DE3028892A1 - ELECTRIC CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING THE ORIENTATION OF A HEADLAMP - Google Patents

ELECTRIC CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING THE ORIENTATION OF A HEADLAMP

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DE3028892A1
DE3028892A1 DE19803028892 DE3028892A DE3028892A1 DE 3028892 A1 DE3028892 A1 DE 3028892A1 DE 19803028892 DE19803028892 DE 19803028892 DE 3028892 A DE3028892 A DE 3028892A DE 3028892 A1 DE3028892 A1 DE 3028892A1
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Germany
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switching device
brush
electrical
power supply
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DE19803028892
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German (de)
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Gianfranco Costa
Giovanni Furlan
Vittorio Manassero
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Carello & C SpA Fausto
Original Assignee
Carello & C SpA Fausto
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14Adjustable mountings
    • F21V21/30Pivoted housings or frames

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

Anmelder; Stuttgart, den 28. Juli 1980 Applicant; Stuttgart, July 28, 1980

Fausto Carello & C. S.p.A. P 3906 H-G Corso Unione Sovietica 600
10135 Turin
Italien
Fausto Carello & CSpA P 3906 HG Corso Unione Sovietica 600
10135 Turin
Italy

Elektrische Steuervorrichtung zum Steuern der Orientierung eines ScheinwerfersElectrical control device for controlling the orientation of a Headlights

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Steuervorrichtung zum Steuern der Orientierung von Scheinwerfern, insbesondere von Fahrzeugscheinwerfer^The invention relates to an electrical control device for controlling the orientation of headlights, especially vehicle headlights ^

Insbesondere bezieht sich uie Erfindung auf einen Typ der Vorrichtung, der aufweist:In particular, the invention relates to one type the device, which comprises:

a) Eine erste von Hand betätigbare elektrische Schalteinrichtung, die derart ausgebildet ist, tLaß sie eine Mehrzahl von vorbestimmten Stellungen einnehmen kann, jeder von denen eine entsprechende Konfiguration von elektrischen Verbindungen zugeordnet ist;a) A first manually operable electrical switching device which is designed in such a way that it can may assume a plurality of predetermined postures, each of which has a corresponding configuration associated with electrical connections;

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b) einen Elektromotor;b) an electric motor;

c) eine durch den Elektromotor betriebene Betätigungseinrichtung, die derart ausgebildet, isL, daß sie eine Drehbewegung der Welle des Motors in eine Translationsbewegung umsetzt, um die von einer Steuerstange für den Scheinwerfer eingenommene Stellung zu steuern;c) an actuating device operated by the electric motor which is designed in such a way that it converts a rotary movement of the shaft of the motor into a translational movement to that of a Control rod to control the position taken for the headlight;

d) eine zweite elektrische Schalteinrichtung, die von dem Motor mechanisch betrieben wird und so ausgebildet ist, daß sie eine Mehrzahl von Stellungen einnehmen kann, jeder von denen eine vorbestimmte Stellung der Scheinwerfer-Steuerstange und eine vorbestimmte Konfiguration von elektrischen Verbindungen entspricht; wobei die zweite elektrische Schalteinrichtung derart ausgebildet ist, daß sie mit der ersten elektrischen Schalteinrieb bung zusammenwirkt, um den Motor mit einer elektrischen Stromversorgungsquelle zu verbinden, bis die Betätigungseinrichtung eine vorbestimmte Stellung entsprechend einer von Hand gewählten Position in der ersten elektrischen Schalteinrichtung erreicht bat. Jede Steuervorrichtung der oben beschriebenen Art wird im folgenden kurz als "Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art" bezeichnet,d) a second electrical switching device, which is mechanically operated by the motor and so is adapted to assume a plurality of positions, each of which is a predetermined one Position of the headlamp control rod and a predetermined configuration of electrical Connections corresponds to; wherein the second electrical switching device is designed such that it interacts with the first electrical gear shift, to connect the motor to a source of electrical power until the actuator reaches a predetermined position corresponding to a manually selected position in the first electrical switching device asked. Each control device of the type described above is hereinafter referred to as "control device of the type described at the outset ",

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Bei bekannten Steuervorrichtungen der eingangs geschilderten Art unterbricht dann, wenn die Betätigungseinrichtung die vorbestimmte Stellung einnimmt, die zweite elektrische Schalteinrichtung, die im allgemeinen einen Drehschalter aufweist, die Stromversorgung des Elektromotors, der daraufhin anhält. In Wirklichkeit dreht sich jedoch der Motor während einer kurzen Zeit nach dem Augenblick der Stromunterbrechung weiter, weil der Motor und die Betätigungseinrichtung zusammen ein beträchtliches Trägheitsmoment besitzen. Folglich ist die von der Betätigungseinrichtung eingenommene Endstellung überhaupt unbestimmt, ebenso die dem Scheinwerfer durch die Steuerstange vermittelte Neigung.In known control devices of the type described above, interrupts when the actuating device occupies the predetermined position, the second electrical switching device, which is generally a rotary switch has, the power supply of the electric motor, which then stops. In reality, however, the engine is rotating for a short time after the moment the power was interrupted further because the motor and actuator together have a significant moment of inertia own. Consequently, the end position assumed by the actuating device is at all indeterminate, as is the end position inclination imparted to the headlight by the control rod.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Steuern der Orientierung eines Scheinwerfers zu schaffen, die diesen Nachteil der bekannten Vorrichtungen vermeidet .It is the object of the present invention to provide a device for controlling the orientation of a headlight, which avoids this disadvantage of the known devices.

Die Erfindung schafft eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zum Steuern der Orientierung eines Scheinwerfers, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Motor im wesentlichen in Serie mit der ersten und zweiten Schalteinrichtung verbunden ist, und daß dann, wenn die Betätigungseinrichtung die vorbestimmte Position einnimmt, die Schalteinrichtungen die Anschlußklemmen des Motors kurzschließen. The invention creates a device of the type described above for controlling the orientation of a headlight, which is characterized in that the motor is substantially in series with the first and second switching means is connected, and that when the actuating device occupies the predetermined position, the Switching devices short-circuit the terminals of the motor.

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Die Erfindung wird aus der nachfolgenden Beschreibung einer "bevorzugten Ausführungsform anhand eines nicht beschränkenden Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung deutlicher. Es zeigen:The invention will become apparent from the following description of a "preferred embodiment" on the basis of a non-limiting one Example with reference to the drawing more clearly. Show it:

Fig. 1 eine Funktionsdarstellung des elektrischen Gteuerteils einer erfindungsgemäßen steuervorrichtung;1 shows a functional representation of the electrical control part a control device according to the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von oben eines mechanisch aufgebauten Details von'Fig. 1; und2 shows a perspective view from above of a mechanically constructed detail from FIG. 1; and

Fig. 3, 4- und 5 Seitenansichten im Schnitt von drei unterschiedlichen Ausführungsformen der Betätigungseinrichtung für die erfindungsgemäße Vorrichtung.Figures 3, 4 and 5 are sectional side views of three different ones Embodiments of the actuating device for the device according to the invention.

Fig. 1 zeigt den insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichneten elektrischen Teil einer Vorrichtung zum Steuern der Orientierung eines Scheinwerfers, speziell eines Fahrzeugscheinwerfers. Der elektrische Teil 10 weist im wesentlichen einen doppelten Vorwahlschalter 11 auf, einen durch den Schalter 11 mechanisch betätigten zweipoligen Wendeschalter 12, ein Paar von Motoren 13, 14-, zwei durch jeweils einen der Motoren betätigte Schaltex· 15, 16, und eine Anschlußleiste 9 mit acht Paaren von Vei'bindungsklemmen, die mit den Bezugszeichen 1 bis 8 und 1" "bis bezeichnet sind.Fig. 1 shows the designated as a whole with the reference numeral 10 Electrical part of a device for controlling the orientation of a headlight, especially a vehicle headlight. The electrical part 10 has essentially a double preselection switch 11, one by the switch 11 mechanically operated two-pole reversing switch 12, a pair of motors 13, 14-, two through each one of the motors operated Schaltex · 15, 16, and a connection strip 9 with eight pairs of connecting terminals, which are designated by the reference numerals 1 to 8 and 1 "" to.

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Der doppelte Vorwahl schalt er 11 weist, ein Paar von ringförmigen leitenden Bahnen 17, 18 auf, die auf Trägerscheiben 51» 52 aufgebracht sind. Diese sind um ihre. Symmetrieachsen drehbar derart, daß jede ringförmige Bahn 17» 18 relativ zu einer zugeordneten Gleichetromversorgungsbürste 19» 20 sich verschiebt. Die Bahnen. 17» 18, die miteinander winkelstarr gekoppelt sind, weisen eine radiale Aussparung 21 bzw. einen radialen Fortsatz 22 in der jeweils gleichen Winkellage auf.The double preselection switch he 11 points, a pair of ring-shaped conductive tracks 17, 18 on the carrier disks 51 »52 are applied. These are yours. Axes of symmetry rotatable such that each annular Track 17 »18 relative to an associated DC power supply brush 19 »20 shifts. The railways. 17 »18, which are coupled to one another at a rigid angle a radial recess 21 or a radial extension 22 in the same angular position.

Zusätzlich ruhen vier gleichmäßig im Abstand angeordnete Kollektorbürsten 23 auf der Bahn 17, und sie sind mit der Bahn 17 nur in der Nähe der ihx%en äußeren Umfang bildenden Kante in elektrischem Kontakt, so daß sie im Bereich der Aussparung 21 nicht in elektrischen Kontakt mit der Bahn 17 kommen. In gleicher Weise sind vier in gleichmäßigen Abständen angeordnete Kollektorbürsten 24- rings um die ringförmige Bahn 18 angeordnet, wobei ihr Abstand vom Zentrum der Bahn größer ist als der Außenradius der Bahn und derart gewählt ist, daß er einen elektrischen Kontakt zwischen jeder Bürste und dem radialen i'ortsatz 22 zuläßt.In addition, four evenly spaced collector brushes 23 resting on the web 17, and are connected to the web 17 only in the vicinity of the IHX% outer peripheral en-forming edge in electrical contact so that they in the area of the recess 21 not in electrical contact come on train 17. In the same way, four evenly spaced collector brushes 24 are arranged around the annular track 18, their distance from the center of the track being greater than the outer radius of the track and being chosen such that there is an electrical contact between each brush and the radial one paragraph 22 allows.

Der Wendeschalter 12 ist durch ein Paar von Wechselschaltern 27, 28 gebildet, von denen jeweils der gemeinsame Anschluß 29, 30 mit einer Klemme 7' bzw. 6' der Anschlußleiste 9 verbunden ist. Die WechselsphalterThe reversing switch 12 is formed by a pair of toggle switches 27, 28, each of which is the common one Terminal 29, 30 with a terminal 7 'or 6' of the Terminal block 9 is connected. The Wechselsphalter

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weisen auch einen ersten und zweiten Schaltanschluß 31, 33 bzw. 32, 34- auf. Die den Wendeschalter 12 bildenden Wechselschalter 27» 28 nehmen entweder die in Fig. 1gezeigte ßtellung oder eine entgegengesetzte Stellung ein, jeweils entsprechend der Drehrichtung der ringförmigen Bahnen 17, 18 des doppelten Vorwahlschalters 11.also have first and second switching terminals 31,33 or 32, 34- on. The changeover switches forming the reversing switch 12 27 »28 either take the position shown in FIG or an opposite position, respectively the direction of rotation of the annular tracks 17, 18 of the double preselection switch 11.

Die Buchstaben a, b, c, d und e bezeichnen vier Winkelstellungen, die die Bahnen I7, 18 einnehmen können. Insbesondere kann die Position a nur durch die Bahnen 17, 18 eingenommen werden, wenn sie eine vollständige Drehung im Uhrzeigersinn machen, während die Position e, die winkelmäßig mit der Position a zusammenfällt, nur durch die Bahnen 17» 18 eingenommen werden kann, wenn' sie eine voll" ständige Umdrehung in Gegenuhrzeigerrichtung machen.The letters a, b, c, d and e designate four angular positions that the tracks I7, 18 can assume. In particular the position a can only be assumed by the tracks 17, 18 when they have a full clockwise rotation make, while the position e, which is angularly coincident with the position a, only through the Lanes 17 »18 can be taken if 'they have a full' Make a constant counter-clockwise rotation.

Der Drehschalter 15 weist eine ringförmige Bahn 36 auf, die auf einem zugeordneten Träger 40 aufgebracht ist und an ihrer Außenseite fünf halbkreisförmige Aussparungen aufweist, von denen vier im Abstand von 90° angeordnet sind, während die fünfte zwischen zwei von diesen letzteren angeordnet ist. Ein halbkreisförmiger leitender Abschnitt 38, der in geeigneter Weise im Abstand von der gegenüberliegenden Kante der Bahn 36 angeordnet ist, ist innerhalb jeder Aussparung 37 angeordnet. Es ist auch eine radiale rotierende Bürste 39 vorgesehen, die ein (nicht gezeigtes) Kontaktelement trägt, das so ausgebildet ist, *daß es nurThe rotary switch 15 has an annular track 36, which is applied to an associated carrier 40 and has five semicircular recesses on its outside, four of which are arranged at a distance of 90 ° while the fifth is located between two of the latter. A semicircular conductive section 38 suitably spaced from the opposite edge of web 36 is within each recess 37 arranged. A radial rotating brush 39 is also provided which has a (not shown) Carries contact element that is designed * that it only

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in der Nabe der äußeren Umfangskante der Bahn 36 und der Abschnitte 38 gleitet, und dessen Dicke insbesondere geringer ist als der Abstand zwischen jenem Abschnitt· und der Bahn 36, um Jeden Kurzschluß zwischen diesen zu verhindern.in the hub of the outer peripheral edge of the track 36 and the Sections 38 slides, and the thickness of which is in particular less than the distance between that section and track 36 to avoid any short circuit between them to prevent.

Beim Schalter 11 sind die Bürsten 23, 24-, denen jeweils die Buchstaben a, b, c bzw. d zugeordnet sind, miteinander und jeweils mit den Anschlußklemmen 11, 21, 3' bzw. V der Anschlußleiste 9 verbunden. Die Anschlußklemme 5' der Anschlußleiste ist mit den Anschlüssen 34- und 31 des Wendeschalters 12 und mit der Stromzuführungsbürste verbunden, und die Anschlußklemme 81 der Anschlußleiste ist mit den Anschlüssen 32 und 33 des Wendeschalters und der Stromzuführungsbürste 20 verbunden. In der Anschlußleiste 9 sind die Anschlüsse V bis 81 mit den entsprechenden Anschlüssen 1 bis 8 der Anschlußleiste 9 verbunden. Die Anschlüsse 2, 3 und 4- sind mit zugeordneten leitenden Abschnitten 38, die durch die seitlich angeschriebenen Buchetaben b, c, d bezeichnet sind, verbunden, und der Anschluß 1 ist mit zwei einander benachbarten leitenden Abschnitten 38 verbunden, die durch die seitlich angeschriebenen Buchstaben a und e bezeichnet sind. Der Anschluß 5 der Anschlußleiste 9 ist mit der ringförmigen Bahn 36 verbunden, die Anschlüsse 6 und 7 sind mit den beiden Polen einer Gleichstromversorgung verbunden, beispielsweise einer Batterie des Fahrzeugs, undIn the case of the switch 11, the brushes 23, 24-, to which the letters a, b, c and d are assigned, are connected to one another and to the connection terminals 1 1 , 2 1 , 3 'and V of the connection strip 9, respectively. The terminal 5 'of the terminal block is connected to the terminals 34- and 31 of the reversing switch 12 and to the power supply brush, and the terminal 8 1 of the terminal block is connected to the terminals 32 and 33 of the reversing switch and the power supply brush 20. In the connection strip 9, the connections V to 8 1 are connected to the corresponding connections 1 to 8 of the connection strip 9. The terminals 2, 3 and 4- are connected to associated conductive sections 38, which are indicated by the letters b, c, d written on the side, and the terminal 1 is connected to two adjacent conductive sections 38, which are marked by the laterally written Letters a and e are designated. The terminal 5 of the terminal block 9 is connected to the annular track 36, the terminals 6 and 7 are connected to the two poles of a direct current supply, for example a battery of the vehicle, and

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d-er Anschluß 8 ist mit einem ersten Stromversorgungsanschluß des Motors 13 verbunden, dessen zweiter Anschluß elektrisch mit der Bürste 39 verbunden ist.The terminal 8 is connected to a first power supply terminal of the motor 13, the second terminal of which is electrically connected to the brush 39.

Die Anschlüsse 1, 2, 3» 4·, 5 und 8 sind mit dem Motor 14 und dem Drehschalter 16 in einer Weise verbunden, die nicht dargestellt ist, die aber analog der unter Bezug auf den Motor 13 und den Schalter 15 beschriebenen Art ist.The connections 1, 2, 3 »4 ·, 5 and 8 are connected to the motor 14 and the rotary switch 16 in a manner which is not shown, but which is analogous to that of reference on the motor 13 and the switch 15 described type is.

Pig. 2 zeigt ein Aufbaubeispiel des doppelten Schalters und des Wendeschalters 12. Im einzelnen sind die ringförmigen Bahnen 17 und 18 des Schalters 11 leitende Bahnen einer gedruckten Schaltung, die auf der isolierenden Trägei·- scheibe 51 bzw. 52 aufgebracht ist, von denen Jede drehfest mit einer Welle 53 verbunden ist, die auch den Wendeschalter 12 betätigt. Die Welle 53 kann um ihre Achse durch einen Knopf 54 gedreht werden, und an ihr ist eine Scheibe 55 festgeklemmt, deren Oberfläche kreisförmige konkave Sitze 56 aufweist. Diese sind so angeordnet, daß sie mit einer Kugel 57 zusammenwirken, die in Kontakt mit der Oberfläche der Scheibe 56 durch die Wirkung einer zylindrischen Feder 58 gezwungen wird, die innerhalb eines becherförmigen Tragelements 59 vorgespannt angeordnet ist, das mit dem (nicht dargestellten) Tragrahmen des Schalters 11 verbunden ist. Schließlich wirkt ein radialer Stift 60 mitPig. Fig. 2 shows a construction example of the double switch and the reversing switch 12. In detail, they are ring-shaped Tracks 17 and 18 of the switch 11 are conductive tracks of a printed circuit, which are on the insulating support disc 51 and 52 is applied, each of which is rotatably connected to a shaft 53, which also the reversing switch 12 actuated. The shaft 53 can be rotated about its axis by a knob 54, and there is one on it Washer 55 clamped, the surface of which has circular concave seats 56. These are arranged so that they cooperate with a ball 57 which is in contact with the surface of the disc 56 by the action of a cylindrical Spring 58 is forced, which is arranged biased within a cup-shaped support element 59, the with the support frame (not shown) of the switch 11 connected is. Finally, a radial pin 60 is involved

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einer schraubenförmigen Eille 61 in der Welle 53 innerhalb eines Winkels von 360° zusammen, um zu verhindern, daß die Welle und somit die Scheiben 51 und 52 eine Winkeldrehung machen, die größer ist als eine vollständige Umdrehung .a helical groove 61 in the shaft 53 within at an angle of 360 ° to prevent the shaft and thus the discs 51 and 52 from angular rotation make that is greater than a full turn.

Jedem Drehschalter 15, 16 ist eine Positionierungseinheit in nicht dargestellter Weise zugeordnet, die eine Scheibe mit konkaven Sitzen aufweist, damit in diese eine Kugel einschnappt in einer Weise ähnlich der, die unter Bezug auf die Scheibe 55 und die Kugel 57 beschrieben wurde, um eine richtige Positionierung der Bürste 39 bei jedem leitenden Abschnitt 38 sicherzustellen.Each rotary switch 15, 16 is assigned a positioning unit in a manner not shown, which is a disk with concave seats so that a ball snaps into them in a manner similar to the one under reference on the washer 55 and the ball 57 has been described to ensure proper positioning of the brush 39 at each conductive Section 38 to ensure.

Fig. 3 zeigt eine Betätigungsvorrichtung, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 100 bezeichnet ist, zum Übertragen einer axialen Translationsbewegung auf eine Steuerstange 101 für einen nicht gezeigten Scheinwerfer»-Fig. 3 shows an actuator, the total is denoted by the reference numeral 100, for transmitting an axial translational movement to a control rod 101 for a headlight not shown »-

Die Vorrichtung 100 weist im wesentlichen einen Motor auf, z.B. den Motor 13 der Fig. 1, eine Einheit 102 zum Verringern der Drehzahl und eine Einheit 103 zum Umsetzen der Drehbewegung in eine Translationsbewegung, wobei diese Einheiten innerhalb eines im wesentlichen rohrförmigen Gehäuses -104 enthalten sind, das an einander abgewandten Enden durch Deckel 105 bzw. 106 geschlossen ist.The device 100 essentially comprises a motor, for example the motor 13 of Fig. 1, a unit 102 for reducing the speed and a unit 103 for conversion the rotary motion into a translational motion, these units within a substantially tubular Housing -104 are included, which is closed at opposite ends by cover 105 and 106, respectively.

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Die Einheit 102 zum Verringern der Drehzahl it;t ein Planetengetriebe und weist im wesentlichen ein·η im Gehäuse 104- vorgesehenen Zahnkranz 10r/ auf, ein Planetenrad 108, das durch ein von der Welle 110 des Motors 13 getragenes Ritzel 109 angetrieben wird, wobei das Planetenrad 108 auch mit dem ortsfesten Zahnkranz IOr/ und einem Zahnkranz 111 in Eingriff ist. Dieser ist um seine Achse drehbar montiert und ist mit einer Anzahl von Zähnen versehen, die von der Anzahl der Zähne des Zahnkranzes 107 um beispielsweise einen Zahn abweicht. Dar Zahnkranz 111 weist an einem Ende ein zylindrisches Teil 112 auf, dessen anderes Ende in Form eines Bolzens 11.-5 ausläuft, der in einem im Deckel 106 vorgesehenen zugeordneten Sitz aufgenommen ist. Das zylindrische Teil 112 bildet einen Teil der Umsetzereinheit 113 und weist an seiner Seitenfläche eine schraubenförmige Rille 114 auf, in die ein Zahn 115 eingreift, der sich radial in Richtung auf das Innere des Gehäuses 104 durch einen Schlitz 116 erstreckt, der in einer Seitenwand 117 des Gehäuses "104 vorgesehen ist.The unit 102 for reducing the speed it; t is a planetary gear and essentially has a ring gear 10 r / provided in the housing 104, a planet gear 108 which is driven by a pinion 109 carried by the shaft 110 of the motor 13, the planetary gear 108 also meshing with the stationary ring gear IO r / and a ring gear 111. This is mounted rotatably about its axis and is provided with a number of teeth which deviates from the number of teeth of the ring gear 107 by, for example, one tooth. The ring gear 111 has a cylindrical part 112 at one end, the other end of which terminates in the form of a bolt 11. The cylindrical part 112 forms part of the converter unit 113 and has on its side surface a helical groove 114 in which a tooth 115 engages, which extends radially towards the interior of the housing 104 through a slot 116 in a side wall 117 of the housing "104 is provided.

Der Zahn 115 bildet einen Teil eines Gleitstücks 119, das in Achsrichtung eines Stifts 120 verschiebbar ist, der in einem Sitz 121 aufgenommen ist, der an dex· Außenfläche der Seitenwand 117 vorgesehen ist. Bas Gleitstück 119 weist einen rohrförmigen Ansatz 122 auf, der sich nachTooth 115 forms part of a slider 119, which is displaceable in the axial direction of a pin 120, which is received in a seat 121 on the dex · outer surface the side wall 117 is provided. Bas slide 119 has a tubular extension 122, which is after

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BAD ORIGINAL BATH ORIGINAL

außerhalb der Seitenwand 11r/ erstreckt, und der mit einem mit Gewinde versehenen Teil 125 der Stange 101 verbunden ist. Die Bürste 39 von Fig. 1 ist fest mit dem Bolzen 113 zusammengebaut und ruht auf der ringförmigen Bahn 56 (in Fig. 3 nicht sichtbar), die auf dem Träger 40 aufgebracht ist. Schließlich ragt von dem Deckel 106 eine Anschlußleiste 125 nach außen vor, um es zu ex-möglichen, daß die Bahn 36 und der Motor 13 elektrisch mit den Anschlüssen 1, 2, 3» 4, 5 und 8 der Ansehlußleiste 9 von Fig. 1 verbunden werden.outside the side wall 11 r / and which is connected to a threaded portion 125 of the rod 101. The brush 39 of FIG. 1 is firmly assembled with the bolt 113 and rests on the annular track 56 (not visible in FIG. 3) which is applied to the carrier 40. Finally, a connection strip 125 protrudes outward from the cover 106 in order to make it possible for the track 36 and the motor 13 to be electrically connected to the connections 1, 2, 3, 4, 5 and 8 of the connection strip 9 of FIG get connected.

