DE3035410A1 - Mechanism to stack and unstack heavy bags - has articulated outrigger with endless belts, stacking platform and unstacking gripper - Google Patents

Mechanism to stack and unstack heavy bags - has articulated outrigger with endless belts, stacking platform and unstacking gripper

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DE3035410A1
DE3035410A1 DE19803035410 DE3035410A DE3035410A1 DE 3035410 A1 DE3035410 A1 DE 3035410A1 DE 19803035410 DE19803035410 DE 19803035410 DE 3035410 A DE3035410 A DE 3035410A DE 3035410 A1 DE3035410 A1 DE 3035410A1
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Karl 6670 St Ingbert Gehring
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PHB WESERHUETTE AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B65G57/112—Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor the conveyor being adjustable in height
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320783—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions through side-hole, e.g. sliding or rotating cutter inside catheter

Abstract

The mechanism is intended for placing heavy, e.g. 100kg bags to form a high stack and moving bags from such stack. It comprises a longitudinally movable portal bridge (1) with a laterally movable crab (2) carrying a laterally up and down swivelable outrigger (3) with conveyor belt (4). The end of the outrigger is provided with a second belt (6) to clamp bags between itself and the reversing end of the belt (4). These belts (4,6) connect to a further belt (7) which is independently swivelable and leads to a platform (8) movable to deposit bags on the stack. A gripper (10) above the platform can be actuated (9) to pick up bags from the stack and place them on the belt (7).

Description

SackstapelbrückeSack pile bridge

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sackstapelbrücke, für insbesondere hohe Sackgutstapel, wie längsverfahrbare Portalbrücke, mit einer querverfahrbaren Katze und einem in Längsrichtung angeordneten heb- und senkbaren Bandausleger sowie einem in diesem untergebrachten Förderband.The present invention relates to a sack stacking bridge, for in particular high stacks of bagged goods, such as a longitudinally movable portal bridge, with a transversely movable one Trolley and a longitudinally arranged liftable and lowerable ribbon boom as well a conveyor belt housed in this.

Es sind bereits horizontal verfahrbare Brücken mit heb- und senkbarem Bandausleger zum Ein- und Ausstapeln von Säcken bekannt, vorgesehen insbesondere für relativ geringe Stapelhöhe. Der Stapelbereich, entsprechend dem Arbeitsbereich bzw.There are already horizontally movable bridges with liftable and lowerable ones Belt boom for stacking and unstacking sacks known, provided in particular for relatively low stacking height. The stacking area, corresponding to the work area respectively.

sem Bereich der Verschwenkbarkeit des Bandauslegers wäre mit yroßem Platzverlust verbunden. Schwierigkeiten bei der eigentlichen Sackgutübergabe bzw. -Ubernlhnle aus dem Stapel wären hierbei nicht zu vermeicLen.sem range of pivotability of the band boom would be with yroßem Loss of space connected. Difficulties in the actual handover of the bag or -In this case, it would not be possible to avoid overlapping from the stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Ein- und Ausspeichern von Sackgut in bzw. aus dem Stapel wesentlich zu ver-bessern und weitgehend zu mechanisieren sowie einerseits einen relativ hohen und voluminösen Stapelbereich des Sackgutes, andererseits eine wenig aufwendige, robuste Bauweise mit nur geringem Platzbedarf vorzusehen. Ferner ist es das Ziel der Erfindung, das Ein- und Ausstapeln insbesondere schwerer Säcke, zum Beispiel mit Schüttgut von 100 kg Gewicht, zu mechanisieren.The invention is based on the task of storing and removing to significantly improve and largely mechanize bagged goods in or out of the stack and on the one hand a relatively high and voluminous stacking area for the bagged goods, on the other hand, an inexpensive, robust construction with only a small footprint to be provided. Furthermore, it is the aim of the invention, the stacking and unstacking in particular Mechanize heavy bags, for example with bulk goods weighing 100 kg.

Diese Auf gabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am äußeren'Ende des Bandauslegers eine nach unten weisende halbkreisförmige hintereinandergeschaltete Klemmbänder umfassende der Sackgutführung dienende Umkehr sowie ein an dieser gelenkig gelagertes selbsttätig heb- und senkbares nachgeschaltetes Transportband mit beweglich vorgesehenem Sackablayetisch sowie ortsfest angebrachter selbsttätig betätigbarer Greif zange zur Sackentnahme angeordnet ist, wobei der Bandausleger mit der Umkehr sowie dem Transportband, dem Ablagetisch und der Greifzane in eine jeweils vorgesehene Position bzw. Arbeitsstellung vertikal verschwenkbar ausgebildet ist.This task is achieved according to the invention in that at the outer'End of the band boom a downward-facing semicircular one behind the other Clamping belts comprehensive the bagged goods guide serving reversal and an articulated on this stored, automatically liftable and lowerable downstream conveyor belt with movable provided sack tray table as well as a stationary, automatically actuated one Gripping tongs for bag removal is arranged, the tape boom with the reverse as well as the conveyor belt, the storage table and the gripping turret in one provided in each case Position or working position is designed to be vertically pivotable.

Bei einer Variante der Erfindung ist die Sackstapelbrücke an sich längsverfahrbar ausgebildet.In a variant of the invention, the sack stacking bridge is per se Designed to be longitudinally displaceable.

Zweckmäßigerweise ist zur Betätigung der Greif zange ein am Bandausleger gelagerter Arbeitszylinder vorgesehen Bei einer weiteren Variante der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß dem Sackablagetisch sowie der selUsEtätig betätigbaren Greifzange zur.Sackentnahme ein am Gerüst des Transportbandes angebrachtes beweglich gelagertes stets in horizontaler Stellung vorgesehenes Steuerpodest zugeordnet ist.Appropriately, a pliers on the tape boom to operate the gripping mounted working cylinder provided in a further variant of the invention it has proven to be advantageous that the sack storage table and the selUsEtätig operable gripping pliers zur.Sack removal an attached to the frame of the conveyor belt movably mounted control platform always provided in a horizontal position is.

Ferner kann es sich empfehlen, daß zusätzlich zu dem Bandausleger auch die Umkehr sowie das nachgeschaltete Transportband selbsttätig schwenkbar ausgebildet ist.It can also be recommended that in addition to the tape boom the reversal and the downstream conveyor belt are also designed to be automatically pivotable is.

Die vorliegende Erfindung ist in der nachstehenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The present invention is one in the following description In the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Es- zeigen: Fig. 1 des Gerät in der Gesamtansicht mit dem Ausleger in ausgefahrener unterer Position, bei vorgesehenem Einspeichern und hierzu Fig. 2 das Gerät mit dem Ausleger in oberer Stellung, bei vorgesehenem Ausspeichern.They show: FIG. 1 of the device in an overall view with the boom in the extended lower position, with the intended storage and for this Fig. 2 the device with the boom in the upper position, with the planned withdrawal.

An einer waagerechten Portalbrücke 1 die seitlich entlang des Sackstapels verfahrbar ist, ist eine beweglich gelagerte Katze 2 entlang der Brücke 1 angeordnet. Die querverfahrbare Katze 2 ist mit einem seitlich in Längsrichtung ausgestalteten heb- und senkbaren Bandausleger 3 versehen, der gelenkig in der Katze 2 gelagert ist. Im Bandausleger 3 ist in Längsrichtung ein Förderband 4 vorgesehen. Am äußeren Ende des Bandauslegers 3 ist eine nach unten weisende halbkreisförmige Umkehr 5 angebracht, die mehrere Klemmbänder 6 umfaßt. Am unteren Ende der Umkehr 5 ist ein nachgeschaltetes an dieser gelenkig gelagertes selbsttätig heb- und senkbares Transportband 7 angeordnet. Das Transportband 7 ist' mit den Klemmbändern 6 bzw. der Umkehr 5 konzentrisch am Bandausleger 3 verlagert, der vertikal schwenkbar ausgebildet ist. Zusätzlich ist die Umkehr 5 sowie das nachgeschaltete Transportband 7 selbsttätig schwenkbar angeordnet. Am Ende des Transportbandes 7 ist ein axial beweglicher Sackablagetisch 8 vorgesehen; der zwei bei der Sackabgabe nach unten schwenkbare Hälften umfaßt und der in stets horizontaler Stellung gehalten wird.On a horizontal portal bridge 1 the side along the stack of sacks is movable, a movably mounted trolley 2 is arranged along the bridge 1. The traversable trolley 2 is designed with a laterally in the longitudinal direction liftable and lowerable ribbon boom 3 provided, which is articulated in the trolley 2 is. In the belt boom 3, a conveyor belt 4 is provided in the longitudinal direction. On the outside The end of the band boom 3 is a semicircular reversal 5 pointing downwards attached, which comprises a plurality of clamping bands 6. At the bottom of reversal 5 is a Downstream on this articulated, automatically raised and lowered conveyor belt 7 arranged. The conveyor belt 7 is' with the clamping belts 6 or the reversal 5 Relocated concentrically on the band boom 3, which is designed to be vertically pivotable. In addition, the reversal 5 and the downstream conveyor belt 7 are automatic pivotally arranged. At the end of the conveyor belt 7 is an axially movable sack storage table 8 provided; which comprises two halves which can be pivoted downwards when the sack is discharged and which is always held in a horizontal position.

Zur Sackaufnahme ist auf dem Überbau des Förderbandes 7 ein Arbeitszylinder 9 mit einer ortsfest angeorneten selbsttätig betätigbaren Greif zange 10 angeordnet.A working cylinder is located on the superstructure of the conveyor belt 7 to pick up the sack 9 with a stationary angeorneten automatically operated gripping tongs 10 arranged.

-Die durch den Arbeitszylinder 9 betätigbare Greif zange 10 istimit zwei Zangenarmen ausgestaltet, die in Arbeitsposition das Sackgut aufnehmen und dem Förderband 7 übergeben.The gripping tongs 10, which can be actuated by the working cylinder 9, are limited designed two tong arms that pick up the bagged goods in the working position and the conveyor belt 7 passed.

Die Arbeitsweise ist folgende: Beim Einstapeln der Säcke wird der ganze Bandausleger 3 in die jeweilige vertikale Arbeitsposition verschwenkt, wobei über das Transportband 7 und den Sackablagetisch 8 die Säcke in die Lagerposition gebracht werden. Beim sukzessiven Einstapeln wird nach jeder Lagerung das Transportband 7 angehoben und ein Einstapeln eines weiteren Sackes in den Stapel vorgenommen.The working method is as follows: When the bags are stacked, the entire band boom 3 pivoted into the respective vertical working position, wherein the sacks into the storage position via the conveyor belt 7 and the sack-depositing table 8 to be brought. With successive stacking, the conveyor belt is replaced after each storage 7 raised and a further sack is stacked in the stack.

Beim Einstapeln wird der Bandausleger 3 mit dem Transportband 7 in eine entsprechende beispielsweise obere Position verfahren, in die der jeweilige Sack über die Greif zange 10 auf das Transportband 7 gebracht wird.When stacking, the belt delivery 3 with the conveyor belt 7 is in move a corresponding, for example, upper position into which the respective The bag is brought onto the conveyor belt 7 via the gripping tongs 10.

Das Sackgut wird über die Klemmbänder 6 in der Umkehr 5 auf das nachgeschaltete Transportband 7 oder auf umgekehrtem Wege, geführt.The bagged goods are transferred to the downstream via the clamping belts 6 in the reverse 5 Conveyor belt 7 or the other way around, out.

Beim Verschwenken des Transportbandes 7 nach unten wird die Umkehr 5 zur Führung des Sackgutes in der Achse des Bandauslegers 3 so verschoben, daß sich die kreisförmige Ausgestaltung der Klemmbänder 6 in eine Gerade auflöst.When the conveyor belt 7 is pivoted downward, the reversal occurs 5 for guiding the bagged goods in the axis of the belt boom 3 so shifted that the circular configuration of the clamping bands 6 dissolves into a straight line.

Eine Anwendung der erfindungsgemäßen Sackstapelbrücke kann beispielsweise beim Be- und Entladen von Schiffen, mit Sackstapeln in den Schiffsluken vorgesehen sein.The sack stacking bridge according to the invention can be used, for example when loading and unloading ships, with stacks of sacks in the ship's hatches be.

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Claims (5)

Betr.: Sackstapelbrücke P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Sackstapelbrücke, für insbesondere hohe Sackgutstapel, wie längsverfahrbare Portalbrücke, mit einer querverfah'rbaren Katze und einem in Längsrichtung vorgesehenen heb- und senkbaren Bandausleger sowie einem in diesem untergebrachten Förderband, dadurch gekennzeichnet, daß am- äußeren Ende des Bandauslegers (3) eine nach unten weisende halbkreisförmige hintereinandergeschaltete Klemmbänder (6) umfassende der Sackgutführung dienende Umkehr (5)'sowie ein an dieser gelenkig gelagertes selbsttätig heb- und senkbares nachgeschaltetes Transportband (7) mit beweglich vorgesehenem Sackablagetisch (8) sowie ortsfest angebrachter selbsttätig betätigbarer Greif zange (10) zur Sackentnahme angeordnet ist, wobei der Bandausleger (3) mit der Umkehr (5) sowie -dem Transportband (7), dem Ablagetisch (8) und der Greifzange (10) in eine seitlich vorgegebene-Position bzw.Re: sack pile bridge P a t e n t a n s p r ü c h e 1st sack pile bridge, for particularly high stacks of bagged goods, such as a longitudinally movable portal bridge, with a transversely movable trolley and one that can be raised and lowered in the longitudinal direction Belt boom as well as a conveyor belt housed in this, characterized in that that at the outer end of the band boom (3) a downwardly pointing semicircular series-connected clamping belts (6) which serve to guide the bagged goods Reversal (5) 'as well as an articulated on this automatically raised and lowered Downstream conveyor belt (7) with a moveable bag deposit table (8) as well as fixed, automatically operated gripping tongs (10) for removing bags is arranged, wherein the belt boom (3) with the reversal (5) and the conveyor belt (7), the storage table (8) and the gripping tongs (10) in a laterally specified position respectively. Arbeitsstellung vertikal verschwenkbar ausgebildet -ist. Working position is designed to be vertically pivotable. 2. Sackstapelbrücke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese an sich längsverfahrbar ausgebildet ist.2. Sack stacking bridge according to claim 1, characterized in that this is designed to be longitudinally displaceable per se. 3. Sackstapelbrücke nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Greif zange (10) ein am Bandausleger (3) gelagerter Arbeitszylinder '(9) vorgesehen ist.3. Sack stacking bridge according to claim 1 or claim 2, characterized in that that for actuating the gripping tongs (10) a working cylinder mounted on the band boom (3) '(9) is provided. 4. Sackstapelbrücke nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sackauslagetisch (8) sowie der selbsttätig betätigbaren GreiEzange (10) zur Sackentnahme ein am Gerüst des Transportbandes (7) anbrachtes beweglich gelagertes stets in horizontaler Stellung vorgesehenes Steuerpodest (11) zugeordnet ist.4. Sack stacking bridge according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the sack delivery table (8) and the automatically operated gripper (10) for the removal of the sack a movably mounted one attached to the frame of the conveyor belt (7) always provided in the horizontal position control platform (11) is assigned. 5. Sackstapelbrücke nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem Bandausleger (3) auch die Umkehr (5) sowie das nachgeschaltete Transportband (7) selbsttätig schwenkbar ausgebildet ist.5. Sack stacking bridge according to one of claims 1 to 4, characterized in that that in addition to the tape boom (3) also the reversal (5) and the downstream Conveyor belt (7) is designed to be automatically pivotable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3703969A1 (en) * 1986-09-26 1988-04-07 Phb Weserhuette Ag STACKING AND / OR UNLOADING DEVICE FOR STUECKGUETER
CN114261729A (en) * 2021-12-17 2022-04-01 安徽理工大学 Sorting and stacking equipment for logistics storage

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