DE3049404A1 - Winding electric coil on coil former - involves position detector for comparison of actual and rated turn values and second detector for storage of specified values - Google Patents
Winding electric coil on coil former - involves position detector for comparison of actual and rated turn values and second detector for storage of specified valuesInfo
- Publication number
- DE3049404A1 DE3049404A1 DE19803049404 DE3049404A DE3049404A1 DE 3049404 A1 DE3049404 A1 DE 3049404A1 DE 19803049404 DE19803049404 DE 19803049404 DE 3049404 A DE3049404 A DE 3049404A DE 3049404 A1 DE3049404 A1 DE 3049404A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- turns
- winding
- value
- arrangement according
- instantaneous value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
Abstract
Description
Verfahren zum Wickeln elektrischer SpulenMethod of winding electrical coils
Elektrische Spulen werden zumeist auf einen Spulenkörper mit Begrenzungsflanschen gewickelt, von denen mindestens einer mit Anschlußelementen zur Aufnahme von Wickeldrahtenden ausgestattet ist. Zwischen den Begrenzungsflanschen wird dabei ein Drahtführer hin und her gefahren, wobei die Umsteuerung des Draht führers in die entgegengesetzte Richtung durch zwei den Begrenzungsflanschen zugeordnete Stellungsgeber verursacht wird, die eine mit einem Win dungszähler gekoppelte Steuereinrichtung beeinflussen.Electric coils are mostly on a coil body with limiting flanges wound, of which at least one with connection elements for receiving winding wire ends Is provided. A wire guide is placed between the limiting flanges and moved here, with the reversal of the wire guide in the opposite direction Direction caused by two position transmitters assigned to the limiting flanges that affect a control device coupled with a winding counter.
Bei den meisten elektrischen Spulen bildet die Zahl der Windungen je Wicklung kein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl der Windungen je Lage der Wicklung. Dies führt dazu, daß die Wicklungen nicht unmittelbar an einem der beiden Begren zungsflansche, sondern an einem beliebigen Ort zwischen den beiden Begrenzungsflanschen enden.Most electrical coils make the number of turns per winding not an integral multiple of the number of turns per layer of the winding. This means that the windings are not directly on one of the two limits limiting flanges, but at any location between the two limiting flanges end up.
Aus der DE-OS 28 30 644 ist ein Verfahren bekannt, das das Heranführen der jeweils letzten Windung einer Wicklung unmittelbar in den Bereich des das zugehörige Anschlußelement tragenden Begrenzungsflansches ermöglicht. Im Rahmen dieses Verfahrens ist vorgesehen, daß in einem Speicher ein das Doppelte der Windungszahl je Lage der Spule repräsentierender Zahlenwert gespeichert wird; ein die Zahl der noch aufzubringenden Restwindungen repräsentierender Momentanwert des Windungszählers wird mit dem Speicherinhalt verglichen und aus der Koinzidenz ein Vorbereitungssignal abgeleitet, das bei der nachfolgenden Ankunft des Drahtführers an dem die Anschlußelemente tragenden Begrenzungsflansch die Abfrage des dort vorligenden zweiten Momentanwertes der noch auf- zubringenden Restwindungen einleitet.From DE-OS 28 30 644 a method is known that the approach the last turn of a winding directly in the area of the associated Connection element bearing limiting flange allows. As part of this process it is provided that in a memory twice the number of turns per layer numerical value representing the coil is stored; a number of those still to be raised The current value of the winding counter representing the remaining windings is stored with the memory content compared and derived from the coincidence a preparation signal, which in the subsequent arrival of the wire guide on the limiting flange carrying the connecting elements the query of the second instantaneous value of the still available to be brought Initiates residual turns.