Fig. 4 zeigt eine Betätigungsvorrichtung, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 150 bezeichnet iet, zum Steuern der axialen Stellung einer Sbeuerstange 151 für einen Scheinwerfer, der nicht dargestellt ist. Die Vorrichtung 150 weist einen Motor, z.B. den Motor 13 der Fig. 1 auf, eine Einheit 152 zum Eeduzieren der Drehzahl und eine Einheit 153 zum Umwandeln der Drehbewegung in eine translatorische Bewegung. Diese Einheiten sind zusammen mit dem Motor 13 innerhalb eines im wesentlichen rohrförmigen Gehäuses 154 enthalten, das oben und unten durch Deckel 155 bzw. 156 abgeschlossen ist, und das innen eine in Längsrichtung verlaufende Trennwand 157 und eine in Querrichtung verlaufende Trennwand 158 aufweist, die insgesamt zwei untere Kammern 159 und 160 und zwei obere Kammern 161 und 162 begrenzen. Die Kammer 159 nimmt den Motor 13 auf, auf dessen Welle 165 ein Ritzel 164 befestigt ist, das mit einem Zahnrad 165 in Eingriff ist, das um einen Tragbolzen 166 drehbar montiert ist. AufFig. 4 shows an actuator, the total denoted by the reference numeral 150, for controlling the axial position of a steering rod 151 for a headlight, which is not shown. The device 150 comprises a motor, for example motor 13 of Fig. 1, a unit 152 for reducing the speed and a unit 153 for converting the rotary motion into a translational motion. These units are together with the motor 13 contained within a substantially tubular housing 154 running through the top and bottom Lid 155 or 156 is complete, and the inside one longitudinal partition 157 and an in Has transverse partition 158, the total of two lower chambers 159 and 160 and two upper Limiting chambers 161 and 162. The chamber 159 houses the motor 13, on whose shaft 165 a pinion 164 is attached which meshes with a gear 165 which is rotatably mounted about a support pin 166. on

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diesem ist ein Ritzel 167 festgeklemmt, das mit einem Zahnrad 168 in Eingriff ist, das um einen zugeordneten Bolzen 169 sich dreht, der ein Ritzel 170 trägt. Mittels eines Planetenrads 171 ist das Ritzel 170 in Eingriff mit einem ortsfesten Zahnkranz 172, der im Gehäuse 154- gebildet ist, und das Planetenrad 171 ist auch um einen Tragbolzen 175 drehbar, der durch eine Scheibe 174· exzentrisch getrugen wird, die drehfest mit einem Ende einer Welle 175 verbunden ist. An dem der Scheibe 174- abgewandten Ende trägt die Welle 175 eine Spiralführung 176, mit der ein Gleitstück 177 zusammenwirkt. Dieses ist fest mit einem rohrförmigen Teil 178 verbunden, in das ein mit Gewinde versehener Abschnitt 179 der Stange 151 eingeschraubt ist. Dieses rohrförmige Teil 178 ist so angeordnet, daß es in Achsrichtung einer rohrförmigen Führung 180 gleitet, die einen radialen Schlitz 181 aufweist, in dem das Gleitstück 177 gleitet. Die Platte oder der Träger 40, der die Bahn 36 trägt, auf der die Bürste 39 gleitet (siehe Pig. 1), ist mit einer inneren Seitenwand des Gehäuses 154- verbunden, die die Kammern 159 und 161 begrenzt. Dieser Träger 4-0 kann elektrisch nach außen durch eine Anschlußleiste 182 verbunden werden, wobei es auf diese Weise ermöglicht wird, daß der Schalter 15 und der Motor 13 entsprechend der Darstellung der Fig. 1 mit Strom versorgt werden.This is a pinion 167 clamped, which with a Gear 168 is engaged which rotates about an associated pin 169 which carries a pinion 170. Means of a planetary gear 171, the pinion 170 is in mesh with a stationary ring gear 172, which is formed in the housing 154- and the planetary gear 171 is also rotatable about a support bolt 175, which is carried eccentrically by a disk 174, which rotatably with one end of a shaft 175 is connected. On which the Washer 174- facing away from the end of the shaft 175 carries a Spiral guide 176 with which a slide 177 cooperates. This is fixed to a tubular part 178 connected into which a threaded portion 179 of the rod 151 is screwed. This tubular Part 178 is arranged so that there is one in the axial direction tubular guide 180 slides which has a radial slot 181 in which the slider 177 slides. The plate or carrier 40 carrying the web 36 on which the brush 39 slides (see Pig. 1) is connected to an inner side wall of the housing 154- which is the Chambers 159 and 161 limited. This carrier 4-0 can be electrically connected to the outside through a terminal block 182 are, in this way it is possible that the switch 15 and the motor 13 according to the Representation of Fig. 1 are supplied with power.

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Fig. 5 zeigt eine Betätigungsvorrichtung, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 200 bezeichnet ist, und die so ausgebildet ist, daß sie eine Translationobewegung auf eine Stange 201 eines nicht gezeigten Scheinwerfers überträgt. Die Vorrichtung 200 weist einen Motor auf, beispielsweise den Motor 13 von Pig. 1, eine Einheit 2G2 zum Verringern der Drehzahl und eine Kinneit 203 zum Umsetzen der Drehbewegung in eine Translationsbewegung, und diese Einheiten sind im wesentlichen in einem Gehäuse 204 enthalten. Dieses enthält einen unteren rohrförmigen Teil 205, der unten durch einen Deckel ^06 geschlossen ist und den Motor 13 enthält, wobei dieser Teil 205 an seiner Oberseite mit einem becherförmigen Teil 207 verbunden ist, in dem die Einheit 202 zum Verringern der Drehzahl und die Umsetzeinheit 203 im wesentlichen, aufgenommen, sind.Fig. 5 shows an actuator, the total is designated by the reference numeral 200 and which is adapted to have a translational movement a rod 201 of a headlamp, not shown, transmits. The device 200 comprises a motor, for example Pig's motor 13. 1, one unit 2G2 for reducing the speed and a chin 203 for converting the rotary motion into a translational motion, and these units are essentially in a housing 204 included. This includes a lower tubular Part 205, which is closed at the bottom by a lid ^ 06 and includes the engine 13, this part 205 being on its upper side is connected to a cup-shaped part 207 in which the unit 202 for reducing the Speed and the conversion unit 203 essentially recorded, are.

Eine Schnecke 209 ist auf der Welle 203 des Motors 13 befestigt und wirkt mit einem Schneckeni'ad 210 zusammen, das drehbar zwischen zwei Zwischenwänden 211a, 211b montiert ist, die parallel zueinander innerhalb des Gehäuses 204- von einer oberen Wand des becherförmigen Teils 207 ausgehen. Das Schneckenrad 210 ist um einen Tragbolzen 212 drehbar, auf dem ein Ritzel 213 befestigt ist, das selbst mit einem durch eine Welle 215 getragenen Zahnkranz 214- in Eingriff ist. Die Welle 215 ist drehfest mit einer ßpiralführung 216 verbunden, die sich außerhalb des Gehäuses 204 erstreckt und mit einem Gleitstück 217A worm 209 is attached to the shaft 203 of the motor 13 and cooperates with a worm gear 210, which is rotatably mounted between two intermediate walls 211a, 211b which are parallel to each other within the housing 204- start from an upper wall of the cup-shaped part 207. The worm gear 210 is around one Support bolt 212 rotatable, on which a pinion 213 is attached, which itself with a carried by a shaft 215 Ring gear 214- is in engagement. The shaft 215 is non-rotatably connected to a spiral guide 216 that extends outside of the housing 204 and with a slider 217

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gekoppelt ist, das fest an einem rohrförmigen Teil 21M montiert ist. Dieses hat ein Innengewinde und ist mit. einem mit Gewinde versehenen Abschnitt 21Ö der Stange. in Eingriff und ist außerdem in einer rohrförmigen Führung 220 verschiebbar, die einen radialen Schlitz 221 aufweist, in dem das Gleitstück 217 sich bewegen kann.is coupled, which is fixed to a tubular part 21M is mounted. This has an internal thread and is with. a threaded portion 210 of the rod. engaged and is also in a tubular guide 220 which has a radial slot 221 in which the slider 217 can move.

