DE3036472A1

DE3036472A1 - Automated shunting exit for railway marshalling yards - confines first brake regulator to small steps and derives criterion for incompletely-filled tank goods wagon braking

Info

Publication number: DE3036472A1
Application number: DE19803036472
Authority: DE
Inventors: geb. Gebler Karin 1000 Berlin Becker; Hans-Joachim Ing.(grad.) Müller
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1980-09-25
Filing date: 1980-09-25
Publication date: 1982-04-08

Abstract

Provision is made for regulating tank wagons which are not completely filled, in automated run-off layouts, in railway marshalling yards. At the first brake, comparison is made between actual regulated free play and standard regulated free play. When tank wagons not completely full are first decelerated. The regulator for the brake, in switching back, is confined to small braking stages. A criterium is derived, for transmission to further control and regulating devices. A simple process facilitates early recognition of tank wagons which are not completely full, and makes provision for varied brake action and running conditions.

Description

Verfahren zur Steuerung von nicht ganz gefüllten Kessel-Procedure for controlling not completely filled boiler

wagen in automatisierten Ablaufanlagen Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.dare in automated drainage systems The invention relates to a Method according to the preamble of claim 1.

Zur Beeinflussung der Geschwindigkeit von ablaufenden Güterwagen in automatisierten Ablaufanlagen werden Gleisbremsen eingesetzt. Je nach Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage installiert man dabei drei oder zwei Bremsstaffeln, nämlich Rampen-, Tal- und Richtungsgleisbremsen oder nur Tal- und Richtungsgleisbremsen. Die Gleisbremsen sind mit Steuereinrichtungen verbunden, die die Bremskraft der Gleisbremsen in Stufen variieren können.To influence the speed of departing freight wagons in track brakes are used in automated sequence systems. Depending on the performance of the drainage system, three or two braking units are installed, namely ramp, Valley and direction track brakes or only valley and direction track brakes. The rail brakes are connected to control devices that adjust the braking force of the track brakes in stages can vary.

Um die Geschwindigkeit eines durch eine Gleisbremse durchlaufenden Ablaufs richtig regeln zu können, muß zuerst für jeden Ablauf die gewünschte Sollauslaufgeschwindigkeit berechnet werden. Von wesentlichem Einfluß auf die ablaufdynamische richtige Sollauslaufge- schwindigkeit ist der Laufwiderstand eines Wagens oder einer Wagengruppe. Den Laufwiderstand ermittelt man aus der Geschwindigkeitsdifferenz beim Durchlaufen von Meßstrecken. Außerdem werden durch Abfrage von Sensoren und Meßwertgebern spezifische Ablaufdaten für den abzubremsenden Ablauf, wie z. B. Gewicht, Länge, Achsanzahl usw. ermittelt. Jede Steuereinrichtung für eine Gleisbremse ist außerdem mit einem Radargerät verbunden, das im Gleis in der Nähe der Bremsen installiert ist und kontinuierlich die Ist-Geschwindigkeit des Ablaufs beim Durchfahren der Bremse mißt. Die Bremsung geschieht run derart, daß die Istgeschwindigkeit mit der errechneten Sollauslaufgeschwindigkeit verglichen wird, nach bestimmten Steuer- und Regelungsalgorithmen wird eine Abweichung ermittelt und daraus eine bestimmte Bremskraftstufe, auf die dann die Bremse e-ingestellt wird. Während des Bremsvorganges werden aufgrund der jeweils ermittelten Abweichungen die Bremskraftstufen variiert um sich möglichst genau an die geforderte Sollgeschwindigkeit anzunähern und dann-die Bremskraft zum geeigneten Zeitpunkt durch Lösen der Bremse aufzuheben.To the speed of one passing through a rail brake In order to be able to regulate the process correctly, the desired target speed must first be set for each process be calculated. Of major influence on the dynamic correct target run-out speed is the running resistance of a car or a group of cars. The running resistance is determined one from the speed difference when passing through measuring sections. aside from that specific process dates for the process to be braked, such. B. Weight, length, number of axles, etc. determined. Each control device for a track brake is also connected to a radar device, which is installed in the track near the brakes and continuously the actual speed of the process when driving through the brake. The braking happens in such a way, that the actual speed is compared with the calculated target discharge speed a deviation is determined according to certain control and regulation algorithms and from this a certain braking force level, to which the brake is then adjusted will. During the braking process, based on the deviations determined in each case the braking force levels vary in order to match the required target speed as closely as possible approximate and then - the braking force at the appropriate time by releasing the brake to cancel.

Die möglichst genaue Einhaltung der ermittelten Sollauslaufgeschwindigkeit ist von großer Bedeutung,- da bei zu großen Abweichungen die Betriebs abwicklung stark behindert wird oder gefährliche Einholvorgänge entstehen können, bei denen sowohl die Fahrzeuge als auch das Ladegut beschädigt würden. Die oben kurz skizzierten Einrichtungen und Verfahren funktionieren für alle möglichen Wagen und Wagentypen mit einer Ausnahme zufriedenstellend. Diese Ausnahme stellen einzelne oder auch Gruppen von nicht ganz gefüllten Kesselwagen dar. Aufgrund der Verzögerung der Wagen in der ersten Bremse hat die Flüssigkeit innerhalb des Kesselwagens aufgrund der Trägheitsgesetze das Bestreben, seine Geschwindigkeit beizubehalten und sammelt sich deshalb im vorderen Teil des Kessels. Dadurch wird für die gesamte Flüssigkeit Bewegung ausgelöst, das sogenannte "Schwappen", die wegen der damit verbundenen großen Massenbewegung sowohl das Bremsverhalten als auch das Laufverhalten sehr stark beeir.slußt. Beim Bremsvorgang hat dieses Verhalten zur Konsequenz, daß die nach vorn laufende Flüssigkeit einer Verzögerung des Wagens entgegenwirkt und beim Zurückschwappen den Wagen so verzögert, d. h. die Bremse in ihrer Bremswirkung unterstützt, daß man sehr schnell in die Nähe der geforderten Sollgeschwindigkeit kommt und imentsprechend der Regler auf sehr kleine Bremskraftstufen zurückschaltet.The closest possible adherence to the determined target run-out speed is of great importance - because if the deviations are too large, the operation is handled is severely hindered or dangerous retrieval processes can occur in which both the vehicles and the cargo would be damaged. Those briefly outlined above Facilities and procedures work for all possible wagons and types of wagons satisfactory with one exception. This exception is made by individual or also Groups of not completely filled tank wagons. Due to the delay of the wagons in the first brake has the fluid inside the tank car due to the Laws of Inertia that Strive to maintain its speed and therefore collects in the front part of the boiler. This will apply to the whole Liquid movement is triggered, the so-called "sloshing", which is because of it associated large mass movement, both the braking behavior and the running behavior very strongly affected. When braking, this behavior has the consequence that the forward running liquid counteracts a deceleration of the carriage and when sloshing back the car is delayed so, d. H. the brake in its braking effect supports that you get very quickly close to the required target speed comes and accordingly the controller switches back to very small braking force levels.

Beim abermaligen Schwappen nach vorn wird der Wagen dann so beschleunigt, daß die eingestellte Bremskraftstufe zum Abbremsen nicht mehr ausreicht. Wegen der großen Trägheit der Bremse läßt sich jedoch eine vom Regler geforderte sehr schnelle Erhöhung der Bremskraftwirkung nicht mehr erreichen, da der Wagen zwischenzeitlich die Bremse mit viel zu hoher Geschwindigkeit meist schon geräumt hat.When sloshing forward again, the car is accelerated so that it that the set braking force level is no longer sufficient for braking. Because of the great inertia of the brake can, however, be a very fast one required by the controller Increase in the braking force can no longer be achieved because the car has meanwhile the brake has mostly already cleared at too high a speed.

Beim Laufverhalten ergibt sich die Konsequenz, daß durch das weiterhin.in Bewegung bleibende Ladegut periodisch.The consequence of running behavior is that the weiter.in Moving cargo periodically.

sehr gute und sehr schlechte Laufwiderstände vorgetäuscht werden. Dadurch wird die Steuerung mit falschen Daten versorgt und errechnet falsche Geschwindigkeitsvorgaben, was wiederum den Ablaufbetrieb störend oder sogar gefährdend beeinflußt.very good and very bad running resistances are simulated. As a result, the control is supplied with incorrect data and calculates incorrect speed specifications, which in turn has a disruptive or even endangering effect on the process operation.

Um dieses Verhalten zu erkennen und seinen störenden Einfluß bei der Steuerung und Regelung möglichst zu berücksichtigen wurden sehr komplizierte Verfahren entwickelt, mit denen versucht wird, aus dem Verlauf der Istgeschwinw keit, die mit einem Radargerät gemessen wird, derartige Wagen zu erkennen und richtig zu behandeln. Wegen systembedingter Fehler des Radarsignals wie Einbrüche, fehlende Impulse, unplausible Beschleunigungs- und Verzögerungswerte, durch Phasensprünge, schwingende Kupplungen und Rauhigkeit der Wagenoberfläche arbeiten diese Verfahren trotzdem nicht voll befriedigend.In order to recognize this behavior and its disruptive influence on the Controlling and regulating as far as possible became very complicated procedures developed with which an attempt is made to derive from the course of the actual speed ability, which is measured with a radar device to recognize such cars and correctly to treat. Due to system-related errors in the radar signal such as intrusions, missing Pulses, implausible acceleration and deceleration values, due to phase jumps, vibrating clutches and roughness of the car surface work this method still not completely satisfactory.

Die Aufgabe besteht daher darin ein Verfahren vorzuschlagen, mit dessen Hilfe man auf einfache Art und Weise so früh wie möglich nicht ganz gefüllte Kesselwagen erkennen und sowohl die veränderte Bremswirkung als auch das Laufverhalten entsprechend berücksichtigen kann.The task is therefore to propose a method with which Help you get tank wagons that are not completely full as early as possible in a simple manner and recognize both the changed braking effect and the running behavior accordingly can take into account.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung durch die in den Patentansprüchen angegebenen Maßnahmen gelöst.The object is achieved according to the invention by what is stated in the claims specified measures resolved.

Der erfindungsgemäße Gedanke geht dabei von der Tatsache aus, daß sich beim erstmaligen Abbremsen eines nicht ganz gefüllten Kesselwagens - eines "Schwappwagens" - ein ganz bestimmter, charakteristischer, reproduzierbarer Verlauf des Regelungsspiels bei der Ermittlung der Bremskraftstufen durch die Reglereinrichtung ergibt, das sich von den Regelungsspielen bei anderen Wagen und Ablaufarten unterscheicet, da der Regler nur bei den nicht ganz gefüllten Kesselwagen sehr schnell von vorher errechneten, meistens sehr hohen Grundbremskraftstufen auf sehr niedrige Bremskraftstufen zurückschaltet, so daß man auf sehr einfache Art sowohl das Zurückschalten des Reglers auf zu kleine Bremskraftstufen durch Begrenzung verhindern kann, wodurch erreicht wird, daß durch die nun immer noch reicht hohe Bremskraftwirkung der Schwappeffekt sich- kaum als Geschwindigkeitsänderung auswirkt, und-damit der Ablauf annähernd mit der gewünschten Auslaufgeschwinaigkeit aus der Bremse entlassen wird, als auch ein Kriterium ableiten kann, mit dem dieser Ablauf für andere Steuer- und Regeleinrichtungen als "Schwappwagen" kenntlich gemacht werden kann, um z. B. für den Laufwiderstand Ersatzwerte heranziehen zu können, da ja, wie schoi erläutert, die konventionelle Meßmethode wegen der periodischen Geschwindigkeitsänderungen beim freien Lauf versagt.The inventive idea is based on the fact that the first time a tank wagon that is not completely filled is braked - one "Schwappwagens" - a very specific, characteristic, reproducible course the control play when determining the braking force levels by the control device results, which differs from the regulation games with other wagons and process types, because the regulator only works very quickly from before for the tank wagons that are not completely full calculated, mostly very high basic braking force levels to very low braking force levels switches back, so that it is very easy to switch back the controller can prevent too small braking force levels by limiting what is achieved is that the sloshing effect is still sufficient due to the high braking force hardly has any effect as a change in speed, and thus the process nearly is released from the brake with the desired Auslaufgeschwinaigkeit, as well can derive a criterion with which this process can be used for other control and regulating devices can be identified as "Schwappwagen" to z. B. for running resistance To be able to use substitute values, since, as Schoi explains, the conventional ones Measurement method fails because of the periodic speed changes during free running.

Claims

Claims 0 method for controlling not completely filled Tank wagons in automated drainage systems, characterized in that on the first brake made a comparison of the actual rule game with the normal rule game becomes that when braking for the first time not completely filled tank wagons for The controller responsible for the brake when switching back to braking force levels that are too low is limited and that a criterion is derived that further control and regulating devices is communicated.

2. The method according to claim 1, characterized in that when occurring a certain, the "Schwappwagen" characterizing feature substitute values for the Running resistance can be used.

3. The method according to claim 1, characterized in that when occurring a certain, the "Schwappwagen characterizing feature downstream brake force regulator only brake with the basic braking force calculated before the brake is applied.