DE3049942A1

DE3049942A1 - Tension sensing mechanism for strapping tool

Info

Publication number: DE3049942A1
Application number: DE803049942A
Authority: DE
Inventors: P Lems; R Massion; R Nix
Original assignee: Signode Corp
Current assignee: Signode Corp
Priority date: 1979-10-10
Filing date: 1980-10-09
Publication date: 1982-07-29
Also published as: AU6317180A; IT8025263A0; JPH0335163B2; EP0040218A1; DE3049942C2; WO1981000975A1; CA1138320A; IT1133863B; GB2072293B; FR2467143B1; AU536141B2; FR2467143A1; US4282907A; JPS56501280A; GB2072293A; NZ195239A

Description

Technisches Gebiet T echnical area

Die Erfindung betrifft ein Umschnürungsgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a strapping device according to the preamble of claim 1.

State of the art

Die Anordnung gemäß der Erfindung ist insbesondere für gewisse Bauarten von Umschnürungsgeräten gut geeignet, bei denen eine Spannvorrichtung,, wie z.B. ein durch einen Motor angetriebenes Spannrad, mit einem der sich überlappenden Bandenden der Bandschleife in Berührung gebracht und gedreht wird, um dieses Bandende zu ziehen und die Schleife um das Packstück herum zusammenzuziehen. Derartige Geräte ziehen die Spannung in der Schleife bis auf eine vorbestimmte oder voreingestellte Höhe und biegen dann anschließend einen Verschluß um die sich überlappenden Bandenden und schneiden den nachfolgenden Teil des Bandes ab. Beispiele derartiger Geräte sind in der US-PS 3 506 041 von Angarola und der US-PS 3 198 218 von Ericsson et al. beschrieben.The arrangement according to the invention is particularly useful for certain Types of strapping devices are well suited for which a tensioning device, such as a by a motor driven tensioning wheel, brought into contact with one of the overlapping ends of the belt loop and rotated to pull this end of the tape and pull the loop together around the package. Such devices pull the tension in the loop to a predetermined or preset level and then flex a seal around the overlapping ends of the tape and cut off the subsequent portion of the tape. Examples such devices are disclosed in US Pat. No. 3,506,041 to Angarola and US Pat. No. 3,198,218 to Ericsson et al. described.

Bei Geräten der oben beschriebenen Bauart werden Mechanismen für das automatische Abtasten der Spannungshöhe in der Schleife und zum Beendigen des Spannens verwendet , wenn diese Höhe erreicht wird. Bei dem in der oben erwähnten US-PS 3 506 041 beschriebenen Gerät wird das Spannen beendet, wenn ein vorbestimmtes Widerstandsdrehmoment in dem das Band spannenden Rad festgestellt wird. Dieses entspricht annähernd der gewünschten endgültigen Spannungshöhe in der Schleife. Insbesondere wird der einem Luftmotor zugeführte Druck derart gesteuert, daß bei der gewünschten Spannung der zugoführte Druck die Ausgangswelle des Motors nicht mehr langer drehen kann, um das Spannrad entgegen der Schleifenspannung zu drehen, und der Motor kommt zum Stillstand oder wird abgewürgt. Ferner werden bei dem in der US-PS 3 506 041 beschriebenen Gerät die aufeinanderfolgenden Arbeitsgänge der Banddurchtrennung und der Verschlußumbiegung in Abhängigkeit von der Abtastung eines vorbestimmten Gegendrucks in der Luftzuführleitung bewirkt, die zu dem Spannmotor führt, wenn der Luftmotor abgedrosselt ist oder sich dem Stillstand nähert.In devices of the type described above, mechanisms for the automatic sensing of the voltage level are used used in the loop and to terminate the tensioning when this height is reached. In the device described in the above-mentioned US Pat. No. 3,506,041 Tensioning ends when a predetermined resisting torque is found in the wheel tensioning the belt will. This corresponds approximately to the desired final tension level in the loop. In particular the pressure supplied to an air motor is controlled in such a way that the tension supplied is at the desired voltage Stop pushing the motor output shaft any longer can turn to the tensioning wheel against the loop tension rotate and the engine will stall or stall. Furthermore, in the US-PS No. 3,506,041 describes the successive operations of cutting the tape and bending the fastener causes a predetermined counter pressure in the air supply line to be sampled, which leads to the tensioning motor when the air motor is throttled or nearing standstill.

Obwohl das in der oben erwähnten US-PS 3 5 06 041 beschriebene Gerät unter verschiedenen Bedingungen in Verbindung mit vielen Bandarten funktioniert, ist es erwünscht, eher eine direktere Steuerung der Beendigung des Spannvorgangs und der Einleitung der Bandtrennungs- und Verschlußbiegevorgänge vorzusehen, als sich auf das Abfühlen des Luftdrucks in dem Gerät zu verlassen.Although the device described in the above-mentioned US Pat. No. 3,506,041 is in connection under various conditions works with many types of belt, it is desirable to have more direct control of the termination of the tensioning process and initiation of the tape separating and sealing bending operations, rather than relying on the Sense the air pressure in the device.

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Es ist erwünscht, ein ümschnürungsgerät mit einem Luft- "*'.~It is desirable to use a lacing device with an air "* '. ~

motor zu versehen, der durch Niederdrücken eines Hebels '.".,.' betätigbar ist, welcher ein Ventil öffnet, um Luft dem Luftmotor zuzuführen. Es ist vorteilhaft, wenn das Ventil ·"motor to be operated by depressing a lever '. ".,.' is actuatable, which opens a valve to supply air to the air motor. It is advantageous if the valve "

aufeinanderfolgend automatisch in dieser offenen Stellung "..* *consecutively automatically in this open position ".. * *

verriegelt wird, so daß die Bedienungsperson dann den ,. „is locked so that the operator then the. "

Hebel loslassen kann, während die Bandschleife automa- *.-'."Release the lever while the belt loop is automatic * .- '. "

■ ι tisch gespannt wird. Nachdem die voreingestellte Span- -.· ΐ..--·-- ί nungshöhe erreicht wurde, wird das Ventil vorzugsweise automatisch entriegelt, um das Spannen zu beenden. Wo jedoch ein Band von geringer Längs ausdehnung verv:endet wird und das Band von Hand verhältnsimäßig fest um einen Gegenstand herumgezogen wird, bevor der Spannzyklus eingeleitet wird, ist es möglich, daß die Bedienungsperson nicht in der Lage sein könnte, den Hebel schnell genug loszulassen, um eine Öffnung des Ventils nach automatischer Freigabe der Niederhalterklinke zu ermöglichen. In dieser Situation würde der Luftmotor dann .. die Schleife über die gewünschte, voreingestellte Spannungshöhe hinaus spannen. Es ist daher erwünscht, ein Betätigungssystem vorzusehen, das es erlaubt, den Spannmotor automatisch stillzusetzen, wenn die voreingestellte Spannungshöhe erreicht wird, und zwar sogar dann, wenn die Bedienungsperson den Betätigungshebel noch niederdrückt. ■ ι table is clamped. After the preset span -. · Ϊ́ ..-- · - ί voltage level has been reached, the valve is preferably automatically unlocked to end the tensioning. Where however, a band of small longitudinal extent verv: ends and hand tightening the tape fairly tightly around an object prior to the tensioning cycle is initiated, it is possible that the operator may not be able to pull the lever quickly Let go of enough to allow the valve to open after the hold-down pawl has been automatically released. In this situation the air motor would then .. loop over the desired, preset voltage level stretch out. It is therefore desirable to provide an actuation system that allows the tensioner motor automatically shut down when the preset voltage level is reached, even when the operator still depresses the operating lever.

Summary of the invention:

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Spannungsabtastvorrichtung gemäß der Erfindung sind vorgesehen ein Ümschnürungsgerät mit einem Gestell, ein Greifer auf dem Gestell zum Halten des ersten der beiden sich überlappenden Bandteile und ein erster Arm, der an dem Gestell in eine erste und zweite Richtung schwenkbar angebracht ist. Eine erste Feder ist zur Vorspannung des ersten Arms inIn the preferred embodiment of the voltage sensing device According to the invention are provided a Umschnürungsgerät with a frame, a gripper on the Frame for holding the first of the two overlapping belt parts and a first arm that is attached to the frame in first and second directions are pivotally mounted. A first spring is in to bias the first arm

-X--X-

die erste Richtung vorgesehen, und ein zweiter Arm ist an dem ersten Arm in die erste und zweite Richtung von den sich überlappenden Bandteilen weg bzw. zu diesen hin schwenkbar angebracht. Eine zweite Feder ist zur Vorspannung des zweiten Arms in die zweite Richtung vorgesehen, und ein die Spannung ausübender Motor ist an dem zweiten Arm zur Verschwenkung mit dem zweiten Arm angebracht, so daß er sich an den ersten Bandteil anlegt und zum Spannen der Schleife betätigt wird, wenn der zweite Bandteil von dem Greifer festgehalten wird. Bei einer vorbestimmten Spannungshöhe wirkt die Reaktionskraft der Schleifenspannung, die von dem zweiten Arm auf den ersten Arm übertragen wird, auf den ersten Arm in Sinne einer Überwindung der ersten Feder und der gegenüber dem Gestell relativen Verschwenkung in die zweite Richtung ein. Das Gerät umfaßt eine Steuervorrichtung, die auf die Schwenkbewegung des ersten Arms in die zweite Richtung zur Beendigung des Betriebs des Motors bei der vorbestimmten Schleifenspannungshöhe anspricht.the first direction is provided, and a second arm is on the first arm in the first and second directions of the overlapping band parts away or attached pivotably towards these. A second spring is for preloading of the second arm is provided in the second direction, and a tension applying motor is provided on the second Arm attached to pivot with the second arm so that it rests against the first band part and to Tensioning the loop is actuated when the second strap part is held by the gripper. At a predetermined The tension level acts the reaction force of the loop tension exerted by the second arm on the first Arm is transferred to the first arm in the sense of overcoming the first spring and the opposite of the frame relative pivoting in the second direction. The apparatus includes a control device that acts on the Pivotal movement of the first arm in the second direction to terminate the operation of the motor at the predetermined Loop voltage level responds.

Es ist somit ersichtlich, daß mit der neuen Spannungsabtastvorrichtung gemäß der Erfindung die Spannung in der Bandschleife durch unmittelbare mechanische Berührung mit dem Band abgetastet wird und daher die Notwendigkeit vermieden wird, sich auf das Abwürgen des Motors oder andere Messungen des Drucks in der pneumatischen Leitung zu verlassen. Die Erfindung könnte daher auch in Verbindung mit einem elektrischen Spannmotor anstelle eines pneumatischen Motors funktionieren.It can thus be seen that with the new voltage sensing device according to the invention the tension in the belt loop by direct mechanical contact is scanned with the tape and therefore avoids the need to rely on the engine or stall to leave other measurements of the pressure in the pneumatic line. The invention could therefore also be used in conjunction work with an electric tensioning motor instead of a pneumatic motor.

