DE3028088C2

DE3028088C2 -

Info

Publication number: DE3028088C2
Application number: DE19803028088
Authority: DE
Inventors: Daniel Ville D'avray Fr Bouteille; Hugues Paris Fr Marguet; Eric Evreux Fr Petrimaux
Original assignee: La Telemecanique Electrique SA
Current assignee: Telemecanique SA
Priority date: 1980-07-24
Filing date: 1980-07-24
Publication date: 1987-10-22
Also published as: DE3028088A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a locking device according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der DE-OS 29 07 726 bekannten Verriegelungsvor richtung der eingangs genannten Art ist der Verriegelungsein gang des pneumatischen Blockierorgans unmittelbar mit einem Anschluß verbun den, der von Freigabesignalen beaufschlagt ist. Diese Freigabe signale werden im allgemeinen von aus pneumatischen Logik gliedern bestehenden Einheiten erzeugt. Ungünstig ist hier bei, daß jede zusätzliche Einheit das Volumen der Folgesteue rung vergrößert und nicht nur deren Aufbau erschwert, sondern auch die Funktionssicherheit der gesamten Folgesteuerung her absetzt.In a locking device known from DE-OS 29 07 726 Direction of the type mentioned is the locking device connection of the pneumatic blocking member immediately with a connection the one that is subject to release signals. This release signals are generally derived from pneumatic logic structure existing units. It is unfavorable here at that each additional unit is the volume of the sequential tax enlargement and not only complicates their construction, but also the functional reliability of the entire sequence control settles.

Zwar sind einzelne logische Funktionen einer automatischen Folgesteuerung auch unter Einschluß der allgemeinen Rückstellung der pneumatischen Taktspeicherbausteine auf Null realisierbar. Bei einer automatischen Folgesteuerung bedeutet eine solche allgemeine Rückstellung jedoch zwangsläufig, daß jede in den verschiede nen Taktspeicherbausteinen enthaltene Information unwiderruf lich verloren geht.Individual logical functions of an automatic sequence control are also included the general resetting of the pneumatic clock memory modules to zero. At a automatic sequencing means such a general one However, provision inevitably means that each in the different Information contained in a clock memory module is irrevocable is lost.

Andererseits wurde auch schon ins Auge gefaßt, die Verbindung von Taktspeicherbausteinen zu unterbrechen, indem vor einem betreffenden Speicherbaustein, der eine be sondere Verriegelung erfordert, Zwischenelemente angeordnet werden, die einen Zugriff zu den die Steuerbefehle übertragen den Kanäle gestatten. Dies führt jedoch wiederum zu einer un erwünschten Zunahme des Gesamtvolumens der automatischen Folgesteuerung. Ferner ist eine derartige Anpassung einer bereits einge richteten Kette von pneumatischen Taktspeicherbausteinen an neue Erfor dernisse äußerst aufwendig.On the other hand, the Interrupt the connection of clock memory modules, by in front of a relevant memory module that be special locking requires intermediate elements arranged which give access to the control commands allow the channels. However, this in turn leads to an un desired increase in the total volume of the automatic sequencer. Furthermore, such an adjustment has already been made chain of pneumatic cycle memory modules to new Erfor extremely expensive.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Ver riegelungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaf fen, die problemlos im Zusammenhang mit einer bereits er richteten Kette von Taktspeicherbausteinen verwendbar ist, ohne daß diese Bausteinkette grundlegend umgebildet werden muß, die eine höhere Betriebssicherheit der gesamten automatichen Folge steuerung gewährleistet und dadurch vielfältigere Anwen dungsmöglichkeiten schafft, daß kompliziertere Gestaltungs anordnungen verwendbar sind.The invention is based on the object, a Ver locking device of the type mentioned to sheep fen, which is easily associated with one already directed chain of clock memory modules can be used, without this building block chain being fundamentally transformed must, the higher operational reliability of the entire automatic sequence control and thus more diverse applications opportunities creates that more complicated design arrangements can be used.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the in the mark of claim 1 specified features solved.

Aufgrund dieser Ausbildung wird nicht nur die Betriebssicher heit eines jeden pneumatischen Taktspeicherbausteins und damit der gesamten automatischen Folgesteuerung verbessert, sondern es werden auch die in der Praxis realisierbaren Steuermöglichkeiten er höht.Due to this training, it is not only the operational reliability unit of each pneumatic clock memory module and thus the entire automatic sequence control improved, but it will also the control options that can be implemented in practice increases.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigtThe invention is described below with reference to exemplary embodiments play explained with reference to the drawing; in this shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen pneumatischen Taktspeicherbausteins einer automatischen Folge steuerung, Fig. 1 is a schematic representation of a conventional pneumatic clock memory device of an automatic sequence control,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines pneumatischen Taktspeicher bausteins mit einer Verriegelungsvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 is a schematic view of a pneumatic stroke memory device with a locking device according to the invention,

Fig. 3a und 3b verschiedene Ausführungsformen eines im Takt speicherbaustein gemäß Fig. 2 verwendeten pneumatischen Blockierorgans, FIGS. 3a and 3b different embodiments of a pneumatic locking member used in the clock memory device according to FIG. 2,

Fig. 4a und 4b Ausführungsformen eines im pneumatischen Taktspeicherbaustein gemäß Fig. 2 verwendeten pneumatischen Wählorgans, und 4a and 4b show embodiments. A pneumatic Wählorgans used in pneumatic timing memory block of FIG. 2, and

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines die Verriegelungsvorrichtung enthaltenden pneumatischen Taktspeicher bausteins. Fig. 5 is a schematic representation of the structure of a pneumatic clock memory module containing the locking device.

Pneumatische Taktspeicherbausteine werden bei automatischen Folgesteuerungen als in Serie eingebaute Komponenten verwendet. Ein pneumatischer Takt speicherbaustein umfaßt logische pneumatische Organe, die wie in der Fig. 1 dargestellten Basisstruktur angeordnet sein können.Pneumatic clock memory modules are used in automatic sequence controls as components installed in series. A pneumatic clock memory module comprises logical pneumatic organs, which can be arranged as shown in FIG. 1 basic structure.

Insbesondere auf diesen pneumatischen Taktspeicherbausteinen gibt es eine Reihe von Öffnungen. Hierbei handelt es sich um Öffnungen 1, 2, die die Enden eines den Speisedruck übertragenden Kanals 13 bilden, um Öffnungen 3 und 4, die die Enden von Kanälen 15 bzw. 16 bilden, von denen einer dem vorhergehenden Baustein Löschsignale überträgt und der andere jeweils vom folgenden Baustein analoge Signale empfängt, und um Öffnungen 5 und 6, die die Enden von Kanälen 18 bzw. 19 bilden, welche Steuersignale aufnehmen bzw. übertragen, die vom vorhergehenden pneumatischen Taktspeicherbaustein kommen bzw. zum fol genden hin laufen.There are a number of openings in particular on these pneumatic clock memory modules. These are openings 1, 2 , which form the ends of a channel 13 which transmits the feed pressure, openings 3 and 4 , which form the ends of channels 15 and 16 , one of which transmits delete signals to the preceding module and the other each receives analog signals from the following module, and around openings 5 and 6 , which form the ends of channels 18 and 19, respectively, which receive and transmit control signals which come from the previous pneumatic clock memory module or run to the fol lowing.

Diese Steuersignale werden einem Steuereingang C zur Einstellung des logischen Zustands 1 eines bistabilen Speicherglieds 10 (mit Klappe oder Schieber) zugeführt, das außerdem eine Speisedruck zuleitung P, einen Ausgang Q, einen Löscheingang E zur Ein stellung des logischen Zustands 0 und zusätzlich einen Ab laßanschluß D zum Auslaß bzw. Entweichen besitzt.These control signals are supplied to a control input C for setting the logic state 1 of a bistable memory element 10 (with a flap or slide), which also has a feed pressure line P , an output Q , an erase input E for setting the logic state 0 and additionally a drain connection D for outlet or escape.

Ein logisches pneumatisches UND-Glied 9 besitzt einen über den Kanal 19 mit der Öffnung 6 verbundenen Ausgang F, einen ersten Ein gang A, der über einen Kanal 14 mit dem Ausgang Q, mit der Öffnung 3 und mit einem äußeren Anschluß S zum Anschließen des pneumatischen Taktspeicherbausteins an äußere Einrichtungen und Geräte verbunden ist, und einen zweiten Eingang B, der über einen Kanal 23 mit einem äußeren Anschluß R verbunden ist, der zum Anschluß des Bausteins an ei nen pneumatischen Schalter FC dient, der Freigabesignale an den Anschluß R ab gibt, wenn der entsprechende Vorgang ausgeführt worden ist.A logical pneumatic AND gate 9 has an output F connected via the channel 19 to the opening 6 , a first input A which is connected via a channel 14 to the output Q , to the opening 3 and to an external connection S for connecting the Pneumatic clock memory module is connected to external devices and equipment, and a second input B , which is connected via a channel 23 to an external terminal R, which is used to connect the module to a pneumatic switch FC , the release signals to the terminal R from when the corresponding operation has been carried out.

Der Kanal 19 verbindet den Ausgang F des UND-Tors mit der Öffnung 6, wäh rend der Kanal 18 den Steuereingang C mit der Öffnung 5 verbindet. Die Rückstellung des Speicherglieds 10 in den logischen Zustand 0 wird durch die Öffnung 4, den Kanal 17 und den Kanal 16 bei jeder Phase bzw. Takt des sequentiellen Zyklus ermöglicht. Diese Null rückstellung kann entweder mittels der Verwendung eines ODER-Glieds 11 erfolgen, das in gestrichelten Linien eingezeichnet und über einen Kanal 21 mit einem anderen Kanal 20 verbunden ist, der zu Öffnungen 7, 8 führt, oder sie kann wiederholt erfolgen, wenn ein punktiert eingezeichnetes ODER-Glied 12 über einen Kanal 22 mit dem Kanal 16 verbunden ist.The channel 19 connects the output F of the AND gate to the opening 6 , while the channel 18 connects the control input C to the opening 5 . The resetting of the memory element 10 to the logic state 0 is made possible by the opening 4 , the channel 17 and the channel 16 at every phase or cycle of the sequential cycle. This zero reset can be done either by using an OR gate 11 , which is drawn in dashed lines and connected via a channel 21 to another channel 20 , which leads to openings 7, 8 , or it can be repeated if a dotted drawn OR gate 12 is connected via a channel 22 to the channel 16 .

Bekanntlich ist ein Taktspeicherbaustein wie der oben beschriebene im all gemeinen durch mehrere, getrennte Elemente gebildet, von denen eines ein abnehmbares bzw. auswechselbares erstes Gehäuse 25 ist, welches das Speicherglied 10 enthält. Ein anderes oder mehrere andere Elemente dahingegen sind selbst abbaubar, brauchen es aber auch nicht zu sein, und nehmen auf einer Grundplatte, einem Sockel oder Trägerelement 24 die Öffnungen 1, 2, 3, 4, . . . und die Anschlüsse S und R auf. Im folgenden wird mit Trägerelement 24 die Gesamtheit der materiellen Elemente des pneumatischen Taktspeicherbausteins gezeichnet, die nicht das Speicherglied 10 enthält.As is known, a clock memory module such as that described above is generally formed by a plurality of separate elements, one of which is a removable or replaceable first housing 25 which contains the memory element 10 . Another or several other elements, on the other hand, are self-degradable, but need not be so, and take the openings 1, 2, 3, 4, ... On a base plate, a base or support element 24 . . . and the S and R connections. In the following, the combination of physical elements of the pneumatic timing memory block is marked with support member 24, which does not contain the storage member 10th

Im folgenden wird das Speicherglied 10 als austauschbar angesehen, und der Rest der Elemente, die die Öffnungen 1, 2, . . . von be stimmten Kanälen und die Anschlüsse aufnehmen, bildet ein Trä gerelement 24 für das Speicherglied 10. Diese Definition schließt dabei in kei ner Weise die Fälle aus, bei denen die oben erwähnten UND- und ODER-Glieder 9, 11, 12 im Trägerelement 24 angeordnet oder mit dem ersten Gehäuse 25 verbun den sind.In the following, the storage member 10 is regarded as replaceable, and the rest of the elements that form the openings 1, 2 ,. . . of certain channels and the connections, forms a carrier element 24 for the memory element 10 . This definition excludes in no way the cases in which the above-mentioned AND and OR elements 9, 11, 12 are arranged in the carrier element 24 or are connected to the first housing 25 .

Die Anwendungsfälle, bei denen die zu dem Steuereingang C des Spei cherglieds 10 führenden Steuerbefehle blockierbar sein müssen, sind relativ häufig. Eine derartige Maßnahme empfiehlt sich z. B. in der Situation, bei der der Endschalter mit dem Anschluß R für die Freigabesignale verbunden ist und durch einen anderen Kanal aktiviert und dann desaktiviert wird. Ist der bei dem Anschluß R vor handene Druck nicht rasch genug verschwunden, wird an dem Eingang ein Phasensprung hervorgerufen, wenn ein Steuersignal bei dem Steuereingang C und somit bei dem Eingang A ankommt.The applications in which the control commands leading to the control input C of the memory element 10 must be able to be blocked are relatively common. Such a measure is recommended for. B. in the situation in which the limit switch is connected to the terminal R for the enable signals and is activated by another channel and then deactivated. If the pressure at port R has not disappeared quickly enough, a phase jump is caused at the input when a control signal arrives at control input C and thus at input A.

Das Blockieren von Steuersignalen ist ebenfalls gewünscht, sogar notwendig, wenn zwei getrennte Bewegungen, die gleichzeitig durch denselben pneumatischen Taktspeicherbaustein betätigt worden sind, nicht gleich zeitig beendet werden können und infolgedessen zeitlich ver schobene Freigabesignale am Anschluß R übermitteln können. Es wurde vorge schlagen, den Anschluß R für die Freigabesignale über den Ausgang eines UND-Glieds zu speisen, das sich außerhalb des pneumatischen Taktspeicherbausteins befindet und zwei Ein gänge besitzt, die jeweils mit einem Endschalter verbunden sind und jeweils ein Freigabesignal auf die Beendigung von Vor gängen hin abgeben, denen sie jeweils zugeordnet sind. Diese Schaltung bzw. dieser Aufbau würde die Unterscheidung nicht gestatten, ob einer der Endschalter anor mal aktiviert oder blockiert worden ist oder sich im Sta dium der Entlüftung befindet.The blocking of control signals is also desirable, even necessary if two separate movements, which have been actuated simultaneously by the same pneumatic clock memory module, cannot be ended at the same time and, as a result, time-delayed enable signals at port R can be transmitted. It was proposed to feed the terminal R for the enable signals via the output of an AND gate, which is located outside the pneumatic clock memory module and has two inputs, each of which is connected to a limit switch and each has an enable signal for the termination of Vor deliver courses to which they are assigned. This circuit or structure would not allow the distinction to be made as to whether one of the limit switches has been activated or blocked anor times or is in the venting state.

Das Erfordernis, eine solche anormale Situation festzustellen und ihr abzuhelfen schließt infolgedessen die Beobachtung des besonderen Zustands der beiden Endschalter ein, bevor die Erzeugung von Freigabesignalen beobachtet wird, und infolge dessen muß ein Verriegelungssignal in einer Stufe vor der Be tätigung des Speicherglieds eingeführt bzw. dieser zugeführt wer den. Die hierfür vorgeschlagenen Maßnahmen bestanden darin, die beiden, den betreffenden pneumatischen Taktspeicherbaustein zugeführten Freigabesi gnalen dem Rückkehrsignal des pneumatischen Taktspeicherbausteins der vorhergehenden Phase zuzuordnen und mit diesem zu verbinden. Dies würde eine äuße re, komplizierte Leitungsführung und die Verwendung von zu sätzlichen, äußeren logischen Komponenten bedeuten, was die Zuverlässigkeit im Betrieb herabsetzen würde. The need to identify such an abnormal situation and to remedy it consequently includes the observation of the special state of the two limit switches before the Generation of enable signals is observed, and as a result which must be a locking signal in a stage before the loading Operation of the memory element introduced or supplied to who the. The measures proposed for this consisted of the two release signals supplied to the relevant pneumatic clock memory module gnalen the return signal of the pneumatic clock memory module of the previous phase assign and connect with this. This would be an outer re, complicated wiring and the use of too additional, external logical components mean what the Would reduce reliability in operation.

Infolgedessen bewirkt ein zusätzlicher, mit einem betreffenden pneumatischen Taktspeicherbaustein verbundener Verriegelungseingang, der vor dem Spei cherglied wirksam ist, nicht nur, daß die oben genannten Nachteile behoben werden, sondern daß außerdem zahlreiche Sicher heitsprobleme gelöst werden, ohne daß die Schaltungen komplizier ter werden.As a result, an additional one, with one concerned Pneumatic clock memory module connected locking input, which before the Spei is effective not only that the above Disadvantages are resolved, but also that numerous safe unit problems can be solved without complicating the circuits become more.

In Fig. 2 sind die Schaltungselemente von Fig. 1 mit demselben Bezugszeichen bezeichnet, und es sind zusätzliche Organe hinzu gefügt, die zur Verbesserung der Sicherheit eines pneumatischen Taktspeicherbausteins dienen und es ermöglichen, seiner Steuermöglichkeiten zu erwei tern.In Fig. 2, the circuit elements of Fig. 1 are denoted by the same reference numerals, and additional organs are added, which serve to improve the safety of a pneumatic clock memory module and make it possible to expand its control options.

Im Verlauf des Kanals 18, der zum Steuereingang C führt, ist ein Blockierorgan 26 angeordnet, das infolgedessen einen mit der Öffnung 5 und T verbundenen, davor liegenden Kanalabschnitt 28 und einen mit dem Steuereingang C und U verbundenen, dahinter liegenden Kanal abschnitt 27 abgrenzt. Hierbei ist T ein Fluideingang, U ein Fluidausgang und V ein Verriegelungseingang.In the course of the channel 18 , which leads to the control input C , a blocking member 26 is arranged, which consequently delimits a channel section 28 connected to the opening 5 and T , and a channel section 27 connected to the control input C and U , behind it. Here T is a fluid inlet, U is a fluid outlet and V is a locking inlet.

Der Verriegelungseingang V ist über einen Kanal 29 mit dem Aus gang eines pneumatischen Wählorgans 30 verbunden, der zwei getrennte, Fluidzufuhr kanäle bildende Eingänge M, N aufweist. Der Eingang M ist über einöen Kanal 31 mit einem Anschluß I des pneumatischen Taktspeicherbausteins verbunden, der von außen zur Aufnahme von Hilfsverriegelungssignalen zugänglich ist, und der zweite Eingang N ist über einen Kanal 32 mit dem Kanal 23 verbunden, der die Rückkehrsignale vom Anschluß R zum Eingang B überträgt.The locking input V is connected via a channel 29 to the output of a pneumatic selector 30 , which has two separate, fluid supply channels forming inputs M, N. The input M is connected via an open channel 31 to a connection I of the pneumatic clock memory module, which is accessible from the outside for receiving auxiliary locking signals, and the second input N is connected via a channel 32 to the channel 23 , which returns the return signals from the connection R to Input B transmits.

Das pneumatische Blockierorgan 26 kann beispielsweise die in den Fig. 3a und 3b gezeigte Form 26′ bzw. 26′′ besitzen; die Bezugszeichen U, V, T bezeichnen seine Anschlüsse. The pneumatic blocking member 26 may for example have the shape shown in Figures 3a and 3b 26 ' and 26''; the reference symbols U, V, T denote its connections.

In Fig. 3a führt der Verriegelungseingang V zu einer Kammer 33, die durch eine deformierbare Membran 34 begrenzt ist. Die der Kammer 33 gegenüberliegende Seite der Membran 34 trägt eine Klappe als Schließglied 39 gegenüber einer Öffnung bzw. Mündung 35, die in Serie in einem Über tragungskanal 36, 37, 38 angeordnet ist, der vom Eingang T zum Ausgang U führt.In Fig. 3a, the locking input V leads to a chamber 33 which is delimited by a deformable membrane 34 . The side of the diaphragm 34 opposite the chamber 33 carries a flap as a closing member 39 opposite an opening or mouth 35 which is arranged in series in a transmission channel 36, 37, 38 which leads from the input T to the output U.

In Fig. 3b sind die Organe mit denselben Funktionen mit den selben Bezugszeichen bezeichnet. Die Membran 34 ist mit einer Doppelklappe als Schließglied 39′ verbunden, die zwischen der ersten Öffnung 35 und einer zweiten Öffnung 40 angeordnet ist, die in eine Kammer 41 mündet, welche durch die der Kammer 33 gegenüberlie gende Seite der Membran 34 begrenzt ist und die ihrerseits in ei ne Ablaßöffnung W für den Auslaß, zum Entweichen, mündet.In Fig. 3b, the organs with the same functions are designated with the same reference numerals. The membrane 34 is connected to a double flap as a closing member 39 ' , which is arranged between the first opening 35 and a second opening 40 , which opens into a chamber 41 which is limited by the side of the membrane 34 opposite the chamber 33 and the for its part, opens into a drain opening W for the outlet, for escape.

In beiden Fällen kann ein beim Eingang T des Übertragungskanals 36, 37, 38 zugeführter Druck nur eine Fluidzirkulation zum Ausgang U hin bewirken, wenn dem Verriegelungseingang V kein Verriegelungsdruck zugeführt wird, und dieser Eingang ist dabei pneumatisch vom Übertragungska nal 36, 37, 38 durch die Membran 34 isoliert.In both cases, a pressure supplied at the input T of the transmission channel 36, 37, 38 can only cause fluid circulation to the output U if the locking input V is not supplied with a locking pressure, and this input is pneumatically channel 36, 37, 38 through the transmission channel the membrane 34 isolated.

Das pneumatische Wählorgan 30 ist schematisch in den Fig. 4a und 4b gezeigt und kann entsprechend den Anforderungen des Anwenders eine der Formen 30′, 30′′ besitzen. In Fig. 4a kann eine außerhalb des pneumatischen Taktspeicher bausteins M′ von einer Bedienungsperson einstellbare Klappe 42 eine von zwei Positionen I oder II einnehmen, bei denen die Verbindung zwischen dem in eine Kammer 45 der Klappe 42 mündenden Ausgang L und einem der Eingänge M bzw. N hergestellt ist, in dem eine der mit N bzw. M verbundenen Öffnungen oder Mündungen 43 bzw. 44 z. B. mittels eines Betätigungsorgans 57 verschlossen ist. Es können in gleicher Weise Ausführungsformen mit einem Schieber verwendet werden. In Fig. 4b handelt es sich bei dem pneumatischen Wählorgan 30′′ um einen automatischen Wähler mit der Einrichtung eines bekannten pneumatischen logischen ODER-Glieds, in dem mittels einer freien Klappe 46 zwischen zwei mit M bzw. N verbundenen Mündungen oder Öffnungen 47 bzw. 48 einer der bei M oder N anstehenden Drücke oder die beiden simultanen Drücke bei M und N ein Signal zum Aus gang L hin bewirken, der mit einer Kammer 49 in Verbindung steht, wo sich die Klappe 46 verschiebt.The pneumatic selector 30 is shown schematically in Figs. 4a and 4b and can have one of the forms 30 ', 30'' according to the requirements of the user. In Fig. 4a an outside of the pneumatic clock memory M ' adjustable by an operator flap 42 can take one of two positions I or II, in which the connection between the opening in a chamber 45 of the flap 42 output L and one of the inputs M or N is produced in which one of the openings or orifices 43 or 44 connected to N or M z. B. is closed by an actuator 57 . Embodiments with a slide can be used in the same way. In Fig. 4b, the pneumatic selector 30 '' is an automatic selector with the establishment of a known pneumatic logic OR gate, in which by means of a free flap 46 between two orifices or openings 47 or M and N connected 48 one of the pressures pending at M or N or the two simultaneous pressures at M and N cause a signal to the output L , which is in communication with a chamber 49 , where the flap 46 moves.

Wenn z. B. das Blockierorgan 26′ verwendet wird, ist es vorteil haft, einen der Kanalabschnitte 27, 38 oder 37 mit einem Ablaß kanal W′ zu verbinden, der in den Auslaß über eine kalibrierte Mündung oder Öffnung 50 führt, die ein geringes Ausströmen von Luft gestattet, welches den zur Betätigung des Speicherglieds 10 erfor derlichen Druckanstieg am Steuereingang C nicht gefährdet, aber es vermeidet, daß ein komprimiertes Luftvolumen im Kanalabschnitt 27, 38, 37 verbleibt, wenn im Speicherglied 10 ein leichtes Ausströmen erfolgt oder wenn ein Signal am Verriegelungseingang V unmittelbar nach dem Auftreten des Steuersignals am Steuereingang C auftritt.If e.g. B. the blocking member 26 ' is used, it is advantageous to connect one of the channel sections 27, 38 or 37 with a drain channel W' , which leads into the outlet via a calibrated mouth or opening 50 , which has a small outflow of air Permitted, which does not endanger the pressure increase required to actuate the storage element 10 at the control input C , but avoids that a compressed air volume remains in the channel section 27, 38, 37 if there is a slight outflow in the storage element 10 or if a signal at the locking input V occurs immediately after the occurrence of the control signal at control input C.

In Fig. 5 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung dargestellt, bei dem ein Körper bzw. zweites Gehäuse 51 mit zwei einander gegenüber liegenden parallelen Flächen 52 und 53 verwendet wird. Im Körper inneren sind das Blockierorgan 26′ und das als ODER-Glied ausgebildete pneumatische Wählorgan 30 sowie Kanäle angeordnet, die es gestatten, diese beiden Organe über obe re Verbindungsöffnungen a, b, c, d bzw. über untere Verbindungsöffnungen e, f, g, h, i zum ei nen mit ersten Verbindungsöffnungen a′, b′, c′, d′ einer ersten Auflagefläche 54 des das Speicherglied 10 enthaltenden ersten Gehäuses 25 und zum anderen mit zweiten Verbindungsöff nungen e′, f′, g′, h′, i′ einer Befestigungsfläche 55 des Trägerelements 24 zu verbinden. Das Trägerelement 24 ist dabei das einzige Element, das durch Nebeneinanderanordnen mit nicht dargestellten, daneben liegenden Trägerelementen zusammenwirkt. FIG. 5 shows a preferred exemplary embodiment of the device in which a body or second housing 51 with two mutually opposite parallel surfaces 52 and 53 is used. Inside the body, the blocking member 26 ' and the pneumatic selector 30 designed as an OR element and channels are arranged which allow these two organs via upper connection openings a, b, c, d and lower connection openings e, f, g , h, i for egg nen with first connection openings a ', b', c ', d' of a first bearing surface 54 of the first housing 25 containing the storage member 10 and on the other hand with second connection openings e ', f', g ', h ', I' to connect a mounting surface 55 of the support member 24 . The carrier element 24 is the only element which, by being arranged next to one another, interacts with carrier elements (not shown) lying next to it.

Entsprechend den Anforderungen und den Erfordernissen der Verrie gelung kann das erste Gehäuse 25 entweder direkt auf dem Trägerelement 24 an gebracht werden, oder das zweite Gehäuse 51 der Vorrichtung kann zwischen diesen angeordnet werden. Der äußere Anschluß I für die Hilfsverriegelungssignale, der die Verbin dung zum Eingang M des als ODER.Glied ausgebildeten Wählorgans 30, 30′, 30′′ her stellt, kann entweder am zweiten Gehäuse 51 der Vorrichtung oder, wie bei I′ dargestellt, auf dem Trägerelement 24 mittels eines Kanals 56′ in der Vorrichtung, eines zusätzlichen, im Trägerelement 24 vorgesehenen Kanals 56, einer Öffnung j in der Fläche 53 und einer Öffnung j′ in der Befestigungsfläche 55 vorgesehen sein. Bei dieser Lage der Vorrichtung sind Verbindungskanäle im zweiten Gehäuse 51 vorhanden, die zur Über tragung von Signalen zur Nullsetzung, zur Übertragung des Drucks am Speicherglied ausgang sowie gegebenenfalls zum Anschluß des UND-Glieds 9 und/oder des ODER-Glieds 11 bzw. 12 dienen.According to the requirements and requirements of the locking device, the first housing 25 can either be placed directly on the carrier element 24 , or the second housing 51 of the device can be arranged between them. The outer connection I for the auxiliary locking signals, which provides the connec tion to the input M of the OR.Gieder formed selector 30, 30 ', 30'' ago, either on the second housing 51 of the device or, as shown at I' , on the carrier element 24 by means of a channel 56 ' in the device, an additional channel 56 provided in the carrier element 24 , an opening j in the surface 53 and an opening j' in the fastening surface 55 . In this position of the device there are connection channels in the second housing 51 , which are used to transmit signals for zeroing, to transmit the pressure at the storage element output and, if appropriate, to connect the AND element 9 and / or the OR element 11 or 12 .

Claims

1.Locking device for a pneumatic clock memory block of an automatic sequence control, which comprises a bistable memory element with a Steuerein input, a delete input and an output, with a pneumatic blocking member having a lockable transmission channel by means of a closing member, which on the one hand with the control input of Memory element connected and on the other hand is acted upon by a control signal which provides a preceding clock memory module and which for actuating the closing element comprises a locking input isolated from the transmission channel, the memory element being arranged in a first housing which can be placed on and removed from a carrier element and which has a first bearing surface with first connecting openings, which cooperate with second connecting openings of a fastening surface of the carrier element, the channels for transmitting the supply pressure, the corresponding channels include adjacent carrier elements or bases cooperate, channels for transmitting a control signal to a subsequent carrier element, channels for transmitting an erase signal to a preceding carrier element and channels for general resetting to zero, the control signal being deliverable from the output of an AND gate, in which the an input is acted upon by release signals which occur as a function of an operation, and the other input is connected to the output of the memory element, and an OR element is provided, the output of which is connected to the delete input of the memory element, characterized in that That the pneumatic blocking member ( 26, 26 ', 26'' ) is a pneumatic selector organ ( 30, 30', 30 '' ) with two inputs (M, N) and one output (L) assigned to the locking Lung entrance (V) of the pneumatic blocking member ( 26, 26 ', 26'' ) is connected that an input (N) of the pneumatic selector member ( 30, 30', 30 '' ) with one of the release signals (R) acted on the inner channel ( 32 ) and the other input (M) with an externally accessible connection (I, I ') for the acquisition of auxiliary locking signals is connected.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that the pneumatic selector ( 30 ) is an adjustable or pivotable slide ( 44 ) with an externally accessible actuating member ( 57 ) which is adjustable by manual actuation.

3. Locking device according to claim 1, characterized in that the pneumatic selector ( 30 ) is an automatically adjustable slide ( 44 ), the position of which is caused by the fluid present at one of its inputs (M, N) , whereby a pneumatic OR- Link is realized.

4. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the pneumatic blocking member ( 26, 26 ', 26'' ) has a deformable under the action of a locking input (V) led pressure deformable membrane ( 34 ), during which by the Control signal fed transmission channel ( 36, 37, 38 ) has an opening ( 35 ) which can be closed by the movement of the membrane ( 34 ), and that between this opening ( 35 ) and the control input (C) of the memory element ( 10 ) Section ( 38 ) of the transmission channel ( 36, 37, 38 ) with an outlet via an Ablaßmün extension (W ', W) is connected, while the opening ( 35 ) is closed ver.

5. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that it is arranged in a second housing ( 51 ) with two separate surfaces ( 52, 53 ) which on the first contact surface ( 54 ) of the first housing ( 25 ) or Fastening surface ( 55 ) of the carrier element ( 24 ) can be put on or put on, that these surfaces each have connection openings (a, b, c, d; e, f, g, h, i) which are in line with the first connection openings (a ', B', c ', d') or with the second connecting openings (e ', f', g ', h', i ') cooperate and that the connection (I) for the auxiliary locking signals on the second housing ( 51 ) is arranged.

6. Locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it is arranged in a second housing ( 51 ) with two separate surfaces ( 52, 53 ), one of which ( 53 ) on the carrier element ( 24 ) can be placed and the other ( 52 ) receives the exchangeable first housing ( 25 ) and that the second housing ( 51 ) has a channel ( 56 ' ) which connects the other input (M) of the selector element ( 30'' ) with a connection (I') connects which is arranged on the carrier element ( 51 ).