DE3032197C2

DE3032197C2 - Device for remote control of the drive of a blocking element

Info

Publication number: DE3032197C2
Application number: DE19803032197
Authority: DE
Inventors: Valentin Vasilievi&ccaron; Belov; Vsevolod Ignatievi&ccaron; Moskva Verkevi&ccaron;
Original assignee: VSESOJUZNOE NAUCNO-PROIZVODSTVENNOE OB"EDINENIE SOJUZGAZAVTOMATIKA MOSKVA SU
Current assignee: VSESOJUZNOE NAUCNO-PROIZVODSTVENNOE OB"EDINENIE SOJUZGAZAVTOMATIKA MOSKVA SU
Priority date: 1980-08-27
Filing date: 1980-08-27
Publication date: 1984-04-26
Also published as: DE3032197A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Fernsteuerung des Antriebs eines Sperrorgans mit einer autonomen Energiequelle, die über einen Verteiler auf den Antrieb des Sperrorgans wirkt Eine solche Einrichtung ist aus der DE-PS 22 64 463 bekanntThe present invention relates to a device for remote control of the drive of a Blocking element with an autonomous energy source, which is fed to the drive of the blocking element via a distributor Such a device is known from DE-PS 22 64 463

Einrichtungen dieser Art dienen zur Fernsteuerung von pneumatischen und pneumatisch-hydraulischen Sperrorganen in der Gasindustrie, der Erdölindustrie, der chemischen Industrie und in anderen Industriezweigen, wo entsprechende Sperrorgane vorhanden sind.Devices of this type are used for remote control of pneumatic and pneumatic-hydraulic Locking devices in the gas industry, the oil industry, the chemical industry and in other branches of industry, where appropriate locking devices are available.

Bei der bekannten Einrichtung zur Fernsteuerung eines Sperrorganantriebs ist die autonome Energiequelle ein elektrisch angetriebener Verdichter, mit dem der Verteiler verbunden ist, welcher in Form von zwei Zweipunktschiebern ausgeführt ist und eine elektromagnetische Steuerung hat Der Verdichter hat ein Rückschlagventil und Zusatzbehälter sowie Verteilungsleitungen, was ihn zusammen mit der elektromagnetischen Steuerung des Verteilers kompliziert macht und die Steuersicherheit des Sperrorgans verringert. Auch erfordert die bekannte Einrichtung ein recht leistungsstarkes unveränderliches elektrisches Signal und kann nicht von Kommandoimpulsen aus Fernwerksystemen ausgelöst werden, was ebenfalls die Steuersicherheit des Sperrorgans herabsetzt Überdies erfordert die Einrichtung eine ständige Wartung während des Betriebs.In the known device for remote control of a blocking element drive, the autonomous energy source is an electrically powered compressor to which the manifold is connected, which is in the form of two The two-point slide valve is designed and has an electromagnetic control. The compressor has a Check valve and additional tank as well as distribution lines, what it together with the electromagnetic Makes control of the distributor complicated and reduces the control security of the locking member. Even the known device requires and can have a fairly powerful fixed electrical signal are not triggered by command pulses from remote control systems, which also reduces the control security of the In addition, the device requires constant maintenance during operation.

Bekannt ist auch die Verwendung von pyrotechnischen Druckgaserzeugern als autonome Energiequellen zur Betätigung von Sperrorganen. Bei einer aus der DE-OS 25 18 681 bekannten Ausbildung sind an den beiden Enden eines Hohlgehäuses zwei solcher Druckgaserzeuger angeschraubt, die einen zwischen sich im Gehäuse beweglichen Kolben treiben, welcher einen Zahnstangenabschnitt aufweist, der in Eingriff mit einem Zahnrad steht, welches seinerseits über eine Kurbelschleife mit einem Drehventil verbunden ist. Diese Ausbildung ist zwar bezüglich der Druckenergieerzeugung und des Leistungsbedarfs für die Steuerimpulse einfacher und zuverlässiger, jedoch ist hier die Bewegungsübertragung auf den Ventilkörper von einiger Kompliziertheit und insbesondere sind bei Verwendung von pyrotechnischen Druckgaserzeugern keine Mehrfachbetätigungen möglich, sondern es muß jeder benutzte Druckgaserzeuger ersetzt werden, bevor eine neue Betätigung möglich istThe use of pyrotechnic compressed gas generators as autonomous energy sources is also known for the actuation of locking devices. In one known from DE-OS 25 18 681 training are to the two ends of a hollow housing screwed two such compressed gas generator, one between drive in the housing movable piston, which has a rack portion which is in engagement with a toothed wheel, which in turn is connected to a rotary valve via a slider crank. This training is with respect to the pressure energy generation and the power requirement for the control pulses simpler and more reliable, but the transfer of motion to the valve body is from here of some complexity and in particular when using compressed pyrotechnic gas generators no multiple actuations possible, each used compressed gas generator must be replaced before a new operation is possible

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zur Fernsteuerung des Antriebs eines Sperrorgans der gattungsgemäßen Bauart, welches bei großer baulicher Einfachheit eine große Betriebssicherheit gewährleistet und mehrfache! aufeinanderfolgende Betätigungen ermöglicht, ohne daß hierzu neue Zurüstungen erforderlich sind. Auch soll der Betrieb vereinfacht werden und eine Wartung weitgehend entbehrlich sein.The object of the present invention is to provide a device for remote control of the drive of a Locking member of the generic type, which with great structural simplicity a great operational reliability guaranteed and multiple! enables successive actuations without the need for new ones Equipments are required. Operation should also be simplified and maintenance should be largely carried out be dispensable.

Ausgehend von der vorausgesetzten Bauart wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die autonome Energiequelle erfindungsgemäß aus zwei Einheiten besteht, deren jede mindestens zwei Gaserzeuger mit Zündgruppen aufweist, daß sämtliche Gaserzeuger einer Einheit an ein pneumatisches ODER-Glied angeschlossen sind, welches den Druckimpuls des jeweils gezündeten Gaserzeugers auf den zugehörigen Steuereingang und Betätigungsimpulseingang des Verteilers wirken läßt und daß die Zündgruppen der Gaserzeuger einer Einheit an einen Wähler angeschlossen sind, welcher die im zugehörigen Fernsteuerkanal ankommenden Steuerimpulse nacheinander auf die einzelnen Zündgruppen wirken läßt.Based on the assumed design, this object is achieved in that the autonomous Energy source according to the invention consists of two units, each with at least two gas generators Ignition groups has that all gas generators of a unit to a pneumatic OR gate are connected, which applies the pressure pulse of the respectively ignited gas generator to the associated Control input and actuation pulse input of the distributor can act and that the ignition groups of the Gas generators of a unit are connected to a selector, which is in the associated remote control channel lets incoming control pulses act one after the other on the individual ignition groups.

Nachstehend wird die Erfindung durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by the description of an exemplary embodiment with reference to the drawings further explained. It shows

F i j. 1 schematisch die gesamte Einrichtung zur Fernsteuerung eines Sperrorganantriebs;F i j. 1 schematically shows the entire device for remote control of a locking member drive;

F i g. 2 schematisch den Verteiler;F i g. 2 schematically the distributor;

F i g. 3 schematisch den Wähler.F i g. 3 schematically the voter.

Die beispielsweise Einrichtung zur Fernsteuerung eines Sperrorganantriebs hat als autonome Energiequelle zwei Einheiten 1, zu deren jeder ein an einen Fernsteuerkanal 9 bzw. 11 angeschlossener Wähler 2 gehört, dessen Ausgänge 3 auf die Zündgruppen 4 von drei Gaserzeugern 5 wirken, deren Ausgänge über die Verbindungsleitungen 6 mit den Steuereingängen des Wählers 2 und über die Verbindungsleitungen 7 mit einem pneumatischen ODER-Glied 8 verbunden sind. Dieses funktioniert in der Weise, daß der Druckimpuls eines der Gaserzeuger 5 bei dessen Zündung zum Ausgang, nämlich in die Leitungen 16, 17 bzw. 18/19 durchgelassen wird, während die Verbindung zu den beiden anderen Gaserzeugern gesperrt istThe device for remote control of a locking member drive, for example, has an autonomous energy source two units 1, each of which has a selector 2 connected to a remote control channel 9 or 11 belongs, whose outputs 3 act on the ignition groups 4 of three gas generators 5, whose outputs via the Connecting lines 6 with the control inputs of the selector 2 and via the connecting lines 7 with a pneumatic OR gate 8 are connected. This works in such a way that the pressure pulse one of the gas generators 5 to the exit when it is ignited, namely into lines 16, 17 and 18/19 is allowed through while the connection to the other two gas generators is blocked

Im auf den Wähler 2 der einen Einheit 1 wirkenden Fernsteuerkanal 9 kommen Steuerimpulse zur Öffnung des Sperrorgans 10 an und im auf den Wähler 2 der anderen Einheit 1 wirkenden Fernsteuerkanal 11 kommen Steuerimpulse zur Schließung des Sperrorgans 10 an.In the remote control channel 9 acting on the selector 2 of a unit 1, control pulses come for opening of the blocking element 10 on and in the remote control channel 11 acting on the selector 2 of the other unit 1 control pulses for closing the locking member 10 arrive.

Jeder Gaserzeuger 5 besteht aus einem Gehäuse 12 mit in diesem untergebrachtem festem Brennstoff 13 und einem chemischen Kühler 14.Each gas generator 5 consists of a housing 12 with solid fuel 13 housed therein and a chemical cooler 14.

Zur Einrichtung zur Fernsteuerung eines Sperrorganantriebs gehört auch ein Verteiler 15 aus einem Gehäuse 23 mit einem dreibündigen Schieber 24 und mit Betätigungsimpulseingängen 25, 26, die an die Leitungen 16 bzw. 18 angeschlossen sind, Steuereingängen 27, 28, die an die Leitungen 17 bzw. 19 angeschlossen sind und Betätigungsausgängen 29, 30, die an die Leitungen 20, 21 angeschlossen sind, die zum Antrieb 22 des Sperrorgans 10 führen. Eine Entlüftungsbohrung 31 mündet in die Atmosphäre.The device for remote control of a locking member drive also includes a distributor 15 made of a housing 23 with a three-flush slide 24 and with actuation pulse inputs 25, 26, which are connected to the lines 16 and 18 are connected, control inputs 27, 28, which are connected to lines 17 and 19, respectively and actuation outputs 29, 30, which are connected to lines 20, 21, which are used for drive 22 of the Locking member 10 lead. A vent hole 31 opens into the atmosphere.

Zum Wähler 2 (Fig. 3) gehören drei pneumatische Antriebe 32, deren Steuereingänge an die Verbindungsleitungen 6 angeschlossen sind, wobei die Stangen 33 The selector 2 (FIG. 3) includes three pneumatic drives 32, the control inputs of which are connected to the connecting lines 6, the rods 33

der pneumatischen Antriebe 32 untereinander mittels Hebeln 34 mit Schwenklagern 33 verbunden sind, und drei Kontaktpaare 36 mit Federn 37. Die Kontakte 36 sind mit den Ausgängen 3 und dem Fernsteuerkanal 9 für die eine Einheit 1 bzw. mit dem Fems'ceuerkanal 11 der anderen Einheit 1 verbunden.the pneumatic drives 32 are connected to one another by means of levers 34 with pivot bearings 33, and three pairs of contacts 36 with springs 37. The contacts 36 are connected to the outputs 3 and the remote control channel 9 for one unit 1 or with the TV channel 11 the other unit 1 connected.

Der Betrieb der beschriebenen Einrichtung verläuft wie folgt:The operation of the described facility is as follows:

Sobald ein Steuersignal über den Fernsteuerkanal 9 zum öffnen des Sperrorgans 10 am Wähler 2 der einen Einheit 1 eintrifft, ist eines der drei Kontaktpaare 36 geschlossen, während die übrigen geöffnet sind. Ober den geschlossenen Kontakt 36 gelangt das Signal zum Ausgang 3 des Wählers 2 und weiter zur Zündgruppe 4 des Gaserzeugers 5. in diesem wird der feste Brennstoff 13 entzündet, so daß im Gehäuse 12 Gas mit hohem Druck und hoher Temperatur erzeugt wird. Im chemischen Kühler 14 wird die Gastemperatur gesenktAs soon as a control signal via the remote control channel 9 to open the locking member 10 on the selector 2 of the one Unit 1 arrives, one of the three contact pairs 36 is closed, while the others are open. Upper the closed contact 36 sends the signal to output 3 of selector 2 and on to ignition group 4 of the gas generator 5 in this the solid fuel 13 is ignited, so that in the housing 12 gas with high Pressure and high temperature is generated. In the chemical cooler 14, the gas temperature is lowered

Aus dem Gaserzeuger 5 gelangt ein Teil des Gases über die Verbindungsleitung 6 zum p-eumatischen Antrieb 32 des Wählers 2, der auf den folgenden offenen Kontakt 36 einwirkt. Hierbei schließt die Stange 33 des Antriebs 32, dem Gas aus dem Gasgenerator 5 zugeführt wurde, den Kontakt 36 und verstellt mittels der Hebel 34 die Stangen 33 der nicht beaufschlagten pneumatischen Antriebe 32 nach oben. Dadurch ist der Wähler 2 zum nachfolgenden Ansprechen vorbereitet.From the gas generator 5, part of the gas passes through the connecting line 6 to the p-eumatic Drive 32 of the selector 2, which acts on the following open contact 36. Here, the rod 33 closes the Drive 32, the gas was supplied from the gas generator 5, the contact 36 and adjusted by means of the lever 34 the rods 33 of the pneumatic drives 32 not acted upon upwards. This is the Selector 2 prepared for subsequent addressing.

Aus dem gezündeten Gaserzeuger 5 gelangt das Gas über die Verbindungsleitung 7 zum pneumatischen ODER-Glied und weiter über die Leitung 16 zum Betätigungsimpulseingang 26 und über die Leitung 17 zum Steuereingang 27 des Verteilers 15. Hierbei wird der Schieber 24 im Gehäuse 23 verstellt und das am Eingang 26 anstehende Gas gelangt zum Betätigungsausgang 30 und weiter über die Leitung 21 zum Antrieb 22, was zum öffnen des Sperrorge/is 10 führt Der Betätigungsimpulseingang 25 und der Betätigungsaus gang 29 sind dabei mit der Entlüftungsbohrung 31 verbunden, so daß die Leitungen 18 und 20 entlüftet sind.From the ignited gas generator 5, the gas arrives via the connecting line 7 to the pneumatic one OR gate and further via line 16 to actuation pulse input 26 and via line 17 to the control input 27 of the distributor 15. Here, the slide 24 is adjusted in the housing 23 and on the Inlet 26 pending gas arrives at the actuation outlet 30 and further via line 21 to the drive 22, which leads to the opening of the Sperrorge / is 10 Der The actuation pulse input 25 and the actuation output 29 are connected to the vent hole 31 connected so that the lines 18 and 20 are vented.

Beim Eintreffen eines Steuersignals über den Fernsteuerkanal 11 zum Schließen des Sperrorgans 10 funktioniert die Einrichtung analog, nur gelangt das Gas aus der anderen Einheit 1 über die Leitung 18 zum Betätigungsimpulseingang 25 des Verteilers 15 und über die Leitung 19 zum Steuereingang 28.When a control signal arrives via the remote control channel 11 to close the blocking element 10 the device works analogously, only the gas from the other unit 1 reaches the Activation pulse input 25 of distributor 15 and via line 19 to control input 28.

Hierbei wird der Eingang 25 mit dem Ausgang 29 verbunden und das Gas gelangt über die Leitung 20 zum Antrieb 22, was zum Schließen des Sperrorgans 10 führt. Dabei sind der Eingang 26 und der Ausgang 30 mit der Entlüftungsbohrung 31 verbunden, so daß die Leitungen 16 und 21 entlüftet sind.In this case, the inlet 25 is connected to the outlet 29 and the gas reaches the Drive 22, which leads to the closing of the locking member 10. The input 26 and the output 30 are connected to the Vent hole 31 connected so that the lines 16 and 21 are vented.

Das öffnen und Schließen des Sperrorgans 10 kann so viele Male wiederholt werden, wie Gaserzeuger 5 in jeder Einheit 1 vorhanden sind. Nach der Zündung sämtlicher Gaserzeuger 5 hat man die Einheiten 1 der Einrichtung erneut zu laden. Üblicherweise wird man bei einer periodischen Durchsicht des Antriebs des Sperrorgans 10 die bis dahin verbrauchten Gaserzeuger neu laden, so daß die Einrichtung zur Fernsteuerung eines Sperrorganantriebs praktisch keiner Wartung im Betrieb bedarf.The opening and closing of the locking member 10 can be repeated as many times as the gas generator 5 in FIG each unit 1 are present. After the ignition of all the gas generators 5 you have the units 1 of the Reload facility. Usually, a periodic review of the drive of the Locking device 10 reload the gas generator used up until then, so that the device for remote control a blocking element drive practically requires no maintenance during operation.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1
Claim:

Device for remote control of the drive of a locking member with an autonomous energy source, the acts on the drive of the blocking element via a distributor, characterized in that the autonomous energy source consists of two units (1), each of which has at least two gas generators (5) with ignition groups (4) shows that all gas generators (5) are connected to a unit (1) a pneumatic OR gate (8) are connected, which the pressure pulse of the respective igniter th gas generator (5) to the associated control input (27,28) and actuation pulse input (26,25) of the distributor (15) can act, and that the ignition groups (4) of the gas generator (5) a unit (1) are connected to a selector (2), which controls the associated remote control channel (9, -11) allows incoming control pulses to act one after the other on the individual ignition groups (4)