DE2702498C3 - Device for numerical control of the starting point of the thread cutting process for multi-start threads - Google Patents

Device for numerical control of the starting point of the thread cutting process for multi-start threads

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DE2702498C3
DE2702498C3 DE2702498A DE2702498A DE2702498C3 DE 2702498 C3 DE2702498 C3 DE 2702498C3 DE 2702498 A DE2702498 A DE 2702498A DE 2702498 A DE2702498 A DE 2702498A DE 2702498 C3 DE2702498 C3 DE 2702498C3
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur numerischen Steuerung des Anfangspunktes des Gewindeschneidvorganges für mehrgängige Gewinde mit einer Interpolierschaltung, mit einem Spindelimpulsgeber, der pro Spindelumdrehung eine bestimmte Zahl von Spindelimpulsen und bei einer bestimmten Spindeleinstellung einen Markierimpuls abgibt, mit einer Einrichtung, die eine die Versetzung des zu bearbeitenden Gewindeanfanges gegenüber einem Bezugspunkt bezeichnenden Zahl ausgibt und mit einer Sperreinrichtung, die die Vorschubsteuerung für den Werkzeugvorschub so lange sperrt, bis eine der die Versetzung bezeichnende Zahl entsprechende Anzahl von Spindelimpulsen abgezählt ist (vgl. DE-OS 2427531).The invention relates to a device for numerically controlling the starting point of the Thread cutting process for multi-start threads with an interpolation circuit, with a spindle pulse generator, which a certain number of spindle impulses per spindle revolution and with a certain Spindle setting emits a marking pulse, with a device that allows the displacement of the to be machined Start of thread compared to a reference point and with a Locking device that locks the feed control for the tool feed until one of the Displacement designating number corresponding number of spindle pulses is counted (see. DE-OS 2427531).

Allgemein können Gewinde und auch mehrgängige Gewinde auf Drehbänken mit numerischer Steuerung geschnitten werden. Das Werkstück wird hierbei in einer sich drehenden Spindel festgehalten. Durch ein Programm wird die gewünschte Gewindesteigung, die Spindeldrehgeschwindigkeit und die GewindelängeIn general, threads and multi-start threads can be used on lathes with numerical control get cut. The workpiece is held in a rotating spindle. Through a The program is the desired thread pitch, the spindle speed and the thread length

ίο vorgegeben. Das Gewinde wird dadurch geschnitten, daß ein Werkzeug mit einer einzelnen Schneidspitze iterativ über das Werkstück bewegt wird, wobei die Schnitttiefe mit jedem Schritt bzw. iterativer Bewegung vergrößert wird, bis das gewünschte Gewindeίο specified. The thread is cut by that a tool with a single cutting tip is moved iteratively over the workpiece, the Depth of cut is increased with each step or iterative movement until the desired thread

is geschnitten ist. Die numerische Steuereinheit enthält einen Spindelimpulsgeber, der an die Spindel angeschlossen ist und einen Markierimpuls bei jeder Spindelumdrehung abgibt und zusätzlich eine bestimmte Zahl von Spindelimpulsen bei jeder Umdrehung. Eine Interpolierschaltung spricht auf die SpindelimpuJse und das Eingangssignal an, das die Gewindesteigung pro Umdrehung definiert, um Befehlsimpulse für einen Servomechanismus zu erzeugen, der das Schneidwerkzeug steuert. Beim normalen Gewindeschneidenis cut. The numerical control unit contains a spindle pulse generator that is connected to the spindle and a marking pulse with each spindle revolution emits and in addition a certain number of spindle pulses with each revolution. One Interpolation circuit responds to the spindle impulses and the input signal, which defines the thread pitch per revolution, to command pulses for a Generate servomechanism that controls the cutting tool. With normal thread cutting

-'3 wird vor dem Schneiden des einzelnen Gewindeganges das Schneidwerkzeug dicht an das Werkstück heran bewegt. Nachdem die programmierte Gewindeschneidinformation von der Steuerung gelesen wurde, wird der Markierimpuls dazu verwendet, den Gewindeschneiddurchgang einzuleiten, d. h. der Markierimpuls wird dazu verwendet, die Spindelimpulse tormäßig gesteuert zu der Interpolierschaltung durchzulassen, um die Erzeugung von Befehlsimpulsen einzuleiten. Nach dem ersten Gewindeschneid--'3 is used before cutting the individual thread moves the cutting tool close to the workpiece. After the programmed thread cutting information has been read by the controller, the marker pulse is used to initiate the threading pass, i.e. H. the Marking pulse is used to gate the spindle pulses to the interpolation circuit pass to initiate the generation of command pulses. After the first tapping

