DE3043004A1 - Selective multiaxial three=phase drive for trolley-buses etc. - has wheel sets with individual drive of groups of series traction motors, controlled w.r.t. driving conditions - Google Patents

Selective multiaxial three=phase drive for trolley-buses etc. - has wheel sets with individual drive of groups of series traction motors, controlled w.r.t. driving conditions

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Abstract

The wheel sets of the trolley-bus are driven by several three- phase motors, coupled to a controllable inverter. The drive provides a speed equalisation of the driven wheels when driving round curves. The wheel sets are fitted with individual wheel drive in such manner that in each case at least one group of two series-connected motors (7-10) are used. One or several motors of one bus side are under speed control, responsive to the criteria of curve direction, drive, or braking operation. The motor(s) on the other side of the bus are freely adjusted by the natural motor characteristic. In normal drive operation through curves the outer motors operate at higher speeds than the inner motors on the other bus side. During braking operation under the same conditions the speed of the inner motors is controlled, while that of the outer motors is left without control arrangement.

Description

Elektrischer Antrieb für mehrachsige FahrzeugeElectric drive for multi-axle vehicles

Die Erfindung geht aus von einem elektrischen Antrieb, wie er im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher bezeichnet ist.The invention is based on an electric drive as described in the preamble of claim 1 is specified.

Für den Antrieb der Räder solcher Fahrzeuge steht Einzel-oder Doppelathsantricb jeweils mit oder ohne Differential zur VerSiigung,. Der Antriebsmotor, entweder ein Verbrennungsmotor oder ein elektrischer Motor, kann längs-oder querliegend sein sowie vor, hinter oder zwischen den Achsen angeordnet werden. Das Differential dient den Drehzahlausgleich der angetriebenen Räder bei Kurvenfahrt.For the drive of the wheels of such vehicles there is a single or double drive each with or without differential for connection. The drive motor, either an internal combustion engine or an electric motor, can be longitudinal or transverse as well as in front of, behind or between the axles. The differential serves the speed compensation of the driven wheels when cornering.

Darüber hinaus ist der Einzelradantrieb bekannt, bei dem jedem Rad ein eigener Elektromotor zugeordnet ist. Drehzahlausgleich erfolgt hierbei durch spezielle Drehzahlsteuerung der einzelnen Motoren. Sowohl die Einzeldrehzahlsteuerungen wie ein Differential sind kosten- und unterbringungsmäßig aufwendig und benötigen Wartung.In addition, the individual wheel drive is known in which each wheel its own electric motor is assigned. Speed compensation takes place here through special speed control of the individual motors. Both the single speed controls such as a differential are expensive and require a lot of accommodation Maintenance.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei mehrachsigen Fahrzeugen mit Drehzahlausgleich der angetriebenen Rader für die elektrisch betriebene(n) Achse(n) auf ein mechanisches Differential und auch auf eine Komplizierte Einzelsteuerung der Motore verzichten zu können.The object of the invention is, in multi-axle vehicles with speed compensation the driven wheels for the electrically operated axle (s) on a mechanical one Differential and also do without a complicated individual control of the motors to be able to.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung vorteilhaft gemaß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is advantageous according to the invention according to the characterizing Features of claim 1 solved.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind den Ansprüchen in Verbindung mit der erläuternden Zeichnung und Beschreibung entnehmbar.Further expedient refinements of the invention are set out in the claims in connection with the explanatory drawing and description.

Es zeigen: Fig. 1 ein schematisiert dargestelltes Hybridfahrzeug mit Ds-Einzelantrieb der Räder der Mittelachsen, Fig. 2 die Drehmomentenkurve eines Ds-Motors Fig. 3 die Drehzahl-/Drehmomentenkurve zweier in Reihe geschalteter Ds-Motoren über der Schlupffrequenz Fig. 4 Motorkennlinien für Fahrbetrieb Fig. 5 Motorkennlinien für Bremsbetrieb eines Fig. 6 Diagramm Spannungsstellbereiches bei einem spannungsgeführten Umrichter.The figures show: FIG. 1 with a schematically illustrated hybrid vehicle Ds individual drive of the wheels of the central axes, Fig. 2 the torque curve of a Ds-Motors Fig. 3 shows the speed / torque curve of two Ds-motors connected in series over the slip frequency Fig. 4 engine characteristics for driving operation Fig. 5 engine characteristics for braking operation of a Fig. 6 diagram of the voltage setting range for a voltage-controlled Converter.

Figur 1 zeigt ein schema-tis(h dar-stelite., dreiachsiges Hybridfahrzeug, z.B. einen sogenannten Duobus, bei dem die Erfindung vorteilhaft einsetzbar ist. Andere Anwendungen, auch bei Obussen und Privatfahrzeugen mit Akkuantrieb Ind denkbar.Figure 1 shows a schematic (h dar-stelite., Three-axle hybrid vehicle, e.g. a so-called Duobus, in which the invention can advantageously be used. Other applications, also for trolleybuses and private vehicles with battery drive Ind are conceivable.

Vorn befindet sich eine lenkbare Laufachse 1, hinten eine über einen Verbrennungsmotor 3 und ein mechanisches Differential 4 angetriebene Antriebsachse 2. Die ursprünglich zwei mittleren Laufachsen sind zum Antrieb umfunktioniert und bestehen jetzt aus Radsätzen 5 und 6, die mit Einzelantrieb über Drehstrommotoren 7 bis 10 ausgerüstet sind. Die Räder sind mit 11 bezeichnet.At the front there is a steerable running axle 1, at the rear one via one Internal combustion engine 3 and a mechanical differential 4 driven drive axle 2. The originally two central running axles have been converted to drive and now consist of wheelsets 5 and 6, which are individually driven by three-phase motors 7 to 10 are equipped. The wheels are labeled 11.

Figur 2 zeigt die grundsätzliche Kennlinie eines Drehstrommotors für eine konstante Frequenz. Aufgetragen ist das abgegebene Drehmoment Nd über der Drehzahl n und zeigt den steilen Arbeitsbereich A - B der Maschine. Erkennbar wird, daß abhängig von der Steilheit der Kurve bereits relativ kleine -Drehzahländerungen große Drehmomentenänderungen mit sich bringen und sogar in den Generatorbetrieb übergegangen werden kann. Bei Kurvenfahrten mit gleicher mittlerer Fahrzeuggeschwindigkeit wird - wegen der unterschiedlichen Kurvenradien - das äußere Rad schneller drehen als das innere. Das heißt, bei parallel geschalteten Motoren wird der außen laufende, die größere Drehzahl annehmende Motor eines Radsatzes z.B. von Radsatz 5 bei einer Rechtskurve der Motor 7 bei Punkt B liegen und der Motor 8 bei Punkt A. Dabei würde der innen laufende Motor 8 ein wesentlich größeres Drehmoment aufweisen und entgegengesetzt der gewünschten Fahrtrichtung das Fahrzeug-aus der Kurve drücken wollen. Das ist unerwünscht und traktionstechnisch auch falsch. Abhilfe ist bisher nur möglich gewesen, indem entweder der eine, hier innere Motor 8 dann während der Kurvenfahrt beschaltet oder abgeschaltet wurde und dann praktisch nur mit dem Moment des Motors 7 gefahren wurde. Es besteht auch die Möglichkeit, beide Motoren über getrennte, steuerbare Umrichter entsprechend zu speisen.Figure 2 shows the basic characteristic of a three-phase motor for a constant frequency. The output torque Nd is plotted against the speed n and shows the steep working area A - B of the machine. It can be seen that dependent from the steepness of the curve already relatively small changes in speed - large changes in torque bring with it and can even be switched to generator operation. at Cornering with the same average vehicle speed is - because of the different Curve radii - turn the outer wheel faster than the inner one. That is, with parallel In the case of switched motors, the externally running motor that adopts the higher speed becomes the motor of a wheelset e.g. of wheelset 5 in a right turn the engine 7 at point B. and the motor 8 at point A. The internal motor 8 would be an essential Have greater torque and opposite to the desired direction of travel want to push the vehicle out of the curve. That is undesirable and traction-related also wrong. Remedy has so far only been possible by either the one here inner motor 8 was then switched on or switched off during cornering and then practically only with the moment of the engine 7 was driven. There is also the Possibility to control both motors accordingly via separate, controllable converters Food.