Es sind Spulen bekannt, bei denen die letzte Windung der Wicklung eine definierte Lage zwischen den beiden Begren zungsflanschen einnehmen soll. Zumeist handelt es sich dabei um Spulen, mit denen ein exakt definierter Feldlinienverlauf erzeugt werden soll; Beispiele hierfür sind Ubertragerspulen und Ablenkspulen. Auch bei Spulen mit mehreren, weniger als eine Lage umfassenden Wicklungen und bei Spulen mit Bandagen liegt die letzte Windung häufig nicht an einem der Begrenzungsflansche an, Mit dem bekannten Verfahren sind aber nur zwei definierte Lagen der letzten Windung der Dick~ lung - die Begrenzungsflanschebenen - zu erzielen. Es ist denkbar, das bekannte Verfahren derart zu modifizieren, daß an dem definierten Ort der letzten Windung der Wicklung ebenfalls ein Stellungsgeber angeordnet wird und die bei dem bekannten Verfahren an den Begrenzungsflanschen durchgeführten Operationen auch dann durchzuführen, wenn der Fadenführer den dritten Stellungsgeber erreicht hat. Die Anbringung eines dritten Stellungsgebers im Bereich zwischen den Begrenzungsflanschen ist jedoch als hinderlich in Bezug auf die Freizügigkeit bei der Gestaltung einer Wickelmaschine und insbesondere bei der Drahtführung zwischen Vorratsrolle und Wickeldorn anzusehen. Das Vorsehen eines dritten Stellungsgebers würde auch die Änderung der Anordnung zur Anpassung an andere Spulendaten erschweren, da in diesen Fällen eine Veränderung des dritten Stellungsgebers und eine genaue Justierung desselben notwendig wäre. Eine solche Justierung erfordert in der Praxis den Probelauf mehrerer Spulen, um empirisch die definierte Lage der letzten Windung der Wicklung zu erreichen.There are known coils in which the last turn of the winding should assume a defined position between the two limiting flanges. Mostly it is about coils with which an exactly defined field line course should be generated; Examples of this are transformer coils and deflection coils. Even in the case of coils with several windings comprising less than one layer and in the case of coils with bandages, the last turn is often not on one of the limiting flanges on, With the known method, however, only two defined layers are the last Winding of the groin - the limiting flange planes - to achieve. It is conceivable to modify the known method in such a way that at the defined location of the last Turn of the winding is also arranged a position sensor and the operations performed on the limiting flanges also known methods to be carried out when the thread guide has reached the third position transmitter. The installation of a third position transmitter in the area between the limiting flanges is however as a hindrance in terms of freedom of movement in designing a Winding machine and especially when guiding the wire between the supply roll and winding mandrel to watch. The provision of a third position transmitter would also change the Complicate arrangement for adaptation to other coil data, since in these cases a Modification of the third position transmitter and precise adjustment of the same are necessary were. In practice, such an adjustment requires a test run of several coils, to empirically reach the defined position of the last turn of the winding.
Bisher ist in der Praxis das Erreichen definierter Endlagen der letzten Windung von Wicklungen durch probeweises Variieren des Vorschubes erzielt worden' diese probeweise Veränderung der Vorschubsgeschwindigkeit ist einerseits zeitlich ziemlich aufwendig und kann darüber hinaus in störender Weise durch den veränderten Steigungswinkel der einzelnen Windungen den Feldverlauf verändern. Darüber hinaus erweist sich als störend, daß jede Chargenänderung bzw.So far, in practice, reaching defined end positions has been the last Turning of windings has been achieved by varying the feed rate on a trial basis' this trial change in the feed speed is on the one hand temporally quite expensive and can also be disruptive due to the changed Change the pitch angle of the individual windings to change the course of the field. Furthermore proves to be annoying that every batch change or
die üblichen Toleranzen von Wickelkörpern und Drähten bereits erhebliche Abweichungen der letzten Windung der Dick~ lung von der gewünschten Sollage hervorrufen können.the usual tolerances of bobbins and wires are already considerable Cause deviations of the last turn of the groin from the desired target position can.