)■> durchgang wird das Schneidwerkzeug in die anfängliche Ausgangsstellung zurückgeführt. Das Schneidwerkzeug wird jedoch in eine Position bewegt, die dichter an der Mittellinie des Werkstückes gelegen ist, so daß dadurch die Schnittiefe erhöht wird. Auch in) ■> the cutting tool will be in the initial pass Returned to the starting position. However, the cutting tool is moved to a position that closer to the center line of the workpiece, thereby increasing the depth of cut. Also in

-tu diesem Fall wird der Markierimpuls dazu verwendet, die Spindelimpulse tormäßig gesteuert zur Interpolierschaltung zu übertragen. Der Markierimpuls garantiert daher, daß bei jedem Gewindeschneiddurchgang das Schneidwerkzeug in Berührung mit dem- in this case the marking pulse is used to to transmit the spindle pulses to the interpolation circuit in a gate-controlled manner. The marking pulse is guaranteed therefore, that with each threading pass, the cutting tool in contact with the

4"> Werkstück gelangt, und zwar bei der gleichen relativen Drehlage. Beim Schneiden von mehrgängigen Gewinden muß der Startpunkt des Schneidwerkzeugs geändert werden, da die relative Drehlage des Werkstücks gegenüber dem Markierimpuls festgelegt ist.4 "> workpiece arrives with the same relative rotational position. When cutting multi-thread Threading, the starting point of the cutting tool must be changed because of the relative rotational position of the workpiece is set in relation to the marking pulse.

><i Soll beispielsweise ein Gewinde mit zwei Gewindegängen geschnitten werden, so wird der zweite Gewindegang dadurch geschnitten, daß man das Werkzeug relativ zum Werkstück um einen Betrag verschiebt, der gleich einer Hälfte der progammierten Steigung ist. Um diesen Betrag muß das Werkzeug verschoben werden oder der Beginn seiner Bewegung in axialer Richtung auf das Werkstück zu muß seitlich verzögert werden, bis sich die Spindel und damit das Werkstück um einen Winkel gedreht hat, der dem> <i Should, for example, have a thread with two threads are cut, the second thread is cut by using the tool relative to the workpiece by an amount equal to one half of the programmed Slope is. The tool must be moved by this amount or the start of its movement in the axial direction towards the workpiece must be decelerated laterally until the spindle and thus the Has rotated the workpiece by an angle that corresponds to the

w) Versetzungswinkel zwischen den einzelnen Gewindegängen entspricht. Folglich muß der Programmierer so viele Anfangspunkte beachten und programmieren wie Gewindegänge vorhanden sind.w) Offset angle between the individual threads is equivalent to. As a result, the programmer has to consider and program so many starting points how threads are present.

Bei der Vorrichtung der DE-OS 2427 531 muß derIn the device of DE-OS 2427 531 must

h" Programmierer für jeden einzelnen zu bearbeitenden Gewindegang diejenige Zahl von Spindelimpulsen berechnen, um die das Werkzeug verschoben werden oder um die der Beginn der Bewegung des Werkzeu-h "programmer for each individual to be edited Thread calculate the number of spindle pulses by which the tool is moved or around which the beginning of the movement of the tool

ges verzögert werden muß. Dies ist relativ aufwendig und erschwert auch eine Änderung des Programmes.ges must be delayed. This is relatively complex and also makes it difficult to change the program.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die aus der DE-OS 2427531 bekannt«,. Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß dem Programmierer die Möglichkeit gegeben wird, einen großen Bereich von mehrgängigen Gewinden mit Hilfe eines einfachen Codes zu programmieren, der keine Änderung des Startpunktes des Werkzeugs für unterschiedliche Gewindeschneidarten zur Folge hat.The object of the present invention is therefore to provide what is known from DE-OS 2427531. contraption to the effect that the programmer is given the possibility of a large area of multi-start threads can be programmed with the help of a simple code that does not change the starting point of the tool for different thread cutting types.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß die die Versetzungszahl angebende Einrichtung folgende Merkmale umfaßt:This object is achieved according to the present invention in that the indicating the number of dislocations Facility includes the following features:

