DE3031696A1

DE3031696A1 - Thin web material folding-unfolding machine - has movable fold carriage and conveyor moving material at constant speed

Info

Publication number: DE3031696A1
Application number: DE19803031696
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Busch; Hans 4051 Korschenbroich Fußangel; Hans Hartkorn; Josef 4050 Mönchengladbach Houben; Richard 4050 Mönchengladbach Laube
Original assignee: Mueller Franz & Co GmbH; Franz Muller GmbH and Co
Current assignee: Mueller Franz & Co GmbH; Franz Muller GmbH and Co
Priority date: 1980-08-22
Filing date: 1980-08-22
Publication date: 1982-03-04
Also published as: IT1137881B; ES8206361A1; IT8123485A0; DE3031696C2; ES504832A0

Abstract

The material (un)folding machine has a fold laying up carriage movable to and fro above the growing stack of the material track and with a material supply conveyor to supply the material track from a source outside the laying up carriage. The material track is supplied both to the conveyor device and to the laying up carriage apart from the change over points at a mainly constant speed. The material supply conveyor (3) has a constant content of material and a specially fixed inlet (5) and also has an outlet (7) rigidly coupled to the laying up carriage (4) and identically following the movements.

Description

StoffleemaschineCloth machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stofflegemaschine mit einem oberhalb des wachsenden Stoffbahnstapels hin- und herzubewegenden Begewagen und einer Stoffzuführeinrichtung zum Heranführen der Stoffbahn von einer außerhalb befindlichen Quelle zu dem Begewagen, wobei die Stoffbahn sowohl der Zuführeinrichtung als auch dem Begewagen - abgesehen von den Punkten der Bewegungsumkehr - unabhängig von der Bewegungsrichtung des liegewagens mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit zuzuliefern ist.The invention relates to a cloth laying machine with an above of the growing pile of fabric to be moved back and forth and a fabric feeder to bring the fabric web from an outside source to the cart, whereby the fabric web of both the feed device and the cart - apart from the points of movement reversal - regardless of the direction of movement of the couchette car is to be supplied at a substantially constant speed.

Bei einer Tafel- oder Legemaschine dieser Art gemäß CH-PS 275 406 wird die zu legende bzw. zu tafelnde Stoffbahn von einer auf einer maschinenfesten Achse gelagerten Rolle oder von einem Stapel über eine Kompensatoreinrichtung wechselnden Wareninhalts und über verschiedene andere Führungen schließlich dem Begewagen bzw. der liege schaufel zugeführt. Der als Durchhang mit Tänzerwalze ausgebildete Kompensator dient dazu, den wechselnden räumlichen Abstand zwischen Ausgang der Stoffbahnzuführeinrichtung und Eingang des Begewagens bzw. der liegeschaufel auszugleichen. Unter anderem wegen dieses im Begerhythmus wechselnden Abstandes ändert sich auch die auf die Stoffbahn ausgeübte Längsspannung laufend. Ein ordnungsgemä.9es liegen ist daher nur möglich, wenn der wachsende Stapel bzw. wenn die jeweils gelegte Stoffbahnlage an der Faltlinie mit IIilfe einer Halteschiene oder ähnlichem zumindest während der Zeit fes-tgehalten wird, während der die auf die Stoffbahn ausgeübte Längsspannung im Begerhythmus wieder erhöht wird. Auch bei relativ geringen Anforderungen an das Herstellen gerader Stapelkanten lassen sich daher ohne die vorgenannten aufwendig zu steuernden Faltenhalter nur Stapel relativ geringer Höhe ablegen oder tafeln.With a table or spreading machine of this type according to CH-PS 275 406 the web of fabric to be laid or to be boarded is removed from one on a machine-fixed Axis stored roll or from a stack via a compensator device changing Contents of the goods and via various other guides finally to the on-board trolley or shovel fed to the bed. The compensator designed as a sag with a dancer roller serves to compensate for the changing spatial distance between the exit of the web feed device and to compensate for the entrance of the cart or the shovel. Among other things because of this distance, which changes in rhythm with the pace, also changes the one on the length of fabric longitudinal tension exerted continuously. A proper lying is therefore only possible, when the growing stack or when the respective layer of fabric is at the fold line with the aid of a retaining rail or something like that at least during the time is held during which the longitudinal tension exerted on the web of fabric is increased again in pace. Even with relatively low demands on the The production of straight stacking edges can therefore be laborious without the aforementioned To be controlled fold holder only store or table stacks of relatively low height.