Nach der Erfindung bilden jetzt die Ds-Ifotore 7 und 8 sowie 9 und 10 - Asynchronmotore mit K3figwicklung im Läufer - jeweils Gruppen, in denen die Motoren stiindermäßig in Reihe geschaltet sind. Beide Gruppen sind parallel geschaltet, und von beiden Motoren einer Gruppe wird nun abhängig von den Kriterien Kurvenrichtung und Fahr- oder Bremsbetrieb jeweils nur der eine (z.B. 7) von einer Drehzahlregelung geführt, während der andere (z.B. 8) einer freien Drehzahleinstellung über seine Notorkennlinie überlassen bleibt. Bei Geradeausfahrt mit dem Radius unendlich hat dann jedes Rad 11 die gleiche Drehzahl und jeder Motor gibt bei gleichem Strom gleiches Drehmoment ab. Bei Kurvenfahrt kann nun das natijrllche Verhalten der reihengeschalteten Motore fLir eine sinnvolle Fahrzeugführung ausgenutzt werden.According to the invention now form the Ds-Ifotore 7 and 8 and 9 and 10 - asynchronous motors with cage winding in the rotor - each group in which the Motors are regularly connected in series. Both groups are connected in parallel, and both motors in a group will now depend on the curve direction criteria and driving or braking operation only one (e.g. 7) from a speed control out, while the other (e.g. 8) a free speed setting via his Notor characteristic is left. When driving straight ahead with the radius has infinite then each wheel 11 has the same speed and each motor gives the same output with the same current Torque. When cornering, the natural behavior of the series-connected Engines are used for meaningful vehicle guidance.

Nach dem weiteren Gedanken der Erfindung wird nun für Fahrbetrieb allein der äußere und schnellere Motor, um beim Beispiel der Rechtskurve zu bleiben, -der Motor 7 regelungstechnisch über einen Umrichter mit Stromeinprägung gesteuert und geführt. Dieser Motor 7 gibt dabei das maximale Drehmoment ab. Der innere, langsamere otor 8 führt denselben Strom und stellt sich frei ein bei konstantem Primärstrom und konstanter Frequenz f1 nach einer natürlichen Kennlinie fiir zwei reihengeschaltete Ds-Notoren gemäß Fig. 3. In Fig. 3 sind Drehmoment und Fluß über der Schlupffrequenz f2 áufgetragen. Ersichtlich wird, daß der Motor 8 bei fes-tliegender Frequenz und geringerer Drehzahl stärker schlüpft, was bei gleichem Motorstrom eine FlußreduzierunO und damit Verringerung des Drehmomentes bedeutet. Die Drehmomente und Flüsse fiir die Motoren 7 und 8 sind in Fig. 3 schematisch eingetragen.According to the further idea of the invention is now for driving only the outer and faster engine, to stick with the example of the right-hand bend, -the motor 7 is controlled in terms of control technology via a converter with current injection and led. This motor 7 outputs the maximum torque. The inner, slower one otor 8 carries the same current and adjusts itself freely with a constant primary current and constant frequency f1 according to a natural characteristic curve for two series-connected Ds notors according to FIG. 3. In FIG. 3, torque and flux are plotted against the slip frequency f2 applied. It can be seen that the motor 8 at a fixed frequency and Slips more strongly at a lower speed, which results in a flux reduction for the same motor current and thus means reducing the torque. The torques and flows for the motors 7 and 8 are shown schematically in FIG.

Für Radsatz 6 mit der Motorgruppe 9/10 gilt analog das gleiche. Welcher Motor jeder Gruppe jeweils der schnellere ist, kann theoretisch angenommen oder über eine sowieso vorhandene Ist-Drehzahlerfassung leicht festgestellt und entsprechend ausgewertet werden. Auch ein Umschalten über den Lenkungseinschlag ist denkbar. Das Fahrzeug wird damit betriebsmäßig richtig in die Kurve gedrückt.The same applies to wheelset 6 with engine group 9/10. Which The engine of each group is the faster, can theoretically be assumed or Easily ascertained via an actual speed measurement that is already present and accordingly be evaluated. Switching via the steering angle is also conceivable. The vehicle is thus correctly pushed into the curve during operation.

Figur 4 zeigt dazu in Kurvenscharen die Abhängigkeit der Drehmomcnte.von der vorgegebenen Frequenz und Drehzahl für die beiden Fahrmotor 7 und 8 des Radsatzes 5 bei verschiedenen Rollradienverhältnissen r1/r2 als Parameter.FIG. 4 shows the dependency of the torque from the specified frequency and speed for the two traction motors 7 and 8 of the wheelset 5 for different roll radius ratios r1 / r2 as a parameter.