a) eine Bezugsspannungsquelle, die einen Wert gespeichert hält, der der pro Spindelumdrehung auftretenden Zahl von Spindelimpulsen entspricht, a) a reference voltage source that stores a value equal to that per spindle revolution corresponds to the number of spindle pulses occurring,

b) eine Vervielfacherschaltung, die das Produkt aus dem Wert der Bezugsspannungsquclle und einer Zahl bildet, die den gerade zu bearbeitenden Gewindegang bezeichnet, undb) a multiplier circuit, which is the product of the value of the reference voltage source and a Forms the number that designates the thread to be machined, and

c) eine Teilerschaltung, die den Produktwert aus der Vervielfacherschaltung durch die Gesamtzahl der Gewindegänge teilt.c) a divider circuit that divides the product value from the multiplier circuit by the total number divides the threads.

Der Programmierer muß damit neben den stets er- -'5 forderlichen Parametern, z. B. Gewindesteigung, nur noch die Gesamtzahl der geforderten Gewindegänge sowie die jeweilige Zahl des gerade zu bearbeitenden Gewindeganges (z. B. erster, zweiter, dritter Gewindegang) angeben.The programmer must therefore in addition to the ER always - '5 ford variable parameters such. B. Thread pitch, only specify the total number of required threads and the respective number of the thread to be machined (e.g. first, second, third thread).

Die numerische Steuereinheit liefert also die Gesamtzahl der Gewindegänge und die Zahl des bestimmten zu bearbeitenden Gewindeganges. In der vorliegenden Vorrichtung wird dann das Verhältnis der bestimmten Gewindegangzahl, bezogen auf die Gesamtzahl der Gewindegänge, mit der bestimmten Zahl von Spindelimpulsen pro Umdrehung multipliziert, was ein Steuersignal erzeugt, das die Zahl von Spindelimpulsen darstellt, um die der Beginn der Bewegung des Werkzeuges verzögert werden muß, um den bestimmten Gewindegang zu bearbeiten.The numerical control unit thus provides the total number of threads and the number of the specific one thread to be machined. In the present device, the ratio is then the specified number of threads, based on the total number of threads, with the specified Number of spindle pulses per revolution multiplied, which generates a control signal that is the number of Represents spindle pulses by which the start of the movement of the tool must be delayed by to machine the specific thread.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist in dem Unteranspruch angegeben.An advantageous further development of the invention is specified in the dependent claim.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigtIn the following the invention is based on an embodiment in connection with the Drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und1 shows a block diagram of the device according to the invention, and

Fig. 2 ein detailliertes Blockschaltbild, das die Grundelemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. I veranschaulicht.Fig. 2 is a detailed block diagram showing the basic elements of the device according to the invention illustrated in FIG.

Fig. 1 zeigt ein allgemeines Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Gemäß dieser Figur sind eine Anzahl von Elementen gezeigt, die bei bekannten Gewindeschneid-Steuereinheiten vorhanden >5 sind. Eine Interpolierschaltung 10 spricht auf einen Spindelimpulsgeber 12 und auf die Signale an, die von einem Dekodierer 14 erzeugt werden und die Gewindesteigung und Gewindelänge wiedergeben. Der Spindelimpulsgeber 12 enthält normalerweise ein «> Wandlerelement, das mech-v:i~ch mit einer Spindel 16 in Verbindung steht. L»ie Spindel 16 wird durch einen (nicht g*;zeig'en) Spindelmotor eine Drehbewegung erteilt und Cr* ist ein (nicht gezeigter) Spannmechanismus zum Festhalten eines Werkstücks vorgese- "> hen. Der Spinde'impulsgeber 12 spricht auf die Ausgangsgröße de* Wandlers an und erzeugt während jeder Umdrehung ^ler Spindel zwei Signale. Das erste Signal ist ein Markier- oder Indeximpuls, von dem wenigstens einer bei jeder Umdrehung erzeugt wird. Das zweite Signal besteht aus einer bestimmten Anzahl von Spindelimpulsen pro Umdrehung. Die Anzahl der erforderlichen Spindelimpulse ist eine Funktion der Auflösung und der Größe der programmierten Gewindesteigung. Die Frequenz der Spindelimpulse ist eine Funktion der Umdrehungsgeschwindigkeit der Spindel.1 shows a general block diagram of the device according to the invention. According to this figure, a number of elements are shown which are present in known threading control units> 5 . An interpolating circuit 10 responds to a spindle pulse generator 12 and to the signals which are generated by a decoder 14 and which reproduce the thread pitch and thread length. The spindle pulse generator 12 normally contains a transducer element which is mechanically connected to a spindle 16. The spindle 16 is given a rotary movement by a (not shown) spindle motor and a clamping mechanism (not shown) is provided for holding a workpiece. The spindle pulse generator 12 responds to the output variable de * converter and generates two signals during each revolution of the spindle. The first signal is a marking or index pulse, of which at least one is generated with each revolution. The second signal consists of a certain number of spindle pulses per revolution. The number of the required spindle pulses is a function of the resolution and the size of the programmed thread pitch.The frequency of the spindle pulses is a function of the speed of rotation of the spindle.

Der Interpolierer 10 spricht auf ein programmiertes Eingangssignal auf einer Leitung 11 an, welches die gewünschte Gewindesteigung wiedergibt. Die Spindelimpulse auf einer Leitung 13 erzeugen Befehlsimpulse, die eine Bewegung des Gewindeschneidwerkzeugs an einem Werkzeugmaschinenschlitten (nicht gezeigt) einleiten, und zwar relativ zum Werkstück in der Spindel. Jeder durch den Interpolierer 10 erzeugte Befehlsimpuls stellt ein bestimmtes Bewegungsinkrement des Schneidwerkzeuges dar. Eine Anzahl von Spindelimpulsen muß dem Interpolierer 10 derart zugeführt werden, daß während jeder Umdrehung der Spindel eine Anzahl von Befehlsimpulsen durch die Schaltung erzeugt wird, um das Schneidwerkzeug linear um einen Betrag zu versetzen, der der programmierten Gewindesteigung entspricht. Die zuvor erläuterte Schaltung ist beinahe bei allen numerischen Steuereinheiten vorhanden, die mit Drehbänken versehen werden und die ein Gewindeschneiden durchführen können.The interpolator 10 is responsive to a programmed input signal on a line 11 which is the reproduces the desired thread pitch. The spindle pulses on a line 13 generate command pulses, one movement of the thread cutting tool on a machine tool slide (not shown), relative to the workpiece in the spindle. Each generated by the interpolator 10 Command pulse represents a specific movement increment of the cutting tool. A Number of spindle pulses must be fed to the interpolator 10 in such a way that during each revolution the spindle a number of command pulses generated by the circuit to the cutting tool to be offset linearly by an amount that corresponds to the programmed thread pitch. the The circuit described above is present in almost all numerical control units using lathes and which can perform thread cutting.

Wie dargelegt, wird jede Gewindeschneidbewegung durch das Auftreten des Markierimpulses von dem Spindelimpulsgeber 12 eingeleitet. Dadurch wird sichergestellt, daß bei jeder Schneiditeration des Gewindes die lineare Verschiebung des Schneidwerkzeugs mit der Drehposition des Werkstücks koordiniert wird. Bei der bekannten Vorrichtung mußte, um Mehrfachgewinde zu schneiden, der Startpunkt für jeden Gewindeschneidstart in Abhängigkeit von der Gesamtzahl der Gewindegänge und der Größe der Gewindesteigung eingestellt werden. Dies hatte natürlich die Funktion der Programmiereinrichtungen kompliziert. In denjenigen Situationen, bei denen lange Gewindesteigungen gefordert werden, kam die Versetzung des Startpunktes manchmal in Konflikt mit der Maschine oder mit dem Werkstück, wodurch das Schneiden von Mehrfachgewinden unmöglich wurde.As stated, every thread cutting movement is caused by the occurrence of the marking pulse from the spindle pulse generator 12 initiated. This ensures that with every cutting iteration of the thread the linear displacement of the cutting tool is coordinated with the rotational position of the workpiece will. In the known device, in order to cut multiple threads, the starting point for each had to be Thread cutting start depending on the total number of threads and the size of the Thread pitch can be adjusted. This, of course, had the function of the programming facilities complicated. In those situations where long thread pitches are required, the Displacement of the starting point sometimes in conflict with the machine or with the workpiece, causing cutting multiple threads became impossible.

