DE3048271A1 - Guided missile with target search head - has built-in detector to provide heat seeking capability, using infrared optics or radar - Google Patents

Guided missile with target search head - has built-in detector to provide heat seeking capability, using infrared optics or radar

Info

Publication number
DE3048271A1
DE3048271A1 DE19803048271 DE3048271A DE3048271A1 DE 3048271 A1 DE3048271 A1 DE 3048271A1 DE 19803048271 DE19803048271 DE 19803048271 DE 3048271 A DE3048271 A DE 3048271A DE 3048271 A1 DE3048271 A1 DE 3048271A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
seeker head
detector
missile
seeker
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19803048271
Other languages
German (de)
Other versions
DE3048271C2 (en
Inventor
Manfred Dipl.-Phys. Dr. 8899 Aresing Held
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt Bolkow Blohm AG filed Critical Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Priority to DE3048271A priority Critical patent/DE3048271C2/en
Publication of DE3048271A1 publication Critical patent/DE3048271A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3048271C2 publication Critical patent/DE3048271C2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/12—Target-seeking control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2246—Active homing systems, i.e. comprising both a transmitter and a receiver
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2253—Passive homing systems, i.e. comprising a receiver and do not requiring an active illumination of the target
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2286—Homing guidance systems characterised by the type of waves using radio waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

A guided missile system includes a sensor system that enables the trajectory and firing point to be adjusted such that the explosion occurs at a selected distance from the target. Each missile has a built in infrared detector within the nose cone. When in use against ground tanks, the detector can be used to react to the increase in local temperature due to the engine and exhaust fumes. The firing point may be selected to cause maximum damage. The search head works in the range 10-90 GHz of radar is used.

Description

Suchkopf für MunitionSeeker head for ammunition

Die Erfindung bezieht sich auf einen Suchkopf für Munition, der mit einem Detektor zur Zieldarstellung ausgerüstet ist und mit dem Sichtfeld in einem Winkel zur Flugbahn in Zielrichtung angeordnet ist.The invention relates to a seeker head for ammunition with a detector for target display is equipped and with the field of view in one Angle to the trajectory is arranged in the target direction.

Solche Zielsuchköpfe sind in einer Vielzahl von Ausführungsbeispielen bekannt. So ist beispielsweise aus der DE-AS-27 14 688 eine Anordnung bekanntgeworden, bei der der Suchkopf zur Korrektur der Flugbahn Detektoren aufweist, die so angeordnet sind, daß sie ein Gesichtsfeld mit einem Winkel zur Flugkörperachse einnehmen. Mit anderen Worten ausgedrückt heißt dies, daß es sich hier um sogenannte "schielende" Sensoren handelt, wobei allerdings grundsätzlich Direkttreffer angestrebt werden.Such homing seekers are in a variety of embodiments known. For example, from DE-AS-27 14 688 an arrangement has become known, in which the seeker head has detectors for correcting the trajectory, which are arranged in this way are that they occupy a field of view at an angle to the missile axis. With In other words, this means that we are dealing here with so-called "cross-eyed" Sensors act, although direct hits are always aimed for.

Es gibt Ziele, wie zum Beispiel Panzerfahrzeuge, Lastwagen etc. die eine hohe IR-Abstrahlung an praktisch unverwundbaren Stellen aufweisen. Hierzu seien als Beispiel die heißen Kanten der Faihrzeugketten genannt. Diese können von einer kleineren Munition, die im Kaliberbereich von 50 bis 150 mm liegt, effektiv nicht beschädigt werden. Hierzu sind Sprengladungsmengen erforderlich, die im Bereich von über 200 mm liegen.There are targets, such as armored vehicles, trucks etc. the have high IR radiation in practically invulnerable places. For this purpose are the hot edges of the vehicle chains are mentioned as an example. These can be from a smaller ammunition, which is in the caliber range of 50 to 150 mm, is not effective to be damaged. For this purpose, explosive charges are required that are in the area of more than 200 mm.

Trifft nun ein Lenkflugkörper diese anvisierte heiße Stelle, eben weil der Suchkopf auf IR-Strahlung anspricht, so bedeutet dies.;zwar einen Treffer, aber die Wirkung ist nahe Null.If a guided missile hits this targeted hot spot, that's just it because the seeker head responds to IR radiation, this means.; a hit, but the effect is close to zero.

Nun hat die Praxis gezeigt, daß erstaunlicherweise mit zunehmender Streuung die Wahrscheinlichkeit für einen erfolgreichen Treffer - also einen Treffer mit effektiver Wirkung - auf eine verwundbare Stelle erheblich ansteigt.Practice has shown that, astonishingly, with increasing Spread the probability of a successful hit - that is, a hit with effective effect - increases significantly on a vulnerable point.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zielsuchkopf der eingangs genannten Art zu schaffen, der die Munition zwangsweise nicht an den direkten Zielpunkt heranführt, sondern immer in bestimmte Ablage davon bringt.The present invention is based on the object of a homing head of the type mentioned to create the ammunition forcibly not to the leads directly to the target point, but always brings it to a specific location.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen. niedergelegten Maßnahmen in überraschend zuverlässiger und erfolgreicher Weise gelöst. In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel erläutert Die Skizze der Zeichnung veranschaulicht schematisch das vorgeschlagene System.This task is carried out by the claims. laid down measures solved in a surprisingly reliable and successful way. In the following Description is an exemplary embodiment explained The sketch of the drawing illustrates schematically the proposed system.

Generell wird ein Flugkörpersuchkopf vorgeschlagen, der keinen direkten Treffer des eigentlichen Zieles anstrebt, sondern ganz im Gegenteil einen Treffer in einer bestimmten, frei wählbaren und einstellbaren Ablage um den eigentlichen Zielpunkt auswählt.In general, a missile seeker is proposed that does not have a direct Strives to hit the actual target, but on the contrary, a hit in a specific, freely selectable and adjustable shelf around the actual Selects target point.

Zweckmäßig ist es hier, bewußt eine gewisse Streuung des Flugkörpers um diesen Zielpunkt herum vorzunehmen, da hierdurch der Radius, in dem zumindest ein gewisser Teil an verwundbaren Flächen auftritt, ein Maximum hat.It is useful here, deliberately a certain scattering of the missile to make this target point around, as this creates the radius in which at least a certain proportion of vulnerable surfaces occurs, has a maximum.

Es darf davon ausgegangen werden, daß beispielsweise bei einem Panzerfahrzeug mit den heißen Kettenkanten auch die unmittelbare Umgebung - Frontbugplatte, Turm etc. - für kleinere Munition in dem oben genannten Bereich unverwundbar ist. Erst die relativ leichten Abdeckungen der Bug-und Heckoberseiten, am Turm und über dem Motor sind für Munition der genannten Art leicht durchschlagbar und damit sogenannte "verwundbare Flächen". Das heißt, in einem gewissen Mindestabstand bzw. Mindestradius rmin ist ein Treffer im Zielpunkt nicht erwünscht, sondern erst ab einer gewissen Entfernung davon, also in einer Fläche um den Zielpunkt die von einem Radius rmax begrenzt ist. Darüber hinaus wird allerdings das Ziel überhaupt nicht mehr wirkungsvoll zu bekämpfen sein.It can be assumed that, for example, in an armored vehicle with the hot chain edges also the immediate surroundings - front bow plate, tower etc. - is invulnerable to smaller ammunition in the above-mentioned area. First the relatively light covers of the bow and stern tops, on the tower and above the Motor are easily penetrated for ammunition of the type mentioned and thus so-called "vulnerable areas". That means at a certain minimum distance or minimum radius rmin, a hit in the target point is not desired, but only from a certain point Distance from it, i.e. in an area around the target point that of a radius rmax is limited. Beyond that, however, the goal is no longer effective at all to be combated.

Um nun gemäß dem vorbeschriebenen allgemeinen Erfindungsgedanken den Suchkopf optimal zu realisieren, wird die Nullachse seines Sensors in eine Winkelstellung zur Flugkörperachse gebracht. Dieser Winkel bewirkt nun, daß der Flugkörper nach einer gekrümmten Kurve auf das Ziel zufliegt, wobei die Querbeschleunigung-beF.Zielannäherung stetig ansteigt. Es gibt einen Grenzwert für die Querbeschleunigungsmöglichkeit des Flugkörpers, dem dieser dann nicht mehr folgen kann. d.h. die Steuerelemente sind auf dem Endanschlag. Dieser Wert zusammen mit dem gewünschten Radius ergibt den einzustellenden Winkel zwischen Nullachse des Suchkopfes und der Flugkörperachse.To now according to the general inventive concept described above To optimally realize the seeker head, the zero axis of its sensor is in an angular position brought to the missile axis. This angle now causes the missile to follow towards the target in a curved curve, with the lateral acceleration -beF.Target approach steadily increases. There is a limit value for the possibility of lateral acceleration of the missile, which it can then no longer follow. i.e. the controls are on the end stop. This value together with the desired radius results the angle to be set between the zero axis of the seeker head and the missile axis.

Es ist bekannt, daß beispielsweise bei Panzerfahrzeugen MaBnahmen getroffen werden,die einen Direkttreffer durch IR-gesteuerte Flugkörper dadurch verhindern, daß sie beispielsweise einen elastischen Schlauch am Fahrzeugauspuff anordnen, der die heißen Auspuffgase erst einige Meter nach dem Fahrzeug in die Atmosphäre ausstößt und dadurch die Wärmeortung des Suchkopfes außerhalb des Gefahrenbereichs des Panzerfahrzeugs verlegt. Es gibt noch eine Reihe von anderen solcher Abwehrmaßnahmen, denen der vorliegende Suchkopf aber dadurch begegnen kann, daß der Winkel der Suchkopfachse zur Flugkörperachse variabel einstellbar ist. Diese Einstellung wird zweckmäßigerweise vor dem Abschuß vollzogen werden. Selbstverständlich ist bei speziellen Ausführungsformen des Suchkopfes auch eine ferngesteuerte Winkelveränderung durchführbar.It is known that measures, for example in armored vehicles be hit, which caused a direct hit by IR-guided missiles prevent, for example, an elastic hose on the vehicle exhaust arrange, which the hot exhaust gases only a few meters after the vehicle into the atmosphere ejects and thereby the heat localization of the seeker head outside the danger area of the armored vehicle. There are a number of other such defenses which the present seeker head can counteract that the angle of the seeker head axis is variably adjustable to the missile axis. This setting is expedient be carried out before being shot down. It goes without saying that in special embodiments of the seeker head, a remote-controlled angle change can also be carried out.

Als Suchköpfe werden optische Systeme, die im sichtbaren Bereich, bzw. im nahen und fernen IR-Bereich arbeiten, verwendet. Hierbei kann es sich um passiv oder aktiv arbeitende Systeme handeln. Auch Radar-Detektoren, die im Bereich von 10 - 90 GHz arbeiten, lassen sich gut verwenden.Optical systems that operate in the visible range, or work in the near and far IR range. This can be act passively or actively working systems. Also radar detectors that are in the area working from 10 - 90 GHz are easy to use.

Eine spezielle Ausführungsform sieht vor, daß der Suchkopf so konzipiert ist, daß bei Zielannäherung der Winkel zwischen der Suchkopfachse und der Flugkörperachse stetig veränderbar ist, wobei als Referenz die Zeit bzw. die Höhe über Grund, bzw. der Zielabstand dient. Hierbei erfolgt die Winkeländerung zweckmäßigerweise nicht linear, sondern nach einer vorgegebenen Funktion für die gewünschte Ablage.A special embodiment provides that the seeker head is designed in this way is that when the target is approaching the angle between the seeker axis and the missile axis is continuously changeable, whereby the time or the height above ground or the target distance is used. The change in angle expediently does not take place here linear, but according to a predefined function for the desired filing.

Hierdurch fliegt der Flugkörper nicht mit zunehmender Querbeschleunigung, sondern in gerader Linie in die Zielfläche mit dem vorgegebenen Radius.As a result, the missile does not fly with increasing lateral acceleration, but in a straight line into the target area with the specified radius.

Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen ist nun ein Suchkopf geschaffen worden, der eine höhere Ausfallwahrscheinlichkeit pro Munitionseinsatz erreicht. Hierbei ist der Aufwand für die Suchkopfausgestaltung nicht unbeträchtlich verringert worden.The proposed measures now create a seeker head which achieves a higher probability of failure per ammunition use. The effort for the design of the seeker head is not negligibly reduced here been.

LeerseiteBlank page

Claims (5)

Suchkopf für Munition Patentansprüche 1. Suchkopf für Munition, der mit einem Detektor zur Zieldarstellung ausgerüstet ist und mit dem Sichtfeld in einem Winkel zur Flugbahn in Zielrichtung angeordnet ist, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Detektor bzw. Sensor in den Winkel zwischen seinerNullachse und der Flugkörperachse einstellbar ist, der sich aus dem Grenzwert der maximalen Beschleunigung des Flugkörpers und dem einstellbaren Radius bzw. der Seitenlängen der Streufläche ergibt.Seeker head for ammunition Claims 1. Seeker head for ammunition, the is equipped with a detector for targeting and with the field of view in is arranged at an angle to the flight path in the target direction, thereby g e k e n n -z it is clear that the detector or sensor is in the angle between its zero axis and the missile axis is adjustable, which results from the limit value of the maximum Acceleration of the missile and the adjustable radius or side lengths the scattering area results. 2. Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß sich der Winkel zwischen Suchkopfachse und Flugkörperachse während der Zielannäherung in Abhängigkeit von Zeit, Zielabstand und/oder Höhe über Grund nach einer vorgegebenen Funktion stetig verändert.2. Seeker head according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the angle between seeker axis and missile axis while the approach to the target as a function of time, target distance and / or height above ground continuously changed according to a given function. 3. Suchkopf nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß dem Suchkopf ein im sichtbaren Bereich, nahen oder fernen Infrarot, passiv oder aktiv arbeitendes optisches System zugeordnet ist.3. Seeker head according to claims 1 and 2, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the seeker head has a visible, near or far infrared, is assigned passively or actively working optical system. 4. Suchkopf nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß dem Suchkopf ein im Bereich von 10 - 90 GHz arbeitender Radardetektor zugeordnet ist.4. Seeker head according to claims 1 and 2, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the seeker head has a radar detector operating in the range of 10 - 90 GHz assigned. 5. Suchkopf nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Sensor des Suchkopfes Treffpunkte in einem Mindestradius rmin und einem Maximalradius rmax um den effektiven Zielpunkt anpeilt und auswählt.5. Seeker head according to one or more of the preceding claims, in that the sensor of the seeker head meets in a minimum radius rmin and a maximum radius rmax around the effective target point aims and selects.
DE3048271A 1980-12-20 1980-12-20 Seeker head for ammunition Expired DE3048271C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3048271A DE3048271C2 (en) 1980-12-20 1980-12-20 Seeker head for ammunition

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3048271A DE3048271C2 (en) 1980-12-20 1980-12-20 Seeker head for ammunition

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3048271A1 true DE3048271A1 (en) 1982-07-22
DE3048271C2 DE3048271C2 (en) 1983-04-14

Family

ID=6119807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3048271A Expired DE3048271C2 (en) 1980-12-20 1980-12-20 Seeker head for ammunition

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3048271C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3228461A1 (en) * 1982-07-30 1984-02-09 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Droppable body guided in its final phase

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1912704B2 (en) * 1969-03-13 1977-04-14 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Guiding system for deflecting homing missile - has radar error signal influenced to depress trajectory near target for waterline hit
DE2830502B2 (en) * 1978-07-12 1981-01-15 Bodenseewerk Geraetetechnik Gmbh, 7770 Ueberlingen Missile control device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1912704B2 (en) * 1969-03-13 1977-04-14 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Guiding system for deflecting homing missile - has radar error signal influenced to depress trajectory near target for waterline hit
DE2830502B2 (en) * 1978-07-12 1981-01-15 Bodenseewerk Geraetetechnik Gmbh, 7770 Ueberlingen Missile control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3228461A1 (en) * 1982-07-30 1984-02-09 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Droppable body guided in its final phase

Also Published As

Publication number Publication date
DE3048271C2 (en) 1983-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4426014B4 (en) System for protecting a target against missiles
EP1304539B1 (en) Method and device for aiming a gun barrel and use of the device
DE2714688C2 (en) Device for correcting the trajectory of a projectile
DE4444635A1 (en) Self-defense device against missiles
DE3108562A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR SHOT CONTROLLING TO A REAL TARGET
DE102005007910A1 (en) Firearm for long flight duration projectiles has fire guidance system with target data acquisition and adjusters for sight tube on weapon
DE3507007C2 (en)
DE102007032112A1 (en) Method and launcher for protecting an object from a threat, in particular a missile, and ammunition
EP3514477A1 (en) System and method for interfering with a detection of a target
DE10050479A1 (en) System used for protecting objects, especially combat tanks, comprises an image-producing infra-red sensor attached to a missile launching device
DE1553994C3 (en) Method and apparatus for firing unguided projectiles against moving air targets. Inm: Compagnie Francaise Thomson Houston-Hotchkiss Brandt, Paris
DE3410467A1 (en) Multi-barrel weapon system
DE3013405C2 (en) Method of avoiding messaging from ballistic missile launchers
DE2922592C2 (en) Missile defense method
DE3421734A1 (en) METHOD FOR PROTECTING INFRARED RADIATING DESTINATIONS, ESPECIALLY SHIPS, FROM AIRCRAFT EQUIPPED WITH INFRARED STEERING HEADS
DE3048271A1 (en) Guided missile with target search head - has built-in detector to provide heat seeking capability, using infrared optics or radar
DE3337873A1 (en) BULLET FOR GRENADE LAUNCHER SYSTEMS
DE102016113262A1 (en) Firearm and methods to improve accuracy
DE60023007T2 (en) SHUTTLE STEERING BY MEANS OF RING ARRANGEMENT AND OPTICALLY LIFTED DEFLECTION DEVICES
DE3004317A1 (en) Firing system for anti-helicopter projectiles - takes target movement into account whilst missile is in flight, using flight path computer
EP0795759B1 (en) Missile for detecting and attacking hostile helicopters
DE3048272C2 (en) Guidance method for ammunition
DE977853C (en) Remote control system for guiding a missile
EP1153260B1 (en) Missile for combatting vehicles with active self-protection
DE102004042144B4 (en) Method and apparatus for shot simulation of directly directed weapons by means of laser light

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee