DE3031696C2 - Cloth laying machine - Google Patents
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- B65H45/10—Folding webs transversely
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Stofflegemaschine mit einem oberhalb des wachsenden Stoffbahnstapels hin- und herzubewegenden Legewagen und einer Stoffzuführeinrichtung konstanten Wareninhalts mit räumlich festen; Einlauf und mit einem mit dem Legewagen festgekoppelten sowii» dessen Bewegungen folgenden Auslauf, bei der die Stoffbahn sowohl der Stoffzuführeinrichtung als auch derr Legewagen unabhängig von der Bewegungsrichtung des Legewagens mit konstanter Geschwindigkeit zuzuliefern ist.The invention relates to a cloth spreading machine with one above the growing pile of cloth webs to and fro laying trolleys and a fabric feed device with constant goods content spatially fixed; Inlet and with one of its movements, which is firmly coupled to the laying carriage following outlet, in which the fabric web is independent of both the fabric feeder and the laying carriage is to be delivered from the direction of movement of the laying carriage at a constant speed.
Bei einer aus der FR-PS 13 46 597 bekannten Stofflegemaschine dieser Art wird zwischen Maschineneinlauf und Legewagen in Abhängigkeit von der Bewegung des Legewagens im Sinne eines im wesentlichen konstanten Wareninhalts der Stoffzuführeinrichtung eine verlängerte bzw. verkürzte Stoff bahnschlaufe mit eingelegter Kompensatorwalze vorgesehen. Die horizontal zu verlagernde Kompensatorwalze wird über ein Getriebe mit dem Legewagen zwangsgekoppelt. Da die Stoffbahn im Bereich der Kompensatorwalze — ähnlich wie bei einem Flaschenzug — im wesentlichen doppelt liegt, ist die Verwendung eines den Weg halbierenden (Untersetzungs-)Getriebes erforderlich. Zum Legen stark dehnbarer, kantenempfindlicher Ware, wie Schlauchware, kann die bekannte Vorrichtung nur bedingt eingesetzt werden, weil sie im Bereich zwischen der Kompensatorwalze und dem Auslauf des Legewagens größere, wechselnd lange Strecken enthält, auf denen die Ware nicht geführt bzw. berührt wird und teilweise durchhängt. Besonders auf diesen freien Strecken ist bei entsprechender Tendenz der Ware ein deren Qualität und die Stabilität des herzustellenden Stapels ungünstig beeinflußendes Kanteneinrollen nicht ohne weiteres zu verhindern,In a cloth laying machine of this type known from FR-PS 13 46 597, between the machine inlet and laying carriage as a function of the movement of the laying carriage in the sense of an im Substantially constant material content of the material feed device is an extended or shortened material web loop with inserted compensator roller provided. The compensator roller to be shifted horizontally is forcibly coupled to the laying trolley via a gearbox. Since the length of fabric is in the area of the Compensator roller - similar to a pulley system - is essentially double, is the use a (reduction) gearbox halving the path is required. For laying highly stretchable, Edge-sensitive goods, such as tubular goods, the known device can only be used to a limited extent, because they are larger, alternating in the area between the compensator roller and the outlet of the laying carriage contains long stretches on which the goods are not guided or touched and sometimes sag. Particularly If there is a corresponding tendency of the goods on these free routes, their quality and stability are important of the stack to be produced cannot easily be prevented from curling up the edges, which has an unfavorable influence,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stofflegemaschine eingangs genannter Art zum Breittafeln einer Stoffbahn zu schaffen, in der die Ware in möglichst kurzen im wesentlichen immer gleichen Abständen zu führen ist und daher auch aus dehnbarer kantenemDfindlicher Ware wesentlich höhere Stapel als bisher bei relativ großer Stapelbreite zu legen sind. Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Stoffzuführeinrichtung einen zugleich mit der Legewagenbewegung ziehharmonikaariig auseinanderzuziehenden und zusammenzuschiebenden Wareninhalt bei zick-zack-förmig geführter Stoffbahn enthält.The invention is based on the object of a cloth laying machine of the type mentioned at the beginning for spreading sheets to create a length of material in which the goods are essentially always the same in the shortest possible time Must be kept at a distance and therefore also made of stretchable, edged goods that are much higher than stacks up to now have to be laid with a relatively large stack width. The solution according to the invention is that the Fabric feed device to be pulled apart like an accordion at the same time as the movement of the laying carriage and contains goods to be pushed together in a zigzag-shaped web of material.
Vorzugsweise wird die Stoffbahn in der Stoffzuführeinrichtung über Walzen geführt, deren Lager an nach dem Prinzip des gekoppelten Zweischlags miteinanderThe fabric web is preferably guided in the fabric feed device over rollers, the bearings of which are on the principle of the coupled two-stroke with each other
ίο verbundenen Lenkern angeordnet sind. Der Begriff »Zweischlag« wird zum Beispiel erläutert in »Getriebetechnik Lehrbuch« von Prof. Dr. Ing. Volmer, VEB Verlag Technik Berlin S. 50.ίο connected handlebars are arranged. The term “Two stroke” is explained, for example, in “Transmission technology textbook” by Prof. Dr. Ing.Volmer, VEB Verlag Technik Berlin p. 50.
!m Prinzip läßt sich die erfindungsgemäße, als Kompensator mit im wesentlichen übereinstimmender Eingangs- und Ausgangsgeschwindigkeit sowie konstantem Wareninhalt ausgebildete Stoffzuführeinrichtung als zwischen dem räumlich festen Maschineneinlauf und dem bewegten Legewageneinlauf quasi elastisch »aufgespannt« (im Ergebnis wie eine elastische Feder) bezeichnen, wobei der Maschineneinlauf mit dem Einlauf der Stoffzuführeinrichtung und der Auslauf der letzteren mit dem Legewageneinlauf identisch angesehen werden kann. Durch die Erfindung wird erreicht, daß trotz außerhalb der Maschine verbleibenden Warenvorrats, zum Beispiel auf Rolle oder Stapel, sowohl der Abstand zwischen Ausgang des Legewagens und Stoffbahnstapel als auch zwischen Ausgang der Stoffzuführeinrichtuirgund Eingang des Legewagens — letztere Teile können eine Einheit bilden — während des Legerhythmus ständig konstant sind. Da die Ware auch sonst innerhalb der Maschine überall in etwa gleichen, kurzen Abständen zu führen ist, kann selbst sehr kantenempfindliche dehnbare Schlauchware einwandfrei gelegt werden.The principle according to the invention can be used as a compensator with essentially corresponding Incoming and outgoing speed as well as constant goods content trained material feed device than between the spatially fixed machine inlet and the moving laying carriage inlet, so to speak elastic “stretched” (in the result like an elastic spring), with the machine inlet with the inlet of the material feed device and the outlet of the latter with the laying carriage inlet are identical can be viewed. The invention achieves that despite remaining outside the machine Goods supply, for example on a roll or stack, as well as the distance between the exit of the laying trolley and stacks of fabric webs as well as between the exit of the fabric feeder device and the entrance of the laying carriage - the latter parts can form a unit - are constantly constant during the laying rhythm. Because the goods is to be carried out at roughly the same, short intervals everywhere else within the machine, itself stretchable tubular fabric that is very sensitive to edges can be laid properly.
Anhand der schematischen Zeichnung von Ausführungsbeispielen werden weitere Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigtBased on the schematic drawing of exemplary embodiments, further details of the Invention explained. It shows
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Stofflegemaschine im Schnitt;1 shows a fabric laying machine according to the invention in section;
F i g. 2 die Maschine von F i g. 1 mit aufgefahrener Stoffbahnzuführung;F i g. 2 the machine of FIG. 1 with raised Fabric feed;
F i g. 3 eine Draufsicht auf die Maschine von Fig. 1;
F i g. 4 eine Draufsicht auf die Maschine von F i g. 2;F i g. Figure 3 is a top plan view of the machine of Figure 1;
F i g. 4 is a plan view of the machine of FIG. 2;
F i g. 5 einen vergrößerten Querschnitt der Stoffbahnzuführung von F i g. 1;F i g. 5 is an enlarged cross-section of the web feed of FIG. 1;
F i g. 6 einen vergrößerten Querschnitt der Stoffbahnzuführung von F i g. 2; undF i g. 6 is an enlarged cross-section of the web feed of FIG. 2; and
Fig. 7 eine Draufsicht auf die Stoffbahnführung von Fig.6.FIG. 7 is a plan view of the fabric web guide from FIG. 6.
Die F i g. 1 bis 7 zeigen u. a. den Weg der Stoffbahn 1 zum Tafelpaket bzw. Stapel 2 (= Stoffbahnstapel 2) durch die erfindungsgemäß veränderliche — insgesamt mit 3 bezeichnete — Stoffzuführung bzw. Stoffzuführeinrichtung und den insgesamt mit 4 bezeichneten Legewagen. Beim faltenfreien Legen muß die Geschwindigkeit v} der Stoffbahn 1 auf dem Weg vom Legewagen 4 zum Stapel 2 — abgesehen von Unstetigkeiten an den Endpunkten der Legewagenbewegung — ständig gleich sein mit der Horizontalgeschwindigkeit v, des Legewagens 4. Als Anforderung an die erfindungsgemäße Maschine war ferner festgelegt worden, daß die Stoffbahn 1 der Maschine und damit der Eingangswalze 5 (= Einlauf 5) der Stoffzuführung 3 mit im Mittel konstanter Geschwindigkeit vorzulegen ist. Da die Stoffbahn 1 das aus Stoffzuführung 3 und Legewagen 4 bestehende System im wesentlichen ständig mit der Geschwindigkeit vy verläßt, muß sieThe F i g. 1 to 7 show, among other things, the path of the fabric 1 to the table package or stack 2 (= fabric stack 2) through the inventive variable - generally designated 3 - fabric feeder or fabric feeder and the overall designated 4 laying carriage. When laying without creases, the speed v } of the fabric web 1 on the way from the laying carriage 4 to the stack 2 - apart from discontinuities at the end points of the laying carriage movement - must always be the same as the horizontal speed v of the laying carriage 4. Another requirement of the machine according to the invention was has been determined that the web of material 1 of the machine and thus the input roller 5 (= inlet 5) of the material feed 3 is to be presented at an average constant speed. Since the fabric web 1 leaves the system consisting of the fabric feeder 3 and the laying carriage 4 essentially constantly at the speed v y , it must
notwendig diesem System, d. h. der Eingangswalze 5, mit derselben Geschwindigkeit v> zugeführt werden. Wenn ferner die Stoffbahn 1 den Legewagen 4 mit der Geschwindigkeit v} verläßt, muß sie dem Legewagen, da innerhalb desselben ein Speicher nicht vorgesehen ist, auch mit der Geschwindigkeit v, zugeführt werden. An der Eingangswalze 6 des Legewagens 4 und an dessen Ausgangswalze bzw. Auslauf 7 wird die Stoffbahn 1 also ebenso wie am Einlauf 5 der Stoffzuführung 3 mit der Geschwindigkeit vy transponiert. Insoweit besitzt die erfindungsgemSße Maschine Ähnlichkeit mit bekannten Einrichtungen.necessary to this system, ie the input roller 5, be fed at the same speed v>. If, furthermore, the web of material 1 leaves the laying carriage 4 at the speed v } , it must also be fed to the laying carriage at the speed v, since there is no storage inside the carriage. At the input roller 6 of the laying carriage 4 and at its output roller or outlet 7, the web of material 1 is transposed at the speed v y, just as it is at the inlet 5 of the material feeder 3. In this respect, the machine according to the invention is similar to known devices.
Das Problem bei bekannten Legemaschinen bzw. Abtaflern eingangs genannter Art besteht u. a. darin, die Stoffbahn 1 dem Legewagen 4 immer mit der gleichen Geschwindigkeit vs zuzuführen, obwohl der Legewagen 4 gleichzeitig eine Eigenbewegung v, wechselnden Vorzeichens ausführt. Das bedeutet, daß die Stoffbahn 1 innerhalb des Systems Legewagen zwar mit der Geschwindigkeit v, über die Walzen 6 und 7 bewegt wird, daß aber die Geschwindigkeit relativ zum ruhenden Umgebungssystem zwischen vy + vx und Änderung des gegenseitigen Abstands der nacheinander umschlungenen Walzen, und daß die Ausgabestelle der Stoffzuführung 3 ständig mit dem Legewagen 4 mitgeführt wird. Diese Ausgabestelle der Stoffzulührung 3 ist im Ausführungsbeispiel identisch mit der Eingangswalze 6 des Legewagens 4.The problem with known laying machines or Abtaflern of the type mentioned is, inter alia, to always feed the fabric web 1 to the laying carriage 4 at the same speed v s , although the laying carriage 4 simultaneously executes its own movement v, with changing signs. This means that the fabric web 1 is indeed moved within the laying carriage system at the speed v, over the rollers 6 and 7, but that the speed relative to the stationary surrounding system is between v y + v x and the change in the mutual distance between the successively wrapped rollers, and that the output point of the material feeder 3 is constantly carried along with the laying carriage 4. In the exemplary embodiment, this output point of the material feed 3 is identical to the input roller 6 of the laying carriage 4.
Zu bemerken ist noch, daß der Wareninhalt der dargestellten Stoffzuführung 3 nicht vollkommen sondern nur bis auf geringe Differenzen infolge derIt should also be noted that the contents of the material feed 3 shown are not perfect but only with the exception of minor differences as a result of the
in Änderung der Umschlingungswinkel der Walzen 10 und 12 konstant ist. Abgesehen von dieser relativ geringen Variation jedoch ist natürlich bei dem erfindungsgemäßen Kompensator bzw. bei der Stoffzuführung 3 gemäß Ausführungsbeispiel die Stoffgeschwindigkeit an jederin changing the wrap angle of the rollers 10 and 12 is constant. Apart from this relatively small variation, however, is natural in the case of the invention Compensator or, in the case of the material feed 3 according to the exemplary embodiment, the material speed at each
Stelle — bezogen auf das Walzensystem der Stol'fzuführung3 — ständig gleich der Stoffgeschwindigkeii V1.Position - based on the roller system of the stol'f feed 3 - is always the same as the material speed V 1 .
Zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 4 ist zu bemerken, daß der Legewagen 4 auf derselben Schiene 9 wie die fahrbaren Umlenkwalzen IC/, zum BeisDiel mit Hilfe von Rollen 13, gelagert sein kann. Die Rollen 13 können daoei ein Support 14 tragen, in welchem die Eingangswalze 6, die Ausgangsvvr':e 7 und derenFor the embodiment according to FIGS. 1 to 4 is to note that the laying carriage 4 is on the same rail 9 as the mobile guide rollers IC /, for example with Can be stored using rollers 13. The rollers 13 can daoei a support 14 in which the Input roller 6, the output vr ': e 7 and their
. — Vx, also unter asr vorgenannten Voraussetzung Antrieb 15 zu lagern sind. Der Lcgcwagcn 4 selbst kann. - V x , so under asr the aforementioned prerequisite drive 15 are to be stored. The Lcgcwagcn 4 itself can
zwischen 2v> und 0, liegt. Diese Geschwindigl.dtsdifferenz würde natürlich am Maschineneingang bzvv. an der Eingangswalze 5 zu bemerken und betrffend das Maß der Zuführgeschwindigkeit an dieser Stelle zu berücksichtigen sein, wenn nicht zwischen dem Eingang der insgesamt mit 8 (F i g. 1 — 7) bezeichneten Maschine und dem Legewagen 4 ein Kompensator bzw. die erfindungsgemäße quasi elastische Stoffzuführung 3 vorgesehen wäre.between 2v> and 0. This speed difference would of course be at the machine input or. to be noted on the input roller 5 and the extent of the feed speed to be taken into account at this point, if there is not a compensator or the quasi according to the invention between the input of the machine denoted as a whole by 8 (FIGS. 1-7) and the laying carriage 4 elastic material feed 3 would be provided.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. I bis 7 besteht die erfindungsgemäße Stoffzuführung 3 aus einer die Stoffbahn 1 im Prinzip zick-zack-förmig führenden Schere. Diese wiederum besteht aus auf einer Schiene 9 geführten fahrbaren Umlenkwalzen 10 und in Scherenarmen bzw. Lenkern 11 gelagerten anzuhebenden Umlenkwalzen 12. Die Lager der Walzen 10 und 12 des Ausführungsbeispiels der Stoffzuführung 3 sind also in nach dem Prinzip des gekoppelten Zweischlags miteinander verbundenen Lenkern 11 angeordnet.In the embodiment according to FIGS the material feed 3 according to the invention consists of a material web 1 leading in principle in a zigzag shape Scissors. This in turn consists of mobile deflection rollers 10 guided on a rail 9 and in scissor arms or links 11 mounted to be lifted guide rollers 12. The bearings of the rollers 10 and 12 of the Embodiment of the material feed 3 are therefore in accordance with the principle of the coupled two-fold interconnected handlebars 11 are arranged.
Wie der Vergleich der F i g. 1, 3 und 5 mit den F i g. 2. 4, 6 und 7 zeigt, wird der erwünschte Kompensatoreffekt erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß die Stoffbahn 1 in der als Schere ausgebildeten Stoffzuführung 3 bei im wesentlichen konstanten Wareninhalt der letzteren durch Zusammenschieben und Strecken der scherenartig miteinander gekoppelten Walzen 10 und 12 ohne mit Hilfe einer über Walze 16 und Umlenkräder 23 geführten und durch einen Motor 17 angetriebenen Zugkette 18 auf der Schiene 9 hin und her (in Ricntung ± ν,) verfahren werden. Zum Steuern und Begrenzen des Weges des Legewagens 4 können mit der Maschine 8 verbundene Begrenzungstaster 19 und eine mit dem Legewagen 4 verbuncene Fahne 20 dienen.As the comparison of Figs. 1, 3 and 5 with the F i g. 2. 4, 6 and 7 shows, the desired compensator effect is achieved according to the invention in that the fabric web 1 in the fabric feed 3 designed as scissors, with the contents of the latter being essentially constant by pushing together and stretching the scissors-like coupled rollers 10 and 12 without with the help of a roller 16 and pulleys 23 guided and driven by a motor 17 Pull chain 18 on the rail 9 back and forth (in direction ± ν,) can be moved. For controlling and limiting the path of the laying carriage 4 can be connected to the machine 8 limit switch 19 and one with the Laying trolley 4 verbuncene flag 20 are used.
Bei dem Weg des Legewagens 4 /.um Beispiel in Fig. I oder 5 nach rechts werden ersichtlich nicht zugleich alle Lenker 11 auseinandergezogen sondern zunächst das dem Legewagen 4 benachbarte Lenkerpaar, dann das nächste usw. Zweckmäßigerweise werden daher die fahrbaren Umlenkwalzen 10 miteinander über Mitnehmer 21 so gekoppelt, daß gemäß Fig.5 bis 7 beim Strecken der scherenartigen Stoffzuführur.g 3 der gegenseitige Abstand der fahrbaren Umlenkwalzen 10 auf einen maximalen Petrag begrenzt wird. Bei den Mitnehmern 21 kann es sich beispielsweise um über Kettenräder 22 der Umlenkwalzen JO geführte Ketten handeln. Die Kettenräder 22 können gleichzeitig so ausgebildet werden, daß sie als Distanzscheiben oder -halter beim Zusammenschieben der scherenartigen Stoffzuführung 3 geeignet sind und damit, zum Beispiel gemäß Fig. 5, eine gegenseitige Berührung der fahrbaren Umlenkwalzen 10 verhindern.In the case of the path of the laying carriage 4 /. For example in Fig. I or 5 to the right are clearly not all links 11 pulled apart at the same time but first the pair of links adjacent to the laying carriage 4, then the next, etc. Appropriately therefore the mobile guide rollers 10 are coupled to one another via drivers 21 so that according to Fig.5 to 7 when stretching the scissors-like Stoffzuführur.g 3 the mutual distance of the mobile Deflection rollers 10 is limited to a maximum Petrag. The drivers 21 can be For example, chains guided over chain wheels 22 of the deflecting rollers JO. The sprockets 22 can also be designed so that they can be used as spacers or spacers when pushed together the scissors-like material feed 3 are suitable and thus, for example according to FIG. 5, a mutual Prevent contact with the mobile guide rollers 10.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
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| D2 | Grant after examination | ||
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