Wie sich aus dem Aufsatz Kinematik und Dynamik in Weges und Tafeleinrichtungen" in VDI-Berichte Nummer 167, 1971, Seiten 185 bs 192 ergibt, nehmen die Schwierikeiten beim Tafeln und liegen von Stoffbahnen mit zunehmender Tafel- oder Be^cbreite aus verschiedenen Gründen zu. Beim Breittafeln oder Breitlegen - die Breite bezeichnet in diesem Zusammenhang den Abstand zwischen gegenüberliegenden Falten - wird daher häufig ein liegewagen benutzt, der oberhalb des wachsenden des wachsenden Stoffbahnstapels in Schienen so hin- und hergeführt ist, daß der Abstand zwischen Ausgabestelle des liegewagens und Annahme stelle des Stoffbahnstapels praktisch konstant bleibt. Schwierig gestaltet sich dann jedoch das Überführen der Stoffbahn von einem außerhalb der Maschine befindlichen Vorrat zum Begewagen, weil relativ stark wechselnde Abstände zwischen Stoffbahnvorrat und Legewagen zu überbrücken bzw. zu kompensieren sind.As can be seen from the essay Kinematics and Dynamics in Path and Table Equipment " in VDI reports number 167, 1971, pages 185 to 192 results, take the trouble when dining and lying on strips of fabric with increasing table or bed width various reasons too. When spreading or laying flat - the width is called in this context the distance between opposing folds - will therefore Often a couchette car is used, the one above the growing pile of fabric is guided back and forth in rails so that the distance between the output point of the couchette and acceptance point of the pile of fabric remains practically constant. Difficult However, the transfer of the fabric web is then designed from outside the Machine located supply to the cart, because relatively strong changing distances to be bridged or compensated between the supply of fabric and the laying carriage.

Gemäß DE.-PS 150 257 wird die Stoffbahn der Legeschaufel im wesentlichen vertikal von oben - scheinbar ähnlich wie beim freien Tafeln - zugeführt, um die fragliche Abstandsänderung zwischen Begewagen-Ausgabestelle und Ausgang der Stoffbahnzuführung möglichst klein zu halten. Der Rest der sich >ndernden Abstandsdifferenz ist nach wie vor durch einen Kompensator bzw. Durchhang wechselnden Wareninhalts auszugleichen.According to DE.-PS 150 257, the material web of the laying shovel is essentially vertically from above - apparently similar to free boards - fed to the Questionable change in distance between the cart dispensing point and the exit of the fabric feeder to keep it as small as possible. The rest of the> changing distance difference is as before, to compensate for changing goods contents with a compensator or slack.

Ersichtlich stößt man jedoch auch hierbei beim Breittafeln sehr bald auf Grenzen, da das Gerüst zum Zuführen der Stoffbahn zum wachsenden Waren stapel mit zunehmender liegebreite zu erhöhen ist, so daß nicht nur Probleme betreffend das Unterbringen der Maschine sondern auch betreffend den relativ großen mittleren Abstand wischen Ausgabestelle der Zuführeinrichtung und Annahme stelle des BegezJagens in Kauf zu nehmen sind. Die Schwierigkeiten könnten zwar teilweise dadurch beseitigt werden, daß etwa gemäß DZ POS 801 032 die Stoffbahnzuführeinrichtung in den Begewager. integriert wird und dessen Hin- und Herbewegen also mitmacht, eine solche Konstruktion - wie sie bei hochpräzise arbeitenden Langlegemaschinen der Textilkonfektion üblich ist - setzt aber einen Aufwand voraus, der für ein einfaches Tafeln oder Ablegen, zum Beispiel zwecks Zwischenlagerung zwischen zwei Bearbeitungsgängen - aus Kostengründen nicht gerechtfertigt ist.Obviously you come across this very soon with the broadsheet on limits, as the scaffolding for feeding the fabric to the growing goods pile with increasing lying width to increase is so that not only problems regarding the accommodation of the machine but also regarding the relatively large one middle distance between the dispensing point of the feeder and the receiving point of Begez hunting are to be accepted. The difficulties could be partial can be eliminated by the fact that according to DZ POS 801 032 the fabric web feed device in the begewager. is integrated and participates in its movement back and forth, such a construction - as it is in high-precision long-laying machines the textile manufacture is common - but requires an effort that is for a simple Boards or filing, for example for intermediate storage between two processing steps - is not justified for cost reasons.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stofflegemaschine eingangs genannter Art zum Breittafeln einer Stoffbahn zu schaffen, mit deren Hilfe ohne Verwendung von Faltenhalteleisten wesentlich höhere Stapel als bisher bei relativ großer Stapelbreite @u legen sind. Die erfindungsgemäße Lösung ist gekennzeichnet durch eine Stoff zuführeinrichtung im wesentlichen konstanten Wareninhalts mit raumlich festem Einlauf und mit dem Begewagen festgekoppeltem sowie dessen Bewegungen identisch folgende Auslauf.The invention is based on the object of providing a cloth laying machine at the beginning of the type mentioned to create wide panels of a length of fabric, with the help of which without Use of fold retaining strips much higher stacks than before with relative large stack width @u are placed. The solution according to the invention is characterized by means of a material feed device with essentially constant goods content in space fixed infeed and fixedly coupled to the moving vehicle as well as its movements are identical following run-out.

Im Prinzip läßt sich die erfindungsgemäße, als Kompensator mit im wesentlichen übereinstimmender Eingangs- und Ausgangsgeschwindigkeit sowie konstantem Wareninhalt ausgebildete Stoffbahnzuführung also als zwischen dem räumlich festen Maschineneinlauf und dem bewegten liegewagen einlauf quasi elastisch "aufgespannt" (im Ergebnis wie eine elastische Feder) bezeichnen, wobei der Maschineneinlauf mit dem Einlauf der Stoffbahnzuführung und der Auslauf der letzteren mit dem Legewageneinlauf identisch angesehen werden kann.In principle, the inventive, as a compensator with im essential matching input and output speed as well as constant Fabric web feed formed by the contents of the goods is therefore considered to be between the spatially fixed one Machine infeed and the moving couchette infeed quasi elastically "stretched" (in the result like an elastic spring), the machine inlet with the inlet of the web feed and the outlet of the latter with the laying carriage inlet can be viewed identically.

Durch die Erfindung wird erreicht, ciaß trotz außerhalb der Maschine verbleibenden Warenvorrats, zum Beispiel Rolle oder Stapel, sowohl der Abstand zwischen Ausgang des Begewagens und Warenstapel als auch zwischen Ausgang der Stoffbahnzuführung und Eingang des Legewagens - letztere Teile können als eine Einheit angesehen werden - während des liegerhythmus ständig konstant sind.The invention achieves that despite outside of the machine remaining stock of goods, for example roll or stack, both the distance between Exit of the cart and stack of goods as well as between the exit of the fabric feeder and entrance of the laying trolley - the latter parts can be viewed as one unit - are constantly constant during the lying rhythm.

Gemaß weiterer Erfindung kann die sich zwischen Maschineneinlauf und Einlauf des Begewagens, vorzugsweise scherenförmig, erstreckende Stoffbahnzuführung einen zugleIch mit der Legewagenbewegung, zweckmäßig ziehharmonikaartig, auseinanderzuziehenden und zusammenzuschiebenden aber im wesentlichen konstanten, insbesondere im Prinzip zick-zackförmig geführten, Wareninhalt enthalten. Vorzugsweise wird die Stoffbahn dabei in der Stoffbahnzuführung über Walzen geführt, deren Lager an nach dem Prinzip des gekoppelten Zweischlags miteinander verbundenen Lenkern angeordnet sind.According to a further invention that can be between machine inlet and Inlet of the moving vehicle, preferably in the shape of a scissors, extending fabric web feed one at the same time with the movement of the laying trolley, expediently like an accordion, to be pulled apart and to be pushed together but essentially constant, especially in principle zigzag out, goods content included. Preferably, the web of fabric guided in the web feed via rollers, whose bearings are based on the principle of the coupled two-stroke interconnected handlebars are arranged.

Bei einer anderen erfindungsgemäßen Ausbildung der Lösung ist zwischen Maschinen einlauf und Begewagen eine in Abhangigkeit von der Bewegung des Legewagens im Sinne eines im wesentlichen konstanten Wareninhalts der Stoffzuführeinrichtung vsrlängerte und verkürzte Stoffbahnschlaufe, insbesondere mit eingelegter Kompensatorwalze, vorgesehen. Vorzugsweise soll dabei eine horizontal, schräg oder vertikal zu verlagernde Kompensatorwalze in die Stoffbahnschiaufe gelegt und über ein Getriebe mit dem Begewagen zwangsgekoppelt werden. Da die Stoffbahn i.m Bereich der Kompensatorwalze - ähnlich wie bei einem Flaschenzug - im wesentlichen doppelt liegt, ist die Verwendung eines den Weg halbierenden (Untersetzungs-) Getriebes zweckmäßig.In another embodiment of the invention, the solution is between Machine infeed and carriage depending on the movement of the laying carriage in the sense of an essentially constant product content of the material feed device vslonger and shortened fabric loop, especially with an inserted compensator roller, intended. Preferably one should be displaced horizontally, obliquely or vertically Compensator roller placed in the fabric web loop and connected to the carriage via a gearbox be forcibly coupled. Since the fabric in the area of the compensator roller - similar As with a pulley system - essentially double is the use of a The (reduction) gearing that bisects the path is expedient.

Anhand der schematischen Zeichnung von Ausführungsbeispielen werden weitere Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Stofflegemaschine im Schnitt; Fig. 2 die Maschine von Fig. 1 mit aufgefahrener Stoffbahnzuführung; Fig. 3 eine Drauf sicht auf die Maschine von Fig. 1; Fig. 4 eine Draufsicht auf die Maschine von Fig. 2; Fig. 5 einen vergrößerten Querschnitt der Stoffbahnzuführung von Fig. 1; Fig. 6 einen vergrößerten Querschnitt der Stoffbahnzu führung von Fig. 2; Fig. 7 eine Draufsicht auf die Stoffbahnfühiiing von Fig. 6; Fig. 8 einen Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Stofflegemaschine; und Fig. 9 einen Schnitt durch eine Abwandlung der Maschine nach Fig. 8.Based on the schematic drawing of exemplary embodiments further details of the invention explained. They show: FIG. 1 an inventive Cloth laying machine in cut; FIG. 2 shows the machine from FIG. 1 with the material web feed extended; FIG. Fig. 3 is a plan view of the machine of Fig. 1; Fig. 4 is a plan view of the machine of Fig. 2; 5 shows an enlarged cross section of the web feed of Fig. 1; Fig. 6 is an enlarged cross section of the Stoffbahnzu guide of Fig. 2; Fig. 7 is a plan view of the web guide of Fig. 6; 8 shows a section by another embodiment of the cloth laying machine; and Fig. 9 is a section by a modification of the machine according to FIG. 8.

Die Maschinenlängsschnitte senkrecht und parallel zur Ebene der Stoffbahn 1 gemäß Fig. 1 bis 9 und den entsprechenden Draufsichten zeigen u. a. den Weg der Stoffbahn 1 zum i'afelpaket bzw. Stapel 2 durch die erfindungsgemäß veränderliche - insgesamt mit 3 bezeichnete - Stoffzuführung bzw.The machine longitudinal cuts perpendicular and parallel to the plane of the fabric 1 according to Figures 1 to 9 and the corresponding plan views show inter alia. the way of Fabric web 1 for the table package or stack 2 by the variable according to the invention - labeled 3 in total - material feed or

Stoffzuführeinrichtung und den insgesamt mit 4 bezeichneten Begewagen. Beim faltenfreien Legen muß die Geschwindigkeit der Stoffbahn 1 auf dem Weg vom liegewagen 4 zum Stapel 2 - abgesehen von Unstetigkeiten an den Endpunkten der Beige wagenbewegung - ständig gleich sein mit der Horizontalgeschwindigkeit Vx des Legewagens 4. Als Anforderung an die erfindungsgemäße Maschine war ferner festgelegt worden, daß die Stoffbahn 1 der Maschine und damit der Eingangswalze 5 der Stoffzuführung 3 mit im Mittel konstanter Geschwindigkeit vorzulegen ist. Da die Stoffbahn 1 das aus Stoffzuführung 3 und Begewagen 4 bestehende System im wesentlichen ständig mit der Geschwindigkeit vy verläßt, muß sie notwendig diesem System, d. h. der Eingangswalze 5, mit derselben Geschwindigkeit vy zugeführt werden. Wenn ferner die Stoffbahn 1 den liegewagen 4 mit der Geschwindigkeit vy verläßt, muß sie dem liegewagen, da innerhalb desselben ein Speicher nicht vorgesehen ist, auch mit der Geschwindigkeit vy zugeführt werden. An der Eingangswalze 6 des Begewagens 4 und an dessen Ausgangswalze bzw. Zugwalze 7 wird die Stoffbahn 1 also ebenso wie an der Eingangswalze 5 der Stoffzuführung 3 mit der Geschwindigkeit vy transportiert. Insoweit besitzt die erfindungsgemäße Maschine Ähnlichkeit mit bekannten Einrichtungen.Fabric feed device and the overall designated 4 carriage. When laying without creases, the speed of the fabric web 1 on the way from couchette car 4 to stack 2 - apart from discontinuities at the end points of the beige carriage movement - be always the same with the horizontal speed Vx of the laying carriage 4. As a requirement for the machine according to the invention it was also specified that that the fabric web 1 of the machine and thus the input roller 5 of the fabric feeder 3 is to be submitted at an average constant speed. Since the length of fabric 1 is the system consisting of material supply 3 and moving carriage 4 essentially constantly with it the speed vy leaves, it must necessarily this system, i. H. the entry roller 5, be fed at the same speed vy. If further the panel 1 leaves couchette car 4 at speed vy, it has to join couchette car, there within the same a memory is not provided, even with the speed vy are supplied. On the input roller 6 of the moving vehicle 4 and on its output roller or pull roller 7 is the fabric web 1 as well as on the input roller 5 of the Material feed 3 transported at the speed vy. In this respect, the machine according to the invention similarity with known devices.

Das Problem bei bekannten Legemaschinen bzw. Abtaflern eingangs genannter Art besteht u. a. darin, die Stoff bahn 1 dem liegewagen 4 immer mit der gleichen Geschwindigkeit v zuzuführen, obwohl der Begewagen 4 gleichzeitig eine Eigenbewegung VX wechselnden Vorzeichens ausführt. Das bedeutet, daß die Stoffbahn 1 innerhalb des Systems Begewagen zwar mit der Geschwindigkeit vy über die Walzen 6 und 7 bewegt wird, daß aber diese Geschwindigkeit relativ zum ruhenden Umgebungssystem zwischen vy + vx und vy - vx, also unter der vorgenannten Voraussetzung zwischen 2 vy und 0, liegt.The problem with known laying machines or Abtaflern mentioned at the beginning Art consists of, among other things. in it, the fabric sheet 1 to the couchette 4 always with the same Supply speed v, although the moving vehicle 4 is simultaneously moving VX executes with changing sign. This means that the fabric web 1 within of the vehicle moving system with the speed vy over the rollers 6 and 7 but that this speed is between vy + vx and vy - vx, i.e. between 2 vy and under the aforementioned condition 0, lies.

Diese Geschwindigkeitsdifferenz wurde natürlich am Maschineneingang bzw. an der Eingangswalze 5 zu bemerken und betreffend das Naß der Zuführgeschwindigkeit an dieser Stelle zu berücksichtigen sein, wenn nicht zwischen dem Eingang der insgesamt mit 8 oder 24 (Fig. 1 - 7 bzw. 8 und 9) bezeichneten Maschine und dem Begewagen 4 ein Kompensator bzw.This speed difference was of course at the machine entrance or to be noted on the input roller 5 and regarding the wetness of the feed speed to be taken into account at this point, if not between the receipt of the total with 8 or 24 (Fig. 1 - 7 or 8 and 9) designated machine and the trailer 4 a compensator or

die erfindungsgemäße quasi elastische Stoffzuführung 3 vorgesehen wäre.the quasi-elastic fabric feed 3 according to the invention is provided were.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 7 besteht die erfindungsgemäße Stoffzuführung 3 aus einer die Stoffbahn 1 im Prinzip zick-zack-förmig fiihrenden Schere. Diese wiederum besteht aus auf einer Schiene 9 gefuhrten fahrbaren Umlenkwalzen 10 und in Scherenarmen bzw. Lenkern 11 gelagerten anzuhebenden Umlenkwalzen 12. Die Lager der Walzen 10 und 12 des Ausführungsbeispiels der Stoffzuführung 3 sind also in nach dem Prinzip des gekoppelten Zweischlags miteinander verbundenen Lenkern 11 angeordnet.In the embodiment according to FIGS. 1 to 7 there is the inventive Material feed 3 from a material web 1 which in principle leads in a zigzag shape Scissors. This in turn consists of mobile guide rollers guided on a rail 9 10 and deflection rollers 12 to be lifted mounted in scissor arms or links 11. The bearings of the rollers 10 and 12 of the exemplary embodiment of the material feed 3 are in other words, in links that are connected to one another according to the principle of the coupled double stroke 11 arranged.

Wie der Vergleich der Figuren 1, 3 und 5 mit den Fig. 2, 4, 6 und 7 zeigt, wird der erwünschte Kompensatoreffekt erfindungsgemäß dadurcii erzielt, daß die Stoffbahn 1 in der als Schere ausgebildeten Stoffzuführung 3 bei. im wesentlichen konstantem Wareninhalt der letzteren durch Zusammen schieben und Strecken der scherenartig miteinander gekoppelten Walzen 10 und 12 ohne Änderung des gegenseitigen Abstands der nacheinander umachlungenen Walzen erzielt, indem die Ausgabestelle der Stoffzuführung 3 ständig mit dem Legewogen 4 mitgeführt wird. Diese Ausgabestelle der Stoffzuführung 3 ist im Ausführungsbeispiel identisch mit der tingangswalze 6 des Legewagens 4.Like the comparison of FIGS. 1, 3 and 5 with FIGS. 2, 4, 6 and 7 shows, the desired compensator effect is achieved according to the invention dadurcii, that the web of fabric 1 in the fabric feed 3 designed as scissors. essentially constant content of the latter by pushing together and stretching the scissor-like rollers 10 and 12 coupled to one another without changing the mutual distance of the successively looped rollers achieved by the output point of the material feed 3 is always carried with the laying cradle 4. This dispensing point of the material supply In the exemplary embodiment, FIG. 3 is identical to the input roller 6 of the laying carriage 4.

Zu bemerken ist noch, daß der Wareninhalt der dargestellten Stoffzuführung 3 nicht vollkommen sondern nur bis auf geringe Differenzen infolge der Änderung der Umschlingungs winkel der Walzen 10 und 12 konstant ist. Abgesehen von dieser relativ geringen Variation jedoch ist natürlich bei dem erfindungsgemäßen Kompensator bzw. bei der Stoffzuführung 3 gemäß Ausführunp:jsbeispiel die Stoffgeschwindigkeit an jeder Stelle - bezogen auf das Walzensystem der Stoffzuführung 3 - ständig gleich der Stoffgeschwindigkeit Vy Zum Ausführungsbeispiel gemaß Fig. 1 bis 4 ist zu bemerken, daß der Legewagen 4 auf derselben Schiene 9 wie die fahrba-.It should also be noted that the contents of the material feed shown 3 not completely but only apart from minor differences as a result of the change the wrap angle of the rollers 10 and 12 is constant. Apart from this however, there is of course relatively little variation in the compensator according to the invention or in the case of the material feed 3 according to the embodiment, the material speed at every point - based on the roller system of the material feed 3 - always the same of the material velocity Vy It should be noted with regard to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 4, that the laying carriage 4 on the same rail 9 as the mobile.

ren Umlenkwalzen 10, zum Beispiel mit Hilfe von Rollen 13, gelagert sein kann. Die Rollen 13 können dabei ein Support 14 tragen, in welchem die Eingangswalze 6, die Zugwalzen bzw. Ausgangswalze 7 und deren Antrieb 15 zu lagern sind.Ren guide rollers 10, for example with the help of rollers 13, stored can be. The rollers 13 can carry a support 14 in which the input roller 6, the draw rollers or output roller 7 and their drive 15 are to be stored.

Der Begewagen 4 selbst kann mit Hilfe einer über Walze 16 und Umlenkräder 23 geführten und durch einen Motor 17 angetriebenen Zugkette 18 auf der Schiene 9 hin und her (in Richtung + vx) verfahren werden. Zum Steuern und Begrenzen des Weges des Begewagens 4 können mit der Maschine 8 verbundene Begrenzungstaster 19 und eine mit dem Begewagen 4 verbundene Fahne 20 dienen.The moving vehicle 4 itself can with the help of a roller 16 and deflection wheels 23 guided and driven by a motor 17 pull chain 18 on the rail 9 can be moved back and forth (in the + vx direction). To control and limit the On the way of the moving vehicle 4, limit switches 19 connected to the machine 8 can be used and a flag 20 connected to the vehicle 4 are used.

Bei dem Weg des Begewagens 4 zum Beispiel in Fig. 1 oder 5 nach rechts werden ersichtlich nicht zugleich alle Lenker 11 auseinandergezogen sondern zunächst das dem Begewagen 4 benachbarte Benkerpaar, dann das nächste usw. Vorzugsweise werden daher die fahrbaren Umlenkwalzen 10 miteinander über Mitnehmer 21 so gekoppelt, daß gemäß Fig. 5 bis 7 beim Strecken der scherenartigen Stoffzuführung 3 der gegen sie tige Abstand der fahrbaren Umlenkwalzen 10 auf einen maximalen Betrag begrenzt wird. Bei den Mitnehmern 21 kann es sich beispielsweise um über Kettenräder 22 der Umlenkwalzen 10 geführte Ketten handeln. Die Kettenräder 22 können gleichzeitig so ausgebildet werden, daß sie als Distanzscheiben oder -halter beim Zusammenschieben der scherenartigen Stoffzuführung 3 geeignet sind und damit, zum Beispiel gemäß Fig. 5, eine gegenseitige Berührung der fahrbaren Umlenkwalzen 10 verhindern.In the way of the moving vehicle 4, for example in Fig. 1 or 5 to the right are obviously not pulled apart at the same time all links 11 but first the pair of benkers adjacent to the moving vehicle 4, then the next, etc. preferably therefore the mobile deflection rollers 10 are coupled to one another via drivers 21 so that that according to Fig. 5 to 7 when stretching the scissors-like material feed 3 against they term distance between the mobile guide rollers 10 limited to a maximum amount will. The drivers 21 can, for example, be via chain wheels 22 of the Acting guide rollers 10 guided chains. The sprockets 22 can simultaneously be designed so that they act as spacers or spacers when pushed together the scissors-like material feed 3 are suitable and thus, for example according to 5, prevent mutual contact of the mobile deflection rollers 10.

In den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 8 und 9 wird der konstante Wareninhalt der Stoffzuführung mit Hilfe einer Stoffschlaufe erreicht, deren Tiefe bzw. Wareninhalt in Abhängigkeit von der Bewegung des Begewagens zu steuern ist.In the exemplary embodiments according to FIGS. 8 and 9, the constant Goods content of the fabric supply reached with the help of a fabric loop, the depth of which or the content of goods is to be controlled depending on the movement of the moving vehicle.

Gleiche bzw. vergleichbare Teile sind in den mit 24 gekennzeichneten Maschinen gemäß Fig. 8 und 9 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den vorhergehenden Figuren versehen worden. Anstelle des ziehharmonikaartigen bzw. zick-zackförmigen Stoffweges von Fig. 1 bis 7 wird bei den Maschinen 24 nach Fig. 8 und 9 eine Stoffschlaufe 25 vorgesehen. Die Schlaufe kann gemäß Fig. 8 vertikal oder gemäß Fig. 9 horizontal verlaufen. Im Prinzip ist auch jede andere Richtung möglich.Identical or comparable parts are marked with 24 Machines according to FIGS. 8 and 9 with the same reference numerals as in the preceding ones Figures have been provided. Instead of the accordion-like or zigzag-shaped The fabric path of FIGS. 1 to 7 is a fabric loop in the machines 24 according to FIGS. 8 and 9 25 provided. The loop can be vertical according to FIG. 8 or horizontal according to FIG. 9 get lost. In principle, any other direction is also possible.

In den Ausführungsbeispielen läuft die Stoffbahn 1 unmittelbar über die Eingangswalze 5 der Stoffzuführung 3 in die Stoffschlaufe 25 ein. Bei der vertikalen Anordnung der Stoffschlaufe 25 gemäß Fig. 8 kann deren Ausgangswalze 26 fest mit dem Maschinengestell verbunden sein. Bei dem abgewandelten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 wird die Ausgangswalze 27 der Stoffschlaufe 25 zweckmäßig fest mit dem Legewagen 4 verbunden. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist zum Strecken der Stoffachlaufe 25 und zum jeweiligen Festlegen von deren Inhalt eine zwangsweise direkt oder indirekt mit der Bewegung oder dem jeweiligen Ort des Begewagens 4 gekoppelten Kompensatorwalze 28 vorgesehen. In Fig. 8 dient zum Koppeln eine über Kettenräder 29 laufende Kette 50, wobei die Kettenräder über ein im wesentlichen durch eine Kette 31 gebildetes 1 : 2-Untersetzungsgetriebe mit der Zugkette 18 des Legewagens 4 gekoppelt ist. Anstelle der Ketten können natürlich auch andere Kupplungsmittel verwendet werden.In the exemplary embodiments, the fabric web 1 runs over directly the input roller 5 of the material feeder 3 into the material loop 25. With the vertical The arrangement of the fabric loop 25 according to FIG. 8 can be fixed with its output roller 26 be connected to the machine frame. In the modified embodiment according to 9, the output roller 27 of the fabric loop 25 is expediently fixed to the laying carriage 4 connected. In the illustrated embodiments, the fabric run is for stretching 25 and for the respective definition of their content, a direct or indirect one with the movement or the respective location of the moving vehicle 4 coupled compensator roller 28 provided. In FIG. 8, a chain running over sprockets 29 is used for coupling 50, the sprockets having a substantially formed by a chain 31 1: 2 reduction gear with the pull chain 18 of the laying carriage 4 is coupled. Instead of the chains, other coupling agents can of course also be used.

Wenn der Begewagen 4 bzw. dessen Ausgangswalze 7 beim liegen einen Hub L ausführt, soll das die Kompensatorwalze 28 zwangsweise antreibende Untersetzungsgetriebe so wirken, daß bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 und 9 die Wompensatorwalze 28 gerade einen Hub 1;/2 ausführt. Da nämlich die Stoffbahn 1 im Bereich der Kompensatorwalze 28 ähnlich wie bei einem Flaschenzug schlaufenförmig geführt wird, wird bei einem Hub der Kompensatorwalze 28, der halb so groß ist wie derjenige des Legewagens 4, erreicht, daß der gesamte Wareninhalt in der zwischen der Eingangswalze 5 der Maschine 24 und der Ausgangswalze 7 des Legewagens 4 definierten Stoffzuführung 3 konstant bleibt.If the moving vehicle 4 or its output roller 7 is lying a Stroke L executes, the compensator roller 28 forcibly driving the reduction gear act so that in the embodiment according to FIGS. 8 and 9, the compensator roller 28 is currently executing a stroke 1; / 2. There namely the web of fabric 1 in the area of the compensator roller 28 similar is looped like a pulley block, is at a stroke of the compensator roller 28 that is half as large as that of the Laying carriage 4, achieved that the entire content of goods in between the input roller 5 of the machine 24 and the output roller 7 of the laying carriage 4 defined material feed 3 remains constant.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 kann die Kompensatorwalze in einem Laufwagen 32 gelagert sein, der über eine Zugkette 33 zwischen den Kettenrädern 34 und 35 hin- und herzufahren ist. Wegen deslangen Weges der Stoffbahn 1 oberhalb der Maschine kann es zweckmäßig sein, neben der Eingangswalze 5 eine weitere Leitwalze 36 vorzusehen. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 9 wird das Kettenrad 35 der Zugkette 33 ebenso wie die Walze 16 der Zugkette 18 des Begewagens 4 unmittelbar von einem Antriebsmotor 17 aus betätigt. Da der Hub des liegewagens 4 doppelt so groß wie derjenige des Laufwagens 72 sein soll, ist das Getriebe zwischen Antriebsmotor 17 und Zugkette 18 einerseits sowie Antriebsmotor 17 und Zugkette 33 andererseits so ausgebildet, daß letztere halb so schnell wie erstere bewegt wird.In the embodiment according to FIG. 9, the compensator roller can in be mounted on a carriage 32, which has a pull chain 33 between the sprockets 34 and 35 is to drive back and forth. Because of the long way of the fabric 1 above In the machine, it can be useful to have a further guide roller in addition to the input roller 5 36 to be provided. In the exemplary embodiment according to FIG. 9, the sprocket 35 is the pull chain 33 as well as the roller 16 of the pull chain 18 of the moving vehicle 4 directly from a Drive motor 17 actuated from. Because the stroke of the couchette 4 is twice as large as that of the carriage 72 is to be the gearbox between the drive motor 17 and pull chain 18 on the one hand and drive motor 17 and pull chain 33 on the other hand designed that the latter is moved half as fast as the former.

LeerseiteBlank page

Claims

"Cloth laying machine" ~ a t e n t a n t a n s p r ü c h e 1. Cloth laying machine with a carriage to be moved back and forth above the growing pile of fabric and a cloth feeding device for feeding the cloth from an outside located source dare to the path, with the fabric web both of the feeder as well as the on-board vehicle - apart from the points of movement reversal - independently from the direction of movement of the laying carriage at a substantially constant speed is to be delivered, characterized by a material feed device t3) essentially constant goods content with spatially fixed infeed (5) and with the couchette trolley (LL) permanently coupled and its movements identically following the outlet (7).

2. Cloth laying machine according to claim 1, characterized by an between the inlet (5) of the machine (8, 24) and the inlet (6) of the laying carriage (4) Material feed device (3), the inlet (5) of which is fixed to the machine inlet (5) and its outlet (6) permanently coupled to the carriage inlet or identical to these parts is.

3. Cloth laying machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the material feed direction extending between the machine inlet (5) and the couchette (4) (3) one to be pulled apart like an accordion at the same time as the first carriage movement and the contents of the goods to be pushed together but essentially constant at im Contains the principle of a zigzag-shaped web of fabric (1).

4. Cloth laying machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the fabric web (1) in the feed device (3) over Rolls (10, 12) is guided, their bearings in on the principle of the coupled two-stroke interconnected handlebars (11) are arranged.

5. Cloth laying machine according to claim 1 or 2, characterized in that that between machine inlet (5) and couchette (4) depending on the Movement of the couchette car in terms of an essentially constant product content the fabric feed device (3) lengthened and shortened e fabric web loop (25), in particular with an inserted compensator roller (28) is provided.

6. cloth laying machine according to claim 5, characterized in that a horizontally, obliquely or vertically to be displaced compensator roller (28) in the Fabric loop (25) is placed and that the compensator roller (28) via a gear (31) is forcibly coupled to the on-board vehicle.

7. cloth laying machine according to claim 6, characterized in that a transmission bisecting the path (31) is provided.