An dem dem die Spiralführung 21b tragenden Ende abgewandten Ende trägt die Welle 215 die in Fig. 1 angegebene Bürste 39, die auf der Platte oder dem Träger 40 gleiten kann. Schließlich ist eine Anschlußleiste 221 vorgesehen, um es zu ermöglichen, den Motor 13 und die auf dem Träger vorgesehenen Bahnen außen elektrisch anzuschließen.At the end facing away from the end carrying the spiral guide 21b, the shaft 215 carries the brush 39 indicated in FIG. 1, which can slide on the plate or the carrier 40. Finally, a connection strip 221 is provided to make it possible to electrically connect the motor 13 and the tracks provided on the carrier to the outside.

Es wird nun die Arbeitsweise des elektrischen Teils 10 der erfindungsgemaßen Steuervorrichtung mit besonderer Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben, in der die Anschlüsse 4-2 und 4-1 als mit dem positiven bzw. negativen Pol einer Gleichstromversorgung verbunden angenommen werden sollen, beispielsweise mit dem Akkumulator des Motorfahrzeugs. Es wird auch vorausgesetzt, daß die Huhelage der Bahnen 17 und 18 des Schalters 11, wie in Fig. 1 gezeigt, erreicht worden ist durch Ausführung einex* vollständigen Drehung des Schalters im Uhrzeigersinn, um die mit dem Buchstaben a bezeichnete Stellung zu erreichen.The operation of the electrical part 10 of the control device according to the invention will now be described in particular With reference to Fig. 1 described, in which the terminals 4-2 and 4-1 as having the positive and negative pole of a DC power supply connected should be assumed, for example, with the battery of the motor vehicle. It is also assumed that the orbits are underneath 17 and 18 of switch 11 as shown in Fig. 1 has been achieved by executing an x * complete Turn the switch clockwise to reach the position marked with the letter a.

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Unter diesen Bedingungen wird ein Signal positiver Spannung der ringförmigen Bahn 17 durch den Wechsel schalter und die Stromzuführbürste 19 zugeführt, und ein negatives Signal wird zur Bahn 18 durch den Wechsel schalter 28 und die Stromzuführbürste 20 geleitet. Ein positives Signal wird auch zur ringförmigen Bahn 36 durch den Wechselschalter 27 geleitet, und zu den leitenden Abschnitten 38, die die Buchstaben b, c, d tragen, durch die Kollektorbürsten 23, die das genannte Signal von der ringförmigen Bahn 17 empfangen. Schließlich wird ein Signal negativer Spannung zur ersten Anschlußklemme des Motors 13 durch den Wechselschalter 28 geleitet, und die leitenden Abschnitte 38, die die Buchstaben a und e tragen, sind ebenfalls mit dem negativen Pol durch die Kollektorbürste 24- verbunden, die auf dem radialen Fortsatz 22 der ringförmigen Bahn 18 aufliegt. Da der zweite Anschluß des Motors 13 über die Bürste 39 mit dem leitenden Abschnitt 38 negativer Spannung verbunden ist, sind die beiden Anschlüsse des Motors 13 kurzgeschlossen, weshalb er im Stillstand gehalten wird, weil ihm kein Strom zugeführt wird. Die Bürste 39, mit der die verschiedenen in den Fig. 3 bis 5. gezeigten Bewegungsübertragungseinheiten verbunden sind, wird daher in der durch den Buchstaben a bezeichneten Winkelstellung stillstehend gehalten.Under these conditions there will be a signal of positive voltage the annular track 17 is supplied by the changeover switch and the power supply brush 19, and a negative The signal is passed to the web 18 through the changeover switch 28 and the power supply brush 20. A positive signal also becomes the annular track 36 through the toggle switch 27, and to the conductive sections 38, which carry the letters b, c, d, through the collector brushes 23, which receive the said signal from the annular Track 17 received. Finally, a negative voltage signal is passed to the first terminal of the motor 13 the changeover switch 28 is conducted, and the conductive portions 38 bearing the letters a and e are also connected to the negative pole through the collector brush 24-, which is on the radial extension 22 of the annular track 18 rests. Since the second connection of the motor 13 via the brush 39 with the conductive portion 38 negative voltage is connected, the two connections of the motor 13 are short-circuited, which is why it is held at a standstill because no power is supplied to it. The brush 39, with which the various in 3 to 5 shown motion transmission units are connected, is therefore in the by the letter a indicated angular position held stationary.

Es wird nun angenommen, daß der doppelte Schalter 11 nun in die durch den Buchstaben b bezeichnete Stellung bewegt wird. Da diese Stellung durch eine Drehung imIt is now assumed that the double switch 11 is now in the position indicated by the letter b is moved. Since this position is achieved by turning the

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Gegenuhrzeigersinn erreicht wird, das heißt, in einer Richtung, die der vorher zum Erreichen der Stellung a gemachten entgegengesetzt ist, wird als Folge hiervon der Wendeschalter 12 umgeschaltet, so daß die Wechselschalter 27 und 28 nun die gemeinsamen oder Mittelanschlüsse 29 bzw. 30 mit den entsprechenden Schaltkontakten 32 und 34- verbinden. Als Folge dieses Schalt Vorganges wird ein Signal negativer Spannung der Bahn 17 zugeführt, während ein positives Signal der Bahn 18 zugeführt wird. Ein positives Signal wird auch dem ersten Anschluß des Motors 13 zugeführt, während ein negatives Signal der Bahn 36 zugeführt wird, in der die leitenden Abschnitte 38, die die Buchstaben a, e, c, d tragen, ebenfalls auf negativer Spannung liegen, weil sie mit den zugeordneten Bürsten 23 verbunden sind, die auf der ringförmigen Bahn 17 aufliegen. Die einzige Ausnahme ist der leitende Abschnitt 38 in der Position b, der auf positiver Spannung liegt, die durch die Kollektorbürste 24 zugeführt wird, die in der Position b mit dem Fortsatz 22 der ringförmigen Bahn 18 zusammenwirkt. Somit erreicht ein positives Signal den Motor 13 vom Anschluß 8 und ein negatives Signal erreicht ihn von der Bürste 39· Daher arbeitet der Motor und dreht die Bürste 39 im Gegenuhrzeigersinn, die dabei infolge der Massenträgheit den Zwischenraum zwischen dem Abschnitt 38 in der Position a und der ringförmigen Bahn 36 überwindet und daher auf dieser Bahn entlanggleitet, bis sie den leitenden Abschnitt 38 in Position b erreicht. Unter diesen BedingungenCounterclockwise is reached, that is, in a direction that was previously used to reach position a is made contrary, as a consequence of this the reversing switch 12 is switched so that the changeover switches 27 and 28 are now the common or center connections 29 or 30 with the corresponding switch contacts 32 and 34- connect. As a result of this switching process a negative voltage signal is applied to web 17, while a positive signal is applied to web 18 is fed. A positive signal is also applied to the first terminal of the motor 13, while a negative Signal is fed to the path 36, in which the conductive portions 38, which carry the letters a, e, c, d, are also at negative voltage because they are connected to the associated brushes 23 on the annular track 17 rest. The only exception is the conductive section 38 in position b, which is on positive voltage, which is supplied by the collector brush 24, which is in position b with the extension 22 of the annular track 18 cooperates. Thus, a positive signal reaches the motor 13 from terminal 8 and a negative signal reaches it from the brush 39 therefore the motor works and rotates the brush 39 counterclockwise, the gap due to the inertia between the section 38 in the position a and the annular path 36 overcomes and therefore on slides along this path until it reaches the conductive portion 38 in position b. Under these conditions

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sind an den beiden Anschlüssen des Motors 13 zwei positive Spannungen vorhanden. Der Motor 13 ist daher kurzge- schlossen, so daß seine Drehbewegung plötzlich anhält * und die Bürste 39 auf dem leitenden Abschnitt 38 in Position b gehalten wird. Die genannte Positionierungseinheit, in der die Kugel in einen entsprechenden konkaven Sitz eingreift, der auf der der Kugel gegenüberliegenden Scheibe vorhanden ist, trägt ebenfalls dazu bei, daß die richtige Lage der Bürste 39 aufrechterhalten wird. Auf diese Weise ist verhindert, daß die Bürste 39 im Zwischenraum zwischen dem Abschnitt 33 und der Bahn 36 anhält, in dem sie nicht in der Lage wäre, irgendein weiteres elektrisches Stromversorgungssignal zur Speisung des Motors 13 zu empfangen.there are two positive voltages at the two terminals of the motor 13. The motor 13 is therefore short-circuited, so that its rotation suddenly stops * and the brush 39 on the conductive portion 38 in Position b is held. The said positioning unit, in which the ball is in a corresponding concave Seat, which is present on the disc opposite the ball, also contributes to that the correct position of the brush 39 is maintained. In this way, the brush 39 is prevented from being in the space stops between section 33 and track 36 in which it would not be able to do any further to receive an electrical power supply signal for feeding the motor 13.

Eine weitere fortschreitende Winkelbewegung des doppelten Schalters 11 in die Positionen c, d, e wird durch den Motor 13 und den Drehschalter 15 in der soeben zum Erreichen der Position b beschriebenen Weise ausgeführt.A further progressive angular movement of the double switch 11 in the positions c, d, e is through the Motor 13 and the rotary switch 15 in the just to reach the position b described manner carried out.

Eine Umkehr der dem Schalter 11 erteilten Drehbewegung, beispielsweise zum Erreichen der Position a, bewirkt sofort, daß der Wendeschalter 12 in die in Fig. Igezeigte Stellung zurückkehrt und somib eine Umkehr der Polarität des dem Motor 13 zugeführten Versorgungssignals, der daher beginnt, sich im Uhrzeigersinn zu drehen.A reversal of the rotary movement imparted to the switch 11, for example to reach the position a, is effected immediately that the reversing switch 12 returns to the position shown in Fig. I and thus a reversal of polarity of the supply signal applied to the motor 13, which therefore begins to rotate clockwise.

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Der mit dem teilweise in Fig. 1 gezeigten Drehschalter 1b verbundene Motor 14 verhält sich in der gleichen Weise. Die Arbeitsweise dieser Einheit ist jedoch völlig getrennt von der Arbeitsweise des Motors 15 und der zugeordneten Bahn 36.The rotary switch 1b partially shown in FIG connected motor 14 behaves in the same way. However, the operation of this unit is completely separate of the operation of the motor 15 and the associated Lane 36.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Betankungseinrichtungen 100, 150 und 200, die in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigt sind, kurz beschrieben, weil diese Arbeitsweise im wesentlichen offensichtlich ist.The operation of the refueling equipment is described below 100, 150 and 200 shown in Figs. 3, 4 and 5 are briefly described because this operation is essentially obvious.

Unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 3 wird die Drehbewegung der Welle 110 des Motors 13 durch dasRitzel 109 und das Planetenrad 108 auf den Zahnkranz 111 übertragen, der die in dem zylindrischen Teil 112 gebildete Schraubenführung 114 dreht. Die durch das zylindrische Teil eingenommene Winkellage bestimmt die daraus folgende Axialstellung des Gleitstücks 119 relativ zu dem Tragbolzen 120, weil der Zahn 115 des Gleitstücks mit der Schraubenführung 114 in Eingriff ist und sich in dem Schlitz entsprechend der von dem zylindrischen Teil II5 eingenommenen Winkelstellung bewegt.With particular reference to FIG. 3, the rotational movement the shaft 110 of the motor 13 is transmitted through the pinion 109 and the planetary gear 108 to the ring gear 111, which rotates the screw guide 114 formed in the cylindrical part 112. The through the cylindrical part The angular position assumed determines the resulting axial position of the slider 119 relative to the support bolt 120 because the tooth 115 of the slider engages the screw guide 114 and sits in the slot corresponding to that occupied by the cylindrical part II5 Moved angular position.

Unter besonderer Bezugnahme auf die Ki g. 4 wird die Drehung der Welle 163 des Motors 13 durch das Ritzel 164, das Zahnrad 165 und das zugeordnete Ritzel 167 auf das Zahnrad 168 übertragen, dessen Ritzel 17O mit dem^Planetenrad 171 und dem Zahnkranz 172 zusammenwirkt, um dieWith particular reference to the Ki g. 4 becomes the rotation the shaft 163 of the motor 13 through the pinion 164, the gear 165 and the associated pinion 167 on the gear 168 transferred, its pinion 17O with the ^ planet gear 171 and the ring gear 172 cooperates to the

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Scheibe 174· und somit die Spiralführung 176 zu drehen. Mittels eines Systems bekannter Art ist dieses mit dem Gleitstück 177 in Eingriff, um es axial in der züge-, ordneten rohrförmigen Führung 180 zu bewegen und mit ihm die Stange 151» die den Scheinwerfer steuert.Disc 174 · and thus the spiral guide 176 to rotate. By means of a system of known type, this is in engagement with the slider 177 in order to move it axially in the tensile, arranged to move the tubular guide 180 and with it the rod 151 »which controls the headlight.

Unter besonderer Bezugnahme auf Fig. 5 wird die Drehbewegung der Welle 208 des Motors 13 durch die Schnecke und das Schneckenrad 210 zum Ritzel 213 übertragen, das selbst mit dem Zahnkranz 214 in Eingriff ist. Folglich dreht sich dieser gemeinsam mit der Welle 215, und durch die Spiralführung 216 überträgt er eine Translationsbewegung auf das Gleitstück 217, das somit in der rohrförmigen Führung 220 sich axial verschiebt, wobei es die Steuerstange 201 für den Scheinwerfer mitnimmt.With particular reference to FIG. 5, the rotational movement of the shaft 208 of the motor 13 transmitted through the worm and the worm wheel 210 to the pinion 213, the itself with the ring gear 214 is in engagement. As a result, it rotates together with shaft 215, and through the spiral guide 216 it transmits a translational movement to the slide 217, which is thus in the tubular Guide 220 moves axially, taking along the control rod 201 for the headlight.

Bei einer Prüfung der Merkmale der vorliegenden Erfindung kann man sehen, daß die erfindungsgemäße Korrekturvorrichtung es ermöglicht, die obengenannten Ziele zu erreichen. Upon examination of the features of the present invention, it can be seen that the correction device of the present invention it enables the above objectives to be achieved.

Insbesondere werden beim Erreichen der vorbestimmten Position die Anschlüsse des Motors 13 kurzgeschlossen, um ein unmittelbares Anhalten des Motors und somit eine absolute Genauigkeit der erreichten Position sicherzustellen. Die Genauigkeit der Positionierung der BürsteIn particular, when the predetermined position is reached, the connections of the motor 13 are short-circuited, to ensure an immediate stop of the motor and thus an absolute accuracy of the position reached. The accuracy of the positioning of the brush

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wird weiter verbessert, wenn man die genannte Poationierungseinheit berücksichtigt, die die Bürste 39 in Kontakt mit dem Abschnitt 38 hält, bis ein anderes elektrisches Lageveränderungssignal empfangen wird.is further improved if one uses the aforementioned poationing unit takes into account that the brush 39 keeps in contact with the portion 38 until another electrical Position change signal is received.

Die spezielle Konfiguration der leitenden Bahnen 17, 18 des Schalters 11 und der leitenden Bahn 36 des Schalters ermöglichen es, daß fünf Ruhelagen mit verschiedenem Winkel wahlweise erhalten werden können, obwohl nur vier Kollektorbürsten für jede Bahn 17, 18 verfügbar sind.The particular configuration of the conductive tracks 17, 18 of the switch 11 and the conductive track 36 of the switch make it possible that five rest positions with different angles can be optionally obtained, although only four collector brushes for each lane 17, 18 are available.

Schließlich ist die vollständige Trennung der Steuerung zwischen den Motoren 13 und 14 besonders vorteilhaft, weil jede von diesen insofern unabhängig ist, als sie nur von dem zugeordneten Drehschalter 15, 16 bedient wird, und weil sie daher nicht durch irgendwelche Funktionsfehler des anderen Schalters beeinflußt wird. Es ist klar, daß Abwandlungen bei der erfindungsgemäßen Lagesteuerungsvorrichtung vorgenommen werden können, ohne den Bereich der erfinderischen Idee zu verlassen.Finally, the complete separation of the control between the motors 13 and 14 is particularly advantageous because each of these is independent in that it is only operated by the associated rotary switch 15, 16, and because therefore, it is not affected by any malfunction of the other switch. It is clear that variations can be made in the position control device according to the invention without the area of the to leave inventive idea.

Beispielsweise könnten diejenigen leitenden Abschnitte 38, denen die Buchstaben a und e zugeordnet sind, fest mit einem negativen bzw. positiven Stromversorgunftsanschluß verbunden sein, wobei beispielsweise in jedem Fall zwei Diodenpaare verwendet werden, die ein Signal hinter dem Schalter 12 abnehmen. Die Kollektorbürsten 23 und 24· des doppelten Schalters 11, die sich auf die mit den Buchstaben a und e bezeichneten Positionen beziehen, könnten dannFor example, those conductive portions 38, to which the letters a and e are assigned, fixed with a negative and positive power supply terminal, respectively be connected, for example, two pairs of diodes are used in each case, a signal behind the Remove switch 12. The collector brushes 23 and 24 · of the double switch 11, referring to the ones with the letters a and e refer to positions, could then

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weggelassen werden. Die Posi fcionen a und e im Drehschalter 15 können von der Bürste 39 nur am Ende einer j vollständigen Drehung im Uhrzeigersinn bzw. Gegenuhrzeigersinn erreicht werden, bei der die zugeordneten leitenden Abschnitte 38 auf negativem bzw. positivem Potential liegen müssen, während das von den genannten Abschnitten dann angenommene Potential, wenn die Bürste 39 des Schalters 15 sich in der Richtung auf eine der Positionen b, c, d bewegt, ohne Bedeutung ist. Infolgedessen wird der Motor 13 immer angehalten, wenn die bewegliche Bürste 39 des Schalters 15 eine der Endlagen bei Beendigung einer vollständigen Drehung im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn erreicht.can be omitted. The Posi fcionen a and e in the rotary switch 15 can be reached by the brush 39 only at the end of a j complete rotation in the clockwise or counterclockwise direction, in which the associated conductive sections 38 must lie on a negative or positive potential, while the cited by the Sections then assumed potential when the brush 39 of the switch 15 moves in the direction of one of the positions b, c, d, is of no importance. As a result, the motor 13 is always stopped when the movable brush 39 of the switch 15 reaches one of the end positions upon completion of a full clockwise or counterclockwise rotation.

Die soeben beschriebene Abwandlung ist von spezieller Bedeutung zum Verhindern von Ausfällen oder des Stehenbleibens des Motors 13 im Anschluß an Fehler bei der Handhabung des Doppelschalters 11. Um dies besser zu verstehen, soll angenommen werden, daß der Schalter 11 von der Position a in die Position d bewegt wird, und daß während der Bewegung der Bürste 39 dieser Schalter in die Position c gebracht wird, bevor die Bürste 39 die letztere Position erreicht hat.The modification just described is of particular importance in preventing failure or stalling of the motor 13 following errors in the handling of the double switch 11. In order to do this better understand, it should be assumed that the switch 11 is moved from position a to position d, and that during the movement of the brush 39 this switch is brought into position c before the brush 39 has reached the latter position.

In Fig. 1 würde sich die Polarität der Stromversorgung des Motors 13 umgekehrt haben, wobei sich sofort seine Drehrichtung umkehrt, weshalb nicht nur die Bürste 39In Fig. 1, the polarity of the power supply of the motor 13 would have reversed, immediately his Reverses the direction of rotation, which is why not only the brush 39

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niemals die Position c erreicht haben würde, sondern der Motor 13 beim Erreichen der Endposition a nicht angehalten hätte, so daß er auf den jeweiligen Umsetzer* IOO, 150 oder 200 mechanische Beanspruchungen überträgt, die den Umsetzer selbst zerstören könnten.would never have reached the position c, but the motor 13 does not stop when the end position a is reached so that it transfers * 100, 150 or 200 mechanical loads to the respective converter, which could destroy the converter itself.

Mit der oben beschriebenen abgewandelten Schaltung wird ein solcher Nachteil vollständig vermieden, weil dann, wenn die mit dem zweiten Anschluß des Motors 13 verbundene Bürste 39 die Endposition a oder e erreicht, der zugeordnete leitende Abschnitt 38 auf demselben Potential ist wie der erste Anschluß des Motors 13, weswegen dieser gezwungen ist, anzuhalten.With the modified circuit described above such a disadvantage is completely avoided because when the connected to the second terminal of the motor 13 Brush 39 reaches the end position a or e, the associated conductive section 38 at the same potential is like the first connection of the motor 13, which is why this one is forced to stop.

Umfangreiche Abwandlungen sind bei der Bauweise der Schalter 11 und 15 möglich, und insbesondere bei den entsprechenden leitenden Bahnen 17, 18 und 36, die sich beispielsweise über einen Kreisbogen von weniger als 360 erstrecken können, oder die linear sein könnten. In diesem letztgenannten Fall müßte eine Abwandlung in entsprechender Weise bei jedem Betätigungsglied 100, 150 oder 200 vorgenommen werden, beispielsweise dadurch, daß man die Bürste 35 durch ein Gleitstück betätigen läßt, das mit der Stange des Scheinwerfers fest verbunden gleitet.Extensive modifications are possible in the construction of the switches 11 and 15, and in particular in the corresponding ones conductive tracks 17, 18 and 36, for example over an arc of less than 360 can extend, or which could be linear. In the latter case, a modification would have to be made accordingly Way can be made with each actuator 100, 150 or 200, for example by having the Brush 35 can be operated by a slider that with the rod of the headlight slides firmly connected.

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Obwohl die Vorrichtung zum bevorzugten Steuern der Orientierung eines Fahrzeugscheinwerfers beschrieben worden ist, kann sie in vorteilhafter Weise für die Fernsteuerung der Orientierung jedes Scheinwerfers oder einer Antenne benutzt werden.Although the apparatus for preferentially controlling the orientation of a vehicle headlamp has been described it can be used advantageously for remote control of the orientation of any headlight or antenna to be used.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Vorrichtung zum Steuern der Oi\i entierung eines Scheinwerfers mit einer ersten von Hand betätigbaren elektrischen Schaltvorrichtung, die so ausgebildet ist, daß sie eine Mehrzahl von vorbestimmten Stellungen einnehmen kann, jeder von denen eine entsprechende Konfiguration von elektrischen Verbindungen zugeordnet ist; einem Elektromotor; einer durch den Elektromotor betätigten Betätigungsvorrichtung, die so ausgebildet ist, daß sie eine Drehbewegung der Welle des Motors in eine Translationsbewegung umwandelt, um die von einer Steuerstange für den Scheinwerfer eingenommene Stellung zu steuern;mit einer zweiten elektrischen Schaltvorrichtung, die durch den Motor mechanisch betätigt wird und so ausgebildet ist, daß sie eine Mehrzahl von Stellungen einnehmen kann, jeder von denen eine vorbestimmte Stellung der Scheinwerfersteuerstange und eine vorbestimmte Konfiguration von elektrischen Schaltverbindungen entspricht, wobei die zweite elektrische Schaltvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie mit der ersten elektrischen Schaltvorrichtung zusammenwirkt, um den Motor mit einer elektrischen Stromversorgung zu verbinden, bis die Betätigungseinrichtung eine vorbestimmte Position entsprechend einer von Hand gewählten Position in der ersten elektrischen Schalteinrichtung erreicht hat,Device for controlling the orientation of a headlight with a first manually operable electrical switching device which is designed so that it can assume a plurality of predetermined positions, each of which has a corresponding configuration associated with electrical connections; an electric motor; one operated by the electric motor Actuating device which is designed so that it rotates the shaft of the motor in a Translational movement converts to the position assumed by a control rod for the headlight control; with a second electrical switching device which is mechanically operated by the motor and designed in this way is that it can assume a plurality of postures, each of which has a predetermined posture corresponds to the headlamp control rod and a predetermined configuration of electrical circuit connections, wherein the second electrical switching device is adapted to co-operate with the first electrical switching device cooperates to connect the motor to an electrical power supply until the actuator a predetermined position corresponding to a manually selected position in the first electrical switchgear, 1 30009/07611 30009/0761 dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (I3)im wesentlichen in Serie mit der ersten ( 11 ) und der zweiten (15) Schaltvorrichtung geschaltet ist, und daß-dann, wenn die Betätigungseinrichtung (100) die vorbestimmte Stellung einnimmt, die zweite Schalteinrichtung die Anschlußklemmen des Motors (13) kurzschließt. . ·characterized in that the motor (I3) essentially is connected in series with the first (11) and the second (15) switching device, and that-then, when the actuating device (100) assumes the predetermined position, the second switching device the The terminals of the motor (13) short-circuited. . · Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste elektrische Schalteinrichtung (11) eine erste (17) und eine zweite (18) ringförmige leitende Bahn aufweist, die winkelfest miteinander verbunden sind und um dieselbe Achse drehbar sind, daß jede Bahn mit einer zugeordneten Stromversorgungsbürste (19, 20) zur Verbindung mit einem entsprechenden Pol einer Gleichstromversorgungsquelle zusammenwirkt, daß weiterhin eine erste (23) und eine zweite (24) Gruppe von radialen Kollektorbürsten um die erste bzw. zweite Bahn herum angeordnet ist und miteinander paarweise verbunden sind; daß die erste und die zweite Bahn eine radiale Aussparung (21) bzw. einen Vorsprung (22) aufweisen; daß die erste und zweite Gruppe von Bürsten in einem radialen Abstand von der jeweils zugeordneten Bahn angeordnet ist derart, daß dann, wenn eine Kollektorbürste der ersten Gruppe mit der Aussparung (21) in Eingriff ist, eine entsprechende Kollektorbürste der zweiten Gruppe mit dem Vorsprung (22) zusammenwirkt; und daßDevice according to Claim 1, characterized in that the first electrical switching device (11) a first (17) and a second (18) annular has conductive tracks which are connected to one another at an angle and can be rotated about the same axis, that each track has an associated power supply brush (19, 20) for connection to a corresponding one Pole of a DC power supply source cooperates that further a first (23) and a second (24) group of radial collector brushes arranged around the first and second tracks respectively and with one another are connected in pairs; that the first and the second track have a radial recess (21) or have a protrusion (22); that the first and second groups of brushes are at a radial distance of the respectively assigned track is arranged such that when a collector brush of the first group with the recess (21) is in engagement, a corresponding collector brush of the second Group cooperates with the projection (22); and that 130009/0761130009/0761 die zweite elektrische Schaltvorrichtung (1!?) eine feste ringförmige Bahn (36) aufweist, in der eine Mehrzahl von gegenseitig in einem Winkelabstand* angeordneten leitenden Abschnitten (38) von der ringförmigen Bahn elektrisch isoliert vorgesehen ist, wobei jeder leitende Abschnitt (38) mit einem zugeordneten Paar der Kollektorbürsten (23, 24) verbunden ist, daß eine drehbare Bürste (39) vorgesehen ist, die von dem Motor (13) betätigt wird und auf der ringförmigen Bahn (36) derart gleitet, daß sie abwechselnd mit Teilen der Bahn (36) und mit jedem der leitenden Abschnitte (38) verbunden wird; daß die beiden Pole der Stromversorgungsquelle mit der ringförmigen Bahn ( 66 ) bzw. einem ersten Anschluß des Motors (13) verbunden sind, und daß der zweite Anschluß des Motors mit der drehbaren Bürste (39) in Serie geschaltet ist.the second electrical switching device (1 !?) has a fixed annular path (36) in which a plurality of mutually angularly spaced conductive sections (38) are provided in an electrically insulated manner from the annular path, each conductive section (38) is connected to an associated pair of the collector brushes (23, 24) that a rotatable brush (39) is provided which is actuated by the motor (13) and slides on the annular track (36) so that it alternately with parts of the Track (36) and connected to each of the conductive portions (38); that the two poles of the power supply source are connected to the annular track (66 ) or a first connection of the motor (13), and that the second connection of the motor is connected in series with the rotatable brush (39). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wendeschalter (12) elektrisch zwischen die Stromversorgungsbürsten (19, 20) für die Bahnen (17, 18) und die beiden Pole der Stromversorgungsquelle eingeschaltet ist; daß der Wendeschalter mit der ersten (17) und zweiten (18) Bahn winkelfest verbunden ist und so ausgebildet ist, daß er die Bürsten (19, 20) mit einem ersten und einem zweiten Pol der beiden Pole verbindet, oder umgekehrt, entsprechend der bei der manuellen Betätigung der ersten und zweiten Bahn befolgten Drehrichtung.Device according to Claim 2, characterized in that a reversing switch (12) is electrically connected between the Power supply brushes (19, 20) for the tracks (17, 18) and the two poles of the power supply source is switched on; that the reversing switch is connected to the first (17) and second (18) web at an angle and is designed so that it the Brushes (19, 20) connects to a first and a second pole of the two poles, or vice versa, accordingly the direction of rotation followed when manually operating the first and second tracks. 130009/0761130009/0761 4-. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine federnde Rasteinrichtung (56, 57) aufweist, die drehfest mit-der ersten und/oder zweiten Schalteinrichtung verbunden ist, um eine Schwankung der Schalteinrichtung um die jeweilige vorbestimmte Stellung zu verhindern.4-. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a resilient latching device (56, 57) which rotatably with-the first and / or second switching device is connected to a fluctuation of the switching device to prevent the respective predetermined position. 5· Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die federnde .Rasteinrichtung ein Paar von einander gegenüberstehenden Elementen aufweist, von denen eines (57) fest ist und eines (55) drehbar ist, und die durch die Wirkung einer federnden Einrichtung (Feder 58) gegeneinander gedrückt werden; daß eines der Elemente (57) mindestens einen konvexen Teil aufweist, und daß das andere Element mindestens einen konkaven Teil (56) aufweist, der so angeordnet ist, daß er in Eingriff mit dem konvexen Teil kommen kann.5. Device according to claim 4, characterized in that that the resilient .Rasteinrichtung has a pair of opposing elements, one of which one (57) is fixed and one (55) is rotatable, and by the action of a resilient device (Spring 58) are pressed against each other; that one of the elements (57) has at least one convex part, and that the other element has at least has a concave portion (56) arranged to engage the convex portion can. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung eine Einheit (100, I50, 200) zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung aufweist; daß die Einheit ein im wesentlichen zylindrisches Teil (112) aufweist, das um seine Achse durch den Motor (13) drehbar ist und das an einer Seitenfläche eine schraubenförmige-Rille (114) aufweist, und daß ein in Axialrichtung eines Tragbolzens (120) verschiebbares Gleitstück (115), das einen in die schraubenförmige Rille eingreifenden Zahn aufweist, vorgesehen ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device a unit (100, I50, 200) for converting a rotary motion to a translational motion; that the unit is a substantially cylindrical Part (112) has around its Axis is rotatable by the motor (13) and which has a helical groove (114) on one side surface comprises, and that a slider which is displaceable in the axial direction of a support bolt (120) (115) having a tooth engaging in the helical groove is provided. 130009/0761130009/0761 7. Vorrichtung nach einem der vorhe rv.ehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheinwerfer ein Motorfahrzeugscheinwerfer ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the headlight is on Motor vehicle headlight is. 1 30009/0761 BAD ORIGINAL 1 30009/0761 BAD ORIGINAL
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