Daher wird eine Vorrichtung 18 zur numerischen Steuerung des Anfangspunktes des Gewindeschneidvorganges vorgesehen, die aus einer die Versetzungszahl angebende Verschiebeeinrichtung 20 und einer Sperreinrichtung 22 besteht. Diese Vorrichtung wird in Verbindung mit einer ansonsten genormten Gewindeschneid-Steuereinheit verwendet. Um das erwähnte System zu realisieren, sind Eingangssignal erforderlich, die den bestimmten, gerade zu bearbeitenden Gewindegang relativ zur Gesamtzahl der Gewindegänge definieren. Dies kann auf verschiedenen Wegen erreicht werden und geschieht bei der vorliegenden Erfindung dadurch, daß diese Eingangsinformationen in einem Lochstreifen 24 in Zuordnung zu einer einheitlichen alphabetischen Adresse programmiert werden. Bei der vorliegenden Erfindung ist es erforderlich daß der Programmierer in einem genormten Lochstreifenprogramm eine alphabetische Adresse und einen numerischen Zweitzifferncode vorsieht. Die erste numerische Ziffer stellt die Gesamtzahl der Gewindegänge dar und die zweite numerische ZifferTherefore, there is an apparatus 18 for numerically controlling the starting point of the tapping operation provided, which consists of a displacement number indicating displacement device 20 and a Locking device 22 consists. This device is used in conjunction with an otherwise standardized thread cutting control unit used. To implement the mentioned system, input signals are required, the specific thread to be machined relative to the total number of threads define. This can be accomplished in a number of ways, and is done with the present one Invention in that this input information in a punched tape 24 in association with a uniform alphabetic address can be programmed. In the present invention, it is required that the programmer has an alphabetical address in a standardized punched tape program and provides a second digit numeric code. The first numeric digit represents the total number of Threads and the second numeric digit

stellt den bestimmten, gerade zu bearbeitenden Gewindegang dar, und zwar mit der laufenden Gewindeschneidinformation. Der Lochstreifen wird durch einen Lochstreifenleser 26 gelesen, der dann Ausgangssignalc für den Dekodierer 14 erzeugt. Der Dekodierer 14 erzeugt Eingangssignale, die die numerischen Ziffern ergeben, die in dem Lochstreifen enthalten sind. Diese gelangen zu der Verschiebeeinrichtung 20. Die Verschiebeeinrichtung 20 erzeugt ein Steuersignal, das eine »Verschiebezahl« wiedergibt. Diese Verschiebezahl bezeichnet eine Anzahl von Spindelimpulsen und besitzt die gleiche Beziehung zur Gesamtzahl der Spindelimpulse pro Umdrehung, wie die bestimmte, den gerade zu bearbeitenden Gewindegang bezeichnende Zahl zur Gesamtzahl der Gewindegänge. Wenn beispielsweise ein zweigängiges Gewinde geschnitten werden soll und weiter der Wunsch besteht, am ersten Gewindegang zu arbeiten, so codiert der Programmierer eine alphabetische Adresse und die numerischen Ziffern 21 ein. Weiter ist die Beziehung der bestimmten Gewindegangzahl zur Gesamtzahl der Gewindegänge gleich 1:2. Wenn die Gesamtzahl der Spindelimpule, die während jeder Umdrehung erzeugt werden, gleich 1000 ist, so erzeugt die Verschiebeeinrichtung 20 ein Steuersignal, das 500 Sendeimpulse, d.h. 1:2 wiedergibt.represents the specific thread to be machined, with the current thread cutting information. The paper tape is read by a paper tape reader 26, which then has an output signal c for the decoder 14 is generated. The decoder 14 generates input signals representing the numerical Digits that are contained in the punched tape. These arrive at the shifting device 20. The shifting device 20 generates a control signal which represents a "shift number". This shift number indicates a number of spindle pulses and has the same relationship to Total number of spindle pulses per revolution, as determined by the thread to be machined Indicative number for the total number of threads. For example, if a two-course Thread is to be cut and there is still a desire to work on the first thread turn, so the programmer encodes an alphabetical address and the numerical digits 21. Further the relationship between the determined number of threads and the total number of threads is 1: 2. if the total number of spindle pulses generated during each revolution is 1000 so generated the shifting device 20 a control signal which reproduces 500 transmission pulses, i.e. 1: 2.