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine definierte Lage der letzten Windung der Wicklung zwischen den beiden Begrenzungsflanschen exakt und mit einfachen Mitteln einzuhalten und zugleich eine leichte Anpassung an veränderte Spulendaten zu erzielen. Die Erfindung geht dazu aus von dem bekannten Verfahren zum Wickeln elektrischer Spulen auf einen Spulenkörper mit Begrenzungsflanschen, mit einem zwischen den Begrenzungsflanschen verfahrbaren Drahtführer und einer von zwei den Begrenzungsflanschen zugeordneten Stellung gebern beeinflußbaren Steuereinrichtung mit einem Windung zähler, dessen die Zahl der noch aufzubringenden Restwindungen repräsentierender Momentanwert mit einem aus der Zahl der Windungen je Lage abgeleiteten Windungszahlwert eines Speichers verglichen wird.The invention is based on the object of a defined location of the last turn of the winding between the two limiting flanges exactly and to be adhered to with simple means and at the same time easy to adapt to changed To achieve coil data. The invention is based on the known method for winding electrical coils on a bobbin with limiting flanges, with a wire guide that can be moved between the limiting flanges and one of two position donors associated with the limiting flanges controllable control device with a turn counter, which shows the number of remaining turns to be applied representing instantaneous value with one derived from the number of turns per layer Winding number value of a memory is compared.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Vergleich des Momentanwertes mit den Windungszahlwerten jeweils bei Ansprechen eines der Stellungsgeber eingeleitet wird, wobei der dem einen Stellungsgeber zugeordnete Windungszahlwert W1 = (2 - A)L und der dem anderen Stellungsgeber zugeordnete Windungszahl wert W2 = (1 + A)L mit A = Verhältnis des Abstandes der letzten Windung der Wicklung von dem Begrenzungs flansch zum Abstand der beiden Begrenzungs flansche voneinander und L = Anzahl der Windungen je Lage beträgt und bei gegenüber dem jeweiligen Windungszahlwert geringeren Momentanwert in einen weiteren Speicher eine Umkehrwindungszahl U1 = M + AL bzw, 2 U2 = M + (1 - A)l 2 eingeschrieben wird, aus deren nachfolgender Koinzidenz mit dem Momentanwert des Windungszählers ein Richtungsumsteuersignal für den Drahtführer abgeleitet wird.The object on which the invention is based is achieved in that the comparison of the instantaneous value with the number of turns values when responding one of the position transmitter is initiated, the one assigned to the position transmitter Number of turns value W1 = (2 - A) L and the number of turns assigned to the other position transmitter value W2 = (1 + A) L with A = ratio of the distance between the last turn of the winding from the limiting flange to the distance between the two limiting flanges from each other and L = number of turns per layer and at compared to the respective value of the number of turns lower instantaneous value in a further memory a reversal number of turns U1 = M + AL or, 2 U2 = M + (1 - A) l 2, from their subsequent coincidence with the instantaneous value of the winding counter, a direction reversal signal for the wire guide is derived.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ohne zusätzlichen konstruktiven Aufwand und ohne eine Reihe von Probewicklungen mit variiertem Drahtführervorschub ein exaktes Einhalten der definierten Lage der letzten Windung der Wicklung mögv lich. Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß die Anzahl der noch aufzubringen den Windungen bei jeder Ankunft des Fadenführers an einem der Begrenzungsflansche mit einem von zwei gespeicherten Windungszahlwerten verglichen wird und daß bei Unterschreiten der Windungszahlwerte in einen weiteren Speicher eine Umkehrwindungszahl eingeschrieben wird, bei deren nachfolgendem Erreichen ein Richtungsum steuersignal für den Drahtführer abgegeben wird. Der Drahtführer läuft also an dem für die letzte Windung der Wicklung bestimmten Ort vorbei und wird bei Auftreten des Richtungsumsteuersignals noch vor Erreichen des nächsten Begrenzungsl flansches angehalten und in seiner Verfahrrichtung umgekehrt.With the method according to the invention is without additional constructive Effort and without a series of test wraps with varied wire guide feed an exact adherence to the defined position of the last turn of the winding is possible lich. This is essentially achieved by the fact that the number of still to be raised the turns each time the thread guide arrives at one of the limiting flanges is compared with one of two stored values of the number of turns and that at If the number of turns in a further memory falls below a reverse number of turns is written, when they are subsequently reached, a direction reversal control signal is issued for the wire guide. So the wire guide runs on the one for the last one Turn of the winding over certain location and is when the direction reversal signal occurs stopped before reaching the next limitation flange and in his Direction of travel reversed.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist insbesondere eine leichte Anpassung an unterschiedliche Spulenformen und Abmessungen bzw. unterschiedliche Wicklungen möglich, da dazu lediglich die beiden die Grundlage für die Bestimmung der Windungszahlwerte und der Umkehrwindungszahlen bildenden Parameter 'Verhältnis des Abstandes der letzten Windung der Wicklung von dem einen Begrenzungsflansch zum Abstand der beiden Begrenzungsflansche voneinander' und 'Anzahl der Windungen je Lage' in die Steuereinrichtung eingegeben werden müssen. Dies kann mit einer mechanischen Stelleinrichtung, beispielsweise einer Tastatur, geschehen. Ebenso denkbar ist, daß die der Festlegung der Windungszahlwerte und der Umkehrwindungszahlen zugrunde gelegten Parameter auf einen Datenträger aufgebracht sind, der an ein in die programmierbar ausgestaltete Steuereinrichtung eingefügtes Datenlesegerät angepaßt ist. Dies ist insbesondere dann als vorteilhaft anzusehen, wenn zusätzlich der Datenträger Daten zur Bestimmung der Windungszahlwerte und der Umkehrwindungszahl enthält. Die eigentlichen Steuerparameter und die daraus gewonnenen Zahlenwerte, aus deren Vergleich mit den Momentanwerten des Windungszählers Steuersignale abgeleitet werden, befinden sich also auf einem gemeinsamen Datenträger, der zusätzlich auch alle anderen für die Steuereinrichtung notwendigen Steuerdaten enthalten kann.The method according to the invention is particularly easy Adaptation to different coil shapes and dimensions or different Windings possible, since only the two are the basis for the determination the number of turns values and the number of turns forming the parameters' ratio the distance between the last turn of the Winding of the one limiting flange the distance between the two limiting flanges 'and' Number of turns per position 'must be entered into the control device. This can be done with a mechanical adjusting device, such as a keyboard, happen. as well it is conceivable that the definition of the number of turns and the number of turns underlying parameters are applied to a data carrier that is sent to an in the programmable control device adapted to inserted data reading device is. This is to be regarded as advantageous in particular when the data carrier Contains data for determining the number of turns and the number of turns. the actual control parameters and the numerical values obtained from them, from their comparison with the instantaneous values of the winding counter control signals are derived So it is on a shared data carrier, which is also used by all others for the control device can contain necessary control data.
Der Vergleich des Momentanwertes der jeweils noch aufzubringenden Windungen mit den Windungszahlwerten erfolgt vorzugsweise derart, daß die Ausgänge der die Windungszahl~ werte enthaltenden Speicher an eine mit einem Ausgang des Windungszählers verbundene Vergleihereinrichtung angeschlossen sind. Die richtige Zuordnung eines Windungszahl wertes zu der Stellung des Drahtführers an der Uickelspindel wird dabei vorteilhafterweise dadurch hergestellt, daß in Verbindungsleitungen zwischen den Speichern und der Vergleichereinrichtung Torschaltungen eingefügt sind, die mit Durchschaltesignalen jeweils eines der beiden Stellungsgeber gesteuert sind.The comparison of the instantaneous value of the still to be applied Windings with the number of windings are preferably carried out in such a way that the outputs the memory containing the number of turns values to an output of the Coil counter connected rental device are connected. The right Assignment of a number of turns to the position of the wire guide on the winding spindle is advantageously produced in that in connecting lines between the memories and the comparator gate circuits are inserted that one of the two position transmitters are controlled with through-connection signals.
Die Bestimmung der Umkehrwindungszahlen erfolgt zweckmäßigerweise in Verknüpfungsschaltungen; deren Steuerung erfolgt vorzugsweise derart, daß die Vergleichereinrichtung bei gegenüber dem jeweils angebotenen Windungszahlwert kleineren Momentanwert des Windungszählers ein Aktivierungssignal an zwei Verknüpfungsschaltungen zur Bestimmung der Umkehrwindungszahlen abgibt.The determination of the number of turns is expedient in logic circuits; their control is preferably carried out in such a way that the Comparator at compared to the value of the number of turns offered in each case smaller instantaneous value of the winding counter an activation signal to two logic circuits to determine the number of turns.
Die Zuordnung der richtigen Umkehrwindungszahl zum der Verknüpfungsschaltung angebotenen Windungszahlwert kann beispielsweise derart erfolgen, daß die beiden Verknüpfungs schaltungen jeweils von einem der beiden Stellungsgeber gesteuert sind.The assignment of the correct number of reverse turns to the logic circuit offered number of turns value can for example take place in such a way that the two Logic circuits are each controlled by one of the two position sensors.
Um den richtigen Zeitpunkt für die Abgabe eines Umsteuer signals an den Wickelmotor festlegen zu können, sind die Verknüpfungsschaltungen eingangsseitig an den Windungszähler und ausgangsseitig an eine weitere Vergleicherein richtung angeschlossen, Der direkte Vergleich der Umkehrwindungszahlen mit dem Momentanwert der noch aufzubringenden Windungen wird dadurch ermöglicht, daß die weitere Vergleichereinrichtung mit dem Ausgang des Windungszählers verbunden ist.About the right time to issue a reversing signal To be able to determine the winding motor, the logic circuits are on the input side to the winding counter and on the output side to another comparator device connected, The direct comparison of the number of turns reversed with the instantaneous value the turns still to be applied is made possible by the fact that the further comparator device is connected to the output of the winding counter.
Der Windungszähler kann mechanisch oder berührungslos von dem umlaufenden Wickeldorn oder dem Spulenkörper gesteuert sein; bei Einsatz von Schrittsotoren als Wickelmotor kann die Anzahl der dem Schrittmotor zugeführten Impulse als Maß für die Windungszahl ausgenutzt sein In ähnlicher Weise gilt für die Stellungsgeber, daß diese mechanisch oder berührungslos im Bereich der Begrenzungsflansche des Spulenkörpers geschaltet werden können und daß ebenso eine indirekte Festlegung der jeweiligen Endstellung des Fadenführers durch Zählen der Schrittimpulse eines den Fadenführer antreibenden Schrittmotors möglich ist.The winding counter can be mechanical or contactless from the rotating one Be controlled winding mandrel or the bobbin; when using stepper motors as a winding motor, the number of pulses fed to the stepping motor can be used as a measure be used for the number of turns. Similarly, for the position transmitter, that this is mechanical or contactless in the area of the limiting flanges of the bobbin can be switched and that also an indirect determination of the respective End position of the thread guide by counting the step pulses of the thread guide driving stepper motor is possible.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in 3 Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in 3 figures Embodiment explained.
Dabei zeigen die Figuren 1 und 2 den zeitlichen Verlauf des Aufbaus einer Wicklung mit verschiedenen definierten Lagen der letzten Windung der Wicklung.Figures 1 and 2 show the time course of the Construction a winding with different defined layers of the last turn of the winding.
In der Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.In the figure 3 is an embodiment of an arrangement for implementation of the method according to the invention shown.
In den Figuren 1 und 2 ist der Verschiebeweg des Drahtführers zwischen den beiden Begrenzungsflanschen F1 und F2 über einer Zeitachse und damit der zeitliche Verlauf des Aufbringens der Wicklung auf den Spulenkörper dargestellt.In Figures 1 and 2, the displacement path of the wire guide is between the two limiting flanges F1 and F2 over a time axis and thus the time axis The course of the application of the winding to the bobbin is shown.
Der Endpunkt der Wicklung, d. h. der Ort der letzten Windung der letzten Lage der Wicklung ist dabei durch das Produkt AL repräsentiert-, wobei L die Anzahl der Windungen pro Lage ist.The end point of the winding, i.e. H. the location of the last turn of the last The position of the winding is represented by the product AL, where L is the number is the turns per layer.
In der Figur 1 ist bei;Ankunft des nicht dargestellten Drahtführers am dem Flansch F1 zugeordneten Stellungsgeber ein Momentanwert der noch aufzubringenden Windungen ermittelt worden, der kleiner als der Windungszahlwert W1 = (2 - A)L ist. Daraus wird die Umkehrwindungszahl U1 = M + AL berechnet, die zu einem Umkehren der Verfahrrichtung des Drahtführers am Punkt U1 führt.In FIG. 1, when the wire guide (not shown) arrives an instantaneous value of the position still to be applied on the position transmitter assigned to the flange F1 Windings have been determined which is smaller than the number of windings W1 = (2 - A) L. From this, the number of turns U1 = M + AL that leads to a reversal is calculated the direction of travel of the wire guide at point U1.
In entsprechender Weise ist in dem der Figur 2 zugrunde liegenden Ausführungsbeispiels beim letzten Erreichen des Begrenzungsflansches F2 ein Momentanwert der noch aufzubringenden Windungen ermittelt worden, der kleiner als der Windungszahlwert W2 = (1 + A)L ist. Daraus wird die Umkehr windungszahl U2 = M + (1 - A)L ermittelt; dies führt zur Umkehr der Verfahrricitung des Drahtführers am Punkt U2.In a corresponding manner, the one on which FIG. 2 is based Embodiment a momentary value when the limiting flange F2 was last reached the number of turns still to be applied has been determined that is smaller than the number of turns W2 = (1 + A) L. From this, the reverse number of turns U2 = M + (1 - A) L is determined; this leads to the reversal of the movement of the wire guide at point U2.
Mit der in der Figur 3 dargestellten Anordnung soll eine Wicklung auf einen Spulenkörper 1 aufgebracht werden, der zwei Begrenzungsflansche 2, 3 trägt. Den Begrenzungs flanschen 2, 3 sind Stellungsgeber 4, 5 zugeordnet, die jeweils in dem Moment, in dem ein nur schematisch angedaute ter Drahtführer 6 den Ort der Begrenzungsflansche 2, 3 erreicht, ein die Lage des Draht führers 3 kennzeichnendes Signal abgeben. In einen Windungszähler 7 ist mittels einer Einstelleinrichtung 8 die Zahl der insgesamt aufzubringenden Windungen der Wicklung eingegeben. Der Windungszähler 7 wird von einem Taktgeber 9 gesteuert, wobei eine definierte te Anzahl von Impulsen jeweils einer Umdrehung des Wickelkörpers 1 entspricht.With the arrangement shown in FIG. 3, a winding is intended be applied to a bobbin 1, which has two limiting flanges 2, 3. The limiting flanges 2, 3 are position transmitter 4, 5 assigned, respectively at the moment when a wire guide 6 only schematically indicated the location of the Limiting flanges 2, 3 reached, a the location of the wire guide 3 emit a distinctive signal. In a winding counter 7 is by means of a setting device 8 entered the number of turns of the winding to be applied in total. Of the Winding counter 7 is controlled by a clock 9, with a defined te Number of pulses each corresponds to one revolution of the winding body 1.
In zwei Speichereinrichtungen (10, 11) sind die Windungs zahlwerte W1 = (2 - A)L bzw, W2 = (1 + A)L eingegeben. Jeweils bei Ansprechen eines der beiden Stellungsgeber 4, 5 wird auf eine von zwei Torschaltungen 12, 13 ein Durchschaltesignal gegeben und damit zugleich der Vergleich des im Windungszähler vorliegend.n Momentanwertes der noch aufzubringenden Windungen mit din entsprechenden Windungszahlwerten W1 oder W2 eingeleitet. Wenn der Vergleich ergibt, daß der Momentanwert geringer als der entsprechende Windungszahlwert ist, gibt eine Vergleichereinrichtung 14 ein Ausgangssignal an zwei Verknüpfungsschaltungen 15, 16 ab, die Zusätlich von den Ausgangssignalen der Stellungsgeber 4, 5 gesteuert sind. Die mit einem Ausgangssignal eines Stellutisebers 4, 5 gespeiste Verknüpfungsschaltung (15, 16) gibt daraufhin an ihrem Ausgang eine mittels des vom Windungszahler 7 getragenen Momentanwertes der noch aufzubringendeH Windungen bestimmte Umkehrwindungszahl an einen weiteren VePtleicher 17 ab, dessen andere Eirigangsebene ebenfalls an den Ausgang des Windungszählers 7 angeschlossen ist. Die zweite Vergleichereinrichtung 17 ist derart ausgelegt, daß sie bei Identität des Momentanwertes der noch aufzubringenden Windungen mit der von einer der beiden Verknüpfungsschaltungen übertragenen Umkehrwindungszahl ein Umschaitesignal an einen Steuerkreis für den Wickelmotor abgibt.The turns are numerical values in two storage devices (10, 11) W1 = (2 - A) L or, W2 = (1 + A) L entered. Each time one of the two is approached Position transmitter 4, 5 is a switch-through signal to one of two gate circuits 12, 13 given and thus at the same time the comparison of the instantaneous value present in the winding counter of the turns still to be applied with din corresponding turn number values W1 or W2 initiated. If the comparison shows that the instantaneous value is less than is the corresponding value of the number of turns, inputs a comparator device 14 Output signal to two logic circuits 15, 16, the addition of the Output signals of the position transmitter 4, 5 are controlled. The one with an output signal a Stellutisebers 4, 5 fed logic circuit (15, 16) thereupon an instantaneous value carried by the winding counter 7 at its output the number of turns still to be applied to another VePtleicher 17, its other entrance level also to the output of the winding counter 7 is connected. The second comparator device 17 is designed in such a way that that they with the identity of the instantaneous value of the turns still to be applied the number of reverse turns transmitted by one of the two logic circuits sends a switchover signal to a control circuit for the winding motor.
3 Figuren 9 Ansprüche Leerseite3 figures 9 claims Blank page
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3049404A DE3049404C2 (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Method of winding electrical coils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3049404A DE3049404C2 (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Method of winding electrical coils |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3049404A1 true DE3049404A1 (en) | 1982-07-01 |
| DE3049404C2 DE3049404C2 (en) | 1982-09-09 |
Family
ID=6120495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3049404A Expired DE3049404C2 (en) | 1980-12-23 | 1980-12-23 | Method of winding electrical coils |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3049404C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0538545A2 (en) * | 1991-10-23 | 1993-04-28 | Kitamura Kiden Co., Ltd. | Transformer coil winding apparatus for winding wire on coil bobbin with correctly counting winding number and enabling high speed winding operation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2830644A1 (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-24 | Siemens Ag | Coil winder using formers with flanges - compares number of turns still to be wound with stored number and final layer is produced on coincidence |
-
1980
- 1980-12-23 DE DE3049404A patent/DE3049404C2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2830644A1 (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-24 | Siemens Ag | Coil winder using formers with flanges - compares number of turns still to be wound with stored number and final layer is produced on coincidence |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Betriebsvorschrift Wickelhalbautomat Fl-167, 1977, Micafil * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0538545A2 (en) * | 1991-10-23 | 1993-04-28 | Kitamura Kiden Co., Ltd. | Transformer coil winding apparatus for winding wire on coil bobbin with correctly counting winding number and enabling high speed winding operation |
| EP0538545A3 (en) * | 1991-10-23 | 1993-07-07 | Kitamura Kiden Co., Ltd. | Transformer coil winding apparatus for winding wire on coil bobbin with correctly counting winding number and enabling high speed winding operation |
| US5310125A (en) * | 1991-10-23 | 1994-05-10 | Kitamura Kiden Co., Ltd. | Transformer coil winding apparatus for winding wire on a coil bobbin |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3049404C2 (en) | 1982-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2951917C2 (en) | Device for controlling the tension of an electrical conductor wire in a winding machine | |
| DE1763565C3 (en) | Numerically operating electrical program control device | |
| DE1187712B (en) | Numerical control system for adjusting a machine tool slide | |
| DE2621643A1 (en) | SPRING WINDING MACHINE WITH AUXILIARY DRIVE AND CONTROL | |
| DE2702498C3 (en) | Device for numerical control of the starting point of the thread cutting process for multi-start threads | |
| DE2219692B2 (en) | ||
| DE3049404A1 (en) | Winding electric coil on coil former - involves position detector for comparison of actual and rated turn values and second detector for storage of specified values | |
| DE4243022A1 (en) | Measuring device for determining an angle of rotation | |
| DE1449023B1 (en) | Test circuit for functional testing of position control devices | |
| DE829334C (en) | Coil winding process and coil winding machine for carrying out this process | |
| DE3744061C2 (en) | Coil winding machine for the continuous winding of bobbins with slidable wire guides | |
| DE2153429A1 (en) | Automatic stitch cam adjustment - in which stepping motor adjusts knock over cam | |
| EP0215252A1 (en) | Device for triggering control signals for a machining tool | |
| DE2406793B2 (en) | Control for the controlled braking of a winding machine | |
| DE2830644A1 (en) | Coil winder using formers with flanges - compares number of turns still to be wound with stored number and final layer is produced on coincidence | |
| DE2903869C2 (en) | Multipoint printer | |
| DE1270659C2 (en) | Device for determining the manipulated variable of a position control for a movable slide | |
| DE2532267B2 (en) | PULSE TRAIN GENERATOR | |
| DE2332284C3 (en) | Setting device for setting a movable arrangement to a predetermined final setting value, in particular for wiring machines | |
| DE1449023C (en) | Test circuit for functional testing of position control devices | |
| DE767980C (en) | Device for the motorized adjustment of a rotatable organ in an angular position according to a command given in binary components | |
| DE2552923A1 (en) | Automatic reciprocal spooling unit - has proximity switch reversing movement of guide head on approaching drum flange | |
| DE2165046C2 (en) | Circuit arrangement for the detection and display of signal status changes on lines and / or in switching devices in telecommunication systems, in particular telephone systems | |
| DE2017427C3 (en) | Device for adaptive control in copying machine tools, in particular copying lathes | |
| DE2317910A1 (en) | SPRING WINDING MACHINE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |