DE3042530A1 - Rotary-piston machine with helical toothed pistons - has radius of tooth base helix defined for variety of output characteristics - Google Patents

Rotary-piston machine with helical toothed pistons - has radius of tooth base helix defined for variety of output characteristics

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DE3042530A1
DE3042530A1 DE19803042530 DE3042530A DE3042530A1 DE 3042530 A1 DE3042530 A1 DE 3042530A1 DE 19803042530 DE19803042530 DE 19803042530 DE 3042530 A DE3042530 A DE 3042530A DE 3042530 A1 DE3042530 A1 DE 3042530A1
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Abstract

The rotary-piston machine-driving or driven- for fluid working media has helicoid-toothed pistons with axes inclined at less than 45 degrees to each other. The helix gradient of the piston teeth is referred to an intended motion- and pressure pattern of the working fluid so as to produce a predetermined rate of transporting chamber contents, e.g. for producing a desired motion-sequence as a driving or driven unit in a fluidic system. Alternatively, for a constant output constant torque pump, the radius describing the tooth base helix must increase with the rotary angle by the cube root of a constant value.

Description

RotationskolbenmaschineRotary piston machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine ltotationskolbenaschine der im oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art. Wie durch das Brevet D'Intention Gr. 5 - LL. 5 No. 838.270 seit dem 9. 11. 37 bekannt, greifen bei dieser maschine n-gängig spiralartig verzahnte Rotationskolben in n+1-gängig verzahnte Rotationskolben und drehen mit der dem umgekehrten Uerzahnungsverhältnis entsprechenden Unterschiedlichkeit der Geschwindigkeit um Hchsen, die im Winkel α zueinander stehen.The invention relates to a rotary piston machine from im The preamble of claim 1 mentioned type. As indicated by the Brevet D'Intention Gr. 5 - LL. 5 No. 838.270 known since November 9th, 37, grip n-speed on this machine spiral-toothed rotary pistons in n + 1-toothed rotary pistons and rotate with the difference corresponding to the reverse gear ratio the speed around axes that are at an angle α to each other.

Durch diese Erfindung wird ein gewünschtes, z. B. gleichmäßiges Drehmoment an den Wellen der Kolben erzielt und eine gewünschte, z. B. lineare Förderung des Kammerinhalts erreicht. außerdem soll ermöglicht werden, Ladung und Kompression zu variieren und das Verhältnis zwischen Kammer- und Maschinenvolumen zu verbessern.By this invention a desired, e.g. B. even torque achieved on the shafts of the piston and a desired, z. B. linear promotion of the Chamber content reached. it should also enable charge and compression to vary and to improve the ratio between chamber and machine volume.

Die Rotationskolbenmaschine läßt sich erfindungsqemäß als Pumpe, Kompressor und Motor mit und ohne Uorverdichter auslegern.According to the invention, the rotary piston machine can be used as a pump or compressor and motor with and without pre-compressor.

Bei der Auslegung der Rotationskolbenmaschine als Pumpe verlauft bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 gemäß Anspruch 3 die Spiralsteigung derart, daß der Kammerinhalt gleichmäBig vom hußenraum in die Zentralkammer 1 gefördert wird oder umgekehrt, je nach Drehrichtung. Da die Kammern sich kubisch vom Achsschnittpunkt M aus vergrößern, muß sich der die Spirale s beschreibende Radius r pro Drehwinkel um die dritte Wurzel eines konstanten Wertes vergrößern.When the rotary piston machine is designed as a pump, the embodiment of Fig. 1 according to claim 3, the spiral pitch such, that the chamber contents are conveyed evenly from the outer space into the central chamber 1 or vice versa, depending on the direction of rotation. Because the chambers are cubic from the axis intersection M from increase, the radius r describing the spiral s must increase per angle of rotation increase by the third root of a constant value.

Bei der Auslegung der Rotationskolbenmaschine als Verbrennungskraftmaschine mit Vorverdichter wird bei dem Ausfaihrur1gsbeispiel nach Fig. 2 um ein gleichmäßiges t)rehmoment an den Kolbenwellen zu erreichen, erstens dieser Motor von einer stetigen Verbrennung getrieben. Generell erzielt man durch die konstante \lerbrennung eine gleichmäßige Kolben- und Lagerbelastung und einen erschütterungsfreien Lauf. Während bei einer periodischen, explosionsartigen Verbrennung die Zeit zur Gemischaufbereitung und vollständigen Verbrennung - insbesondere bei schnellaufenden Motoren - zu kurz ist, steht bei einer dauernden Verbrennung genügend Zeit zur Verfügung. Uie Kammerwände des Plotors haben glsichbleibende Temperaturen, was ebenfalls einer vollständigen Verbrennung förderlich ist. Die brennstoffe brauchen nicht durch kostspielige Zutaten klopffrei gemacht zu werden, weil das Cracken von Kohlenwasserstoffen an der Flammenfront vor allem bei der stoßweisen explosionsartigen Verbrennung auftritt. Schließlich fallen bei der stetigen Verbrennung weniger Schadstoffe an als bei der explosionsartigen Verbrennung.When designing the rotary piston machine as an internal combustion engine with a pre-compressor is in the Ausfaihrur1gsbeispiel according to FIG t) To achieve torque on the piston shafts, first, this engine of a steady Combustion driven. In general, the constant combustion produces a Even piston and bearing load and a vibration-free run. While in the case of periodic, explosive combustion, the time to prepare the mixture and complete combustion - especially with high-speed ones Engines - is too short, there is enough time available in the event of continuous combustion. The chamber walls of the plotter have constant temperatures, which is also a is conducive to complete combustion. The fuels do not need to be expensive Ingredients to be made knock free because of the cracking of hydrocarbons the flame front occurs especially in intermittent explosive combustion. After all, there are fewer pollutants with constant combustion than with explosive combustion.

zweitens wird der stetigen Verbrennung wegen der Gaswechsel von und zur 8rennkammer gleichmäßig erfolgen, so daß sich ein rechnerischer Gleichdruckvorgang ergibt, und drittens wird der Kaumbildungsverlauf der Kammern dem Druckverlauf in den Kammern derart angepaßt, daß das ürehmoment an den Kolbenwellen während des Kompressions-und Expansionsvorganges.gleichbleibt. Im Gegensatz zum Hubkolben- oder Wankelmotor beispielsweise, bei denen die Konstruktion einen sinusartigen Raumbildungsverlauf bedingt, der erheblich vom adiabatischen Druckverlauf abweicht, ist der Raumbildungsverlauf dieses Kolbenmotors durch den Verlauf der Steigung der spiralartigen Kolbenverzahnung bedingt. Die Spiralsteigung der Kolbenverzahnung kann beliebig verlaufen, solange sie von der positiven nicht in ole negative Steigung wechselt, bzw. umkehrt. second is the steady combustion because of the gas exchange from and to the 8rennkammer evenly, so that a mathematical equal pressure process results, and thirdly, the cavitation curve of the chambers is the pressure curve in adapted to the chambers so that the torque on the piston shafts during the The compression and expansion process remains the same. In contrast to the reciprocating or Wankel engine, for example, in which the construction has a sinusoidal spatial formation conditional, which deviates considerably from the adiabatic pressure curve, is the spatial formation curve this piston engine through the gradient of the spiral piston toothing conditional. The spiral pitch of the piston toothing can run arbitrarily as long as it does not change from the positive to ole negative slope, or vice versa.

Erfindungsgemäß nach Anspruch t wird der Spiralsteigungsverlauf dem jeweiligen Abstand der raumbildenden Kammern zur Kolbendrehachse und dem Druckverlauf in ihnen derart entsprechen, daß das Drehmoment an der Kolbenwelle gleichbleibt und der innere Teil des Spiralsteigungsverlaufs eine lineare Förderung der Gase ermöglicht.According to the invention according to claim t the spiral slope is the respective distance of the space-forming chambers to the piston axis of rotation and the pressure curve correspond in them in such a way that the torque on the piston shaft remains the same and the inner part of the spiral slope is a linear conveyance of the gases enables.

Um Ladung und Kompression zu variieren, gibt es verschiedene Möglichkeiten Wie Fig. 2 zeigt, besteht der Motor aus drei Rotationskolben, von denen der mittlere 2 doppelt wirkend ist. Wenn die Spiralen seiner beiden Verzahnungen gleichsinnig sind, haben die beiden äußeren Kolben entgegengesetzte Drehrichtungen, so daß der eine 3 mit dem mittleren Kolben 2 als Kompressor wirkt und der andere 4 nit dem mittleren als Motor. Dabei drehen sich die äußeren Kolben jeweils yleichzeitig um zwei Achsen, die im festen Winkel zu ein ander stehen. Nach Anspruch 14 ist der mittlere Kolben 2 durch einen Lagerkranz um seine Achse 5 drehbar gelagert. Durch Bremsbacken kann er gegeüber dem Rahmen gebremst und festgehalten werden. Zwischen dem mittleren Kolben und den Wellen der beiden äußeren Kolben 3 + 4 ist jeweils eine Reibungskupplung vorgesehen.There are several ways to vary the charge and compression As shown in Fig. 2, the engine consists of three rotary pistons, of which the middle one 2 is double acting. When the spirals of its two gears are in the same direction are, the two outer pistons have opposite directions of rotation, so that the one 3 with the middle piston 2 acts as a compressor and the other 4 with the middle as an engine. The outer pistons turn around at the same time two axes that are at a fixed angle to each other. According to claim 14 is the middle piston 2 rotatably mounted about its axis 5 by a bearing ring. By Brake shoes can be braked and held against the frame. Between the middle piston and the shafts of the two outer pistons 3 + 4 is respectively a friction clutch is provided.

Diese Anordnung hat folgende \Igrteile: Zum Anlassen des Motors muß ein für den Getrieb, und - uenn keine Glühkerze oder entsprechendes Zúndgerät vorgesehen ist - zur Selbstzündung des Gemisches ausreichender überdruck in der Brennkammer herrschen. Um dies zu erreichen, müssen der mittlere Kolben 2 und der Kompressorkolben 3 zunächst alleine zusammenwirken, während keine oder nur geringe Relativbewegung zwischen dem mittleren und dem Motorkolben 4 sein soll, damit die Gase nicht wie der abgeführt werden. Dies erreicht man, wenn die Bremsbacken zum mittleren Kolben gelöst sind, und er mit dem Motorkolben 4 gekuppelt wird. Gleichzeitig erhöht sich dabei die Kelativbewegung zxJischen dem mittleren und dem Kompressorkolben 3. Wenn das Gemisch gezündet ist, wird der mittlere Kolben 2 gegenüber dem Rahmen gebremst und vom Motorkolben 4 entkuppelt, so daß er Leistung abben kann.This arrangement has the following parts: Must be used to start the engine one for the gearbox, and - if no glow plug or corresponding ignition device is provided - there is sufficient excess pressure in the combustion chamber for the mixture to self-ignite to rule. To achieve this, the middle piston 2 and the compressor piston 3 initially cooperate alone, while there is little or no relative movement should be between the middle and the engine piston 4 so that the gases do not like to be led away. This is achieved when the brake shoes are on the middle piston are released, and it is coupled to the engine piston 4. At the same time increases the relative movement between the middle and the compressor piston 3. If the mixture is ignited, the middle piston 2 is braked relative to the frame and decoupled from the engine piston 4 so that it can take off power.

Wird der mittlere Kolben 2 ganz oder mit Verzögerung vom Kompressorkolben 3 mitgenommen, läßt sich die Kompression verringern oder aufheben. Indem durch dosierten Einsatz der beiden schleifkupplungen die Relativbewegung zwischen dem mittleren Kolben und den äußeren Kolben verändert wird, läßt sich während des Laufs die Leistung des Motors durch Veränderung der Kompression regeln.If the middle piston 2 is completely or with a delay from the compressor piston 3, the compression can be reduced or canceled. By dosed through Use of the two slip clutches the relative movement between the middle one Piston and the outer piston is changed, the performance can be reduced during the run regulate the engine by changing the compression.

Der Motor läßt sich nach Anspruch 16 auch vorteilhaft derart an ein Differential-Ausgleichsgetriebe 6 koppeln, daß der mittlere Kolben mit den Planetenrädern 7, 7' verbunden ist und die beiden anderen Wellen 8, 9 mit den äußeren Kolben 3 + 4. Je nachdem, on der mittlere Kolben 2 rechts- oder linksherum gedreht wird, erhöht oder senkt sich die Kompression.According to claim 16, the engine can also advantageously be used in this way Differential differential gear 6 couple that the middle piston with the planetary gears 7, 7 'is connected and the other two shafts 8, 9 are connected to the outer pistons 3 + 4. Depending on whether the middle piston 2 is turned to the right or left, the compression increases or decreases.

Eine andere Möglichkeit, Ladung und Kompression zu variieren, ist, nach Anspruch2S am äußeren Kolbenumfang gasabdichtend ein mit dem Achsschnittpunkt M konzentrisches konkaves und sphärisches Absperrteil 10 derart verdrehbar zu lagern, daß die Spiralkammern je nach Drehstellung mehr oder weniger vor der Phase abgeschlossen werden. Die Ladung vergrößert sich, uenn der Spiralverlauf am äußeren Kolbenwand mit einer Steigung von 9U endet Soll nur die Kompression variiert werden, läßt sich nach anspruch ein konvexes, mit dem Achsschnittpunkt konzentrisches sphärisches Absperrteil 11 in die Brennkammer einbauen, mit dem die öffnung der Spiralkammer verzögert wird. Auch dieses Absperrteil laßt sich derart variieren, daß eine Phasenverspätung der Kammeröffnung stufenlos bis 36D Drehwinkel des eingängigen Kolbens, L zw.Another possibility to vary the charge and compression is to mount a concave and spherical shut-off part 10 concentric with the axis intersection M so that the spiral chambers are more or less closed before the phase, depending on the rotational position. The charge increases when the spiral course on the outer piston wall ends with a slope of 9U If only the compression is to be varied, a convex, spherical shut-off part 11 concentric with the axis intersection can be built into the combustion chamber, with which the opening of the spiral chamber is delayed. This shut-off part can also be varied in such a way that a phase delay of the chamber opening is infinitely variable up to 36D angle of rotation of the single-thread piston, L between.

18D Drehwinkel des zweigängigen Kolbens einstellbar ist. Das konvexe Absperrteil 11 wirkt dadurch, daß das Gas in der auf di Brennkammer zuwandernden Spiralkammer gegen das an den Kolben 12 zur trennkammer abdichtende Absperrteil aufläuft (Fig. 4 9.18D angle of rotation of the two-thread piston is adjustable. The convex Shut-off part 11 acts in that the gas in the combustion chamber migrating to the di Spiral chamber against the shut-off part sealing the piston 12 to form the separating chamber runs up (Fig. 4 9.

Weil während des Wirkens der Absperrteile bei der Kompression ein zusätzliches Drehmoment aufgewendet werden muß, werden am Motor teil nach Anspruch;26 entsprechende hbsperrtelle derart angebracht und in Drehstellung gehalten, daß die Urehmomentschwankung ausgeglichen wird.Because during the action of the shut-off parts during compression a additional torque must be used, part of the engine according to claim; 26 corresponding hbsperrelle so attached and held in the rotational position that the Torque fluctuation is compensated.

Neben der größeren Reibung müssen bei der Verwendung von den Absperrteilen Drosselverlust in Kauf genommen werden, weil der Ein- bzw. Auslaßquerschnitt nicht mehr gleich dem Kammerquerschnitt ist.In addition to the greater friction you have to use when using the shut-off parts Throttle loss can be accepted because the inlet or outlet cross-section is not is more equal to the chamber cross-section.

Um ein möglichst gutes Verhältnis zwischen Kammer- und Motorvotjmen zu erreichen, hat nach Anspruch 20 ein Kolben einen einzeigen und der andere Kolben zwei Spiralgänge, bzw. -zähne. Hei diesem Verzahnungsverhältnis ist der größte Winkel 0< zwischen den Kolbenachsen möglich ohne daß bei den Spiralzähnen achsial Unterschneidungen auftreten. Um den Kolbenradius zu verkürzen und die Spiralumschlingung um 180° bzw. 360° zu verringern - was eine weitere Vergrößerung des Achswinkels oc erlaubt - befindet sich nach Anspruch «3 bei Fig.5 am inneren Rand des eingängigen Kolbens als Teil desselben ein mit dem Achsschnittpunkt konzentrisches konvexes und sphärisches Absperrteil, das mit dem anderen Kolben die Arbeitskammern von der Brennkammer während der Drehung der Kolben um einen festen Winkel bis 180° bzw. 36D abdichtet. Je größer der Achswinkeloc ist, desto größer sind die sich kubisch vom Achsschnittpunkt aus vergrößernden Hrbeitskamme rn.To achieve the best possible relationship between the chamber and motor votes To achieve, according to claim 20, a piston has a single and the other piston two spiral threads or teeth. This gear ratio is the largest angle 0 <possible between the piston axes without axially undercutting in the spiral teeth appear. In order to shorten the piston radius and the spiral wrap by 180 ° resp. To reduce 360 ° - which allows a further increase in the axis angle oc - is located according to claim «3 at Fig.5 on the inner edge of the single-thread piston as part of it a convex and spherical concentric with the axis intersection Shut-off part that connects the working chambers of the combustion chamber with the other piston the rotation of the piston through a fixed angle up to 180 ° or 36D. The bigger the Achswinkeloc is, the larger the cubic distance from the axis intersection enlarging working combs rn.

Wenn die Spiralzähne achsial keine Unterschneidungen aufweisen, kann sich der Kolben beim Betrieb einschleifen. Nach Anspruch ?/ wird die normalerweise störende Abnutzung hier bewußt dafür ausgenutzt, daß ein Kolben aus etwas weicherem Material von dem aus dem härteren Material hergestellte Kolben mehr und mehr in die für die Abdichtung bestgeeignete Form gebracht wird, indem der weichere Kolben in seiner Achsrichtung auf den härteren Kolben gedrückt wird. Nach Anspruch 8 wird dieserDruck mit einer Vorrichtung so gesteuert, daß der die Kolben achsial auseinanderschiebende Gasdruck aufgehoben wird und die Auflagekraft der ineinandergreifenden Kolben wegen der mechanischen Reibung so knapp wie möglich die Abdichtung der Arbeitskammern sicherstellt.If the spiral teeth do not have any undercuts axially, then the piston grind in during operation. According to claim? / Will normally annoying wear and tear here consciously exploited for the fact that a piston is made from something softer Material from the piston made of the harder material more and more in the shape best suited for sealing is brought about by the softer piston is pressed in its axial direction on the harder piston. According to claim 8 is this pressure is controlled with a device in such a way that the one axially pushes the pistons apart Gas pressure is canceled and the bearing force due to the interlocking piston the mechanical friction as close as possible to the sealing of the working chambers ensures.

ei höheren Drehzahlen ist es vorteilhaft, die Auflagekraft zu senken oder ganz aufzuheben und die Kolben mit Abstand voneinander laufen zu lassen.At higher speeds it is advantageous to lower the tracking force or cancel it completely and let the pistons run with a distance from each other.

Für einige Anwendungsfälle ist es erwünscht, daß die Grate der Spiralrippen des zweigängigen Kolbens abgerundet sind. Dies läßt sich gemäß Anspruch 21 erreichen, indem man, wie Fig.6 zeigt, die den zweigängigen Kolben erzeugende Kugelzweieckfläche in ihrer Sphäre mit gleich breiten Randateifen 13 an ihren Halbkreisbögen 14 versieht und an den Eckpunkten 15 und 16 Kugelkappensektoren 17 ansetzt, die die Randstreifen in einem Kreisbogen verbinden. Ueim Umlauf und gleichzeitiger Verkleinerung erzeugen die Linien der Kugelkappensektoren 17 statt der scharfen Lrate zwei wul starb iqe Hände. D2' e den e ingängigen Kolben erzeugende Halokugelfläche muß dann selbstverständlich um einen Randstreifen gleicher Breite verkleinert werden. (Fig.) Um in der Brennkämmer eine Verbrennung bei gleichbleibendem Druck zu ermöglichen, werden erfindungsgemäß nach Anspruch die Arbeitskammern des Motorteils dem Volumen zuwachs der Linse durch die Verbrennung entsprechend größer dimensioniert. Um dies zu erreichen, stehen die Kolbenachsen des Motorteils in einem entsprechend größeren Winkel zueinander als die des Kompressorteils, und/oder die durchschnittliche Spiralsteigung der Kolben verzahnung des Motorteils ist entsprechend steiler als die des Kompressorteils.For some applications it is desirable that the ridges of the spiral ribs of the two-flight piston are rounded. This can be achieved according to claim 21 in that, as shown in FIG connect in an arc. During rotation and simultaneous reduction in size, the lines of the spherical cap sectors 17 produce two hands instead of the sharp lines. The halo-spherical surface producing the single piston must then of course be reduced by an edge strip of the same width. (Fig.) In order to enable combustion in the combustion chamber at constant pressure, according to the invention, claim the working chambers of the engine part are dimensioned larger according to the increase in volume of the lens due to the combustion. To achieve this, the piston axes of the motor part are at a correspondingly larger angle to one another than that of the compressor part, and / or the average spiral pitch of the piston toothing of the motor part is correspondingly steeper than that of the compressor part.

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Claims (26)

PATENTANSPRUCHE 1. Rotationskolbenmaschine als Kraft- und/oder Arbeitsmaschine für für fließfähige Arbeitsmittel mit spiralartig verzahnten Kolben, deren Achsen einen Winkel « unter 45 einschließen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiralsteigung der Kolbenverzahnung abhängig von einem beabsichtigten bewegungs- und Druckverlauf des Arbeitsmittels verläuft. PATENT CLAIMS 1. Rotary piston machine as a prime mover and / or working machine for flowable working fluids with spirally toothed pistons, their axes include an angle under 45, characterized in that the spiral pitch the piston toothing depending on an intended movement and pressure curve of the work equipment runs. 2. Hotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiralsteigungsverlauf der Kolbenverzannung eine gezielte Förderung des Kammerinhalts verursacht, um z. b. in einem Fluidic-System als Kraft- oder Arbeitsmaschine einen gewünschten Hewegungsablauf hervorzubrinyen. 2. Hotations piston machine according to claim 1, characterized in that that the spiral gradient of the piston tension a targeted promotion of the Chamber contents caused to z. b. in a fluidic system as a prime mover or working machine Bringing out a desired movement sequence. 3. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hadius, der die Spirale, nach der die Kolben verzahnt sind, beschreibt, sich mit jedem drehwinkel um den Betrag der dritten Wurzel eines konstanten Wertes vergrößert, um als Pumpe mit gleichmäßiger Förderung und gleichbleibendem Drehmoment zu dienen. 3. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that that Hadius, who describes the spiral according to which the pistons are toothed, with every angle of rotation by the amount of the third root of a constant value enlarged to be used as a pump with even delivery and constant torque to serve. 4. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des Spiralverlaufs der Kolbenverzahnung in dem Maße mit dem wachsenden Abstand einer abgeschlossenen raumbildenden Arbeitskammer von der Kolbendrehachse flacher wird, wie es durch die sich vergrößernde Hebellänge der wirkenden Arbeitskammer nötig ist, den Drehwinkel zu vergrößern, um das Drehmoment an der Kolbenwelle konstant zu halten. 4. Rotary piston machine according to claim 1, characterized in that that the slope of the spiral course of the piston teeth to the extent with the growing Distance of a closed space-forming working chamber from the piston axis of rotation becomes flatter, as it is due to the increasing lever length of the working chamber it is necessary to increase the angle of rotation in order to keep the torque on the piston shaft constant to keep. 5. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiralsteigungsverlauf der KolL-enverzahnung einen bestimmten Raumbildungsverlauf in den Arbeitskammern erzeugt, um dem Druckverlauf des Arbeitsmittels so zu entsprechen, daß z. B. chemische Vorgänge beeinflußt Werden oder das Drehmoment an der Kolbenwelle gleichbleibt. 5. Rotary piston machine according to claim 1 and 4, characterized in that that the spiral pitch course of the piston toothing has a certain space formation course generated in the working chambers in order to correspond to the pressure curve of the working fluid in such a way that that z. B. chemical processes are influenced or the torque on the piston shaft remains the same. 6. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiralverzahnung der Kolben von einem Ste igungsverlauf einer gezielten Förderung in eine, Steigungsverlauf eines gezielten Raumbildungsverlaufs @bergeht, um als Kraft- oder Arbeitsmaschine zu dienen, die das komprimierte Gas in die Zentralkammer 1 oder aus ihr in die Prbeitskammern oder das Gas in den Umgebungsraum oder aus ihm in die Arbeitskammern z. H. linear fördert. 6. Rotary piston machine according to claim 1, 3 and 5, characterized in that that the spiral toothing of the pistons from a pitch course of a targeted one Funding in a, gradient course of a targeted spatial formation course @moves, in order to serve as a prime mover or working machine that feeds the compressed gas into the central chamber 1 or from it into the test chambers or the gas into the surrounding area or from him in the labor chambers z. H. promotes linear. 7. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, 3, 4, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spiralsteigungsverlauf sich der verändernden Hebellänge der raumbildenden Kammer, dem adiabatischen Druckverlauf in ihr und der Förderung des komprimierten Kammerinhalts derart entspricht, daß das Drehmoment an der Kolbenwelle gleichbleibt, um ihre Verwendung als Gasmotor mit gleichmäßiger und kontinuierlicher VerUrennung zu ermöglichen. 7. Rotary piston machine according to claim 1, 3, 4, 5 and 6, characterized characterized in that the spiral pitch course of the changing lever length the space-forming chamber, the adiabatic pressure curve in it and the conveyance of the compressed chamber contents corresponds in such a way that the torque on the piston shaft remains the same to its use as a gas engine with more uniform and continuous To allow disruption. 8. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß, wie Fig. 2 zeigt, ein Kompressor 2/3 mit geomrtrisch .hnliclle Spiralsteigunqsverlauf der Kolhenverzahnun wein rie 1' des Motors 2/4 in die Zentralkammer 1 zur Verbrennung verdichtete Gase fördert.8. Rotary piston machine according to claim 7, characterized in that that, as FIG. 2 shows, a compressor 2/3 with a geometrical similar spiral gradient the Kolhenverzahnun wine line 1 'of the engine 2/4 in the central chamber 1 for combustion promotes compressed gases. 9. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß, wie Fig. 2 zeigt, der mittlere Kolben 2 zwei gleichsinnige ähnliche spiralartige Verzahnungen aufweist und mit einem Kolben 3 als Kompressor wirkt und mit dem anderen Kolben 4 als Motor und daß die äußeren Kolben 3 und 4 sich um zwei Achsen gleichzeitig drehen, die den Winkel einschließen.9. Rotary piston machine according to claim 8, characterized in that that, as FIG. 2 shows, the middle piston 2 has two similar spiral-like spirals in the same direction Has gears and acts with one piston 3 as a compressor and with the other Piston 4 as a motor and that the outer pistons 3 and 4 rotate around two axes simultaneously turn that include the angle. 10. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Achswinkel der als Motor wirkenden Kolben 2 und 4 um das Maß größer ist als der Achswinkel der als Kompressor wirkenden Kolben 2 und 3, wie es nötig ist, den Volumenzuwachs der Gase durch die Verbrennung aufzunehmen damit der Druck in der Brennkammer kpnstant gehalten wird.10. Rotary piston machine according to claim 8 and 9, characterized in that that the axial angle of acting as a motor piston 2 and 4 is larger by the amount as the axial angle of the piston 2 and 3 acting as a compressor, as necessary the increase in volume of the gases due to the combustion so that the pressure in the combustion chamber is kept constant. 11. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius und die durchschnittliche Spiralsteigung der als Motor wirkenden Kolben 2 und 4 um das Maß größer bzw. steiler ist als der Radius und die durchschnittliche Spiralsteigung der als Kompressor wirkenden Kolben 2 und 3, wie es nötig ist, den Volumenzuwachs der Gase durch die Verbrennung aufzunehmen, um den Druck in der Brennkammer kostant zu halten.11. Rotary piston machine according to claim 8, 9 and 10, characterized in that that the radius and the average spiral pitch of the acting as a motor Pistons 2 and 4 are larger or steeper by the amount than the radius and the average Spiral pitch of acting as a compressor piston 2 and 3, as necessary, the Increase in volume of the gases due to the combustion to absorb the pressure in the combustion chamber to keep constant. 12. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß, wie Fig. 2 zeigt, der mittlere Kolben an seinen beiden Seiten eine Spiralverzahnung gleicher Gangzahl hat.12. Rotary piston machine according to claim 8, characterized in that that, as shown in FIG. 2, the middle piston has a spiral toothing on both sides has the same number of gears. 13. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am inneren Rand 18 eines der Kolben ein mit dem Achsschnittpunkt M konzentrisches sphärisches konvexes Absperrteil 19 als Teil des Kolbens mit dem inneren Rand des anderen Kolbens die Arbeitskammer von der Zentralkammer 1 während eines bestimmten Drehwinkels abdichtet, um die Öffnung der Arbeitskammer zur Zentralkammer phasenmäßiq zu verzögern, bzw. sie vorzeitig voneinander abzuschließen. 13. Rotary piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the inner edge 18 of one of the pistons a with the axis intersection M concentric spherical convex shut-off part 19 as part of the piston with the inner edge of the other piston, the working chamber of the central chamber 1 during a certain Angle of rotation seals in order to phase out the opening of the working chamber to the central chamber or to close them off from each other prematurely. 14. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8 und 9, dadurch ge kennzeichnet, daß der mittlere Kolben 2 um seine Achse 5 drehbar gelagert ist.14. Rotary piston machine according to claim 8 and 9, characterized in that that the middle piston 2 is rotatably mounted about its axis 5. 15. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8, 9 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung des mittleren Kolbens 2 durch eine Vorrichtung an dem die Maschine aufnehmenden Rahmen abgebremst und festgehalten werden kann und die Relativbewegungen zwischen dem mittleren Kolben 2 und den beiden äußeren Kolben 3 und 4 durch Reibungskupplungen verändert werden kann, um den Druck in der Brennkammer zu variieren.15. Rotary piston machine according to claim 8, 9 and 14, characterized in that that the rotation of the central piston 2 by a device on which the machine receiving frame can be slowed down and held and the relative movements between the middle piston 2 and the two outer pistons 3 and 4 by friction clutches can be changed to vary the pressure in the combustion chamber. 15. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Rotationskolben 2, 3 und 4 mit einem Diffe-- rential-Ausgleichsgetriebe derart gekoppelt sind, daß sich durch Drehung des mittleren Kolbens 2 der Druck in der brennkammer variieren läßt. 15. Rotary piston machine according to claim 8, characterized in that that the three rotary pistons 2, 3 and 4 with a differential differential gear are coupled in such a way that by rotating the central piston 2, the pressure can be varied in the combustion chamber. 17. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben aus unterschiedlich hartem Material hergestellt sind, daß der Kolben aus dem weicheren Material in achsialer Richtung keine Unterschneidung aufweist und achsial gegen den härteren Kolben gedrückt wird. 17. Rotary piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pistons are made of material of different hardness are that the piston made of the softer material does not undercut in the axial direction and is pressed axially against the harder piston. 18. Rotationskolbenmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben mit durch eine Vorrichtung gesteuertem achsialen Druck aneinanderliegen, um die Reibung der Kolben so gering wie möglich zu halten oder - bei hohen Drehzahlen - ganz aufzuheben.18. Rotary piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pistons with an axial controlled by a device Pressure against each other in order to keep the friction of the pistons as low as possible or - at high speeds - to be canceled completely. 19. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1 bis 6, 12, 13, 17 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Kolben 2 zwei getrennte Zentralkammern bildet, die durch zwei durch die äußeren Kolben führenden Kanäle mit dem Außenraum verbunden sind. 19. Rotary piston machine according to claim 1 to 6, 12, 13, 17 and 18, characterized in that the middle piston 2 has two separate central chambers forms, which through two channels leading through the outer piston with the outside space are connected. 20. Hotationskolbenmaschine nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß - wie Fig. 1 und 2 zeigen - ein Kolben 2 mit einem einzigen Spiralgang in einen zweiten Kolben 3 bzw. 4 mit zwei Spiralgängen eingreift und daß die Spiralgänge des zweiten Kolbens eine geometrische Form haben, die dadurch entsteht, daß eine Kugelzweiecläche vom Zweieckwinkel 180° - 4 oc mindestens einen Umlauf ul ihre Kugelflächensymmetrieachse ausführt und sich dabei vom äußersten bis zum innersten Hadius konzentrisch zum Kugelflächenmittelpunkt M ständig verkleinert, wobei die Kugel-Plächensymmetrieachse die Drehachse2t des zweiten Kolbens ist und daß der Spiralgang des ersten Kolbens eine geometrische Form hat, die dadurch entsteht, daß eine Halbkugelfläche mindestens zwei Umläufe ausführt und sich dabei vom äußersten bis zum innersten Radius konzentrisch stetig nach dem gleichen Gesetz verkleinert und daß die Symmetrieachse der Halbkugel fläche bei den Umläufen einen Kegelmantel beschreibt, dessen Kegelwinkel cc beträgt und dessen Achse die Drehachse des ersten Kolbens ist und daß die Spitze des Kegelmantels im Kugelflächenmittelpunkt M liegt. 20. Hotations piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that - as Fig. 1 and 2 show - a piston 2 with a single Spiral thread engages in a second piston 3 or 4 with two spiral threads and that the spiral flights of the second piston have a geometric shape, which thereby arises that a two-cornered spherical surface with a two-corner angle 180 ° - 4 oc at least one Umlauf ul executes its spherical surface symmetry axis and thereby from the outermost constantly reduced to the innermost hadius concentric to the center of the spherical surface M, wherein the axis of spherical-planar symmetry is the axis of rotation 2t of the second piston and that the spiral thread of the first piston has a geometric shape, which is created by that a hemispherical surface executes at least two revolutions and thereby from the outermost down to the innermost radius, concentrically and steadily reduced according to the same law and that the axis of symmetry of the hemisphere surface with the revolutions a cone surface describes whose cone angle is cc and whose axis is the axis of rotation of the first Piston is and that the tip of the cone jacket lies in the center point M of the spherical surface. 21. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 2U, dadurch gekennzeichnet, daß die den zweigängigen Kolben beschreibende Kugelzweieckfläche in ihrer Sphäre mit gleich breiten Handstreifen 13 an ihren Halbkreisbögen 14 versehen ist und an den Eckpunkten 15 und 16 Kugelkappensektoren 17 angesetzt sind, die die Handstre ifen im logen miteinander verbirllrn und die den eingängigen Kolben besuhreibende t-lalt,kuc3!.1 um einen Handstreifen gleicher Breite beschnitten ist. 21. Rotary piston machine according to claim 2U, characterized in that that the spherical triangular surface describing the two-flighted piston is in its sphere is provided with equally wide hand strips 13 on their semicircular arcs 14 and on the corner points 15 and 16 spherical cap sectors 17 are attached, which the Handstre The pins are hidden together and the one touching the catchy piston t-lalt, kuc3! .1 is trimmed by a hand strip of the same width. 22. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 219--dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Randstreifen 13 mit verschiedenem Siphärenradius verschieden groß sind, um z. 8. das Volumen der Arbeitskammer zu verändern oder thermischen Materialbelastungen Rechnung zu tragen.22. Rotary piston machine according to claim 219 - characterized in that that the width of the edge strips 13 with different radius of the siphon is different are great to z. 8. Change the volume of the working chamber or thermal Material loads to be taken into account. 23. Hotationskolbenmaschine nach Anspruch 20 und 8 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Kolben 2 an einer Seite eingängig und an der anderen Seite zweigängig verzahnt ist.23. Hotationskolbenmaschine according to claim 20 and 8 or 19, characterized characterized in that the middle piston 2 is catchy on one side and on the other Side is double-toothed. 24. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, 5 bis 11, 12 oder 23, 13 oder 24 und 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß am inneren Hand 2D des zweigängigen Kolbens verdrehbare, mit dem Achsschnittpunkt M konzentrische sphärische konvexe Absperrteile 11 angebracht sind, um die Kompression zu variieren.24. Rotary piston machine according to claim 1, 5 to 11, 12 or 23, 13 or 24 and 14 to 22, characterized in that on the inner hand 2D of the two-course Piston rotatable, spherical convex concentric with the axis intersection M Shut-off parts 11 are attached to vary the compression. 25. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 1, 5 bis 11, 12 oder 23, 13 bis 22, 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Rand des zweigängigen Kolbens verdrehbare, mit dem Achsschnittpunkt M konzentrische sphärische konkave Absperrteile 10 angebracht sind, um die Ladung und die Kompression zu variieren.25. Rotary piston machine according to claim 1, 5 to 11, 12 or 23, 13 to 22, 23 and 24, characterized in that on the outer edge of the two-course Piston rotatable, with the axis intersection M concentric spherical concave Barriers 10 are attached to vary the load and compression. 26. Rotationskolbenmaschine nach Anspruch 24 und 25, dadurch gekennzeichnet, daß die verdrehbaren Absperrtsile des Kompressorteils mit verdrehbaren Absperrteilen des Motorteils durch eine Vorrichtung derart miteinander gskoppelt sind, daß während ihrer Wirkung das Drehmoment an der Kolbenwelle gleichbleibt.26. Rotary piston machine according to claim 24 and 25, characterized in that that the rotatable shut-off parts of the compressor part with rotatable shut-off parts of the motor part are coupled to one another by a device in such a way that during their effect, the torque on the piston shaft remains the same.
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8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection