DE3033967A1

DE3033967A1 - Dosing control for colour printer - with stepping motor and neutral setting using reference signals

Info

Publication number: DE3033967A1
Application number: DE19803033967
Authority: DE
Inventors: Claus 8700 Würzburg Bolza-Schünemann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1980-09-10
Filing date: 1980-09-10
Publication date: 1982-04-15

Abstract

The dosing blade of the colour applicator for the rotary printer has a control card operated control (4) which provides a set number of impulses to the stepping motor and pulls the blade away from the roller to a neutral position. The number of impulses are greater than the range of adjustment of the blade. The setting of the stepping motor (16) is controlled by a reversible counter (8) and a store (14). A remote control adjusts the controls so that the operator can balance the colours without stopping the machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrich-The invention relates to a method and a control device

tung zum Einstellen einer Nullage fernbedienter, zonaler Dosierelemente einer Farb- und/oder Feuchtfuehrunq an einem zentralen Fernsteuerplatz einer Rotationsdruckmaschine gemaess dem Oberbegriff der Patentansprueche 1 und 2.device for setting a zero position of remote-controlled, zonal metering elements an ink and / or moisture control at a central remote control station of a rotary printing press according to the preamble of claims 1 and 2.

Durch die DE-AS 28 30 085 ist es bekannt, zurueckgelegten Weg (Verstellqroesse) eines Farbdosierelementes mittels eines Potentiometers und in Form einer Grob- und Feinanzeige sichtbar zu machen.From DE-AS 28 30 085 it is known to cover the distance (Verstellqroesse) a color metering element by means of a potentiometer and in the form of a coarse and To make fine display visible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zu schaffen, mit denen auf einfache Weise bei mittels Schrittmotor verstellbaren Farb- oder Feuchtmitteldosierelementen in einem Farbkasten bzw. Feuchtwerk eine Nullagen-Einstellung vorgenommen werden kann.The invention is based on the object of a method and a control device to create, with which in a simple manner adjustable by means of a stepper motor Ink or dampening solution metering elements in an ink fountain or dampening unit Zero position adjustment can be made.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der kennzeichnenden Teile der Ansprueche 1 oder 2 geloest.The task is through the subject of the characterizing parts of the Claims 1 or 2 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Nullagen-Einstelllng fuer Dosierelemente vorgenommen und gemessen werden kann, ohne dass dazu Geber an den Dosierelementen selbst anqebricht werden muessen. Es kann daher auf zusaetzliche Justie-arbeiten an den Gebern verzichtet. werden.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that a zero position adjustment for metering elements can be made and measured can, without having to adjust the encoder on the dosing elements themselves. Additional adjustment work on the encoders can therefore be dispensed with. will.

Ein Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darqestellt und wird im folgenden naeher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zum Anzeigen von Einstellwerten bei Farbkaesten bzw. Feuchtwerken, Fig. 2 eine schematische Darstellunq eines erfindungsgemaessen Antriebes fuer ein Dosierelement.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing shown and is described in more detail below. 1 shows a block diagram of a Device for displaying setting values for ink boxes or dampening units, Fig. 2 a schematic representation of a drive according to the invention for a metering element.

Ein Netzteil 1 wird ueber einen Filter 2 von einem elektrischen Netz 3 gespeist. Das Netzteil 1 versorgt ueber Steuerleitungen 5 eine handelsuebliche elektronische Steuerkarte 4 zum Ansteuern eines handelsueblichen Schrittmotors 6.A power supply unit 1 is connected to an electrical network via a filter 2 3 fed. The power supply unit 1 supplies a commercially available one via control lines 5 electronic control card 4 for controlling a commercially available stepper motor 6.

Mit den Steuerleitunqen 5 sind Leitungen 7 verbunden, die auf einen Eingang 9 einer saldierenden Vorwaerts-/Rueckwaerts-Zaehleinheit 8 gehen. Von einem Ausqanq 11 der Vorwaerts-/ Rueckwaerts-Zaehleinheit 8 fuehren Leitungen 12 auf einen Einganq 13 eines elektronisnhen Speichers 14. Ein Messgeraet 16 steht ueber Leitunqen 17 mit einem Ausgang 18 des Speichers 14 in Verbindung. Filter 2, Netzteil 1, Steuerkarte 4, Vorwaerts-/Rueckwaerts-Zaehleinheit 8, Speicher 14 und Messqeraet 16 sind beispielsweise am Fernsteuerpult angebracht.With the Steuerleitunqen 5 lines 7 are connected to a Input 9 of a balancing forward / backward counter unit 8 go. Of a Output 11 of the forward / backward counting unit 8 leads lines 12 to one Input 13 of an electronic memory 14. A measuring device 16 stands over lines 17 with an output 18 of the memory 14 in connection. Filter 2, power supply 1, control card 4, forward / backward counting unit 8, memory 14 and measuring device 16 are for example attached to the remote controller.

Das Messgeraet 16 kann ein Messgeraet mit getrennter Grob-und Feinanzeige sein, wie es z. B. in der DE-AS 16 23 873 beschrieben wird.The measuring device 16 can be a measuring device with separate coarse and fine displays be like it z. B. in DE-AS 16 23 873 is described.

Je Steuerkarte 4 sind am Fernsteuerpult Taster 19,20,21 angeordnet. Ueber Taster 19 werden Impulse fuer weniger Farbe (-), und ueber Taster 21 Impulse fuer mehr Farbe (+) an die Steuerkarte 4 abgegeben. Die Steuerkarte 4 erzeugt in bekannter Weise je nach Betaetigungsdauer der Taster 19, 21 eine Anzahl von Vorwaerts-/Rueckwaerts-Steuerimpulsen, die dem Schrittmotor 6 zuefuehrt werden und ihn in Vorwaerts- oder Rueckwaertsdrehrichtung entsprechend der Anzahl und Richtung der Steuerimpulse verdrehen. Auf jeden Vorwaerts- oder Rueckwaerts-Steuerimpuls der Steuerkarte 4 hin fuehrt eine Motorwelle 15 des Schrittmotors 6 eine dem Motoraufbau entsprechende, genau definierte Winkeldrehung aus, einen soqenannten Schrittwinkel. Die von der Steuerkarte 4 ausgehenden Vorwaerts-/Rueckwaerts-Steuerimpulse werden gleichzeitig dem Schrittmotor 6 und der elektronischen Vorwaerts-/Rueckwaerts-Zaehleinheit 8 zugefuehrt. In der Vorwaerts-/Rueckwaerts-Zaehleinheit 8 werden die Vorwaerts- und Rueckwaerts-Steuerimpulse saldiert, und ein saldierter Wert an den elektronischen Speicher 14 weiterqegeben, der den Wert speichert und qleichzeitig an das dem Fernsteuerpult zugeordnete Messgeraet 16 weitergibt. Der elektronische Speicher 14 ist zweckmaessigerweise gepuffert, so dass der gespeicherte saldierte Wert auch ueber laenqere Zeiten der Stromabschaltung erhalten bleibt.Buttons 19, 20, 21 are arranged on the remote control panel for each control card 4. Above Pushbutton 19 gives impulses for less color (-), and pushbutton 21 gives impulses for more color (+) delivered to control card 4. The control card 4 generates in a known manner Way, depending on the duration of the actuation of the buttons 19, 21, a number of forward / backward control pulses, which are fed to the stepping motor 6 and rotate it in the forward or backward direction Turn according to the number and direction of the control pulses. On every forward or reverse control pulse of the control card 4 leads a motor shaft 15 of the Stepping motor 6 a precisely defined angular rotation corresponding to the motor structure off, a so-called step angle. The forward / backward control pulses emanating from the control card 4 are simultaneously the stepper motor 6 and the electronic forward / backward counter 8 supplied. In the forwards / backwards counter unit 8, the forwards and backward control pulses are netted, and a netted value is sent to the electronic Memory 14 passed on, which stores the value and at the same time to that of the remote control panel assigned measuring device 16 passes on. The electronic memory 14 is expedient buffered so that the saved netted value can also be used over long periods of time Power cut-off is retained.

Im Messqeraet 16 werden als Saldo von Vorwaerts- und Rueckwaerts-Steuerimpulsen die Schaltschritte angezeigt, die dem Schrittmotor 6 zugefuehrt wurden.In the measuring device 16 are the balance of forward and backward control pulses the switching steps that were fed to the stepper motor 6 are displayed.

Ein Ritzel 114 des Schrittmotors 6 treibt ueber ein Zahnradqetriebe 111, 113, Koppelgetriebe 107, 108, 109, 111, 112 ein an einem Farb-/Feuchtmittelkastenboden 106 eines Farb-/ Feuchtmittelkastens 101 verschwenkbar gelagertes Dosierelement 103 an, ueber das ein Farb-/Feuchtmittelspalt MaN zwischen Dosierelement 103 und einer Farb-/Feuchtmittelkastenwalze 102 veraendert werden kann.A pinion 114 of the stepping motor 6 drives via a gear transmission 111, 113, coupling gears 107, 108, 109, 111, 112 one on an ink / dampening solution box floor 106 of an ink / dampening solution box 101 pivotably mounted metering element 103, via which an ink / dampening solution gap MaN between the metering element 103 and an inking / dampening solution fountain roller 102 can be changed.

Soll nun das Dosierelement 103 sicher in eine seiner Endlagen (= Eichlage) - qroesster bzw. kleinster Farb-/Feuchtmittelspalt NaN - zur Farb-/Feuchtmittelkastenwalze 102 qebracht werden, so wird ueber einen Taster 20 an die elektronische Steuerkarte 4 ein Kommando "Eichen" gegeben. Das Kommando "Eichen loest folgende Vorgaenge aus: Die elektronische Steuerkarte 4 gibt eine festgelegte Anzahl von Steuerimpulsen an den Schrittmotor 6 ab, dessen Welle 15 eine entsprechende Anzahl von Schrittwinkeln dreht. Dabei ist die Anzahl, z. B. 120, von "Eichschritten" so gross bemessen, dass sie sicher ueber der eahl von Schrittwinkeln, z. B. 100, liegt, die notwendig sind, um einen gesamten Stellbereich des Dosierelementes 103 zu durchfahren. Zweckmaessigerweise laesst man beim Kommando "Eichen" die Dosierelemente 103 in Richtung 9arb-/Feuchtmittelspalt ì aì verkleinern" laufen. Hat ein Dosierelement 103 seine mechanische Endstellung (= Eichstellung), z. B. "Farb-/Feuchtmittelspalt 'a' zu2', erreicht, so bleibt der Schrittmotor 106, ohne beschaeftigt zu werden, einfach stehen, obwohl er von der Steuerkarte 4 noch eine Anzahl von Steuerimpulsen erhaelt.Should the dosing element 103 now be safely in one of its end positions (= calibration position) - Largest or smallest ink / dampening solution gap NaN - to the ink / dampening solution fountain roller 102 q are brought via a button 20 to the electronic control card 4 a command "calibration" is given. The "calibration" command triggers the following processes: The electronic control card 4 gives a fixed number of control pulses to the stepping motor 6, the shaft 15 of which has a corresponding number of step angles turns. The number, z. B. 120, of "calibration steps" so large that they surely over the eahl of step angles, z. B. 100, which are necessary in order to travel through an entire adjustment range of the metering element 103. Appropriately let the metering elements 103 in the direction of the ink / dampening solution gap with the "calibration" command "Reduce" run. A metering element 103 has its mechanical end position (= Calibration position), e.g. B. "Ink / dampening solution gap 'a' zu2 'is reached, the remains Stepping motor 106, without being busy, just stand, although it is from the Control card 4 still receives a number of control pulses.

Das Dosierelement 103 hat seine eine Endlage - Eichlage » Nullaqe erreicht. Die gleiche Anzahl von Impulsen erhaelt die Vorwaerts-/Rueckwaertszaehleinheit, die auf Null zurueckzaehlt und diesen Wert an Speicher 14 und Messgeraet 16 weiterqibt.The metering element 103 has its one end position - calibration position »zero achieved. The forward / backward counting unit receives the same number of pulses, which counts back to zero and passes this value on to memory 14 and measuring device 16.

/Teileliste Teileliste 1 Netzteil 2 Filter 3 Netz 4 Steuerkarte 5 Steuerleitung 6 Schrittmotor 7 Leitungen 8 Vorwaerts-/Rueckwaerts-Zaehleinhe it 9 Eingang (8) 10 11. Ausgang (8) 12 Leitungen 13 Eingang (14) 14 Speicher 15 Motorwelle 16 Messgeraet 17 Leitungen 18 Ausgang (14) 19 Taster 20 Taster 21 Taster 101 Farb-/Feuchtmittelkasten 102 Farb-/Feuchtmittelkastenwalze 103 Dosierelement 104 105 106 Farb-/Feuchtmittelkastenboden 107 Verschwenkarm 108 Teil, unterer (107) 109 Steuernut 110 111 Zahnrad 112 Steuerrolle 113 Zahnraeder 114 Ritzel (15) a Farb-/Feuchtmittelspalt Leerseite/ Parts list Parts list 1 power supply 2 filter 3 mains 4 control card 5 control line 6 stepper motor 7 lines 8 forward / backward counter units it 9 input (8) 10 11th output (8) 12 lines 13 input (14) 14 memory 15 Motor shaft 16 measuring device 17 cables 18 output (14) 19 buttons 20 buttons 21 buttons 101 Ink / dampening solution fountain 102 Ink / dampening solution fountain roller 103 Dosing element 104 105 106 Ink / dampening solution box bottom 107 Swivel arm 108 part, lower (107) 109 Control groove 110 111 Gear 112 Control roller 113 Gear 114 Pinion (15) a Ink / dampening solution gap Blank page

Claims

Method and control device for setting a zero position of Dosing elements for ink boxes or dampening systems of rotary printing machines 1. Procedure for setting a zero position for remote-controlled, zonal metering elements a color and / or moisture control at a central remote control station of a rotary printing press, at the remote control station signals to represent the setting amounts by means of individual Displays assigned to color and / or moisture zones are made visible thereby q indicates that in a "calibration switch position of controllable control cards (4) a preselectable number of control pulses assigned to them, supplied as an adjusting drive for the metering elements (103) serving stepper motors (6) all stepper motors (6) of an ink / dampening solution box (101) be applied with a number of control pulses, which is larger than the one that corresponds to the highest adjustment range of one of the metering elements (103) of the ink / dampening solution box (101).

2. Device for implementing les VerfaL.rens according to claim 1, characterized in that for the insertion of the metering elements (103) of an ink / dampening solution box (101) each metering element (103) a controllable electronic Control card (4) and a stepper motor (6) are assigned that each outputs the control card (4) are connected to the inputs of the stepper motors (6) assigned to them, that the electronic control cards (4) can be brought together into a "calibration switch position" are, in this switching position they have assigned stepper motors (6) apply a number of control pulses which is greater than the one each of the largest adjustment range of one of the metering elements (103) of the color / Fountain solution box (101) corresponds.