DE3047913A1 - Safety switch circuit for electric welding tongs - esp. where programmed welding machine is switched off if tongs stick to workpiece - Google Patents

Safety switch circuit for electric welding tongs - esp. where programmed welding machine is switched off if tongs stick to workpiece

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor

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  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

A pair of welding tongs is used to weld a workpiece clamped on an anvil. One or both of the tong arms are also connected to a safety circuit which is also oined to the anvil. The safety circuit includes a power supply and a current transformer plus a relay. If a welding electrode on a tone arm sticks to the workpiece, the relay is actuated to provide an electric signal which switches off the welding mahine. The safety circuit is pref. used n conjunction with an automatic welding machine or robot, nd is designed to preVent damage to the welding appts. and/or the workpieces when an electrode sticks to the workpieces. Useful for the elimination of dmage to expensiVe, program-controlled welding robots.

Description

Schaltuncisanordnuna an einer elektrischen Schweißvorrichtuna Schaltuncisanordnuna on an electric welding device

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a circuit arrangement in the preamble of claim 1 specified genus.

Bei Schweißvorrichtungen der angesprochenen Art kann durch Festbrennen einer von der Schweißzange getragenen Elektrode an dem Werkstück (Schweißgut) sowohl die Schweißvorrichtung als auch das Werkstück beschädigt werden, wenn in üblicher Weise Kräfte zum Abheben der Schweißzange von dem Werkstück aufgebracht werden. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Schweißzange Bestandteil eines mit einem Bewegungsantrieb versehenen Schweißautomaten ist, der üblicherweise programmgesteuert die Schweißzange zunächst an den mit einer Schweißung zu versehenden Bereich des Werkstücks bewegt, daraufhin die Schweißzange zur Kontaktgabe mit dem Werkstück bringt und nach Beendigung des eigentlichen Schweißvorgangs wieder abhebt sowie den Ort der nächsten Schweißung ansteuert.In the case of welding devices of the type mentioned, burning can occur an electrode carried by the welding gun on the workpiece (weld metal) the welding device as well as the workpiece will be damaged if in usual Wise forces can be applied to lift the welding gun from the workpiece. This is particularly the case when the welding gun is part of a with a motion drive provided automatic welding machine, which is usually program-controlled the welding gun to the area to be welded Workpiece moves, then the welding gun to make contact with the workpiece brings and lifts off again after completion of the actual welding process as well controls the location of the next weld.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 definierten Gattung zu schaffen, die ein Signal erzeugt, solange zumindest eine Schweißelektrode auf dem Werkstück aufliegt. Dieses Signal kann beispielsweise auf akustischem und/oder optischem Wege eine Anzeige liefern oder bei einem mit einem Bewegungsantrieb versehenen Schweißautomaten den Bewegungsantrieb abschalten, so daß bei festgebrannter Elektrode zu Beschädigungen führende Relativbewegungen zwischen Werkstück und Schweißautomat nicht auftreten können Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist gekennzeichnet durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.The invention is accordingly based on the object of a circuit arrangement to create the genus defined in the preamble of claim 1, the generates a signal as long as at least one welding electrode rests on the workpiece. This signal can, for example, be an acoustic and / or optical display deliver or in the case of an automatic welding machine equipped with a motion drive Switch off the motion drive so that damage can occur if the electrode is burnt leading relative movements between workpiece and automatic welding machine do not occur The inventive solution to this problem is characterized by the features of claim 1.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß bei der üblichen Erdung des Stromkreises der Schaltungsanordnung eine Signalgabe auch dann erfolgt, wenn die Schweißzange beispielsweise bei Bewegung eines Schweißautomaten gegen ein geerdetes Metallteil stößt. Durch die dann erfolgende Abschaltung des Bewegungsantriebs können zumindest größere Beschädigungen vermieden werden.A particular advantage of the invention can be seen in the fact that in the usual grounding of the circuit of the circuit arrangement a signal is also given takes place when the welding gun, for example, when moving an automatic welding machine hits a grounded metal part. By then switching off the Movement drive can at least avoid major damage.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für den Einsatz bei einem Schweißautomaten wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention for use in an automatic welding machine is explained below with reference to the drawing.

Die Schweißzange 1 mit den beiden, jeweils eine Elektrode tragenden Backen 2 und 3 bildet einen Bestandteil des beispielsweise programmgesteuerten Schweißautomaten 4. Schweißautomaten dieser Art sind in einer großen Vielzahl von Konstruktionen auf dem Markt und auch aus der Patentliteratur bekannt, so daß hierauf nicht eingegangen zu werden braucht.The welding gun 1 with the two, each carrying an electrode Jaws 2 and 3 form part of the program-controlled automatic welding machine, for example 4. Automatic welders of this type come in a wide variety of constructions known on the market and also from the patent literature, so this is not discussed here needs to become.

Die Schweißvorrichtung enthält ferner den aus dem Schweißtrafo 5 gespeisten Schweißstromkreia 6, der die Kontaktierungsstelle 7 zwischen der Schweißzange 1 und dem zu schweißenden Werkstück 8 einschließt. Das Werkstück 8 ist mittels der Spannvorrichtung 9 in der Aufnahmevorrichtung 10 gehalten.The welding device also contains the one fed from the welding transformer 5 Welding current circuit 6, which establishes the contact point 7 between the welding tongs 1 and the workpiece 8 to be welded. The workpiece 8 is by means of The clamping device 9 is held in the receiving device 10.

Erfahrungsgemäß kann die von dem Arm 2 und/oder die von dem Arm 3 der Schweißzange 1 getragene Elektrode am Werkstück 8 festbrennen. Wenn dann der Schweißautomat 4 entsprechend seinem Programm nach einer vorgegebenen Zeit von seinem Bewegungsantrieb Befehle zum Vorrücken auf die nächste herzustellende Schweißstelle erhält, können Beschädigungen sowohl des Werkstücks 8 als auch der Schweißzange 2 bzw. allgemein des Schweißautomaten 4 auftreten.Experience has shown that the of the arm 2 and / or that of the arm 3 The electrode carried by the welding gun 1 is burnt onto the workpiece 8. If then the Automatic welding machine 4 according to his program according to a predetermined one Time from its motion drive commands to advance to the next to be established Receives weld, can damage both the workpiece 8 and the Welding tongs 2 or generally of the automatic welding machine 4 occur.

Daher ist eine Schaltungsanordnung mit dem Stromkreis 11 vorgesehen, der über die Schweißzange 1 und das Werkstück 8 geschlossen und bei 12 induktiv beispielsweise aus dem Netz, d.h. mit 50 Hz, gespeist wird, so daß bei Kontaktgabe an der Stelle 7 in dem Stromkreis 11 ein durch die Pfeile angedeuteter Strom fließt. Dieser Strom wird mittels des Stromwandlers 13 als Signalstrom der Auswerteeinheit 14 zugeführt, die in diesem Ausführungsbeispiel das elektronische Relais 15 mit dem Kontakt 16 enthält, der im Stromkreis des Bewegungsantriebs des Schweißautomaten 4 liegt und demgemäß diesen Antrieb unterbricht, solange die Kontaktierung 7 besteht.Therefore, a circuit arrangement with the circuit 11 is provided, the closed over the welding gun 1 and the workpiece 8 and inductive at 12 for example from the mains, i.e. at 50 Hz, so that when contact is made at the point 7 in the circuit 11, a current indicated by the arrows flows. This current is used by the current transformer 13 as a signal current of the evaluation unit 14 supplied, which in this embodiment, the electronic relay 15 with contains the contact 16, which is in the circuit of the motion drive of the automatic welding machine 4 is and accordingly interrupts this drive as long as the contact 7 exists.

Zusätzlich kann der Kontakt 16 auch einen akustischen oder optischen Signalgeber betätigen.In addition, the contact 16 can also be acoustic or optical Operate the signal transmitter.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Bewegungsantrieb auch bei Anstoßen der Schweißzange 1 an ein geerdetes metallisches Teil unterbrochen wird, da auch die Aufnahmevorrichtung 10, über die der Stromkreis zur Erzeugung der Signalströme läuft, geerdet ist. Ferner sind Schalter und Sensoren im Elektrodenbereich mit seinen beengten Platzverhältnissen vermieden L e e r s e i t eAnother advantage of the invention is that the motion drive interrupted even when the welding gun 1 hits a grounded metallic part is, as also the recording device 10, via which the circuit for generating the signal currents are running, is grounded. There are also switches and sensors in the electrode area avoided with its limited space Read more e

Claims (5)

Patentansorüche Schaltungsanordnung an einer eine Schweißzange zum Kontaktieren eines Werkstücks enthaltenden elektrischen Schweißvorrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Signals bei der Kontaktierung, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung einen die Kontaktstelle (7) zwischen Schweißzange (1) und Werkstück (8) einschließenden Stromkreis (11) enthält mit einem Speisetrafo (12) und einem Stromwandler (13), der bei Kontaktierung im Stromkreis (11) fließende Ströme als Signalströme einer nachgeschalteten Auswerteeinheit (14) zuführt. Patent claims circuit arrangement on a welding gun for Contacting an electric welding device containing a workpiece for production an electrical signal during contacting, characterized in that the Circuit arrangement one the contact point (7) between welding tongs (1) and workpiece (8) enclosing circuit (11) contains a supply transformer (12) and a Current transformer (13), the currents flowing when contacting in the circuit (11) as Sends signal currents to a downstream evaluation unit (14). 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromkreis (11) der Schaltungsanordnung zusätzlich zum Schweißstromkreis (6) vorhanden ist. 2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the circuit (11) of the circuit arrangement in addition to the welding circuit (6) is available. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromkreis (11) eine Werkstück-Spannvorrichtung (9) einschließt. 3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the circuit (11) includes a workpiece clamping device (9). 4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißzange (1) Bestandteil eines mit einem Bewegungsantrieb versehenen Schweißautomaten (4) ist und die Auswerteeinheit (14) den Bewegungsantrieb während des Vorliegens der Signalströme abschaltet. 4. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the welding tongs (1) are part of one with a movement drive equipped automatic welding machine (4) and the evaluation unit (14) is the movement drive switches off while the signal currents are present. 5. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (14) einen durch die Signalströme betätigten Signalgeber enthält.5. Circuit arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the evaluation unit (14) has a signal transmitter actuated by the signal currents contains.
DE19803047913 1980-12-19 1980-12-19 "Circuit arrangement on an electrical welding device" Expired DE3047913C2 (en)

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