DE3049594A1

DE3049594A1 - HYDRAULIC MOTOR FOR LARGE TORQUE

Info

Publication number: DE3049594A1
Application number: DE19803049594
Authority: DE
Inventors: Cornelis Johannes van 7824 Emmen Os
Original assignee: NOORD NEDERLANDSCHE MASCHF
Current assignee: NOORD NEDERLANDSCHE MASCHF
Priority date: 1980-01-08
Filing date: 1980-12-31
Publication date: 1981-10-08
Also published as: ES8200443A1; FR2473122B1; GB2067248A; FI804068L; IT1134966B; ES498390A0; IT8119043A0; DK2681A; CA1163861A; BE886976A; JPS56104168A; NL8000115A; SE8100047L; GB2067248B; SE449894B; FR2473122A1; DE8034937U1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Kolbenmotor, der einer Abtriebswelle "bei einer niedrigen Drehzahl ein grosses Drehmoment abgeben kann.The invention relates to a hydraulic piston motor that an output shaft "a large torque at a low speed can deliver.

Gemäss dem jetzigen Stand der Technik wird, wenn ein grosses Ausgangsmoment bei einer niedrigen Drehzahl gewünscht wird, meistens ein schnelllaufender Kolbenmotor mit einer Zahnradverzögerungseinrichtung gekuppelt. Ein Nachteil davon ist, dass eine Zahnradverzögerungseinrichtung umfangreich und sehr teuer ist.According to the current state of the art, if a large output torque if a low speed is desired, a high-speed piston engine is usually coupled with a gear delay device. A disadvantage of this is that a gear retarder is bulky and very expensive.

Es ist auch bekannt, einen langsam laufenden hydraulischen Motor zu benutzen j dessen Abtriebswelle direkt mit der Last gekuppelt werden kann. Durch die niedrige Drehzahl des Motors treten die nicht idealen Umlaufeigenschaften jedoch sehr stark hervor. Dies bedeutet, dass die einzelnen Arbeitshübe des Motors sich auch als solche an der Abtriebswelle des Motors bemerklich machen.It is also known to use a low speed hydraulic motor too use j whose output shaft can be coupled directly to the load. Due to the low speed of the motor, the rotating properties are not ideal but very strong. This means that the individual working strokes of the motor are also reflected as such on the output shaft of the Make motor notice.

Der Grund, dass man in der Praxis an der Belastungsseite oft kaum den mangelhafte Umlauf bemerkt, ist die meistens grosse Massenträgheit der Last, die das Stossen des Motors gleichsam egalisiert. Dies bedeutet, dass der Motor durch die in Bewegung begriffene Last periodisch abgebremst und beschleunigt wird. Letzteres hat wieder zur Folge, dass in den Anschlussleituns^n der den Motor speisenden Pumpe Stosswellen entstehen, wodurch die Pumpe schadhaft werden kann. Die Ursache wird meistens zu Unrecht in der Pumpe gesucht, weil die Stosswellen einer derart kurzen Dauer sind, dass ein Manometer diese Stosswellen nicht aufzeichnet.The reason that, in practice, on the load side, you often hardly have the If you notice poor rotation, the load is usually large in mass inertia, which, as it were, compensates for the jolting of the motor. This means, that the motor is periodically braked and accelerated by the load in motion. The latter again has the consequence that in the Connection lines of the pump feeding the motor shock waves occur, which can damage the pump. The cause is usually wrongly sought in the pump because the shock waves are so short It takes a long time for a manometer not to record these shock waves.

Die Erfindung bezweckt die Behebung der oben geschilderten Nachteile durch die Verschaffung eines Motors mit guten Umlaufeigenschaften.The invention aims to remedy the disadvantages outlined above by providing a motor with good rotating properties.

Wenn man von einem hydraulischen Motor ausgeht, dem im Betrieb eine pro Zeiteinheit konstante Menge Flüssigkeit zugeführt wird, kann theoretisch bestimmt werden, dass für einen richtigen Umlauf, d.h., dass die Welle des Motors gleichmässig rotiert, folgendes gelten muss:Assuming a hydraulic motor that has a pro Unit of time constant amount of liquid is supplied, can theoretically be determined that for a correct circulation, i.e. that the shaft of the motor rotates evenly, the following must apply:

Σ d S./, = konstant (i) i = 1 ^l/d0 Σ d S. /, = constant (i) i = 1 ^{l / d0}

worin S. der Arbeitshub des Kolbens i, ζ die Anzahl Kolben und α die Winkelverdrehung der Abtriebswelle ist.where S. is the working stroke of the piston i, ζ the number of pistons and α the Angular rotation of the output shaft is.

Ein herkömmlicher Motor mit einer Kurbelwelle und Treibstangen kann dieser Bedingung niemals entsprechen.A conventional engine with a crankshaft and drive rods can never meet this condition.

Wohl kann diese Bedingung im Prinzip dadurch erfüllt werden, dass die Kolben gezwungen werden, sich gemäss einer Schablone zu bewegen.In principle, this condition can be met by the Pistons are forced to move according to a template.

In der Vergangenheit wurden Motoren entwickelt, bestehend aus einem auf einer Welle angeordneten Rotor, in dem eine Anzahl radialer Zylinder ausgespart sind. Um den Eotor eines solchen Motors ist eine Schablone in Form eines Kranzes angebracht, der an der Innenseite mit Kurven versehen ist. Gegen diese Kurven stützen sich bis ausserhalb der Zylinder reichende, mit Rollen versehene Teile von in den Zylindern angeordneten Kolben.In the past, engines were developed consisting of an on a shaft arranged rotor in which a number of radial cylinders are recessed. Around the eotor of such a motor is a template attached in the form of a wreath, which is provided with curves on the inside. Against these curves are supported up to the outside of the cylinder reaching, provided with rollers parts of pistons arranged in the cylinders.

Wenn den Zylindern OeI zugeführt wird, bewegen sich der Rotor und der Kurvenkranz in bezug aufeinander infolge der durch die mit den Kurven zusammenarbeitenden Rollen der Kolben auf den Kurvenkranz ausgeübten Kräfte. Wenn der Kurvenkranz festgehalten wird, wird der Rotor somit in Rotation versetzt. In gleicher Weise wird der Kurvenkranz in Rotation versetzt, wenn der Rotor festgehalten wird.When OeI is supplied to the cylinders, the rotor and the rotor move Curve rim in relation to one another as a result of the acting on the cam rim by the roles of the pistons working together with the cams Powers. When the cam ring is held, the rotor is thus set in rotation. In the same way, the curve ring rotates offset when the rotor is held.

Obwohl solche bekannten Motoren in Theorie der durch die Gleichung (1) angegebenen Bedingung entsprechen könnten, ist dies in der Praxis nicht der Fall, weil die Kurven dann eine nahezu nicht verwirklichbare Form mit Hinterschneidungen haben müssten. Auch wenn man der theoretisch erforderlichen Form annähern wollte, entstehen ungünstig geformte Kurven, die einerseits zu sehr hohen Hertzsche Spannungen führen, während andererseits mit einer solchen annähernd erreichten Form der Kurven die Umlaufeigenschaften eines derartigen Motors viel zu wünschen übriglassen, und zwar so, dass in einem solchen Fall manchmal mit einem besseren Resultat ein üblicher Kolben-Kurbelwellenmotor angewendet werden kann.Although such known motors in theory of the equation (1) Could correspond to the specified condition, this is not the case in practice, because the curves then have an almost unrealizable shape with undercuts. Even if one of the theoretically required Wanted to approximate shape, unfavorably shaped curves arise, which on the one hand lead to very high Hertzian stresses, while on the other hand with such an approximate shape of the curves, the revolving properties of such a motor leave much to be desired, and in such a way that in such a case a conventional piston crankshaft motor can sometimes be used with a better result.

Weiter ist ein Kurvenkranz, der ja, was den Durchmesser betrifft, der grösste Teil des Motors ist, und an der Innenseite sehr genau bearbeitet werden soll, teuer und verhältnismassig kompliziert.Next is a crown of curves, which, as far as the diameter is concerned, is Most of the motor is expensive and relatively complicated, and the inside is to be machined very precisely.

Der Zweck der Erfindung ist die Beseitigung der beschriebenen Nachteile.The purpose of the invention is to eliminate the disadvantages described.

Dazu wird gemäss der Erfindung ein Motor der "beschriebenen Art gekennzeichnet durch einen auf der Welle angeordneten mit Umfangsnocken versehenen Rotor, der von einem Gehäuse umgeben ist, in dem sich radial symmetrisch um den Rotor liegende Zylinder befinden, in denen Kolben angebracht sind, die Teile aufweisen, welche mit der Umfangsoberflache des Rotors zusammenarbeiten können, die derart ausgebildet ist, dass die Summe der Hergeleiteten des Arbeitshubverlaufs S aller Kolben während einer Umdrehung, in jedem Augenblick gleich gross ist.For this purpose, according to the invention, a motor of the "type described characterized by a rotor which is arranged on the shaft and is provided with circumferential cams and is surrounded by a housing in which Located radially symmetrically around the rotor cylinder, in which pistons are attached, which have parts which with the circumferential surface of the rotor can work together, which is designed such that the sum of the derived of the working stroke course S of all Piston during one revolution is the same size at every moment.

Im Nachstehenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben.In the following the invention with reference to the attached Drawing described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch einen bekannten Motor mit einem Kurvenkranz;1 schematically shows a known motor with a cam ring;

Fig. 2 schematisch eine Ausführungsform eines Motors gemäss der Erfindung;FIG. 2 schematically shows an embodiment of a motor according to FIG Invention;

Fig. 3 Beispiele eines Hubzunahmeverlaufs für eine Anzahl Motoren gemäss der Erfindung;FIG. 3 shows examples of a stroke increase curve for a number of motors according to FIG the invention;

Fig. h schematisch eine Abwandlung des Motors nach Fig. 2;FIG. H schematically shows a modification of the motor according to FIG. 2;

Fig. 5 schematisch einen Querschnitt eines Beispiels eines Achtzylindermotors gemäss der Erfindung;5 schematically shows a cross section of an example of an eight-cylinder engine according to the invention;

Fig. 6 einen Schnitt gemäss der Linie VT-VI in Fig. 5; Fig. 7 eine Einzelheit eines Motors gemäss der Erfindung; Fig. 8 eine Abwandlung der Einzelheit nach Fig. 7;6 shows a section along the line VT-VI in FIG. 5; 7 shows a detail of a motor according to the invention; 8 shows a modification of the detail according to FIG. 7;

Fig. 9 eine Anzahl möglicher Rotorformen für einen Motor gemäss der Erfindung;9 shows a number of possible rotor shapes for a motor according to FIG Invention;

Fig. 10 eine Vorzugsausführungsform eines Rotors in einem Motor gemäss der Erfindung, und10 shows a preferred embodiment of a rotor in a motor according to of the invention, and

Fig. 11 in schematischer Darstellung die Weise, wie ein Motor gemäss der Erfindung hydraulisch gesteuert werden kann.FIG. 11 shows a schematic representation of the manner in which a motor according to FIG Invention can be controlled hydraulically.

Fig. 1 zeigt ein Beispiel eines bekannten Motors mit einem Kurvenkranz. Der Motor umfasst ein Gehäuse^ 1» in dem sich der Kurvenkranz 2 befindet. Der Kurvenkranz bat innere Kurven oder Nocken und umgibt einen Rotor, bestehend aus einer Welle 3, auf der ein Rotorkörper k angeordnet ist, in dem eine Anzahl radial angebrachter Zylinder 5 gebildet ist. In den Zylindern sind unter ausw^ts ge^£h^tejLfederdruck „stehende. Kolben 6 Fig. 1 shows an example of a known motor with a cam rim. The motor comprises a housing ^ 1 »in which the cam ring 2 is located. The cam ring had inner curves or cams and surrounds a rotor consisting of a shaft 3 on which a rotor body k is arranged, in which a number of radially mounted cylinders 5 are formed. The cylinders are under spring pressure. Piston 6

UQ041/Q840 _ηΓ·«τ=η" ORIGINAL" INSPECTEDUQ041 / Q840 _ηΓ · «τ = η" ORIGINAL "INSPECTED

angeordnet. Die Kolben 6 sind mit dem Kurvenkranz zugewandten und mit der kurvenartigen Oberfläche desselben zusammenarbeitenden Rollen 7 versehen. Wenn unter den Kolben unter Druck OeI zugeführt wird, übt eine Anzahl Rollen Druck auf die Planken der zugeordneten Kurven aus, wodurch, wenn der Kurvenkranz festgehalten wird, der Rotorkörper in Rotation versetzt wird. Obwohl bei dem abgebildeten Motor eine grosse Anzahl Kolben angewendet wird, wobei jeder Kolben pro Umdrehung der Welle eine grosse Anzahl Arbeitshübe macht, ist doch ein richtiger Umlauf nicht möglich. Dies ist eine Folge der Tatsache, dass der Berührungspunkt der Rollen und des Kurvenkranzes nur in dem oberen Totpunkt und in dem unteren Totpunkt des Kolbenhubs in der Verlängerung der Achse des Kolbens liegt. Daher müssten die Kurven, um der Gleichung (1) entsprechen zu können, eine andere Form haben, die sich, wie schon angegeben wurde, in der Praxis nicht verwirklichen lässt.arranged. The pistons 6 are facing with the cam ring and with the curved surface of the same cooperating rollers 7 provided. When oil is fed under pressure under the piston, practice a number of rollers exert pressure on the planks of the associated curves, which, when the curve rim is held, the rotor body in Rotation is offset. Although the engine shown uses a large number of pistons, each piston per revolution of the Shaft makes a large number of working strokes, a correct rotation is not possible. This is a consequence of the fact that the point of contact the rollers and the cam ring only in the top dead center and in the bottom dead center of the piston stroke in the extension of the Axis of the piston lies. Therefore, in order to be able to correspond to equation (1), the curves would have to have a different shape, which, as already stated, is could not be realized in practice.

Die Erfindung verschafft jetzt einen grundsätzlich anders konstruierten Motor, bei dem die Kolbenbewegungen derart gesteuert werden können, dass wohl ein idealer Umlauf bei auftretenden, relativ niedrigen, Hertzschen Spannungen möglich ist.The invention now provides a fundamentally different construction Motor in which the piston movements can be controlled in such a way that an ideal circulation is likely when relatively low, Hertzian stress is possible.

Fig. 2 zeigt skizzenmässig das Prinzip eines Motors nach der Erfindung. Der dargestellte Motor umfasst einen Rotor, bestehend aus einer mit einer Nockenscheibe 20 versehenen Welle 21, um welchen eine Anzahl in einem nicht abgebildeten Gehäuse angeordneter Zylinder radial symmetrisch gruppiert ist. Beispielsweise ist eine Nockenscheibe mit drei Nocken 26, 27> 28 wiedergegeben und sind vier Zylinder 22 bis 25 angewendet, in denen sich zugeordnete Kolben 30 bis 33 befinden. Die Kolben arbeiten über Rollen und feste Treibstangen 3h mit der Nockenscheibe zusammen. 'Fig. 2 shows a sketch of the principle of a motor according to the invention. The motor shown comprises a rotor consisting of a shaft 21 provided with a cam disk 20, around which a number of cylinders arranged in a housing (not shown) are grouped radially symmetrically. For example, a cam disk with three cams 26, 27 > 28 is shown and four cylinders 22 to 25 are used, in which associated pistons 30 to 33 are located. The pistons work together with the cam disk via rollers and fixed drive rods 3h. '

Aus Berechnungen, auf welche im Nachstehenden noch näher eingegangen wird, geht hervor, dass mit einem gemäss dem angegebenen Prinzip aufgebauten Motor tatsächlich ein richtiger Umlauf bewirkt werden kann. Die dazu benötigte Form der Nocken lässt sich in der Praxis in verhältnismässig einfacher Weise verwirklichen.From calculations, which are discussed in more detail below It can be seen that with a motor constructed according to the principle given, correct rotation can actually be achieved. The shape of the cams required for this can be implemented in a relatively simple manner in practice.

130041/084»130041/084 »

Damit der Gleichung (1) entsprochen wird, sollen die Arbeitshübe der Kolben sich in geeigneter Weise aneinander anschliessen. Weiter soll vorzugsweise vermieden werden, dass der Motor Totpunkte hat, die Stillstand oder Startschwierigkeiten zur Folge haben könnten. Diese Gefahr ist zumal bei langsam laufenden Motoren keineswegs imaginär. Aus diesen Erwägungen folgt schon, dass der Motor mindestens zwei Kolben haben soll, und dass die Anzahl Nocken nich der Anzahl Kolben gleich sein soll. Auch soll vorzugsweise der Motor in zwei Richtungen drehen können. DarauB geht hervor, dass die Nocken je symmetrisch sein sollen und auch radial symmetrisch auf der Rotorwelle angeordnet sein sollen.So that equation (1) is met, the working strokes should be Flasks connect to one another in a suitable manner. In addition, it should preferably be avoided that the motor has dead centers, which is standstill or cause starting difficulties. This danger is by no means imaginary, especially with slow-running engines. From these Considerations already follow that the engine should have at least two pistons and that the number of cams should not be the same as the number of pistons. The motor should also preferably be able to rotate in two directions. This shows that the cams should and should be symmetrical should be arranged radially symmetrically on the rotor shaft.

Es ist in verschiedenen Weisen möglich, der Gleichung (1) zu entsprechen. Gemäss einer ersten Möglichkeit wählt man den Verlauf des Arbeitshubes jedes Kolbens derart, dass folgendes gilt:It is possible to correspond to equation (1) in several ways. According to a first possibility, the course of the working stroke of each piston is chosen in such a way that the following applies:

S(d) = bot + c (2)S (d) = bot + c (2)

worin b und c Konstanten sind. Ein Hubverlauf, der diese Bedingung (2) erfüllt, entspricht einem rechteckigen Hubzunahmeverlauf, für den dS/da β b (konstant) gilt.where b and c are constants. A stroke curve that fulfills this condition (2) is fulfilled, corresponds to a rectangular increase in stroke, for which dS / da β b (constant) applies.

In Fig. 3 wird für eine Anzahl Motoren ein möglicher Hubzunahmeverlauf gezeigt.3 shows a possible stroke increase curve for a number of motors shown.

In dem Teil a der Fig. 3 ist ein rechteckiger Hubzunahmeverlauf für einen Eintaktmotor mit zwei Zylindern eingetragen. Mit dem Ausdruck "Eintaktmotor" wird ein Motor gemeint, dessen Kolben bei jeder Wellenumdrehung einen einzigen Arbeitshub machen. Dies bedeutet, dass die Nockenscheibe einen einzigen Nocken aufweist. Bei einem n-Taktmotor macht jeder Kolben bei jeder Wellenumdrehung η Arbeitshübe und hat die Nockenscheibe η Nocken.In part a of FIG. 3 there is a rectangular stroke increase curve for entered a single-stroke engine with two cylinders. The term "single-stroke engine" means an engine that has its pistons with each revolution of the shaft make a single working stroke. This means that the cam has a single cam. With an n-cycle engine, it makes every piston η working strokes with every shaft revolution and has the cam disk η cams.

Aus Fig. 3a ist ersichtlich, dass ein Eintakt-Zweizylindermotor im Prinzip gleichmässig umlaufen kann bei einem rechteckigen Hubzunahmeverlauf, d.h., dass während des Arbeitshubes jedes Kolbens dS/da = konstant gilt. Wenn für jeden Kolben ein Arbeitshub von 18O° und einFrom Fig. 3a it can be seen that a single-stroke two-cylinder engine in Principle can rotate evenly with a rectangular increase in stroke, i.e. that during the working stroke of each piston dS / da = is constant. If for each piston a working stroke of 180 ° and a

130041/0840130041/0840

—Q——Q—

Austreibhub von i80 gewählt wird, und der Arbeitshub des einen Kolbens anfängt, wenn der des anderen Kolbens endet, gilt, wie aus der Figur hervorgeht, während der ganzen Umdrehung:Expulsion stroke of i80 is selected, and the working stroke of one piston begins when that of the other piston ends, as can be seen from the figure, the following applies during the entire revolution:

^{d S}(i)⁷da ^{+ d S}(2)⁷da ^=konstant- ^{d S} (i) ⁷ da ^{+ d S} (2) ⁷ da ^{= constant} t-

Bei einem solchen Motor ist jedoch nur ein rechteckiger Hubzunahmeverlauf möglich, wenn ein richtiger Umlauf angestrebt wird. Ein Nachteil, der in der Praxis bei einem Eintakt-Zweizylindermotor auftritt, ist, dass in Folge der Herstellungstoleranzen die Arbeitshübe beider Zylinder in der Praxis sich nicht immer richtig aneinander anschliessen, was entweder extrem hohe Oeldruckspitzen, oder aber ein kurzes völliges Wegfallen des Oeldruckes in beiden Zylindern zur Folge haben kann, wodurch gleichfalls der richtige Umlauf gestört wird. Aehnliche Probleme können auch bei Mehrtactmotoren mit mehr Zylindern auftreten bei einem rechteckigen Hubzunähmeverlauf.In such a motor, however, there is only a rectangular increase in stroke possible if a correct circulation is sought. A disadvantage that occurs in practice with a single-stroke two-cylinder engine is that as a result of the manufacturing tolerances, the working strokes of both cylinders do not always connect correctly in practice, what either extremely high oil pressure peaks, or a short complete one Loss of the oil pressure in both cylinders can result, which also disrupts the correct circulation. Similar problems can also occur in multi-stroke engines with more cylinders in one rectangular increase in stroke.

Auch hat ein Eintakt-Zweizylindermotor Totpunkte bei 0° und 18O°, was ohne zusätzliche Massnahmen zu StartSchwierigkeiten führen könnte. Diese zusätzlichen Massnahmen sollten aus der Anwendung einer Vorrichtung bestehen, die ein gleich grosses Drehmoment wie der Motor liefern kann, was in der Praxis wirtschaftlich unverantwortbar ist.Also a single-stroke two-cylinder engine has dead centers at 0 ° and 180 °, what could lead to starting difficulties without additional measures. These additional measures should consist of the use of a device that delivers the same torque as the motor can do what is economically irresponsible in practice.

Schliesslich kann ein Eintakt-Zweizylindermotor nur ein beschränktes Drehmoment im Vergleich mit Mehrtaktmotoren liefern.After all, a single-stroke two-cylinder engine can only do a limited one Deliver torque compared to multi-stroke engines.

Aehnliche Erwägungen gelten für Eintakt-MehrZylindermotoren, im dem Sinne, dass bei drei oder mehr Zylindern die Arbeitshübe der verschiedenen Kolben teilweise überlappend gewählt werden können, so dass keine Totpunkte entstehen. Die durch eine solche Ueberlappung auftretenden Umlauffehler können dadurch beseitigt werden, dass man in den überlappenden Teilen der Arbeitshübe der Hubzunahmeverlauf komplementär zunehmend bzw. abnehmend wählt. Der gesamte Hub zunähmeverlauf jedes Kolbens ist dann z.B. trapezförmig oder sinustrapezförmig, d.h. dass die Trapezform sinusquadratförmig gebogene schräge Seiten hat.Similar considerations apply to single-stroke, multi-cylinder engines, in the Meaning that with three or more cylinders, the working strokes of the various pistons can be selected to partially overlap, so that none Dead points arise. The rotation errors occurring due to such an overlap can be eliminated by working in the overlapping Dividing the working strokes of the stroke increase progression is complementary chooses increasing or decreasing. The entire stroke increased each The piston is then e.g. trapezoidal or sinusoidal, i.e. the trapezoidal shape has sinus-square-shaped curved oblique sides.

Auch hier gibt es immer den Nachteil eines relativ geringen Motormoments.Here, too, there is always the disadvantage of a relatively low engine torque.

Zweitaktmotoren können bei derselben Zylinderzahl und bei derselben Bohrung und demselben Hub eine zweimal so grosse Leistung liefern als ein Eintaktmotor, und können gleichfalls bei einem geeignet gewählten Hubzunahmeverlauf richtig umlaufen. Der Zweitakt-Vierzylindermotor hat jedoch wieder Totpunkte, wobei die Kolben alle entweder in dem oberen Totpunkt, oder in dem unteren Totpunkt stehen. Auch hier ist nur ein rechteckiger Hubzunahmeverlauf möglich.Two-stroke engines can have the same number of cylinders and the same Bore and the same stroke deliver twice as much power as a single-stroke engine, and can also be used with a suitable one Correctly circulate the stroke increase curve. The two-stroke four-cylinder engine has however, dead centers again, with the pistons all either in the top dead center or in the bottom dead center. Again, there is only one rectangular increase in stroke possible.

Der Dreitakt-Vierzylindermotor, wie schon schematisch in Fig. 2 gezeigt, hat keine Totpunkte und bietet ausserdem eine verhältnismässig grosse Anzahl Möglichkeiten zum Wahlen der Form des Hubzunahmeverlaufs mit Beibehaltung des richtigen Umlaufs. In dem Teil b der Fig. 3 ist ein rechteckiger Hubzunahmeverlauf für die vier Kolben eines Dreitakt-Viertzylindermotors eingetragen, sowie ΣdS/ , woraus hervorgeht, dass Σ dS/. bei einem solchen Motor für eine ganze Umdrehung des Rotors konstant ißt.The three-stroke four-cylinder engine, as already shown schematically in Fig. 2, has no dead points and also offers a relatively large one Number of possibilities to choose the shape of the stroke increase curve with Maintaining correct circulation. In part b of FIG. 3 there is a rectangular stroke increase curve for the four pistons of a three-stroke four-cylinder engine registered, as well as ΣdS /, from which it can be seen that Σ dS /. in such a motor for one complete revolution of the rotor eats constantly.

Statt eines rechteckigen HubzunähmeVerlaufs kann z.B. auch ein dreieckiger Hubzunähmeverlauf gewählt werden, wobei dS/ für den ersten Zylinder z.B. von 0° bis 30°, von 120° bis 150° und von 2^0° bis 270° linear zunimmt, und von 30° bis 6o°, von 150° bis 180⁰ und von 270° bis 300 linear abnimmt.Instead of a rectangular stroke increase course, a triangular stroke increase course can also be selected, where dS / for the first cylinder increases linearly from 0 ° to 30 °, from 120 ° to 150 ° and from 2 ^ 0 ° to 270 °, and from 30 ° to 6o °, 150 ° decreases linearly to 180 ⁰ and 270 ° to 300 bar.

Die übrigen Kolben haben mit jeweils eine Verschiebung von 30 einen gleichförmigen Hubzunahmeverlauf. Auch dann ist Σ dS/, konstant während der ganzen Wellenumdrehung.The remaining pistons each have a displacement of 30 uniform stroke increase progression. Even then, Σ dS /, is constant during the entire revolution of the shaft.

Der Teil c der Fig. 3 zeigt einen dreieckigen Hubzunahmeverlauf eines Dreitakt-Vierzylindermotors. Aus dem Teil c der Fig. 3 geht hervor» dass auch bei einem dreieckigen Hubzunahmeverlauf Spitzen in Σ dS/, durch Fabrikationstoleranzen auftreten können. Die Folgen sind dann jedoch viel geringer als bei einem rechteckigen Hubzunahmeverlauf, weil die dann auftretenden Abweichungen in dem gesamten Hubvolumen und also in dem Umlauf nur eine Fraktion der in einem solchen Fall bei einem rechteckigen Hübzunahmeverlauf auftretenden Abweichungen sind. In letzterem Fall sind Abweichungen von plus oder minus 50$ von ·£ dS/, unvermeidlich. In etwas geringerem Masse gelten für einen sinusquadratförmigen Hubzunahmeverlauf und für einen trapezförmigen und einen sinusguadrat-trapez-Part c of FIG. 3 shows a triangular stroke increase curve of a Three-stroke four-cylinder engine. Part c of FIG. 3 shows that Even with a triangular increase in stroke, peaks in Σ dS / can occur due to manufacturing tolerances. The consequences are then many less than in the case of a rectangular stroke increase curve, because the deviations then occurring in the entire stroke volume and thus in the Umlauf are only a fraction of the deviations that occur in such a case with a rectangular increase in height. In the latter In this case, deviations of plus or minus $ 50 from £ dS / are unavoidable. To a lesser extent, a sine-square-shaped stroke increase curve applies and for a trapezoidal and a sine-square-trapezoidal

förmigen Hubzunahmeverlauf, die in "bezug auf einen rechteckigen Hubzunahmeverlauf günstigen Eigenschaften eines dreieckigen Hubzunahmeverlaufs .shaped stroke increase curve, which in relation to a rectangular stroke increase curve favorable properties of a triangular stroke increase curve .

Ein zusätzlicher Vorteil eines dreieckigen Hubzunahmeverlaufs ist, dass die maximale Korbenbeschleunigung dabei den möglichst niedrigen Wert hat.An additional advantage of a triangular Hubzunahmeverlaufs that the maximum acceleration basket thereby has the lowest possible value.

Die günstigen Eigenschaften eines Dreitakt-Vierzylindermotors treten auch auf bei einem Dreitakt-Achtzylindermotor und im allgemeinen bei einem Dreitakt-lj-n-Zylindermotor, wie sich mit Hilfe ähnlicher Diagramme, wie in Fig. 3 wiedergegeben, einfach ermitteln lässt. Dabei ist η eine ganze Zahl.The favorable properties of a three-stroke four-cylinder engine occur also with a three-stroke eight-cylinder engine and in general with a three-stroke lj-n-cylinder engine, as can be seen with the help of similar diagrams, as shown in Fig. 3, can be easily determined. Where η is a integer.

Der Teil d der Pig. 3 zeigt einen sinusquadratförmigen Hubzunahmeverlauf für die vier Zylinder eines Dreitakt-Vierzylindermotors. Weil Σ <3S/, konstant sein muss, ist hier die Rede von einer sin -Form für die auf-The part d the pig. 3 shows a sine-square-shaped stroke increase curve for the four cylinders of a three-stroke four-cylinder engine. Because Σ <3S /, must be constant, we are talking about a sin form for the

2
gehende Flanke und von einer cos -Form für die abgehende Flanke des Hubzunähmeverlaufs oder umgekehrt.2
outgoing flank and a cos form for the outgoing flank of the stroke increase curve or vice versa.

Ein Dreitakt-Vierzylindermotor ist bereits in Fig. 2 wiedergegeben worden. Ein Dreitakt-Achtzylindermotor kann in einfacher Weise dadurch erhalten werden, dass zwischen jedem Paar Zylinder des Vierzylindermotors noch ein Zylinder angeordnet ist.A three-stroke four-cylinder engine is already shown in FIG been. A three-stroke eight-cylinder engine can be easily obtained by placing between each pair of cylinders of the four-cylinder engine another cylinder is arranged.

Fig. h zeigt ebenso wie Fig. 2 schematisch einen Dreitaktmotor gemäss der Erfindung, wobei jedoch Rollen ^O direkt durch eine Achse h"\ an den Kolbenmänteln befestigt sind. In dieser Weise kann der Motor kompakter gebaut werden. An Stelle von Rollen können auch Kugeln benutzt werden, die in gleicher Weise befestigt werden können.Like FIG. 2, FIG. H shows schematically a three-stroke engine according to the invention, however rollers ^ O are fastened directly to the piston jackets by an axis h "\ . In this way the engine can be made more compact Balls are used, which can be attached in the same way.

Gemäss der Erfindung können statt Kolben, versehen mit Rollen oder Kugeln gegebenenfalls in Kombination mit festen Treibstangen, vorteilhafterweise auch ausschliesslich Kugeln angewendet werden. Ein solcher Motor ist schematisch in den Figuren 5 ubcL 6 abgebildet.According to the invention, instead of pistons, rollers or balls can be provided optionally in combination with fixed connecting rods, advantageously also exclusively balls are used. Such an engine is shown schematically in FIGS. 5 and 6.

Der Hubzunähmeverlauf wird durch die Bewegung des Herzens der Rollen oder Kugeln bestimmt und diese Bewegung wird wieder bestimmt durch die Weise, wie die Rollen oder Kugeln dem Rotor entlang abrollen und ist also auch abhängig von dem Radius der Rollen oder Kugeln. Dies bedeutet, dass umgekehrt die Rotorform von dem Radius der Rollen oder Kugeln abhängig ist. Weiter soll beim Wählen der Rotorform der Verlauf der Krümmungsradien berücksichtigt werden im Zusammenhang mit den Hertzsehen Spannungen, die für die Lebensdauer der Berührungsflächen mitbestimmend sind. Es hat sich gezeigt, dass gerade bei Dreitaktmotoren gemäss der Erfindung eine in dieser Hinsicht sehr günstige Botorform möglich ist.The stroke increase is determined by the movement of the heart of the rollers or balls and this movement is again determined by the way the rollers or balls roll along the rotor and is thus also dependent on the radius of the rollers or balls. This means that, conversely, the shape of the rotor depends on the radius of the rollers or balls is. Furthermore, when choosing the rotor shape, the course of the radii of curvature should be taken into account in connection with the Hertz vision Tensions that have a decisive influence on the service life of the contact surfaces. It has been shown that especially with three-stroke engines according to the Invention a very favorable Botorform is possible in this regard.

Fig. 5 zeigt im Querschnitt schematisch einen Dreitakt-Achtzylindermotor gemäss der Erfindung, bei dem Kugeln als Kolben angewendet werden. Fig. zeigt einen Schnitt gemäss der Linie VI-VI in Fig. 5·Fig. 5 shows schematically a three-stroke eight-cylinder engine in cross section according to the invention, in which balls are used as pistons. Fig. shows a section along the line VI-VI in Fig. 5

Der abgebildete Motor umfasst ein Gehäuse 50, in dem acht Zylinder 51 vorgesehen sind. In den Zylindern 51 befinden sich Kugelkolben 52 bis 55· In dem Gehäuse befindet sich eine Welle 56, auf der ein Rotor 57 mit drei Nocken geformt oder angeordnet ist. Welle und Rotor können aus einem einstückigen Schmiedeteil hergestellt sein. Der Rotor kann sowohl linksum wie rechtsum drehen. Wenn der Rotor rechtsum dreht, wie mit einem Pfeil 58 angegeben, machen'die Kugelkolben 52 den Arbeitshub, während die Kugelkolben 53 den Austreibhub machen. Der Kugelkolben 5^ befindet sich in dem unteren Totpunkt, während der Kugelkolben 55 sich in dem oberen Totpunkt befindet.The engine shown comprises a housing 50 in which eight cylinders 51 are provided. In the cylinders 51 there are spherical pistons 52 to 55 In the housing there is a shaft 56 on which a rotor 57 with three cams shaped or arranged. The shaft and rotor can be made from a one-piece forged part. The rotor can be turned to the left like turn right. When the rotor rotates clockwise, as indicated by an arrow 58, the spherical pistons 52 make the working stroke, while the Ball piston 53 make the expulsion stroke. The spherical piston 5 ^ is located at the bottom dead center, while the ball piston 55 is at the top dead center.

In den Figuren 5 und 6 hat der Rotor 57 ein flaches Laufflächenprofil. Dies ist noch einmal schematisch in Fig. 7 wiedergegeben. In Fig. 7 ist die flache Lauffläche des Rotors mit 71 und ein Kugelkolben mit 70 angegeben. In FIGS. 5 and 6, the rotor 57 has a flat running surface profile. This is shown again schematically in FIG. In FIG. 7, the flat running surface of the rotor is indicated by 71 and a spherical piston is indicated by 70.

Mit in der Kugellagertechnik bekannten Berechnungsmethoden kann man errechnen, dass ein gekrümmtes Laufflächenprofil des Rotors, wie in Fig. 8 mit 80 angegeben, eine grössere Belastbarkeit von Kugel und Rotor bewirkt, wodurch der Arbeitsdruck in dem Motor höher sein kann. In der Praxis kann der Radius des hohlen Laufflächenprofils des Rotors,With calculation methods known in ball bearing technology, one can calculate that a curved tread profile of the rotor, as in Fig. 8 indicated by 80, a greater load capacity of the ball and rotor causes, whereby the working pressure in the engine can be higher. In practice, the radius of the hollow tread profile of the rotor,

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abhängig von dem Kugeldurchmesser, z.B. zwischen das 1,02- und 1,05-Fache des Radius des Kugeis liegen.depending on the ball diameter, e.g. between 1.02 and 1.05 times of the radius of the sphere.

Die Form des Rotors ist ausser von den schon genannten Faktoren von dem gewünschten Hub und von dem Durchmesser der Kugelkolben abhängig. Es ist klar, dass der Hub nicht viel grosser als ein halber Durchmesser der Kugelkolben sein kann.The shape of the rotor depends on the factors already mentioned desired stroke and on the diameter of the ball piston. It is clear that the hub is not much larger than half a diameter the spherical piston can be.

Fig. 9 zeigt die Form des Rotorrandes bei einem Verhältnis zwischen maximalen Hub und Kugelkolbendurchmesser von 0,k, wobei der Inkreis des Rotors einen Radius hat, der 1,5 mal der Kugelkolbendurchmesser beträgt. Mit der gestrichelten Linie 90 ist die Rotorrandform für einen rechteckigen Hubzunahmeverlauf eingezeichnet. Die Strichpunktlinie 91 zeigt die Rotorrandform für einen sinustrapezförmigen Hubzunahmeverlauf, und die vollgezogene Linie 92 gibt die Rotorrandform für einen dreieckförmigen Hubzunähmeverlauf wieder.9 shows the shape of the rotor edge with a ratio between maximum stroke and spherical piston diameter of 0. k, the inscribed circle of the rotor having a radius which is 1.5 times the spherical piston diameter. The dashed line 90 shows the shape of the rotor edge for a rectangular increase in stroke. The dash-dotted line 91 shows the rotor edge shape for a sinusoidal stroke increase course, and the solid line 92 shows the rotor edge shape for a triangular stroke increase course.

Obwohl keine von den drei abgebildeten Rotorformen fabrikationstechnische Probleme verursachen würde, und auch in der Praxis einen brauchbaren Motor verschaffen würde, zeigt es sich, dass doch die zu dem dreieckförmigen Hubzunahmeverlauf gehörende Rotorrandform bei den gewählten Verhältnissen die günstigste ist.Although none of the three rotor shapes shown are manufacturing technology Would cause problems, and would also provide a usable motor in practice, it turns out that the triangular The shape of the rotor edge that is part of the increase in lift is the most favorable for the chosen conditions.

Dies ist auch eine Folge der Tatsache, dass bei einem dreieckförmigen Hubzunahmeverlauf, wie bereits bemerkt wurde, die Folgen eines nicht exakten Anschlusses der Arbeitshübe verschiedener Kolben weit geringer sind als bei z.B. einem rechteckigen Hubzunahmeverlauf. Wenn nicht nur der Anfang oder das Ende eines Hubes in bezug auf den idealen Zustand infolge von Fabrikationstoleranzen ein wenig verschoben ist, sondern auch der ganze Hub eines der Kolben etwas zu früh oder zu spät abgewickelt wird, verursacht dies bei einem dreieckförmigen Hubzunahmeverlauf auch eine geringere Störung des Umlaufs als bei einem sinusquadratförmigen oder einem trapezförmigen Hubzunahmeverlauf, weil ein dreieckförmiger Hubzunahmeverlauf im allgemeinen weniger steil verläuft, so dass Abweichungen wahrend der Hubzunähme in absolutem Sinne kleiner sind. Ausserdem sind diese Abweichungen während des Hubzunahmeverlaufs konstant. In letzterem Fall ist der Rotorrand zwischen den Nocken nahezu gerade.This is also a consequence of the fact that in the case of a triangular Stroke increase course, as has already been noted, the consequences of an inexact connection of the working strokes of different pistons are far less are than, for example, a rectangular increase in stroke. If not just the beginning or the end of a stroke in relation to the ideal state is shifted a little due to manufacturing tolerances, but also the entire stroke of one of the pistons is handled a little too early or too late is, this also causes less disturbance of the circulation in the case of a triangular increase in stroke than in the case of a sinusoidal square or a trapezoidal stroke increase curve, because a triangular stroke increase curve is generally less steep, see above that deviations during the stroke increase are smaller in an absolute sense. In addition, these deviations are constant during the course of the stroke increase. In the latter case, the rotor edge between the cams is almost straight.

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-11+--11 + -

Wenn der maximale Hub etwas grosser gewählt wird, und zwar 0,iH7 mal der Durchmesser des Kugelkolbens, und der Radius des Inkreises des Rotors 1,25 mal der Kugelkolbendurchmesser gewählt wird, entsteht eine Rotorform, die in jedem Punkt eine positive Krümmung hat, d.h. kugelförmig ist. Ein Achtzylindermotor mit einem solchen Rotor ist schematisch in Fig. 10 wiedergegeben.If the maximum stroke is chosen to be somewhat larger, namely 0, iH7 times the diameter of the spherical piston, and the radius of the inscribed circle of the 1.25 times the ball piston diameter is chosen, the result is a A rotor shape that has a positive curvature at every point, i.e. is spherical. An eight-cylinder engine with such a rotor is schematic reproduced in FIG. 10.

Eb wird bemerkt, dass unter Beibehaltung der guten Umlaufeigenschaften eine grosse Anzahl Rotorformen in der Praxis brauchbar ist. Die bei einer bestimmten Wahl der Zylinderanzahl, des HubzunähmeVerlaufs, des maximalen Hubs, des Kugelkolbendurchmessers und des Radius des Inkreises möglichen Rotorformen können nach demjenigen, was oben beschrieben wurde, geometrisch konstruiert oder mit einem geeigneten Computerprogramm errechnet werden, und werden hier der Kürze halber nicht näher beschrieben und abgebildet.Eb is noted that while maintaining the good circulation properties a large number of rotor shapes are useful in practice. With a certain selection of the number of cylinders, the stroke increase course, the maximum Stroke, the spherical piston diameter and the radius of the inscribed circle possible rotor shapes can be geometrical according to what has been described above constructed or calculated with a suitable computer program, and are not described here for the sake of brevity and pictured.

Es wird bemerkt, dass im Vorhergehenden der Motor gemäss der Erdindung nur beschrieben wurde, insofern es Einzelheiten betraf, die für den Erfindungsgedanken von wesentlicher Bedeutung sind. In einer praktischen Ausführungsform kann der erfindungsgemäss Motor z.B. mit Bolzen auf dem Gehäuse befestigte, loslösliche Zylinderköpfe haben, wodurch Montage und Wartung vereinfacht werden. Weiter sind die Zylinder oder die Zylinderköpfe mit Leitungen zum Zuführen und Abführen des hydraulischen Mediums versehen und sind von der Motorwelle angetriebene Steuermittel vorhanden, die bewirken, dass das hydraulische Medium in den richtigen Augenblicken den Zylindern zugeführt wird, oder aber aus den Zylindern abgeführt wird.It is noted that in the foregoing the motor according to the earth connection was only described insofar as it concerned details that are essential to the concept of the invention. In a practical Embodiment, the engine according to the invention, for example, with bolts on the Housings have attached, detachable cylinder heads, which simplifies assembly and maintenance. Next are the cylinders or the cylinder heads provided with lines for feeding and discharging the hydraulic medium and there are control means driven by the motor shaft, which have the effect that the hydraulic medium is fed to the cylinders at the right moments, or is discharged from the cylinders.

Ein Beispiel einer Weise, wie die Zufuhr und die Abfuhr des hydraulischen Mediums bei einem Dreitakt-Vierzylindermotor gemäss der Erfindung bewirkt werden kann, wird schematisch in Fig. 11 wiedergegeben. Jedes Paar gegenübereinanderliegender Zylinder wird durch einen einzigen Vierwegeschieber 110 bzw. 111 gesteuert. Diese Schieber können entweder direkt mittels einer mit der Motorwelle gekuppelten oder auf dieser angebrachten Steuernockenscheibe, oder mittels durch eine ähnliche Steuernockenscheibe betätigter Vorsteuerschieber 112, 113, wie abgebildet, betätigt werden. Die Pumpe für das hydraulische Medium ist mit P angegeben. Eine andereAn example of a way of how the supply and discharge of the hydraulic Medium can be effected in a three-stroke four-cylinder engine according to the invention is shown schematically in FIG. Every couple Opposed cylinder is controlled by a single four-way slide 110 or 111. These sliders can either be direct by means of a control cam disk coupled to the motor shaft or attached to it, or by means of a similar control cam disk actuated pilot spool 112, 113, as shown, are actuated. The pump for the hydraulic medium is indicated by P. Another

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andere Möglichkeit ist die Anwendung eines bekannten Steuerspiegeis oder Steuerrotors.Another possibility is to use a known control level or control rotor.