r1 steht hier z.B. für Motor 8, r2 steht hier z.B. für Motor 7. Danach sinkt das bei enger werdendem Kurvenradius sich frei einstellende Drehmoment des Motors 8 stark ab. Der Einstellbereich liegt im Bereich der geschweiften Klammer. Mit kleiner werdendem mittlerem Kurvenradius -wird der Unterschied der Rollradien r1 und r2 der beiden Räder 11 größer. Bei einem Kurvenradius unendlich-ist der Unterschied 0, die Räder laufen gleich schnell. Das sich nach der Erfindung ergebende Drehmomentverhalten des sich frei einstellenden Motors ist dem natürlichen Verhalten des Fahrzeugs proportional, das bei engem Kurvenradius geringe und bei großem Kurvenradius große Geschwindigkeiten erlaubt. Der geführte Motor 7 zeigt ein stabiles Drehmoment über dem dargestellten Frequenz- und Geschwindigkeitsbereich. Figur 5 zeigt die entsprechende Darstellung einer Kurvenfahrt für Bremsung. Der Vorgang ist hierbei genau umgekehrt, d.h. der innen laufende langsamere Motor (bei Rechtskurve der Motor 8) wird regelungstechnisch geführt und gibt maximales Bremsmoment ab. Der andere Motor 7 läuft frei und gibt das kleinere Bremsmoment ab. Damit wird auch hier fahrmässig richtig das Fahrzeug in die Rechtskurve gezogen.Here r1 stands for motor 8, for example, r2 stands for motor 7 here, for example the freely adjusting torque of the decreases as the curve radius becomes narrower Motor 8 strongly. The setting range is in the area of the curly brackets. As the mean curve radius becomes smaller, the difference in rolling radii increases r1 and r2 of the two wheels 11 are larger. In the case of a curve radius, the difference is infinite 0, the wheels run at the same speed. The torque behavior resulting from the invention the freely adjusting engine is proportional to the natural behavior of the vehicle, the low speeds with a tight curve radius and high speeds with a large curve radius permitted. The guided motor 7 shows a stable torque above that shown Frequency and speed range. Figure 5 shows the corresponding representation cornering for braking. The process is exactly the opposite, i.e. the Slower motor running inside (motor 8 in the case of a right-hand bend) is controlled by the control system guided and delivers maximum braking torque. The other motor 7 runs freely and gives the smaller braking torque. This means that the vehicle is negligently correct here as well pulled into the right-hand bend.

Bei Kurvenfahrt braucht zur richtigen Führung der Motoren also nur noch festgestellt zu werden, ob Fahr- oder Bremsschaltung vorliegt, welcher Motor schneller läuft und welcher entsprechend ausgewertet werden muß. Die Beispiele haben die Reihenschaitung von Motoren gleicher Radsätze beschrieben. Prinzipiell können in gleicher Weise mit demselben Effekt auch die Motoren verschiedener Radsätze, z.B. 7 und 10 oder 9 und 8, jeweils diagonal in Reihe geschaltet und einzeln oder gruppenweise parallel geschaltet im beschriebenen Sinne gesteuert werden. Auch eine Reihenschaltung aller Motoren 7 bis 10 mit Führung des schnellstlaufenden Motors beim Fahren oder langsamlaufendsten beim Bremsen wäre denkbar. Allerdings ist letzteres nur eine Hilfsalternative. Gleiches gilt. auch für eine bei dicht beieinander liegenden Radsätzen 5 und 6 durchführbare Reihenschaltung der parallel geschalteten Motoren 7 und 9 der einen Fahrzeugseite mit den parallel geschalteten Motoren 8 und 10 der anderen Fahrzeugseite. Durch den engen Radstand der parallel geschalteten Motoren sind bei Eurvenfahrt keine wesentlichen Drehzahlunterschiede vorhanden.When cornering, the motors only need to be guided correctly still to be determined whether driving or braking is present, which engine runs faster and which must be evaluated accordingly. Have the examples the series connection of motors with the same wheel sets is described. In principle, you can in the same way with the same effect also the motors of different wheel sets, e.g. 7 and 10 or 9 and 8, each connected diagonally in series and individually or can be controlled in groups connected in parallel in the sense described. Also one Series connection of all motors 7 to 10 with guidance of the fastest running motor when driving or slowest when braking would be conceivable. However, the latter is only an auxiliary alternative. Same for. even for one that is close together Wheelsets 5 and 6 feasible series connection of the motors connected in parallel 7 and 9 of one side of the vehicle with the motors 8 and 10 of FIG other side of the vehicle. Due to the narrow wheelbase of the motors connected in parallel there are no significant differences in speed at Eurvenfahrt.

Sie verhalten sich näherungsweise wie jeweils eine Maschine, und grundsätzlich bestehen auch hier die wesentlichen Drehzahlunterschiede zu den die innen laufenden Räder 11 antreibenden Motoren, die sich frei einstellen können. Daß dabei der eine Motor geringfügig höheres Drehmoment erhalten kann, als der andere, ist in diesem Fall belanglos.They behave approximately like a machine each, and fundamentally Here, too, there are the essential differences in speed compared to the internal ones Wheels 11 driving motors that can be adjusted freely. That one Motor can get slightly higher torque than the other is in this one Case irrelevant.

Prinzipiell ist der dargelegte Antrieb nur für Systeme anwend bar, bei denen der Strom den Maschinen eingeprägt wird und die Spannung über den gesamten Betriebsbereich gestellt werden kann.In principle, the drive described can only be used for systems in which the current is impressed on the machines and the voltage across the entire Operating range can be made.

Müssen andere Versorgungssysteme Anwendung finden, bei denen die Spannung eingeprägt wird, kann jedoch durch geeignete Auslegung des Pulswechselrichters, durch Wahl des Feldschwächbereiches der Maschinen und mit Hilfe einer Regelung das Verhalten eines Systems mit eingeprägtem Strom nachgeahmt werden. Das ist möglich solange die Spannung beliebig verstellbar und damit der Strom definierbar ist.Do other supply systems have to be used where the voltage is impressed, but can be done by appropriate design of the pulse inverter, by choosing the Field weakening range of the machines and with help the behavior of a system with impressed current can be imitated in a control system. This is possible as long as the voltage is freely adjustable and thus the current can be defined is.

beispielhaft Figur 6 zeigt dazu/ein Diagramm der Spannung über der Frequenz f1 bzw. der Geschwindigkeit. Der obere Kurvenzug über x ist dabei die normale Spannungskennlinie für Fahrbetrieb bei Nennmoment und Geradeausfahrt. Die untere Kennlinie über y zeigt den nötigen Spannungsverlauf, um bei Kurvenfahrt beliebigen Betrieb machen zu können. Ab Punkt x beginnt bereits der Feldschwächbereich. FIG. 6 shows an example of this / a diagram of the voltage over the Frequency f1 or the speed. The upper curve over x is the normal one Voltage characteristic for driving at nominal torque and driving straight ahead. The lower one Characteristic curve over y shows the necessary voltage curve to make any To be able to operate. The field weakening range begins at point x.

Bei Kurvenfahrt ist jedoch noch lt. unterer Kennlinie eine Spannungssttllung bis zum Punkt z möglich. Der schraffierte Bereich stellt somit das Gebiet möglicher und nötiger Spannungsverstellung dar, um kontinuierlich vom Fahr- in den Bremsbetrieb und umgekehrt übergehen zu können. Fbr Kurvenfahrt kann somit bei minimaler Spannungsverstellung noch Fahr- und Bremsbetrieb über f2 = o gemacht werden, ohne in den Sättigungstereich der Maschine zu gelangen. When cornering, however, there is still voltage according to the lower characteristic curve possible up to point z. The hatched area thus makes the area more possible and the necessary voltage adjustment to switch continuously from driving to braking mode and vice versa to be able to pass over. Fbr cornering can thus with minimal tension adjustment Driving and braking can still be done via f2 = o without entering the saturation range to get to the machine.

Durch die Erfindung ist es möglich, ein einfaches, aber wirksames elektrisches Differential für Kurvenfahrten zu erstellen, das leichter und kleiner ist, als die bisher üblichen Bauweisen und damit unter anderem auch Raum-, Gewichts- und Unterbringungsvorteile erbringt.The invention makes it possible to create a simple but effective Create electric differential for cornering that is lighter and smaller than the usual construction methods and thus, among other things, space, weight and accommodation benefits.

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Claims (9)

Patentansprüche Elektrischer Drehstrom-Antrieb für mehrachsige Fahrzeuge, insbesondere des spurungebundenen, gleislosen Straßenverkehrs, bei dem die Radsätze von mehreren Ds-Motoren angetrieben werden, die an einen steuerbaren Umrichter angeschlossen sind und bei dem ein Drehzahlausgleich der angetriebenen Räder bei Kurvenfahrt vorgesehen ist, gekenuzeielinet durch folgende Merkmale: - die Radsätze (5, 6) weisen Einzelradantrieb auf, wobei jeweils n >- 1 Gruppen von wenigsten zwei in Reihe liegenden Motoren (7 bis 10) gebildet werden, - abhängig von den Kriterien Kurvenrichtung und Fahr-oder Bremsbetrieb werden ein oder mehrere Rotoren der einen Fahrzeugseite von einer Drehzahlsteuerung oder -regelung geführt, während für den Motor oder die Motoren der anderen Fahrzeugseite eine freie Drehzahleinstellung über ihre Motorkennlinie vorgeseh@@ ist.Claims for electric three-phase drive for multi-axle vehicles, especially of trackless, trackless road traffic, in which the wheelsets driven by several Ds motors connected to a controllable converter are and in which a speed compensation of the driven wheels when cornering is provided is, gekenuzeielinet by the following features: - the wheel sets (5, 6) have single wheel drive where n> - 1 groups of at least two motors in series (7 to 10) are formed - depending on the criteria curve direction and driving or One or more rotors on one side of the vehicle are controlled by a speed controller for braking or control while for the engine or engines on the other side of the vehicle a free speed setting is provided via your motor characteristic. 2. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Kurvenfahrt im Fahrbetrieb jeweils der oder die äußeren, schneller laufenden Motoren in der Drehzahl geführt werden und für den oder die inneren, langsamer laufenden Motoren die freie Drehzahleinstellung vorgesehen ist.2. Electric drive according to claim 1, characterized in that when cornering while driving, the outer, faster running one or more Motors are guided in speed and for the inner, slower running Motors the free speed setting is provided. 3. Elektrischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, daß bei Kurvenfahrt im elektrischen Bremsbetrieb jeweils der oder die inneren, langsamer laufinden Motors in der Drehzahl geführt und für den oder die äußeren, schneller laufenden Motoren die freie Drehzahleinstellung vorgesehen ist.3. Electric drive according to claim 1, characterized in that when cornering in electric braking mode, the inner one or more, more slowly run the engine in the speed and for the outer, faster running engines the free speed setting is provided. 4. Elektrischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ds-Motoren (7, 8 bzw.4. Electric drive according to claims 1 to 3, characterized in that that the Ds motors (7, 8 resp. 9, 10) eines Radsatzes (5 bzw. 6) in Reihe geschaltet sind und eine Gruppe bilden. 9, 10) of a wheel set (5 or 6) are connected in series and one Form a group. 5. Elektrischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ds-Motoren mehrerer Radsätze (5 und 6) in Reihe geschaltet sind und eine Gruppe bilden.5. Electric drive according to claims 1 to 3, characterized in that that the Ds motors of several gear sets (5 and 6) are connected in series and one Form a group. 6. Elektrischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils Ds-Notoren (7 und 10 bzw. 9 und 8) verschiedener Radsätze ( 5 und 6) diagonal in Reihe geschaltet. sind und jeweils eine Gruppe bilden.6. Electric drive according to claims 1 to 3, characterized in that that Ds notors (7 and 10 or 9 and 8) of different wheelsets (5 and 6) connected diagonally in series. and each form a group. 7. Elektrischer Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Motorgruppen parallel geschaltet sind.7. Electric drive according to claims 1 to 5, characterized in that that the individual motor groups are connected in parallel. 8. Elektrischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei eng benachbarten Radsätzen (5 und 6) die Ds-Motoren (7 und 9) d äußeren und (8 und 10) der inneren Fahrzeugseite jeweils parallel geschaltete Gruppen bilden, die miteinander in Reihe geschaltet sind.8. Electric drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that with two closely spaced wheel sets (5 and 6) the Ds motors (7 and 9) d outer and (8 and 10) the inner vehicle side each connected in parallel Form groups that are connected in series with one another. 9. Elektrischer Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche für Umrichtersteuerung mit eingeprägter Spannung, dadurch gekennzeicIinet, daß bei geeigneter Auslegung des Umrichters hinsichtlich der Wahl des Steuerbereiches für die Spannung sowie durch Ausbildung des Feldschwächbereiches der Motoren über eine Regelung ein Verhalten wie mit eingeprägtem-Strom nachbildbar ist.9. Electric drive according to one of the preceding claims for Inverter control with impressed voltage, characterized in that with a suitable Design of the converter with regard to the choice of the control range for the voltage as well as through the formation of the field weakening range of the motors via a control Behavior as can be reproduced with an impressed current.
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