to a limited engine power. The nozzle 22 has the task of slowing the advance of the piston rod 35, but without the timeliness of the engagement to affect.
Sobald sich das Fahrzeug verlangsamt, verschwindet das Signal der Kontrolleinrichtung. Da die Stromversorgung des Relais 4 unterbrochen wird, wird auch die ErregungAs soon as the vehicle slows down, the signal from the control device disappears. As the power supply of relay 4 is interrupted, the excitation is also
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des Elektromagneten in der Weise aufgehoben, daß der bewegliche Kontakt 8 in seine ursprüngliche Position zurückkehrt, in der er den festen Kontakt 11 berührt, der mit der nicht angeschlossenen Klemme E verbunden ist.of the electromagnet canceled in such a way that the movable contact 8 in its original Returns to the position in which it touches the fixed contact 11, which is connected to the unconnected terminal E connected is.
Dadurch wird die Stromversorgung der Wicklung 13 des Magnetventils unterbrochen, und die Stange 29 verschiebt sich in einer dem Pfeil F entgegengesetzten Richtung, bis sie die ursprüngliche Position wieder einnimmt, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Daraus ergibt sich eine Schließbewegung des Ventils 27, durch welche die Öffnung 26 verschlossen und der Kanal 32 geöffnet wird, der die Verbindung der Kammer 20 mit der Kammer 18 herstellt. In diesem Augenblick wird der Zylinder 23 nicht mehr mit Druckluft versorgt, und die Druckluft, die sich in dem Kreislauf zwischen dem Magnetventil und dem Kolben 33 befindet, kann in die Atmosphäre durch die Öffnung 19 entweichen, die kalibriert ist, um die Rückkehr des Kolbens 23 zu verlangsamen,ohne daß jedoch die Ansprechzeit für den Antrieb des Fahrzeugs beeinträchtigt wird.This interrupts the power supply to the coil 13 of the solenoid valve, and the rod 29 moves in a direction opposite to arrow F until it returns to its original position assumes, as shown in FIG. This results in a closing movement of the valve 27, through which the opening 26 is closed and the channel 32 is opened, which connects the chamber 20 with the chamber 18 manufactures. At this moment, the cylinder 23 is no longer supplied with compressed air, and the compressed air, which is in the circuit between the solenoid valve and the piston 33 can be released into the atmosphere escape through the opening 19 which is calibrated to slow the return of the piston 23 without however, the response time for propelling the vehicle is impaired.
Sobald das Signal für den Geschwindigkeitsgrenzwert erneut erscheint, wiederholt sich der Funktionsablauf des Geschwindigkeitsbegrenzers. Um zu vermeiden, daß der Benutzer das elektrische System abschaltet, um ohne Geschwindigkeitsbegrenzung fahren zu können, kann eine Veränderung im Betriebsverhalten des Kolbens herbeigeführt werden, der die in Fig. 2 dargestellte Variante des Ausführungsbeispiels antreibt.As soon as the signal for the speed limit appears again, the functional sequence is repeated the speed limiter. In order to avoid that the user switches off the electrical system without Being able to drive at the speed limit can cause a change in the operating behavior of the piston which drives the variant of the exemplary embodiment shown in FIG. 2.
In diesem Fall ist der Kolben 33 für die Betätigung des Steuerhebels 37 dann der Wirkung der Druckluft aus -In this case, the piston 33 for actuating the control lever 37 is then dependent on the action of the compressed air -
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gesetzt, wenn sich die Vorrichtung in Ruhestellung befindet und die Kolbenstange 35 zurückgezogen ist, wie dies in Fig.2 dargestellt ist. Die Feder 34 ist hierbei in der Weise gespannt, daß sie nur in einer aktiven Phase einer Geschwindigkeitsbegrenzung auf den Kolben 23 einwirkt. Infolgedessen ist die Wicklung 13 des Magnetventils 15 anstelle mit der Klemme D mit der Klemme E des Relais 4 verbunden, damit die Wicklung ständig über die Leitung 12 unter Strom steht.set when the device is at rest and the piston rod 35 is withdrawn, as shown in FIG Fig.2 is shown. The spring 34 is here tensioned in such a way that it is only in an active phase Speed limit acts on the piston 23. As a result, the winding 13 of the solenoid valve 15 is instead of the terminal D to the terminal E of the Relay 4 connected so that the winding is constantly energized via line 12.
Die ständige Erregung des Elektromagneten 14 verursacht die Verschiebung der Stange~29 in Richtung des Pfeils F, so daß das Ventil 27 in geöffneter Stellung gehalten wird. Hierdurch wird der Zylinder 23 ständig über die Kammern 24 und 20 sowie über die Rohrleitung 21 mit Druckluft versorgt. Die Stromversorgung der Wicklung 13 wird unterbrochen, sobald das Schwellenwertsignal der Kontrolleinrichtung 1 erscheint und die Erregung des Elektromagneten 3 des Relais 4 verursacht. In diesem Augenblick kommt der bewegliche Kontakt 8 mit dem festen Kontakt 10 in Berührung, und die Erregung der Wicklung 13 wird unterbrochen, wodurch der Elektromagnet 14 unwirksam wird und den Rückzug der Stange 29 verursacht. Der Rückzug der Stange 29 führt· zum Verschluß der öffnung 26 durch das Ventil 27 und unterbricht die Versorgung des Zylinders 23. über den Kanal 32 in der Stange 29 entweicht die im Zylinder 23 enthaltene Druckluft durch die kalibrierte öffnung 19 in die Atmosphäre, und die Feder 34 schiebt den Kolben 33 sowie die Kolbenstange 35 zurück, die in dem bereits weiter oben beschriebenen Sinne auf den Steuerhebel 37 einwirkt und dadurch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs begrenzt.The constant excitation of the electromagnet 14 causes the rod 29 to move in the direction of the arrow F, so that the valve 27 is held in the open position. As a result, the cylinder 23 is constantly on the Chambers 24 and 20 as well as via the pipeline 21 are supplied with compressed air. The power supply to the winding 13 is interrupted as soon as the threshold value signal of the control device 1 appears and the excitation of the Electromagnet 3 of the relay 4 caused. At this moment the moving contact 8 comes into contact with the fixed one Contact 10 in contact, and the excitation of the winding 13 is interrupted, whereby the electromagnet 14 becomes ineffective and causes the retraction of the rod 29. The retraction of the rod 29 leads to the closure of the opening 26 by the valve 27 and interrupts the opening Supply of the cylinder 23 via the channel 32 in the rod 29, the compressed air contained in the cylinder 23 escapes through the calibrated opening 19 into the atmosphere, and the spring 34 pushes the piston 33 and the piston rod 35 back, which acts on the control lever 37 in the sense already described above and thereby limiting the speed of the vehicle.
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