Weiter wird bemerkt, dass ein erfindungsgemässer Motor in ähnlicher Weise wie bekannte Kolbenmotoren als Pumpe ausgebildet werden kann.It is also noted that a motor according to the invention in similar Way as known piston engines can be designed as a pump.

example

Ein Dreitakt-Achtzylindermotor gemäss der Erfindung, versehen mit Kugelkolben mit einem dreiechkigen Hubzunähmeverlauf, einem Kugelkolbendurchmesser von 80 mm und einem Hub von 32,5 mm kann bei einem maximalen Arbeitsdruck von 320 atü ein Drehmoment von 20000 Km abgeben. Bei einem Kugelkolbendurchmesser von 250 mm und einem Hub von 100 m ist bei demselben maximalen Arbeitsdruck ein Drehmoment von 600000 Nm möglich.A three-stroke eight-cylinder engine according to the invention provided with Spherical piston with a triangular stroke increase, a spherical piston diameter of 80 mm and a stroke of 32.5 mm can deliver a torque of 20,000 km at a maximum working pressure of 320 atü. At a Ball piston diameter of 250 mm and a stroke of 100 m, a torque of 600,000 Nm is possible with the same maximum working pressure.

Grössere Drehmomente, und auch Leistungen, können erhalten werden mit z.B. einem Dreitakt-Zwölfzylindermotor oder durch Montieren von zwei oder mehreren Zylinderblöcken in einem einzigen Gehäuse auf einer einzigen Welle, die mit zwei oder mehreren Nockenscheiben nebeneinander oder mit einer einzigen verbreiterten Nockenscheibe mit mehreren Spuren oder Rollbahnen nebeneinander versehen ist. Mit einem solchen Dreitaktmotor, versehen mit zweimal acht Zylindern ist ein Drehmoment von 1200000 Nm erreichbar.Greater torques, and also powers, can be obtained with e.g. a three-stroke twelve-cylinder engine or by assembling two or multiple cylinder blocks in a single housing on a single shaft with two or more cams next to each other or is provided with a single widened cam disc with several tracks or roller tracks next to one another. With such a three-stroke engine equipped with two eight cylinders, a torque of 1200,000 Nm can be achieved.

Es ist auch möglich, mehrere Nockenscheiben nebeneinander auf einer einzigen Welle anzuordnen» wobei diese Nockenscheiben verschiedener Grosse sind und mit Kugelkolben zugeordneter Zylinderkränze zusammenarbeiten, die je den betreffenden Nockenscheiben angepasste Kugelkolbendurchmesser haben. In dieser Weise kann durch das Ein- und Ausschalten von Zylinderkränzen eine Getriebewirkung erhalten werden. It is also possible to arrange several cam disks next to one another on a single shaft, whereby these cam disks are of different sizes and work together with cylinder rims assigned to spherical pistons, which each have spherical piston diameters adapted to the respective cam disks. In this way, a gear action can be obtained by switching cylinder rims on and off .

Schliesslich wird noch bemerkt, dass die Lebensdauer des Motors u.a. durch die Anzahl Druekwcichselungen oder Abrollungen der Rollen oder Kugeliolben bestimmt wird. Diese Anzahl ist bei einer vergleichbaren Leistung kleiner bei einem erfindungsgemässen Motor als bei einem bekannten Motor mit einem Kurvenkranz, so dass ein Motor gemäss der Erfindung eine längere Lebensdauer hat.Finally, it should be noted that the service life of the engine, among other things, by the number of pressures or unwinds of the rolls or Kugeliolben is determined. This number is a comparable one Power smaller with a motor according to the invention than with one known motor with a cam rim, so that a motor according to the invention has a longer service life.

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Claims

Noord-Nederlandsche Machinefabriek BV,
St. Vitusstraat 81, Winschoten, The Netherlands.

"Hydraulic motor for high torques"

Claims

Ci. ^ Hydraulic piston motor which can deliver a high torque to an output shaft at a low speed, comprising a number of pistons, the movement of which is controlled by cams, characterized by a rotor provided with circumferential cams, which is arranged on the wells and is surrounded by a housing in which are located radially symmetrically around the rotor cylinder, in which pistons are attached, which have parts which can cooperate with the circumferential surface of the rotor, which is designed such that the sum of the derived of the working stroke course S of all pistons during one revolution, in each Moment is the same.

2. Hydraulic piston engine according to claim 1, characterized in that each piston is provided with a rolling element, which is connected to the surface of the rotor can work together.

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3. Hydraulic motor according to claim 2, characterized in that the rolling element is connected to the piston via a fixed drive rod.

1". Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the pistons are formed by balls that also work directly with the rotor's collecting surface.

5 · Hydraulic motor according to one of the preceding claims, characterized marked that the number of pistons is at least one greater than the number of rotor cams.

6. Hydraulic motor according to claim 6, characterized by a rotor with three radially symmetrically arranged cams and four times η pistons and cylinders (n - an integer).

7. Hydraulic motor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that each working stroke of a piston coincides at least partially with a working stroke of another piston, and that in the coincident part of the stroke increase curve of the piston, which started on the first with the working stroke decreases, while the stroke increase progression of the other piston increases in a complementary manner.

8. Hydraulic motor according to claim 7, characterized in that in the coinciding part of the working strokes, the stroke increase curve decreases or increases linearly.

9. Hydraulic motor according to claim 7, characterized in that in the coincident part of the working strokes is the stroke increase curve decreases in the shape of a sine square or increases in the shape of a cosine square, or but decreases in the form of a cosine square or increases in the form of a sine square.

10. Hydraulic motor according to claim 7 or 8, characterized in that that the stroke increase progresses during the working stroke of each piston is triangular, the triangular shapes being congruent and isosceles are.

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11. Hydraulic motor according to one of claims h to 10, characterized in that the peripheral surface of the rotor is provided with a hollow roller path for the ball pistons.

12. Hydrauliεeher motor according to one of the preceding claims, characterized by a number of equal, juxtaposed wreaths of Cylinders, the pistons of the cylinders of these rings cooperating with a widened cam surface of a single rotor.

13 · Hydraulic motor according to claim 12, characterized in that the enlarged cam surface is provided with a hollow raceway at the level of each ring of cylinders.

1 ^ t-. Hydraulic motor according to one of Claims 1 to 11, characterized by a number of juxtaposed rings of cylinders, the pistons of each cylinder ring with a single one of the number Cylinder rings corresponding number of cam disks arranged next to one another on a single shaft work together.

15. Hydraulic motor according to claim I **, characterized in that at least two of the cylinder rings with different cylinder diameters The associated pistons work together with Noek disks adapted to these diameters.

16. Hydraulic motor according to one of the preceding claims, which in an is known to be used as a pump.