Die Sperreinrichtung 22 spricht auf das Signal an, das von der Verschiebeeinrichtung 20 erzeugt wurde und weiterhin auf die Markier- und Spindelimpulse, die von dem Spindelimpulsgeber 12 erzeugt wurden. In Abhängigkeit von dem Markierimpuls, der normalerweise eine Gewindeschneidbewegung einleitet, arbeitet die Sperreinrichtung 22 und blockiert eine Anzahl von Spindelimpulsen gegenüber dem Interpoliercr, die gleich ist der Zahl der Spindclimpulse entsprechend den von der Verschiebeeinrichtung 20 ausgegebenen Signalen. Mit anderen Worten spricht bei dem zuvor angegebenen Beispiel die Sperreinrichtung 22 auf den Markierimpuls an, der normalerweise den Gewindeschneidvorgang einleitet, und zwar durch Sperren der nächsten 500 Sendeimpulse. Danach werden die Spindelimpulse direkt zum Interpolierer übertragen, der dann Befehlsimpulse in der normalen Weise erzeugt, so daß dadurch das Schneidwerkzeug relativ zum Werkstück bewegt wird.The blocking device 22 responds to the signal that was generated by the displacement device 20 and further to the marking and spindle pulses generated by the spindle encoder 12. It works as a function of the marking pulse, which normally initiates a thread cutting movement the blocking device 22 and blocks a number of spindle pulses from the interpolator, which is the same as the number of spindle pulses corresponding to those from the displacement device 20 output signals. In other words, in the example given above, the locking device speaks 22 responds to the marking pulse that normally initiates the thread cutting process, namely by Blocking of the next 500 transmission pulses. The spindle impulses are then sent directly to the interpolator transmitted, which then generates command pulses in the normal way, thereby causing the cutting tool is moved relative to the workpiece.

Aus der vorangegangenen Beschreibung ergibt sich, daß zur Erstellung mehrgängiger Gewinde bei der vorliegenden Vorrichtung der Zeitpunkt des Beginns des Gewindeschneidens für einen Abschnitt einer Umdrehung der Spindel verzögert wird, der dem Anfang des bestimmten Gewindeganges entspricht.From the preceding description it follows that for the creation of multi-start threads of the present device, the timing of the start of tapping for a portion of a Revolution of the spindle is delayed, which corresponds to the beginning of the specific thread turn.

Es ist klar, daß verschiedene aiphanumTische Codes verwendet werden können, um den bestimmten, gerade auszuführenden Gewindegang zu definieren. Beispielsweise kann eine alphabetische Adresse einprogrammiert werden, auf die ein numerischer Code folgt, der das obengenannte Verhältnis der Zahl des bestimmten Gewindeganges zur Gesamtzahl der Gewindegänge wiedergibt. Dieses Verhältnis wird durch die Verschiebeeinrichtung 20 gebildet, die Steuersignale erzeugt. Aufgrund der Einschränkungen der Auflösung des programmierten Codes und der Eigenschaften der Vorrichtung zur Berechnung der Erzeugung des Steuersignals wird, wie oben angeführt, ein Zwei-Ziffern-Code angewandt.It is clear that different aiphanum tables Codes can be used to define the particular thread to be executed. For example, an alphabetical address can be programmed in, followed by a numerical Code follows that gives the above ratio of the number of the specific thread turn to the total number of Reproduces threads. This relationship is formed by the displacement device 20, the Control signals generated. Due to the limitations of the resolution of the programmed code and the Properties of the device for calculating the generation of the control signal is, as stated above, a two-digit code was applied.

Fig. 2 zeigt ein detailliertes Blockschaltbild der einzelnen Schaltungselemente, die zur Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden. Die Verschiebeeinrichtung 20 besteht aus einer Vervielfacherschaltung 28, einer Bezugsspannungsquellc 30 und einer Teilerschaltung 32. Ein die Zahl des zu bearbeitenden Gewindeganges wiedergebendes Eingangssignal wird an einem Eingang 34 empfangen, der mit dem Ausgang des Dekodierers 14 verbunden ist. Die Bezugsspannungsquelle 30 kann ein Bezugssignal speichern, das die Zahl der Spindelimpulse wiedergibt, die von dem Spindelimpulsgeber pro Umdrehung der Spindel erzeugt werden. Die Vervielfacherschaltung 28 multipliziert die Zahl des bestimmten, zu bearbeitenden Gewindeganges mit dem Bczugssignal aus der Bezugsspannungsquelle 30 und erzeugt ein Produktsignal auf einer Leitung 36. Die Teilerschaltung 32 empfängt dieses Signal auf der Leitung 36 und teilt dieses Produktsignal durch das Signal auf einer Leitung 38, das die Gesamtzahl der Gewindegänge wiedergibt. Die Teilerschaltung erzeugt ein Steuersignal auf einer Ausgangsleitung 40. Die Sperreinrichtung 22 enthält einen Abwärtszähler 22, der das Signal auf der Leitung 40 empfängt und die diesem Signal entsprechende Zahl speichert. Eine Torsteuerschaltung 44 spricht auf die Markierimpulse einer Leitung 46 und auf die Spindelimpulse auf einer Leitung 48 an, die durch den Spindelimpulsgeber 12 erzeugt werden.Fig. 2 shows a detailed block diagram of the individual circuit elements that are used for implementation the device according to the invention can be used. The displacement device 20 consists of a Multiplier circuit 28, a reference voltage source 30 and a divider circuit 32. One the number the input signal reproducing the thread to be machined is received at an input 34, which is connected to the output of the decoder 14. The reference voltage source 30 can be a Store the reference signal that represents the number of spindle pulses generated by the spindle pulse generator pro Revolution of the spindle can be generated. The multiplier circuit 28 multiplies the number of the determined thread to be machined with the reference signal from the reference voltage source 30 and generates a product signal on line 36. Divider circuit 32 receives this signal on line 36 and divides this product signal by the signal on line 38 which is the total number of threads reproduces. The divider circuit generates a control signal on an output line 40. The Lock device 22 includes a down counter 22 which receives the signal on line 40 and the stores the number corresponding to this signal. A gate control circuit 44 responds to the marker pulses a line 46 and to the spindle pulses on a line 48, which is transmitted by the spindle pulse generator 12 be generated.

Die Torsteuerschaltung 44 erzeugt ein Ausgangssignal auf einer Leitung 52 in Abhängigkeit vom Auftreten des Markierimpulses und der Spindelimpulse. Der Abwärtszähler 42 spricht auf das Ausgangssignal der Torsteuerschaltung 44 an, um von der Zahl, die in dem Abwärtszähler 42 enthalten ist, abwärts zu zählen. Die Torsteuerschaltung 44 arbeitet in einer solchen Abhängigkeit von ihren Eingangssignalen, daß nach dem Auftreten des Markierimpulses, der normalerweise eine Gewindeschneidbewegung einleitet, mit jedem nachfolgenden Spindelimpuls ein Signal durch die Torsteuerschaltung 44 hindurchgelassen wird, das den Abwärtszähler 42 um einen Zählschritt zurückschaltet. Nach dem Auftreten einer Anzahl von Spindelimpulsen, die der in dem Zähler 42 anfänglich gespeicherten Zahl entspricht, erreicht der Abwärtszähler 42 schließlich den Zählerstand »Null«. Dieser Null-Zustand wird durch einen NuIl-Detektor 54 erfaßt und dieser erzeugt ein Ausgangssignal für eine Torsteuerschaltung 56. Die Torsteuerschaitung 56 besitzt einen zweiten Eingang, der auf das Ausgangssignal der Torsteuerschaltung 44 anspricht. Nachdem daher der Abwärtszähler 46 auf Null gezählt hat, gelangen alle weiteren Spindelimpulse, die durch die Torsteuerschaltung 44 gelangt sind, auch durch das Gatter 56 zum Interpolierer 10. Der Interpolierer 10 erzeugt Befehlsimpulse in der normalen Weise, so daß dadurch das Schneidwerkzeug relativ zum Werkstück bewegt wird und ein Gewindegang geschnitten wird, der der programmierten Zahl des zu bearbeitenden Gewindeganges entspricht. The gate control circuit 44 generates an output signal on a line 52 in response to the occurrence of the marking pulse and the spindle pulse. The down counter 42 responds to the output signal the gating circuit 44 to increment from the number contained in the down counter 42 counting. The gate control circuit 44 operates in such a way as a function of its input signals, that after the occurrence of the marking pulse, which normally initiates a thread cutting movement, A signal is passed through the gate control circuit 44 with each subsequent spindle pulse that switches the down counter 42 down by one counting step. After the occurrence of a Number of spindle pulses which corresponds to the number initially stored in the counter 42 is reached the down counter 42 finally shows the count "zero". This zero state is detected by a null detector 54 is detected and this generates an output signal for a gate control circuit 56. The gate control circuit 56 has a second input which is responsive to the output signal of the gate control circuit 44. After the down counter 46 has counted to zero, all further spindle pulses arrive, which have passed through the gate control circuit 44, also through the gate 56 to the interpolator 10. The interpolator 10 generates command pulses in the normal manner, thereby causing the cutting tool is moved relative to the workpiece and a thread is cut that corresponds to the programmed one Corresponds to the number of thread to be machined.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zur numerischen Steuerung des Anfangspunktes des Gewindeschneidvorganges für mehrgängige Gewinde, mit einer Interpolierschaltung, mit einem Spindelimpulsgeber, der pro Spindelumdrehung eine bestimmte Zahl von Spindelimpulsen und bei einer bestimmten Spindeleinstellung einen Markierimpuls abgibt, mit einer Einrichtung, die eine die Versetzung des zu bearbeitenden Gewindeanfanges gegenüber einem Bezugspunkt bezeichnende Zahl ausgibt und mit einer Sperreinrichtung, die die Vorschubsteuerung für den Werkzeugvorschub so lange sperrt, bis eine der die Versetzung bezeichnende Zahl entsprechende Anzahl von Spindelimpulsen abgezählt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die die Versetzungszahl ausgebende Einrichtung (20) folgende Merkmale umfaßt:1. Device for numerical control of the starting point of the thread cutting process for multi-start threads, with an interpolation circuit, with a spindle pulse encoder, the pro Spindle rotation a certain number of spindle pulses and with a certain spindle setting emits a marking pulse, with a device that allows the displacement of the to machining thread start outputs a number indicating a reference point and with a locking device that controls the feed for the tool feed for so long blocks until a number of spindle pulses corresponding to the number indicating the offset is counted, characterized in that the device outputting the offset number (20) includes the following features: a) eine Bezugsspannungsquelle (30), die einen Wert gespeichert hält, der der pro Spindelumdrehung auftretenden Zahl von Spindelimpulsen entspricht,a) a reference voltage source (30), which holds a value stored that corresponds to that per spindle revolution corresponds to the number of spindle pulses occurring, b) eine Vervielfacherschaltung (28), die das Produkt aus dem Wert der Bezugsspannungsquellc (30) und einer Zahl bildet, die den gerade zu bearbeitenden Gewindegang bezeichnet, undb) a multiplier circuit (28) which is the product of the value of the reference voltage source c (30) and a number that denotes the thread to be machined, and c) eine Teilerschaltung (32), die den Produktwert aus der Vervielfacherschaltung (28) durch die Gesamtzahl der Gewindegänge teilt.c) a divider circuit (32) which takes the product value from the multiplier circuit (28) divided by the total number of threads. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Sperreinrichtung einer erste Torsteuerschaltung aufweist, die auf die Spindelimpulse anspricht, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:2. Apparatus according to claim 1, wherein the locking device is a first gate control circuit which responds to the spindle pulses, characterized by the following features: a) die erste Torsteuerschaltung (44) läßt die Spindelimpulse erst nach dem Auftreten des Markierimpulses durch,a) the first gate control circuit (44) leaves the spindle pulses only after the occurrence of the Marking pulse through, b) ein Abwärtszähler (42), der das Ausgangssignal der Teilerschaltung (32) empfängt, wird durch die Ausgangsimpulse der ersten Torsteuerschaltung (44) abwärts gezählt, wobei ein Null-Detektor (54) den Zählerstand »Null« anzeigt, undb) a down counter (42) which receives the output signal of the divider circuit (32) counted down by the output pulses of the first gate control circuit (44), wherein a zero detector (54) indicates the count "zero", and c) eine zweite Torsteuerschaltung (56) läßt die Ausgangssignale der ersten Torsteuerschaltung (44) zu dem Interpolator durch, wenn der Null-Detektor (54) angesprochen hat.c) a second gate control circuit (56) allows the output signals of the first gate control circuit (44) to the interpolator when the zero detector (54) has responded.
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