Bei der bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Erfindung ferner einen pneumatisch betätigten Motor und ein pneumatisches Steuersystem, wobei der Motor zu Beginn betätigt wird, um das Spannen durch Änderung der Position eines Ventils in der Luftmotorzuführleitung einzuleiten.In the preferred embodiment, the invention encompasses further a pneumatically operated motor and a pneumatic control system, the motor initially actuating to initiate tensioning by changing the position of a valve in the air motor supply line.

Insbesondere ist das Ventil so gestaltet, daß es durch das Niederdrücken eines Betätigungshebels betätigt werden kann, wobei das Ventil die Luft zu dem Motor nicht durchläßt, bis der Hebel losgelassen wird, nachdem er zunächst niedergedrückt wurde. Dies ermöglicht das automatische Abschalten des Motors, wenn die vorbestimmte Schleifenspannungshöhe erreicht wird - und zwar sogar in solchen Fällen, in denen die Spannungshöhe sehr schnell erreicht wird, z.B. innerhalb eines Bruchteils einer Sekunde.In particular, the valve is designed so that it can be operated by depressing an operating lever can, whereby the valve does not let the air through to the engine, until the lever is released after initially depressing it. This enables the automatic Shut down the motor when the predetermined loop voltage level is achieved - even in those cases in which the stress level is reached very quickly e.g. within a fraction of a second.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist daher die Zeit für einen Arbeitszyklus des Gerätes verhältnismäßig kurz, dennoch ist das Gerät in der Lage, die Bandschleifenspannung mit verbesserter Genauigkeit abzutasten. Die Funktion der Spannungsabtastvorrichtung wird nicht sonderlich durch die Textur der Bandoberfläche oder Verunreinigungen beeinträchtigt, noch wird sie durch Veränderungen des zugeführten Luftdrucks in dem Motor berührt. Ferner kann die gewünschte endgültige Schleifenspannung durch eine einfache Einstellung der Zusammenpressung der den ersten Arm beaufschlagenden Feder auf einfache Weise eingestellt werden. Hierdurch erübrigt sich die Verwendung von weniger genauen Einstellvorrichtungen z.B. Luftregulatoren, Drosselventilen und Druckentlastungsventilen, die bei einigen bekannten Geräten,anzutreffen sind.In the preferred embodiment, therefore, the time is for a working cycle of the device is relatively short, but the device is still able to maintain the belt loop tension to be scanned with improved accuracy. The function of the voltage sensing device is not particularly affected by the Texture of the belt surface or contaminants are affected, nor is it affected by changes in the fed Air pressure in the engine. Furthermore, the desired final loop tension can be achieved by a simple Adjustment of the compression of the spring acting on the first arm set in a simple manner will. This eliminates the need to use less precise setting devices, e.g. air regulators, Throttle valves and pressure relief valves found in some known devices.

Es ist daher eine neue Kombination von Elementen gemäß der Erfindung erkennbar, um .erwünschte und vorteilhafte Ergebnisse zu erzielen, Ergebnisse, die nicht nur gegenüber dem Stand der Technik neu und unterschiedlich sind, sondern auch eine wesentliche Verbesserung vorsehen.It is therefore a new combination of elements according to the invention recognizable to .desired and advantageous To achieve results, results that are not only new and different from the state of the art, but also provide for a substantial improvement.

Zahlreiche andere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen ohne weiteres aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung und eines AusführungsbeispielsNumerous other advantages and features of the invention go readily from the following detailed description of the invention and an exemplary embodiment

derselben, aus den Ansprüchen und aus den beigefügten Zeichnungen hervor.. ■the same, from the claims and from the accompanying drawings .. ■

Brief description of the drawings

In den beigefügten Zeichnungen, die Teil der Beschreibung bilden, und in denen ähnliche Bezugszeichen verwendet werden, um gleiche Teile durchgehend zu bezeichnen, zeigen:In the accompanying drawings, which form a part of the description and in which like reference numerals are used, to denote the same parts throughout, show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht relevanter Teile eines Umschnürungsgerätes, d^.s mit der Spannungsabtastvorrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet und zur Aufnahme der sich überlappenden Bandenden eines Schleifenbandes bereit ist ;Fig. 1 is a perspective view of relevant parts of a strapping device, i.e. with the tension sensing device Equipped according to the invention and for receiving the overlapping tape ends a ribbon is ready;

Fig. 2 eine vergrößerte, weggebrochene Seitenansicht, bei der bestimmte Teile der Außenseite des Gerätes weggeschnitten sind, um deutlicher den inneren Mechanismus zu veranschaulichen, und bei der das Gerät an einer Bandschleife um ein Packstück, herum anliegt;Fig. 2 is an enlarged, broken away side view at The certain parts of the outside of the device are cut away to show the inside more clearly To illustrate the mechanism and where the device is attached to a belt loop around a package is applied;

Fig. 3 eine weggebrochene Darstellung ähnlich Fig. 2, bei der jedoch bestimmte Mechanismen des Gerätes sich in der geschwenkten Stellung befinden,die sie einnehmen, wenn eine voreingestellte Spannkraft auf die Bandschleife ausgeübt wurde ;Fig. 3 is a broken away view similar to Fig. 2, but with certain mechanisms of the device are in the pivoted position they assume when a preset clamping force was exercised on the belt loop;

Fig. 4 ein weggebrochener Querschnitt des in dem Gerät vorgesehenen Spannventils,4 shows a broken away cross section of the clamping valve provided in the device,

Fig. 5 eine Draufsicht längs der Ebene 5-5 in Fig. 4 jFig. 5 is a plan view along the plane 5-5 in Fig. 4j

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich Fig. 4, bei der jedoch das Spannventil in einer Stellung zum Zuführen von Luft zum Motor bewegt ist;FIG. 6 is a view similar to FIG. 4, but in which the clamping valve is in a position for feeding is moved by air to the engine;

Fig. 7 ein schematisches Schaltbild eines pneumatischen Schaltkreises, das die pneumatischen Steuervorrichtungen zeigt, mittels welcher das Gerat in den Zustand versetzt wird, in dem das Gerät für den Beginn eines Umschnürungszyklus bereit ist;Fig. 7 is a schematic diagram of a pneumatic circuit that the pneumatic Shows control devices by means of which the device is put into the state in that the device is ready to begin a strapping cycle;

Fig. 8 ein Schaltbild ähnlich Fig. 7, das jedochFig. 8 is a circuit diagram similar to Fig. 7, but

die Vorrichtungen in dem Zustand zeigt, der während des Spannzyklus auftritt;Figure 8 shows the devices in the condition occurring during the clamping cycle;

Fig. 9 ein Schaltbild ähnlich Fig. 7, das jedochFig. 9 is a circuit diagram similar to Fig. 7, but

die Vorrichtungen in dem Zustand zeigt, der am Ende des Spannzyklus unmittelbar vor der Betätigung der Steuervorrichtungen zur Beendigung des Spannens auftritt;shows the devices in the state at the end of the clamping cycle immediately before the Actuation of the control devices to terminate the tensioning occurs;

Fig. 10 ein Schaltbild ähnlich Fig. 7, bei dem jedoch die Vorrichtungen am Ende des Spannvorgangs und am Beginn des Schneid- und Verschließvorgangs gezeigt sind, undFIG. 10 is a circuit diagram similar to FIG. 7, but in which the devices at the end of the clamping process and at the beginning of the cutting and sealing process are shown, and

Fig. 11 ein Schaltbild ähnlich Fig. 7, bei dem jedoch die Vorrichtungen in dem Zustand gezeigt sind, der auftritt, wenn die Schließbacken den Verschluß vollständig umbiegen.FIG. 11 is a circuit diagram similar to FIG. 7, but in which the devices are shown in the state which occurs when the closing jaws bend the lock completely.

Description of the preferred embodiment

Die Erfindung kann in zahlreichen unterschiedlichen Formen verwendet werden. Diese Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen stellen nur eine spezielle Form als Verwendungsbeispiel der Erfindung dar. Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt, und der Schutzumfang der Erfindung geht aus den beigefügten Ansprüchen hervor. 'The invention can take many different forms be used. This description and the accompanying drawings only represent a specific form as an example of use of the invention. The invention is not limited to the illustrated embodiment, and the The scope of the invention is set out in the appended claims. '

Die genauen Formen und Größen der bierin beschriebenen Bestandteile sind für die Erfindung nicht wesentlich, wenn nichts anderes gesagt ist.The exact shapes and sizes of the components described here are not essential to the invention unless otherwise stated.

Zur Erleichterung der Beschreibung wird die Vorrichtung gemäß der Erfindung in ihrer normalen Betriebsstellung beschrieben, und Bezeichnungen wie z.B. ober, untere, horizontale, usw., werden unter Bezugnahme auf diese normale Betriebsstellung benutzt. Es ist jedoch verständlich, daß die Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer anderen Ausrichtung als der normalen beschriebenen Betriebsstellung hergestellt, gelagert, transportiert und verkauft werden kann.For ease of description, the device according to the invention is in its normal operating position and designations such as upper, lower, horizontal, etc., are used with reference to these normal Operating position used. It is understood, however, that the device according to the invention in a other orientation than the normal operating position described, manufactured, stored, transported and sold can be.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist bestimmte übliche Mechanismen auf, deren Einzelheiten und Verständnis der notwendigen Funktionen solcher Mechanismen, obwohl sie nicht vollständig dargestellt oder beschrieben sind, für den Fachmann offensichtlich sind.The device according to the invention has certain common Mechanisms on, their details and understanding of the necessary functions of such mechanisms, although they are not shown or described in full are obvious to those skilled in the art.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen sind in Fig. 1 die relevanten Elemente eines Gerätes 10 zum Spannen und Verschließen des Bandes gezeigt, das eine Verwirklichung der vorliegenden Erfindung darstellt. Die neuen Mechanismen gemäß der Erfindung in der dargestellten AusführungsformReferring now to the drawings, FIG. 1 shows the relevant elements of a tensioning and locking device 10 of the tape embodying the present invention. The new mechanisms according to the invention in the illustrated embodiment

sind in spezifischer Weise an die Verwendung bei einem modifizierten ümschnurungsgerät angepaßt und in dieses eingebaut, welches in der US-PS 3 506 041 von Angarola dargestellt und beschrieben ist. Daher ist eine Anzahl der Mechanismen des Umschnürungsgerätes 10 mit den in dieser US-PS dargestellten identisch und arbeitet in der gleichen Weise. Für das vollständige Verständnis der Eigenart und des Betriebs des Gerätes gemäß der US-PS 3 506 041 von Angarola wird auf diese Patentschrift und auf die vorher erwähnte US-PS 3 198 218 von Ericsson et al. Bezug genommen, die darin zitiert ist. In dieser Beschreibung sind nur solche Teile des Gerätes, die für die vorliegende Erfindung relevant sind, dargestellt, wobei diese Teile nur soweit im einzelnen beschrieben sind, als es für das Verständnis der Beziehung zu der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. Die gesamte Beschreibung der US-PS 3 506 041, soweit sie mit der vorliegenden Beschreibung übereinstimmt, ist hierdurch unter Bezugnahme darauf in diese Anmeldung eingeschlossen und bildet einen Bestandteil derselben. Abänderungen, die notwendig sind, um das Gerät gemäß der US-PS 3 506 041 an die vorliegende Erfindung anzupassen, sind im einzelnen nachstehend beschrieben.are specifically adapted for use with a modified Umschnurungsgerät and built into this, which is shown and described in U.S. Patent 3,506,041 to Angarola. Hence a number of the Mechanisms of the strapping device 10 are identical to those shown in this US-PS and operate in the same Wise. In order to fully understand the nature and operation of the apparatus of US Pat. No. 3,506,041 to US Pat Angarola is referred to this patent and to the aforementioned Ericsson et al. U.S. Patent 3,198,218. Which is cited therein. In this description are only those parts of the device that are relevant to the present invention are shown, these parts only as described in detail as necessary for an understanding of the relationship to the present invention is. The entire description of US Pat. No. 3,506,041, insofar as it is consistent with the present description, is hereby incorporated by reference into this application and forms a part of the same. Modifications necessary to adapt the device according to US Pat. No. 3,506,041 to the present invention, are described in detail below.

Das Gerät 10 umfaßt ein übliches Gestell 12, eine Hängevorrichtung 14, an der das Gerät aufgehängt werden kann, . und einen Hilfsgriff 17, der mit dem Gestell 12 fest verbunden ist. Wie aus Fig. 2 am besten ersichtlich ist, kann das Gestell auf einen Gegenstand P, der mit einem flachen Band 31 umschnürt werden soll, aufgesetzt werden und weist einen geeigneten Ausschnitt 2 4 auf, in den Backen 2 9 eintreten können, die mit einer Schließvorrichtung 30 zum Zweck der Anbringung und des Umbiegens eines üblichen Metallverschlusses S um ein erstes oder unteres überlappendes Bandende L und ein zweites oder oberes überlappendes Bandende U zusammenwirken.The device 10 comprises a conventional frame 12, a hanging device 14, on which the device can be hung,. and an auxiliary handle 17 which is firmly connected to the frame 12. As can best be seen from Fig. 2, the frame can be placed on an object P which is to be tied with a flat band 31 and has a suitable cutout 2 4 into which jaws 2 9 can enter, which are provided with a locking device 30 for the purpose of attaching and bending a usual metal fastener S around a first or lower overlapping tape end L and a second or upper one overlapping tape end U cooperate.

Eine Reihe von gestapelten Verschlüssen S ist in einem Verschlußmagazin 32 angeordnet und kann aufeinanderfolgend den Backen der Schließvorrichtung 30 mittels eines üblichen Auswerfarmes 34 zugeführt werden, der an dem untersten Verschluß in dem Stapel angreift und denselben in Längsrichtung zwischen die Backen drückt, wobei alle diese Vorgänge in der Weise ablaufen, wie es im einzelnen in der oben erwähnten US-PS 3 506 041 beschrieben ist. Die Schließvorrichtung 30 für die Backen trägt auch ein übliches Schneidmesser 33 (Fig. 2) zum Durchtrennen des überschüssigen Bandes von der verschlossenen Schleife.A series of stacked closures S is arranged in a closure magazine 32 and can be sequentially the jaws of the locking device 30 are fed by means of a conventional ejector arm 34, which is attached to the engages the lowest closure in the stack and pushes the same longitudinally between the jaws, all these processes take place in the way in which they are detailed in U.S. Patent No. 3,506,041 noted above. The locking device 30 for the jaws also contributes conventional cutting knife 33 (Fig. 2) for severing the excess tape from the closed loop.

Das Gerät ist auch mit einem üblichen Haltegreifer 66 versehen, der zum Festlegen des unteren Bandendes L zum Zeitpunkt der einsetzenden Belastung des Geräts dient. Der Haltegreifer 66 wird durch einen niederdrückbaren, durch eine Feder vorgespannten Hebel 65 angehoben und abgesenkt, wie im einzelnen in der US-PS 3 506 041 erklärt ist.The device is also provided with a conventional holding gripper 66, which is used to fix the lower end of the tape L for Time of the onset of load on the device. The holding gripper 66 is held by a depressible, spring biased lever 65 is raised and lowered, as detailed in U.S. Patent 3,506,041 is explained.

Gemäß der Erfindung ist das in der oben erwähnten US-PS 3 506 041 beschriebene Umschnurungsgerät vorzugsweise, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, durch einen gabelförmigen Vorsprung 36 abgeändert, an dem ein erster schwenkbarer Arm 38 mittels eines Zapfens 40 angebracht ist. Ein zweiter Arm 44 ist um einen Zapfen 46 schwenkbar an dem ersten Arm 3 8 angebracht und um den Zapfen 46 entgegen dem Uhrzeigersinn durch eine Feder vorgespannt. Der zweite Arm 44 trägt eine Welle 50, die mit einem luftbetriebenen Motor 52 und einem Spannrad verbunden ist, das durch den Motor 52 in Uhrzeigerrichtung drehbar ist, wie Fig.2 zeigt. Der Motor 52 ist an dem Zapfen 46 schwenkbar angebracht. Der Motor 52 ist daher relativ zu dem Arm 3 8 schwenkbar. Um die Bewegung des Spannrades 54 und der Welle 50 während der Schwenkbewegung desAccording to the invention, the strapping device described in the above-mentioned US Pat. No. 3,506,041 is preferably as shown in Figs. 1 and 2, modified by a fork-shaped projection 36 on which a first pivotable arm 38 is attached by means of a pin 40. A second arm 44 is around a pin 46 pivotally attached to the first arm 38 and about the pin 46 counterclockwise by a spring biased. The second arm 44 carries a shaft 50 that includes an air powered motor 52 and a tensioning wheel is connected, which is rotatable by the motor 52 in the clockwise direction, as Fig.2 shows. The engine 52 is pivotally mounted on pin 46. The motor 52 is therefore pivotable relative to the arm 38. To the movement of the tensioning wheel 54 and the shaft 50 during the pivoting movement of the

Motors 52 und des zweiten Arms 44 aufeinander abzustimmen, ist der erste Arm 38 mit einer geeigneten, sich längs erstreckenden Durchbrechung 53 versehen.To coordinate the motor 52 and the second arm 44, the first arm 38 has a suitable, longitudinally extending one Opening 53 is provided.

Der Motor 52 ist typischerweise betriebsmäßig an ein Untersetzungsgetriebe 51 angeschlossen. Die Konstruktion und der Betrieb des Motors 52, des Untersetzungsgetriebes 51 und des Spannrades 54 sind üblich und in dem oben erwähnten US-PS 3 506 041 vollständig beschrieben.The motor 52 is typically operational on a reduction gear 51 connected. The construction and operation of the motor 52, the reduction gear 51 and tensioning wheel 54 are conventional and fully described in U.S. Patent No. 3,506,041 noted above.

Der Vorderteil des Bodens des Gestells 12 weist eine Aussparung 58 auf, die zwischen zwei seitlich vorstehenden Flächen 60 und 6 2 zur Aufnahme des vorderen Endes des ersten Armes 38 gebildet ist. Die Fläche 60 wirkt als ein erster Anschlag zur Begrenzung der Schwenkbewegung des ersten Armes 38 in einer ersten Uhrzeigerrichtung, und die Fläche 62 wirkt als ein zweiter Anschlag zur Begrenzung der Schwenkbewegung des ersten Armes 38 in der zweiten Gegenuhrzeigerrichtung.The front part of the bottom of the frame 12 has a recess 58 between two laterally protruding surfaces 60 and 6 2 for receiving the front end of the first arm 38 is formed. The surface 60 acts as a first stop to limit the pivoting movement of the first arm 38 in a first clockwise direction, and the surface 62 acts as a second stop for limiting the pivoting movement of the first arm 38 in the second counterclockwise direction.

Der Arm 38 trägt auch einen schwenkbaren Gleitklotz 64, der an dem ersten Arm 38 um einen Zapfen 67, drehbar befestigt ist. Der Gleitklotz 64 wirkt mit dem Spannrad 54 zum Erfassen des oberen Bandendes U zusammen, wenn das Spannr'ad 54 durch den zweiten Arm 44 gegen das Band und den Gleitklotz 64 unter der Wirkung der Torsionsfeder 48 geschwenkt wird.The arm 38 also carries a pivotable slide block 64, which is rotatably attached to the first arm 38 about a pin 67 is. The slide block 64 cooperates with the tensioning wheel 54 for gripping the upper end of the tape U when the Tensioning wheel 54 by the second arm 44 against the belt and the sliding block 64 under the action of the torsion spring 48 is pivoted.

Das obere Ende des ersten Armes 38 weist einen Ring 70 auf, in dessen Innengewinde eine zylindrische Endkappe 72 mit ihrem Außengewinde eingeschraubt ist, die an einem Ende einer Druckfeder 74 anliegt, deren anderes Ende sich an dem Gestell 12 an der Vorderseite der Schließvorrichtung 30 abstützt und mit dieser in geeigneter Weise fest verbunden ist. Die Feder 74 drückt daher den Arm 38 in Uhrzeigerrichtung um den Zapfen 40 in die in Fig. 2The upper end of the first arm 38 has a ring 70 with a cylindrical end cap 72 in the internal thread its external thread is screwed, which rests against one end of a compression spring 74, the other end of which is attached the frame 12 is supported on the front of the locking device 30 and firmly connected to this in a suitable manner is. The spring 74 therefore presses the arm 38 in a clockwise direction around the pin 40 into the position shown in FIG. 2

3CM99423CM9942

gezeigte Richtung, wobei der erste Arm 38 an der ersten Anschlagfläche 60 anliegt. Die Zusammenpressung der Feder 74 kann durch Verschrauben der Endkappe 72 gegenüber dem ersten Arm 38 in Richtung der Längsachse der Feder eingestellt werden. Wie aus der detaillierten Beschreibung des Betriebs des Gerätes nachstehend hervorgeht, wird durch die Einstellung der Zusammenpressung der Feder 74 die maximale Zugspannung bestimmt, die auf die um das Packstück P herumgelegte Bandschleife ausgeübt wird.direction shown, with the first arm 38 on the first Stop surface 60 rests. The compression of the spring 74 can be achieved by screwing the end cap 72 against the first arm 38 can be adjusted in the direction of the longitudinal axis of the spring. As from the detailed description of the Operation of the apparatus as shown below, by adjusting the compression of the spring 74, the determines the maximum tensile stress that is exerted on the belt loop wrapped around the package P.

Der Arm 38 trägt einen Zapfen 76, der gegen eine Ventilbetätigungsstange 7 8 bewegbar ist, die mit einem Spannungsbegrenzungsventil zusammenwirkt, das nachstehend im einzelnen beschrieben wird, wenn der erste Arm 38 entgegen der Uhrzeigerrichtung geschwenkt wird, wie Fig. 2 zeigt. Die Betätigung der Ventil betätigungsstange 78 bewirkt die Beendigung des Spannvorganqs und die Einleitung des Schneidvorgangs und des Schließvorganges in einer Weise, die im einzelnen nachstehend erklärt wird.The arm 38 carries a pin 76 which rests against a valve operating rod 7 8 is movable with a voltage limiting valve cooperates, which will be described in detail below, when the first arm 38 counteracts is pivoted clockwise, as shown in FIG. The actuation of the valve actuating rod 78 causes the termination of the Spannvorganqs and the initiation of the cutting process and the closing process in a way that is in each is explained below.

Eine wesentliche Abänderung des in der oben erwähnten US-PS 3 506 041 dargestellten Ümschnürungsgerätes umfaßt 1) die Beseitigung der Berührung des unteren oder überlappenden Bandendes L mit dem schwenkbaren Gleitklotz 64 und 2) die Anordnung eines Greifers 80 für das untere Bandende, der um eine Welle 82 an dem Gestell 12 unmittelbar hinter dem Spannrad 54 schwenkbar angebracht ist.A major modification of the lacing device shown in the aforementioned U.S. Patent 3,506,041 is included 1) eliminating the touch of the lower or overlapping Tape end L with the pivotable sliding block 64 and 2) the arrangement of a gripper 80 for the lower The end of the tape, which is mounted pivotably about a shaft 82 on the frame 12 immediately behind the tensioning wheel 54.

In spezifischer Weise wird das untere Bandende L in dem Boden des Gestells 12 des Gerätes plaziert, so daß das Vorderende des Bandes in der Nähe von, jedoch nicht zwischen dem Spannrad 54 und dem Gleitklotz 6 4 liegt. Der Greifer 80 für das untere Bandende weist, einen sich nach außon erstreckenden Toil BH .auf, üIxü: dcii dtis obereSpecifically, the lower end of the tape L in the Placed bottom of the frame 12 of the device, so that the The front end of the belt is near, but not between, the tensioning wheel 54 and the slide block 6 4. The gripper 80 for the lower end of the tape has an outwardly extending toilet BH .auf, üIxü: dcii dtis upper

Bandende U hingweggeführt ist. Der Greifer 80 dient zum Festhalten des unteren Bandendes L gegenüber dem Gestell und gegenüber dem oberen Bandende U. Zu diesem Zweck ist der Greifer 80 für das untere Bandende normalerweise durch eine Torsionsfeder 84 in Uhrzeigerrichtung vorgespannt, wie Fig. 2 zeigt, so daß eine gezahnte Greiffläche 86 an der Obersexte des unteren Bandendes L anliegt. Tape end U is led away. The gripper 80 is used for Holding the lower end of the belt L opposite the frame and opposite the upper end of the belt U. For this purpose the gripper 80 for the lower end of the tape is normally biased clockwise by a torsion spring 84, as shown in FIG. 2, so that a toothed gripping surface 86 rests against the upper text of the lower end of the tape L.

Wie Fig. 1 am besten zeigt, in der das Gerät mit den Vorrichtungen in ihrer angehobenen oder das Band aufnehmenden Ausrichtung gezeigt ist, wird das Spannrad 54 nach der von dem Gleitklotz 64 abgekehrten Seite nach oben gehalten. Um den zweiten Arm 44 in der mit dem Spannrad 54 angehobenen Stellung zu halten, ist eine übliche Motorverriegelungsvorrichtung 147, die in den Fig. 7 bis 11 nur schematisch dargestellt ist, vorgesehen, wie sie' in der oben erwähnten' US-PS 3 198 218 beschrieben ist, wobei die Motorverriegelung dort mit dem Bezugszeichen 31 versehen ist.As Fig. 1 best shows, in which the device with the devices is shown in its raised or tape receiving orientation, the tensioning wheel 54 is after the side facing away from the slide block 64 held upwards. To the second arm 44 in the one with the tensioning wheel 54 to hold the raised position is a common motor locking device 147 shown in FIGS 11 is only shown schematically, provided as it is described 'in the above-mentioned' US Pat. No. 3,198,218, the motor lock is provided there with the reference numeral 31.

Ein Arm 145· für die Aufnahme der Verriegelung oder des Spannrades ist für das anfängliche Anheben des zweiten Arms 44 nach oben vorgesehen, bis er von der Motorverriegelungsvorrichtung 147 erfaßt wird. In spezifischer Weise ist der Arm 145 für die Aufnahme des Spannrades mit der Schließvorrichtung 30 für eine gemeinsame Aufwärts- und Abwärtsbewegung verbunden, die in einer Weise arbeitet, welche vollständig in der oben erwähnten US-PS 3 198 218 beschrieben ist. Der Arm 145 ist durch eine geeignete, nicht dargestellte Feder nach innen vorgespannt, um einen vorspringenden Ansatz 154 an dem zweiten Arm 44 zu erfassen, wenn der Arm 44 sich in der abgesenkten Schwenkstellung befindet (Fig.2).Ferner ist, wie ebenfalls in der US-PS 3 198 218 beschrieben ist, ein nicht dargestellter Zapfen vorgesehen, damit der Arm 145 nach außenAn arm 145 · for receiving the lock or the The tension wheel is for the initial lifting of the second Arm 44 is provided upward until it is detected by the motor locking device 147. In more specific Way is the arm 145 for receiving the tensioning wheel with the locking device 30 for a common upward and downward movement which operates in a manner which is fully disclosed in the aforementioned U.S. Patent 3 198 218. The arm 145 is by a suitable, spring, not shown, biased inwardly about a protruding lug 154 on the second arm 44 to be detected when the arm 44 is in the lowered pivot position (Fig.2). Furthermore, as is also in US Pat. No. 3,198,218, which is not shown Trunnions are provided to allow the arm 145 to face outward

geschwenkt werden kann, wenn er eine angehobene Stellung erreicht, so daß der Arm 145 dann von dem Ansatz 154 an dem zweiten Arm 144 getrennt wird.can be pivoted when it reaches a raised position, so that the arm 145 then from the extension 154 on the second arm 144 is separated.

Gemäß der Erfindung weist das obere Ende des Greifers 80 einen nach vorne vorspringenden Teil 160 auf, der sich über den Ansatz 154 am zweiten Arm 44 legen und von diesem erfaßt werden kann,wenn dieser zweite Arm 44 um den Zapfen in Uhrzeigerrichtung geschwenkt wird, wie Fig. 1 oder 2 zeigen, wenn er durch den Arm 145 nach oben angehoben wird und in der angehobenen Stellung durch die Motorverriegelungs vorrichtung 147 gehalten wird. Hierdurch wird der Greifer 80 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Welle 82 geschwenkt, wie Fig.1 und 2 zeigen, so daß die gezahnte Greiffläche 86 von dem Boden des Gestells 12 angehoben wird und das untere Bandende L einwandfrei eingesetzt werden kann, wenn das Band 31 zunächst in das Gerät eingeführt wird.According to the invention, the upper end of the gripper 80 a forwardly protruding part 160, which lies over the shoulder 154 on the second arm 44 and from this can be detected when this second arm 44 is pivoted about the pin in the clockwise direction, as in FIG. 1 or 2 show when lifted up by arm 145 and is held in the raised position by the motor locking device 147. Through this the gripper 80 is pivoted counterclockwise about the shaft 82, as shown in FIGS. 1 and 2, so that the toothed Gripping surface 86 raised from the bottom of the frame 12 and the lower end of the tape L is used properly can be when the tape 31 is first inserted into the device.

Der Greifer 80 wird in der das Band belastenden und freigebenden Stellung, die in Fig. 1 gezeigt ist, bis zu dem Zeitpunkt gehalten, an dem der Motor entriegelt wird, so daß der zweite Arm 44 bis in die in Fig. 2 gezeigte Stellung durch die Feder 48 abwärts gedrückt wird. Wenn dies stattfindet, schwenkt die Feder 84 den Greifer 80 im Uhrzeigersinn um die Welle 82 zur Anlage gegen das untere Bandende L. Aus der gegenseitigen Beziehung der gezahnten Greiffläche 86 und der Welle 82 in bezug auf das untere Bandende L ist ersichtlich, daß die Spannung in dem Band eine selbsterregende Wirkung auf den Greifer 80 ausübt, so daß der Greifer 80 in eine noch festere Anlage an dem unteren Bandende L geschwenkt wird und eine Bewegung des Bandendes L gegenüber dem Gerät verhindert wird.The gripper 80 is in the tape loading and releasing position shown in Fig. 1 to the Time held at which the motor is unlocked, so that the second arm 44 into the position shown in FIG is urged downward by the spring 48. When this occurs, the spring 84 pivots the gripper 80 in a clockwise direction around the shaft 82 for abutment against the lower end of the belt L. From the mutual relationship of the toothed Gripping surface 86 and shaft 82 with respect to the lower one Tape end L it can be seen that the tension in the tape has a self-exciting effect on the gripper 80, so that the gripper 80 is pivoted into an even tighter abutment on the lower end of the tape L and a movement of the tape end L against the device is prevented.

Während des Spannens wird, wie Fig. 2 und 3 zeigen, dasDuring tensioning, as shown in FIGS. 2 and 3, the

■41■ 41

Spannrad 54 im Uhrzeigersinn durch den Motor 52 gedreht, so daß die Schleife des Bandes 31 zusammengezogen und unter Zugspannung gesetzt wird- Wenn das Drehmoment um den Zapfen 40, das durch die Zugkraft in der Schleife hervorgerufen wird, das Drehmoment um den Zapfen 40 überschreitet, das durch die voreingestellte Druckkraft der Feder 74 bewirkt wird, schwenkt der erste Arm 38 in bezug auf das Gestell in Gegenuhrzeigerrichtung, wobei der Zapfen 76 mit der Ventilbetätigungsstange 7 8 in Berührung kommt. Die Bewegung des ersten Arms 38 gegen die Ventilbetätigungsstange 78 betätigt ein Spannungsbegrenzungsventil 260 (Fig. 2) , um <?as Spanner, in einer Weise zu beenden, die nachstehend im einzelnen beschrieben wird. Die Bewegung der Ventilbetätigungsstange 7 8 durch den Arm 38 wird eventuell durch die Anschlagfläche 62 am Gestell 12 begrenzt, die sich an den vorderen Unterteil des Arms anlegt und die Ausübung einer unerwünschten Kraft auf die Ventilbetätigungsstange 78 verhindert.Tensioning wheel 54 rotated clockwise by motor 52, so that the loop of tape 31 is drawn together and placed under tension- When the torque is around the pin 40, which is caused by the tensile force in the loop, the torque around the pin 40 that is caused by the preset compressive force of the spring 74, the first arm 38 pivots in FIG counterclockwise with respect to the frame, the pin 76 with the valve operating rod 7 8 in Touch comes. The movement of the first arm 38 against the valve operating rod 78 operates a tension relief valve 260 (FIG. 2) to <? as tensioner, in a manner which is described in detail below. The movement of the valve operating rod 7 8 through the arm 38 is possibly through the stop surface 62 on the frame 12 limited, which rests on the lower front part of the arm and exerting an undesirable force on the Valve actuating rod 78 prevented.

Es ist daher ersichtlich, daß die Schleifenspannung unmittelbar durch einen mechanischen Hebelmechanismus abgetastet wird und daß die Erreichung einer voreingestellten Spannungshöhe in Abhängigkeit von der Bewegung des mechanischen Hebelgestänges abgefühlt werden kann. ,It can therefore be seen that the loop tension is sensed directly by a mechanical lever mechanism is and that the achievement of a preset voltage level depending on the movement of the mechanical Lever linkage can be felt. ,

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Motor 52 pneumatisch betätigt, wobei die Steuerorgane für den Motor in dem Gehäuse 170 für die pneumatische Einrichtung enthalten sind. Das pneumatische System innerhalb des Gehäuses 170 steuert auch die übliche Schließvorrichtung 30, die übliche Schneidvorrichtung und die übliche Motorverriegelungsvorrichtung zusätzlich zu dem Motor. Die Motorverriegelungsvorrichtung und die Schließvorrichtung werden durch übliche Betätigungszylinder betätigt, wie sie im einzelnen in den oben In the preferred embodiment of the invention the motor 52 is pneumatically operated, the controls for the motor being contained in the housing 170 for the pneumatic device. The pneumatic one System within the housing 170 also controls the usual locking device 30, the usual cutting device and the usual motor locking device in addition to the motor. The engine locking device and the locking devices are actuated by conventional actuating cylinders, as described in detail in the above

genannten US-Patentschriften 3 506 041 und 3 198 218 beschrieben sind. Die Betätigungszylinder sind in den Fig. bis 11 nur schematisch dargestellt, wobei ein Motorverriegelungszylinder mit dem Bezugszeichen 172 und ein
Schließzylinder mit dem Bezugszeichen 174 versehen sind. Ferner wird der Schließzylinder 174 mittels eines Schließventils 176 betätigt, das wiederum durch einen Schließsteuerzylinder 178 betätigt wird. Der Betrieb des Schließventils 176 wird ebenfalls teilweise durch eine übliche Schließventilverriegelung 180 gesteuert. Alle diese
Mechanismen sind innerhalb des Gehäuses 170 vorgesehen, wobei die Einzelheiten ihrer Konstruktion und ihres Betriebs in den oben erwähnten US-Psen 3 506 041 und
3 198 218 vollständig erklärt sind.U.S. Patents 3,506,041 and 3,198,218 referred to above. The actuating cylinders are shown only schematically in FIGS
Lock cylinders are provided with the reference numeral 174. Furthermore, the locking cylinder 174 is actuated by means of a closing valve 176, which in turn is actuated by a locking control cylinder 178. The operation of the shut-off valve 176 is also controlled in part by a conventional shut-off valve interlock 180. All these
Mechanisms are provided within housing 170, the details of their construction and operation in the aforementioned U.S. Patents 3,506,041 and US Pat
3 198 218 are fully explained.

Gemäß Fig. 4, 5 und 6 ist in dem Gehäuse 170 ein Spannventil 190 vorgesehen. Das Spannventil 190 steuert den
Motor 52. Die allgemeine Anordnung des Spannventils 190 in bezug auf das Schließventil 176 und in bezug auf den Motorverriegelungszylinder 172, den Schließsteuerzylinder 178 und den Schließzylinder 174 ist grundsätzlich in den oben erwähnten US-PSen 3 506 041 und
3 198 218 dargestellt, wobei geringfügige Unterschiede
in der Konstruktion und in der Weglassung bestimmter,
nicht wesentlicher Teile in der vorliegenden Beschreibung vorgenommen wurden.According to FIGS. 4, 5 and 6, a tension valve 190 is provided in the housing 170. The tension valve 190 controls the
Motor 52. The general arrangement of cocking valve 190 with respect to lock valve 176 and with respect to motor lock cylinder 172, lock control cylinder 178, and lock cylinder 174 is generally shown in the aforementioned U.S. Patents 3,506,041 and US Pat
3 198 218 shown, with minor differences
in the construction and in the omission of certain,
non-essential parts in the present description have been made.

Das Spannventil 190 ist in Fig. 4 in der ersten von
drei Stellungen dargestellt und umfaßt eine im allgemeinen zylindrische Kammer 194, die innerhalb
des Gehäuses 170 gebildet ist, sowie einen ersten
Ventilkörper 196, der innerhalb der Kammer 194 verschieb-The tension valve 190 is shown in FIG. 4 in the first of
shown in three positions and includes a generally cylindrical chamber 194 extending within
of the housing 170 is formed, as well as a first
Valve body 196, which is displaceable within the chamber 194

,1* 3049842 , 1 * 3049842

bar angeordnet ist. Der Ventilkörper 196 ist normalerweise in eine erste angehobene Stellung durch eine Feder 198 vorgespannt. Der erste Ventilkörper 196 weist eine im allgemeinen ringförmige Gestalt auf und bildet eine im allgemeinen zylindrische Innenkammer 200, in der ein zweiter Ventilkörper 202 angeordnet ist, wobei der zweite Ventilkörper 202 in eine erste angehobene. Stellung unabhängig von dem ersten Ventilkörper 196 bewegbar ist, wie Fig. 4 zeigt. Der zweite Ventilkörper 202 wird normalerweise in die angehobene Stellung durch eine Feder 204 vorgespannt.is arranged bar. The valve body 196 is normally in a first raised position by a Spring 198 preloaded. The first valve body 196 has a generally annular shape and forms a generally cylindrical interior chamber 200, in which a second valve body 202 is arranged, wherein the second valve body 202 is raised in a first. Position is movable independently of the first valve body 196, as shown in FIG. The second valve body 202 is normally biased to the raised position by a spring 204.

Der erste Ventilkörper 196 bildet eine Öffnung oder einen Durchlaßkanal 208, durch den Luft von der Kammer 194 außerhalb des ersten Ventilkörpers in das Innere des ersten Ventilkörpers strömen kann. Der erste Ventilkörper weist einen Bereich 212 reduzierter Wanddicke auf, der in unmittelbarer Nachbarschaft von dem Durchflußkanal· 208 einen vergrößerten Innenkammerteil 214 bildet.The first valve body 196 defines an opening or passageway 208 through which air from the chamber 194 is passed can flow outside the first valve body into the interior of the first valve body. The first valve body has an area 212 of reduced wall thickness, which is in the immediate vicinity of the flow channel 208 forms an enlarged inner chamber part 214.

Der zweite Ventilkörper umfaßt ein nach unten ragendes Ventil 210, das innerhalb der Kammer 200 des ersten Ventilkörpers verschiebbar ist. Die Länge des zweiten Ventilkörpers 202 ist derart bemessen, daß, wenn der erste Ventilkörper 196 in die in Fig. 6 abgesenkte Stellung nach unten gedrückt wird, das Ventil 210 des zweiten Ventilkörpers sich innerhalb des vergrößerten Kammerteils 214 des ersten Ventilkörpers befindet, so daß. Luft um das Ventil 210 herum in den Boden der zylindrischen Hauptkammer 194 strömen kann. Der zweite Ventilkörper ist auch mit einem Ringflansch 216 versehen, der nach außen und über den ersten Ventilkörper 196 hinaus vorragt, sowie mit einem nach oben vorstehenden Angriffsorgan 218, das, wenn es abwärts gedrückt wird, auf den Flansch 216 im Sinne einer Abwärtsbewegung des ersten Ventilkörpers 196 mit dem zweiten Ventilkörper 202 einwirkt.The second valve body includes a downwardly extending one Valve 210 located within chamber 200 of the first valve body is movable. The length of the second valve body 202 is such that when the first valve body 196 is pressed down into the lowered position in FIG. 6, the valve 210 of the second valve body is located within the enlarged chamber portion 214 of the first valve body so that. Air around valve 210 can flow around into the bottom of the main cylindrical chamber 194. The second valve body is also with one Provided annular flange 216, which protrudes outwardly and beyond the first valve body 196, as well as with a upwardly protruding attack organ 218, which, if it is pressed downward on the flange 216 in the sense of a Downward movement of the first valve body 196 with the second valve body 202 acts.

-atf- 13 -atf- 13

30499*230499 * 2

Eine durch eine Feder vorgespannte Verriegelungsvorrichtung 220 ist gemäß Fig. 4 mit einem Verriegelungsarm 222 an einem Ende und mit einem Nockenflügel 224 an dem anderen Ende versehen. Die Verriegelungsvorrichtung 220 ist in Uhrzeigerrichtung, wie Fig. 5 zeigt, durch eine Torsionsfeder 226 vorgespannt, um den Verriegelungsarm 222 kontinuierlich gegen den ersten Ventilkörper 196 zu drücken. Die Verriegelungsvorrichtung ist in ihrer. Konstruktion und in ihrer Arbeitsweise entsprechend der Verriegelungsvorrichtung 170 ausgebildet, die in der oben erwähnten US-PS 3 506 041 dargestellt und beschrieben ist.According to FIG. 4, a locking device 220 pretensioned by a spring is connected to a locking arm 222 one end and provided with a cam wing 224 at the other end. The locking device 220 is shown in FIG Clockwise, as shown in FIG. 5, is biased by a torsion spring 226 about the locking arm 222 to press continuously against the first valve body 196. The locking device is in their. Construction and mode of operation corresponding to the locking device 170, which is in the U.S. Patent No. 3,506,041 referred to above is shown and described.

In dem Gehäuse 170 sind rund um das Spannventil 190 herum, drei Luftkanäle vorgesehen und in bezug auf die ersten und zweiten Ventilkörper in spezifischer Beziehung zueinander angeordnet, wenn sie sich in ihrer angehobenen und abgesenkten Stellung befinden. In spezifischer Weise ist ein Haupt- Luftzuführkanal 230 zum Zuführen von Luft durch den Kanal 208 des ersten Ventilkörpers vorgesehen, wenn die ersten und zweiten Ventilkörper sich entweder ■in ihrer angehobenen oder abgesenkten Stellung befinden. In ähnlicher Weise ist ein Kanal 232 in dem Gehäuse 170 vorgesehen, damit Luft zu dem Schließventil 176 strömen kann (Fig. 7 bis 11), wenn die ersten und zweiten Ventilkörper sich entweder in ihrer angehobenen oder abgesenkten Stellung befinden„ Ein dritter Kanal 234 ist in dem Gehäuse 170 am Boden der Hauptkammer 194 für den intermittierenden Durchgang von Druckluft zum Spannmotor 52 vorgesehen (Fig. 7 bis 11), wie nachstehend erklärt wird.In the housing 170 around the tension valve 190, three air ducts are provided and with respect to the first and second valve bodies arranged in specific relation to one another when they are raised in their and lowered position. Specifically, there is a main air supply duct 230 for supplying air provided by channel 208 of the first valve body when the first and second valve bodies are either ■ are in their raised or lowered position. Similarly, a channel 232 is in the housing 170 provided to allow air to flow to the closing valve 176 (FIGS. 7-11) when the first and second valve bodies are in either their raised or lowered position. A third channel 234 is in the housing 170 at the bottom of the main chamber 194 for the intermittent passage of compressed air to the tensioning motor 52 (Figs. 7-11) as explained below.

Der zweite Ventilkörper 202 wird mittels eines Hebels (Fig. 2) betätigt, der gegen das Angriffsorgan 218 an der Oberseite des Ventilkörpers 202 heruntergepreßt wird. Die Bewegung des Ventilkörpers 20 2 aus der angehobenen, in Fig. 4 gezeigten Stellung nach unten in die abge-The second valve body 202 is by means of a lever (Fig. 2) is actuated, which is pressed down against the engagement element 218 on the upper side of the valve body 202 will. The movement of the valve body 20 2 from the raised position shown in FIG. 4 downwards into the

-39--39-

30499*230499 * 2

senkte Stellung veranlaßt auch den ersten Ventilkörper 196, sich abwärts in die abgesenkte Stellung zu bewegen. Die Luft strömt weiter aus dem Hauptzuführkanal 230 durch das Ventil und aus dem Kanal 232 zum Schließventil. Der Zufluß zu dem Motor 52 durch den Kanal 234 bleibt blockiert. Wenn der erste Ventilkörper 196 seine unterste Stellung erreicht hat, wie Fig. 6 zeigt, legt sich der Verriegelungsarm 222 unter dem Einfluß der Vorspannfeder 226 gegen den ersten Ventilkörper 196 und hält ihn in der abgesenkten Stellung, Bis der Hebel 2 40 freigegeben wird, wird der zweite Ventilkörper 202 in seiner abgesenkter. Stellung gehalten, wobei in dieser Stellung das Spannventil 190 als in seiner zweiten Stellung befindlich angesehen werden kann, und wobei die Blockierung der Luftzufuhr von dem Motor 52 mittels des Ventils des zweiten Ventilkörpers fortgesetzt wird.The lowered position also causes the first valve body 196 to move downward to the lowered position. the Air continues to flow from main supply duct 230 through the valve and from duct 232 to the shut-off valve. the Flow to motor 52 through channel 234 remains blocked. When the first valve body 196 its lowest Has reached position, as shown in FIG. 6, the locking arm 222 lies under the influence of the biasing spring 226 against the first valve body 196 and holds it in the lowered position until the lever 2 40 is released becomes, the second valve body 202 is lowered in its. Position held, being in this position the cocking valve 190 can be viewed as being in its second position, and the blockage the supply of air from the motor 52 by means of the valve of the second valve body is continued.

Nur wenn der Hebel 2 40 losgelossen wird, kann der zweite Ventilkörper 202 durch seine Feder 204, wie Fig. 6 zeigt/ nach oben gedrückt werden. In dieser Stellung befindet sich das Spannventil in einer dritten Stellung, in der der Luftstrom zum Motor 52 nicht länger durch das Ventil 210 blockiert wird und wobei Luft noch weiter durch den Kanal 232 zu dem Schließventil fließt.Only when the lever 2 40 is released can the second Valve body 202 is pushed upward by its spring 204, as shown in FIG. 6. In this position is located the clamping valve is in a third position in which air flow to motor 52 is no longer blocked by valve 210 and air continues to flow through the Channel 232 flows to the closing valve.

Insbesondere aus den Fig. 7 bis 11 ist. ersichtlich, daß der Kanal 234 sich in zwei Leitungen 252 und 254 aufteilt, wobei die Leitung 252 den Motor 52 und die Leitung 254 den Motorverriegelungszylinder 172 versorgt. Eine Abzweigleitung 256 der Leitung 254 versorgt den Schließ-Steuerzylinder 178. Im Sinne einer Ein- bzw. Aus-Schaltung des Betriebs ist ein Spannungsbegrenzungsventil 260 in die Leitung 256 zur Steuerung des Druckluftstromes zum Schließ-Steuerzylinder 178 geschaltet. Das Spannungsbegrenzungsventil 260 besteht ausIn particular from FIGS. 7-11. apparent that the channel 234 splits into two lines 252 and 254, the line 252 the motor 52 and the line 254 supplies the motor lock cylinder 172. A branch line 256 of line 254 supplies the Lock control cylinder 178. Switching off the operation is a voltage limiting valve 260 in the line 256 for controlling the compressed air flow switched to the lock control cylinder 178. The voltage limiting valve 260 consists of

einem üblichen Ventil der Ein-Aus-Bauart, das durch geeignete Mittel, wie .z.B. durch eine Feder 262, in eine erste Stellung zur Blockierung des Luftstroms zum Schließ-Steuerzylinder 178 vorgespannt ist und den Austritt derselben in die Atmosphäre aus einer zweiten Stellung ermöglicht, in der die Luft so geleitet wird, daß der Schließ-Steuerzylinder 178 betätigt wird. . Das Spannungsbegrenzungsventil 260 ist aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung durch die Verschwenkung des ersten Armes 3 8 gegen die Ventilbetätigungsstange 78 bewegbar, wenn die voreingestellte Spannungshöhe in der Bandschleife in der vorher beschriebenen Weise erreicht wird.a common on-off type valve that passes through suitable means, e.g. by a spring 262, in a first position to block the flow of air to the Lock control cylinder 178 is biased and the exit of the same into the atmosphere from a second Allows position in which the air is passed so that the lock control cylinder 178 is actuated. . The voltage limiting valve 260 is pivoted from a first position into a second position of the first arm 3 8 movable against the valve operating rod 78 when the preset Tension level in the belt loop is achieved in the manner previously described.

Das Spannungsbegrenzungsventil steuert daher die Betätigung des Schließ-St^uerzylinders 178^aS wiederum den Betrieb des Schließventils 176 steuert. Das Schließventil 176 ist ein übliches Ventil der Spulenbauart, das in der oben erwähnten US-PS 3 506 041 beschrieben und dargestellt ist. Kurz gesagt, wird es durch eine Feder 177 in einer angehobenen Stellung vorgespannt und kann in einer abgesenkten Stellung durch die übliche, durch eine Feder vorbelastete Schließventilverriegelung 180 verriegelt werden. Das Schließventil 176 ist automatisch entriegelt, wenn der Kolben in dem Schließzylinder 174 bewegt wurde, um die Backen um den Verschluß herum vollständig zu schließen.The voltage limiting valve therefore controls the actuation of the closing control cylinder 178 ^ aS in turn controls the operation of the shut-off valve 176. The shut-off valve 176 is a common spool-type valve, as described and illustrated in U.S. Patent 3,506,041, referenced above. In short, it gets through a Spring 177 is preloaded in a raised position and can in a lowered position by the usual, be locked by a spring biased shut-off valve latch 180. The closing valve 176 is automatically unlocked when the piston in the lock cylinder 174 has been moved to rotate the jaws to close the latch around completely.

Kurz gefaßt, ist das Schließventil 176 durch den Schließ-Steuerzylinder 178 zwischen einer angehobenen Stellung, in der Luft aus dem Ventil durch einen Kanal 270 zur Unterseite des Kolbens in dem Schließzylinder 174 herausgelei t;e( wird, und bei. der derjenige Teil des Schließ-S t euerzylinders ,der oberhalb des Kolbens liegt, durch einen Kanal 272 mit. dor At.nior.pli.iro vorbun-In short, the closing valve 176 is raised by the closing control cylinder 178 between one Position in which air from the valve through a channel 270 to the bottom of the piston in the lock cylinder 174 derived; e (will, and at. The that part of the closing control cylinder, the one above the piston is through a channel 272 with. dor At.nior.pli.iro in front of

den. wird, und einer abgesenkten Stellung bewegbar in der das Schließventil 176 den Raum unter dem Kolben im '.... Schließzylinder 174 entlüftet und eine Druckbeaufschlagung '■ '- -des Bereichs oberhalb des Kolbens zur Betätigung der Verschlußbacken zum Umbiegen des Verschlusses um die sich - -the. is movable, and a lowered position in which the closing valve 176 vents the space under the piston in the '.... closing cylinder 174 and pressurization ' ■ '- - the area above the piston to actuate the locking jaws to bend the closure around the - -

überlappenden Bandenden ermöglicht. ",'.'. allows overlapping tape ends. ", '.'.

Auf die in der US-PS 3 506 041 vollständig beschriebene ".„".·■' Art und Weise ist der Schließ-Steuerzylinder 178 auch /,,;_ so angepaßt, daß er an dem Nockenflügel 224 an der Verriegelungsvorrichtung 220 für das Spannventil angreift, um den Verriegelungsarm 222 gegen den Druck der Torsionsfeder 22 6 in eine Gegenuhrzeigerstellung zu schwenken, wie Fig. 5 zeigt, um den nach oben vorgespannten ersten Ventilköper 196 zu entriegeln.To the "." ". · ■ 'fully described in US Pat. No. 3,506,041 In the same way, the locking control cylinder 178 is also / ,,; _ adapted to be attached to the cam wing 224 on the locking device 220 for the tension valve engages in order to pivot the locking arm 222 against the pressure of the torsion spring 22 6 into a counterclockwise position, as FIG. 5 shows, in order to unlock the first valve body 196 which is prestressed upwards.

Im Betrieb verbleibt das Umschnürungsgerät 10 normalerweise in einer Stellung, die zur Aufnahme des Bandes bereit ist, wenn dem Gerät Luft zugeführt wird und in der die verschiedenartigen Vorrichtungen und pneumatisch gesteuerten Ventile und Betätigungszylinder sich in dem in Fig. 7 dargestellten Zustand befinden. Zu diesem Zeitpunkt wurde der Betätigungshebel 2 40 nicht herabgedrückt, so daß das Spannventil 190 sich in der ersten Ausrichtung befindet, in der Druckluft durch das Schließventil 176 strömt. Das Schließventil 176 befindet sich in seiner normalen, angehobenen, durch die Feder 177 vorgespannten Stellung, so daß die Unterseite des Kolbens in dem Schließzylinder 174 mit Druckluft beaufschlagt ist, um die Schließbacken 29 offen zu halten. Die verbleibenden pneumatischen Kanäle und Leitungen sind an die Atmosphäre angeschlossen. In dieser Hinsicht wird ' angemerkt, daß der Motor 52, der typischerweise ein pneumatisch betätigter Motor der Flügelbauar.t ist, kontinuierlich zur Atmosphäre hin entlüftet wird.In operation, the strapping device 10 normally remains in a position suitable for receiving the tape is ready when the device is supplied with air and in the various devices and pneumatically controlled valves and actuating cylinders are in the state shown in FIG. To this Time the operating lever 2 40 was not pressed down, so that the clamping valve 190 is in the first Orientation is in which pressurized air flows through the shut-off valve 176. The closing valve 176 is located in its normal, raised, spring 177 biased position so that the bottom of the piston is acted upon in the lock cylinder 174 with compressed air in order to keep the locking jaws 29 open. The remaining pneumatic channels and lines are connected to the atmosphere. In this regard, ' It is noted that motor 52, which is typically a pneumatically operated wing type motor is continuously vented to the atmosphere.

Nachdem die sich überlappenden Bandenden U und L ordnungsgemäß um das Packstück P herum sowie in dem Gerät 10 angeordnet wurden, wird der Betätigungshebel 240 zunächst niedergepreßt, damit das Spannventil 190 aus seiner ersten Ausrichtung in die zweite Ausrichtung bewegt wird, in der der erste Ventilkörper 196 und der zweite Ventilkörper 202 sich beide in der abgesenkten Stellung befinden, die einen dauernden Luftstrom zu dem Schließventil 176 ermöglicht, aber die Blockierung des Luftstroms durch den Kanal 234 zu dem Motor 52 oder zu dem Motorverriegelungszylinder 172 aufrecht erhält.After the overlapping tape ends U and L are properly have been arranged around the package P and in the device 10, the actuating lever 240 is initially pressed down so that the clamping valve 190 from its first Orientation is moved into the second orientation in which the first valve body 196 and the second valve body 202 are both in the lowered position, which allows continuous air flow to the closing valve 176, but the obstruction of air flow through passage 234 to motor 52 or to the motor lock cylinder 172 maintains.

Wenn die Bedienungsperson den Hebel 2 40 losläßt, ist der erste Ventilkörper 196 in der abgesenkten Stellung verriegelt, wie Fig. 6 zeigt, und der zweite Ventilkörper 202 wird in seine angehobene Stellung hin vorgespannt, so daß die Druckluft nun durch das Spannventil 190 zu dem Motor 52 und zu dem Motorverriegelungszylinder 172 strömen kann, wie Fig. 8 zeigt. Der Motorverriegelungszylinder 172 wird daher betätigt, um die Motorverriegelung zu lösen, so daß der Motor 52 auf dem zweiten Arm (Fig. 2) unter dem Einfluß der Feder 48 in Berührung mit dem oberen Bandende U gedreht wird. Außerdem wird das Spannrad 54 in Uhrzeigerrichtung gedreht, wie die Figuren zeigen, um die Bandschleife zu spannen.When the operator releases the lever 2 40, the first valve body 196 is in the lowered position locked, as Fig. 6 shows, and the second valve body 202 is biased towards its raised position, so that the compressed air is now through the tension valve 190 to the motor 52 and to the motor lock cylinder 172 can flow, as Fig. 8 shows. The motor lock cylinder 172 is therefore operated to operate the motor lock to solve so that the motor 52 on the second arm (Fig. 2) under the influence of the spring 48 in contact with the upper end of the tape U is rotated. In addition, the tensioning wheel 54 is rotated clockwise, as in the figures point to tension the belt loop.

Wenn die voreingestellte Spannungshöhe erreicht wird, wird die Kraft der Feder 74 überwunden(Fig.3), und der erste Arm 38 bewegt das Spannungsbegrenzungsventil 260 in die in Fig. 9 dargestellte Stellung, woraufhin Druckluft durch das Spannungsbegrenzungsventil 260 zum Schließ-St'euerzylinder 178 geführt wird. Fig. 9 zeigt diesen Verfahrensschritt mit dem Schließ-Steuerzylinder, bei dem dieser noch nicht vollständig mit Druck beaufschlagt ist, so rlriR el ir* Ko I bnns I. anqr; noch nicht dip Vc vrr i eh tiiiKj 2ΡΛ) b<.;w<?<|t . IKu; When the preset tension level is reached, the force of the spring 74 is overcome (FIG. 3), and the first arm 38 moves the tension limiting valve 260 into the position shown in FIG. 9, whereupon compressed air passes through the tension limiting valve 260 to the closing control cylinder 178 is performed. 9 shows this method step with the locking control cylinder, in which this is not yet completely pressurized, so rlriR el ir * Ko I bnns I. anqr; not yet dip Vc vr r i eh tiiiKj 2ΡΛ) b <.; w <? <| t. IKu;

Spannventil 190 ist daher noch in der dritten Stellung gezeigt, in der Druckluft den Motorverriegelungszylinder, den Spannmotor und das Spannunqsbegrenzungsventil beaufschlagt. Wie Fig.10 zeigt, bewegt dann der Schließ-Steuerzylinder 178 unter vollem Druck die Stange gegen den Nockenflügel 224, um das Spannventil 190 zu entriegeln und außerdem das Schließventil in seine zweite, abgesenkte Stellung zur Zufuhr von Luft zur Oberseite des Schließzylinders 174 zu leiten.Clamping valve 190 is therefore still shown in the third position, acts on the motor locking cylinder, the tensioning motor and the tension limiting valve in the compressed air. Like Fig. 10 13, the lock control cylinder 178 then moves the rod against the cam vane 224 under full pressure to close the cocking valve 190 to unlock and also the closing valve in his second, lowered position for supplying air to the top of the lock cylinder 174.

Sobald das Spannventil 190 in die normale, erste Stellung zurückkehrt, wobei sowohl der erste Ventilkörper 196 als auch der zweite Ventilkörper 202 sich in ihren angehobenen Stellungen befinden, wird der Luftstrom zu dem Motorverriegelungszylinder, dem Spannungsbegrenzungsventil und dem Motor unterbrochen. Die Unterbrechnung des Luftstromes zu dem Motor führt zu einem langsam abnehmenden Drehmoment, das von der Bandschleifenspannung über den Arm 38 hervorgerufen wird. Wenn dieses abnehmende Drehmoment kleiner wird als das durch die Feder 74 aufgebrachte Drehmoment, schwenkt der Arm 38 in Uhrzeigerrichtung um den Zapfen 40. Eine geringe Schwenkbewegung führt zum Lösen des Spannungsbagrenzungsventils 260, so daß das Spannungsbegrenzungsventil unter der Wirkung seiner Feder 262 in seine erste Stellung zurückkehrt. Aufgrund der Unterbrechung des Luftstromes zu dem Spannungsbegrenzungsventil 260 wird der Luftstrom zu dem Schließ-Steuerzylinder 178 blockiert und der Druck innerhalb des Schließ-Steuerzylinders 178 über das Spannungsbegrenzungsventil 260 zur Atmosphäre hin freigegeben, wie Fig.10 zeigt. Zur selben Zeit, in der das Spannventil 190 in seine normale erste Stellung zurückkehrt, strömt die Luft innerhalb der Kanäle 234, 252, 254 und innerhalb des Motorverriegelungszylinders 172As soon as the clamping valve 190 is in the normal, first position returns, with both the first valve body 196 as the second valve body 202 are also in their raised positions, the air flow to the motor lock cylinder, the voltage limiting valve and the motor interrupted. The interruption of the air flow to the motor results in a slowly decreasing torque derived from the belt loop tension across arm 38 is caused. When this decreasing torque becomes smaller than the torque applied by the spring 74, the arm 38 pivots clockwise around the Pin 40. A slight pivoting movement leads to the release of the stress relief valve 260, so that the stress relief valve returns to its first position under the action of its spring 262. Because of the interruption of the air flow to the voltage limiting valve 260, the air flow to the closing control cylinder 178 is blocked and the pressure within the lock control cylinder 178 Released to the atmosphere via the voltage limiting valve 260, as FIG. 10 shows. At the same time, in the tension valve 190 in its normal first position returns, the air flows within passages 234, 252, 254 and within motor lock cylinder 172

durch den Flügelantriebsmechanismus des Motors ab. Dies erlaubt natürlich dem Motorverriegelungszylinder die Rückkehr in seine normale angehobene Stellung unter dem Einfluß der Feder 173.through the vane drive mechanism of the motor. This of course allows the motor lock cylinder the return to its normal raised position under the influence of the spring 173.

Wenn gemäß Fig.10 das Schließventil-] ?e in seine abgesenkte Stellung bewegt wird, wird das Ventil in üblicher Weise durch die Schließventil-Verriegelung 180 verriegelt und an einer Rückkehr in seine angehobene Stellung gehindert, bis der Kolben in dem Schließzylinder 174 die Schließbacken vollständig geschlossen hat und die Verriegelung in der untersten Stellung des Kolbens in dem Zylinder gelöst hat, wie Fig.11 zeigt. Zu diesem Zeitpunkt kehrt das Schließventil 176 in seine entriegelte Stellung zurück, damit die Unterseite des Kolbens in dem Schließzylinder 174 mit Druck beaufschlagt wird, so daß die Schließbacken 29 in ihre offene Stellung zurückkehren.If according to Fig.10 the closing valve-]? E in its lowered Position is moved, the valve is locked in the usual manner by the closing valve latch 180 and prevented from returning to its raised position until the piston in the lock cylinder 174 hits the jaws has closed completely and the lock is in the lowest position of the piston in the cylinder solved, as Fig.11 shows. At this point the closing valve 176 returns to its unlocked position back so that the underside of the piston in the lock cylinder 174 is pressurized so that the lock jaws 29 return to their open position.

Der rückwärtige Teil des Bandes kann durch ein übliches Schneidmesser 33 durchtrennt werden, das in Verbindung mit der Schließvorrichtung 30 arbeitet.The rear part of the tape can be cut by a conventional cutting knife 33, which in connection works with the locking device 30.

Nach dem Durchschneiden des Bandes und dem Umbiegen des Verschlusses um das Band wird der Arm 145 für das Spannrad mit der Schließvorrichtung 30 aufwärts bewegt (Fig.1). Hierdurch werden der Motor und das Spannrad zusammen mit dem unteren Greifer 80 nach oben angehoben. In der obersten Endstellung.der Schließvorrichtung 30 während der Rückkehr der Schließbacken in die offene Stellung wird der Arm 145 erneut gelöst, und der Motor 52 wird in der angehobenen Stellung durch die übliche Motorverriegelungsvorrichtung gehalten. Das Gerät ist dann für einen weiteren Umschnürungszyklus bereit.After cutting the strap and bending the fastener around the strap, arm 145 becomes the tensioning wheel moved upwards with the locking device 30 (FIG. 1). This brings the motor and tension wheel together lifted up with the lower gripper 80. In the uppermost end position of the locking device 30 during Upon return of the jaws to the open position, the arm 145 is again released and the motor 52 becomes in the raised position by the usual motor locking device held. The device is then ready for another strapping cycle.

-χ- Zi-χ- room

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß .zahlreiche Veränderungen und Modifikationen ohne Abweichen von der Erfindung und ihrem Schutzumfang möglich sind. Es ist selbstverständlich, daß die Erfindung nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Vielmehr soll der Schutzumfang der beigefügten Patentansprüche alle Modifikationen abdecken.From the above description it can be seen that Numerous changes and modifications without deviating of the invention and its scope are possible. It goes without saying that the invention does not to the described and illustrated embodiment is limited. Rather, the scope of protection of the attached claims is intended to cover all modifications.

Claims

P Λ'Γ K N T Λ N W Λ I. TP Λ'Γ K N T Λ N W Λ I. T

S 116-14

Signode Corporation 3600 West Lake Avenue Glenville, 111.60025, USA

Strapping device

Claims

.; Strapping device for tensioning a tape loop with overlapping tape ends (L, U) around an object (P), with a frame (12) and means for gripping one (L) of the two tape ends (L ₁ U) and for holding it against a relative movement to the frame (12), characterized by a first arm (38) which is pivotable on the frame (12) in a first direction and in a second opposite direction, by a first biasing device for biasing the first arm (38) into the first direction, by a second arm (44) which can be pivoted on the first arm (38) in the first and second direction from the other (U) of the two belt ends or towards this belt end,

IK 11 HIlTNTIT. 1 ■ H (I (III M Π Ni ¹ II UN Mil · I'D Il H (I (I ! Lld ■ U Λ Il IiI .; KII III NIMT HNT ■ T HI .. KIMII> 17 I (I 711 ■ T V. I, HX η VVU IiII

by a second biasing device (spring 48) for biasing of the second arm (44) in the second direction, by a clamping device connected to the second arm (44) connected and attached to this for the system of the same at the other end of the tape (U) movably and when actuated to Applying progressive tension to the loop is effective whereby, at a predetermined tension level, the reaction force of the loop tension on the first arm (38) this first arm to overcome the first The prestressing device urges and is pivoted relative to the frame (12) in the second direction, and through a control device (76, 78) responsive to pivotal movement of the first arm (38) in the second direction Termination of the operation of the tensioner at the predetermined Responds to the level of the loop voltage.

2. Strapping device according to claim 1, characterized in that g e k e η η ζ e ic hn et that the gripping device comprises a third arm (gripper 80) which is attached to the frame (12) in the first and second direction is pivotable, the third Arm (80) is provided at one end with a gripping member (part 88) with which it is connected to one (L) of the two tape ends (L, U) can come into contact, and that the gripping device also has a third device (torsion spring 84) for biasing the third arm (80) in the first direction for pressing the gripping member (88) against one end of the tape (L), and that the third arm (80) also with a coupling finger (part 160) for engaging the second Arms (44) is provided, so that by the pivoting movement of the second arm (44) in the first direction, the gripping member (Part 80) can be pivoted away from the first tape end (L). '

-Sr--Sr-

3. Umschnurungsgerat according to claim 2, characterized in that a locking device (145) on the frame (12) between a lowered position and a raised position relative to the two Belt ends (L, U) for gripping and pivoting the second arm (44) in the first direction for lifting the tensioning device (54) and the gripping member (80) out of the system at the two belt ends (L, U) when the locking device (147) is in the raised position is moved.

4. Umschnurungsgerat according to claim 1, characterized characterized in that the first pretensioner a spring associated with the first arm (38)

(74), the first end of which rests against a part of the frame (12), while at the second end of the Spring (74) an end cap (72) rests and is adjustably connected to the first arm (38) so that the connection point between the first arm (38) and the end cap (72) in the direction of the longitudinal axis of the first Arm (38) associated spring (74) with respect to the second end of this spring (74) in terms of the change the preset compression of the spring (74) of the first arm (38) can be changed.

5. Umschnurungsgerat according to claim 4, characterized characterized in that the frame (12) also has a first stop for the first arm (38) to limit the pivoting movement of the first arm (38) in the first direction and a second stop for the first arm (38) to limit the pivoting movement of the first arm (38) into the second Richtuna has.

6. Umschnurungsgerat according to claim 5 / characterized g e k e η η shows that the frame (12) has a front part with two laterally projecting surfaces (60, 62) comprises, between which a recess (58) for receiving a part of the first arm (38) is formed, one (60) of the surfaces (60, 62) being the stop for the first arm (38) and the other (62) of the surfaces forms the second stop for the first arm (38).

7. Umschnurungsgerat according to claim 1, with a pneumatically operated clamping device, characterized g e k e η η show that the device (10) has an air supply line (252), through which compressed air can be supplied to the clamping device, and that the control device Means for terminating the tensioning of the loop in response to the pivotal movement of the first arm (38) in the second direction to block the flow of air through the air supply line (252) to the clamping device speak to.

8. Umschnurungsgerat according to claim 1, characterized ge k e η η show that the jig is an air operated one Motor (52) and a first air supply line (252) connected thereto, through the compressed air to the Operation of the motor (52) can be supplied that the tensioning device includes 1) a tensioning valve (190) in the first air supply line (252), which in one position blocks the air supply to the motor (52) and in the another position allows air to pass through to operate the motor (52), 2) a device (198) for pretensioning the Clamping valve (190) in the one position for blocking the air supply to the motor (52) and 3) a locking device (222) to hold the clamping valve (190) in the other position for the air passage to the Operation of the engine (52).

9. Strapping device according to claim 7, characterized in that the control device comprises 1) a pneumatically operated unlocking device (Lock control cylinder 178) for unlocking the locking device (220), 2) a second air supply line (2 54), through which compressed air can be fed to the pneumatically operated Eritriegelungsvorrichtung (178), 3) a Voltage limiting valve (2 60), which is connected to the second air supply line (254) and through the first, in the second direction pivoting arm (38) from a first, the air flow to the unlocking device (178) 'blocking position in a two-way, the air for actuating the unlocking device (17.8) permeable position is movable, and 4) a device (262) for pretensioning the tension limiting valve (260) in the first position, whereby when the tension limiting valve (260) against the action of the pretensioning device (2 62) is moved to the second position by the first arm (38), the unlocking device (178) can be actuated in the sense of unlocking the locking device (220), so that the clamping valve (190) to the position to block air to the engine (52) returns and as a result ends the tensioning of the loop.

10. Umschnürungsgerät according to claim 1, wherein the tensioning device from a .1 air actuated motor (52) and one there is a first air supply line (252) connected therewith, can be supplied by the compressed air for actuating the motor (52), characterized in that the tensioning device comprises a manually operable tensioning valve (190) which is inserted into the first air supply line (252) is connected and a first valve body (196) and a second valve body (202) which are relatively movable in three positions and dio in the

■3.0^9942-■ 3.0 ^ 9942-

block the air flow to the motor (52) in the first position, in the second position continue the blocking of the air flow to the motor (52) and in the third position Let air through to the motor (52).

11. Umschnurungsgerat according to claim 10, characterized in that the tensioning valve (190) also has a Spring (198) for the first valve body (196) comprises, the the first valve body (196) is elastically urged into a first raised position, and that the tensioning valve (190) comprises a spring (204) for the second valve body (202), d.Le the second valve body (2 02) independently of the first valve body (196) is elastically urged into a raised position, and that the raised positions of the first valve body (196) and the second valve body (202) together form the first setting, in that the air supply to the motor (52) is blocked, and that the first valve body (196) from the raised Position against the pressure of the spring (198) for the first Valve body (196) in a lowered position and the second valve body (202) out of the raised position against the pressure of the spring (204) in the second valve body (2 02) can be moved into a lowered position, the second valve body (2 02) being provided with an engagement device (annular flange 216) through which the first valve body (196) can be moved into its lowered position when the second valve body (2 02) is moved to its lowered position.

12. Umschnurungsgerat according to claim 11, characterized in that the clamping device also a locking device (220) for locking

of the first valve body (196) when the first valve body (196) moves to the lowered position and also a pretensioning device (226) for pretensioning the locking device (220) in the sense of a Locking the first valve body (196) in the lowered Position includes, whereby when the force to move the second valve body (202) from its raised Position is applied to its lowered position, the first valve body (196) through the second valve body (202) is pressed into its lowered position and with the lowered second valve body (202) forms the second position in which: the air supply to the motor (52) is still blocked, and thereby the Locking device (220) for locking the first Valve body (196) is biased in the lowered position, and whereby, when the aforementioned force of the second valve body (202) is removed, the second valve body (202) by the spring (204) of the second valve body (202) is raised in the raised position and with the lowered and locked first valve body (196) forms the third position for the supply of air to the motor (52).

13. Strapping device according to claim 12, characterized in that there is also a second air supply line (254) for the supply of compressed air and a lock control cylinder (178) for releasing the lock which is connected to the second air supply line (254) and is in operation when pressurized with air through the second air supply line (254) to to release the locking device (222) from the first valve body (196), and that furthermore a voltage limiting valve (260) into the second air supply line (254) upstream of the control cylinder (178) to the Releasing the lock is switched by the

first, in the second direction from a first, the air flow to the releasing the locking device Locking control cylinder (178) blocking position, pivoting arm (38) can be moved into a second position is., in which the voltage limiting valve lets through air for actuating the closing control cylinder (178), whereby when the stress relief valve (2 60) is moved to the second position by the first arm (38) is released, the locking device (220) is released and the first valve body (196) of the clamping valve under the influence of its spring (198) in the raised position returns and with the raised second valve body (202) forms the first position in which the air supply to the motor (52) blocked again and the clamping process is ended as a result.

14. Tension sensing device for a strapping device for Tensioning a loop of tape with first and second tape ends around an object, the device with a frame (12) and a tensioning device carried by the frame for engaging the first tape end (U) is provided, by means of which the tape end (U) can be drawn relative to the second tape end (L) and the loop can be increasingly drawn together and tensioned, characterized by a device (gripper 80) for gripping the second tape end (L) and for holding it against a relative movement to the Frame (12) and the first tape end (U), by a first arm (38) attached to the frame (12) in a first Direction and is pivotable in a second opposite direction, by a biasing device (spring 74), for biasing the first arm (38) in the first direction by a second arm (44) attached to the first Arm (38) can be pivoted in the first and in the second direction away from the belt ends (U, L) or towards them

is attached, by a second biasing device (spring 48) for biasing the second arm (44) into the second Direction which can be applied to the first arm (38) with the second arm (44) and is effective for tensioning the loop is when the second tape end (U) is held by the gripping device (80), whereby, at a precise predetermined stress level, the reaction force of the second arm (44) transmitted to the first arm (38) Loop tensioning the first arm (38) to overcome the pretensioning device (74) and for relative pivoting with respect to the frame (12) pushes in the second direction, as well as by a control device (76, 78), which on the Pivotal movement of the first arm (38) in the second direction to terminate the operation of the tensioner responds to the predetermined loop voltage level.

15. Tension sensing device according to claim 14, wherein the tensioning device is connected to the first tape end (U) contacting tensioning wheel (54) and an air operated motor (52) by which the tensioning wheel (54) to pull the first tape end (U) can be driven in the tensioning direction of the loop, marked net through a first air supply line (252) to the supply of compressed air .to the motor (52), through a control device (76, 78) with a on the pivoting movement of the first arm (38) in the second direction to block the air supply through the first air supply line (2 52) to the motor (52) responsive device by which the tensioning of the loop is terminated.

16. voltage sensing device according to claim 15, characterized by a clamping valve (190) in the first air supply line (230), which in one position blocks the air supply to the motor (52) and in another position air to operate the engine (52)

lets through a device (spring 204) the Soinnventil (190) biases into the position blocking the air supply to the motor (52), that the tensioning device also a locking device (22 0) for holding the Clamping valve (190) in the position for air passage for operating the motor (52) during tensioning, and that the control device comprises 1) pneumatic actuated unlocking device (lock control cylinder 178) for unlocking the locking device (220), 2) a second air supply line (254), through which the compressed air of the pneumatically operated unlocking device can be supplied and 3) a voltage limiting valve (260) which is connected to the second air supply line (254) and by the first arm (38) from a first position blocking the air supply to the unlocking device can be moved into a second position in which air can be supplied to actuate the unlocking device, and that the stress relief valve (260) includes a device (spring 262) for biasing the stress relief valve has in the first position.