DE3024930A1 - Multiple toggle lever mechanism - has four four levers at regular intervals guided in grooves in parabolic cone - Google Patents
Multiple toggle lever mechanism - has four four levers at regular intervals guided in grooves in parabolic coneInfo
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Abstract
Description
Beschreibung und Patentansprüche zur Anmeldung vom 2. Juli 1980Description and claims for application dated July 2, 1980
Titel: Multivalentes Kniehebel-System als Druckverstärker.Title: Multivalent toggle lever system as a pressure booster.
Anwendungsgebiet: Die Erfindung betrifft ein multivalentes Kniehebel-System das als Druckverstärker in einem konzentrischen Zylinder vier Kniehebel mittels einem gemeinsamen Parabol-Kegel vereinigt und der diese bei jedem linearen Hub gleichzeitig bis zur annähernden Strecklage bringt. Aus dem axialen Primärdruck auf den Parabol-Kegel, den dieser kontinuierlich und gleichzeitig auf die vier Kniehebel überträgt, wird aufgrund des kinematischen Prinzips und entsprechend der dimensionalen Auslegung der Kniehebel durch diese eine Ver vielfachung des Eingangsdruckes erzielt. Diese Primärdruck-Vervielfachung vermittelt die pneumatische Hochdruckverstärkung, die der Kolben in der Druckluftkammer bewirkt. Diese Funktionsweise sichert höchsten Gesamt-Wirkungsgrad für Anwendungsbereiche in Einzelarbeitsprozessen aber auch als Komponente in Maschinengruppen, die Zochleistungsdruck-Vorgänge mittels pneumatischer Druckverstärkung bewältigen müssen, oder kurzzeitig eine hohe Kraftreserve benötigen.Field of application: The invention relates to a multivalent toggle lever system as a pressure booster in a concentric cylinder by means of four toggle levers united in a common parabolic cone and this simultaneously with each linear stroke brings up to the approximate stretched position. From the axial primary pressure on the parabolic cone, which this transmits continuously and simultaneously to the four toggle levers due to the kinematic principle and according to the dimensional design the toggle lever achieved a multiplication of the input pressure through this. These Primary pressure multiplication mediates the pneumatic high pressure amplification that the piston in the compressed air chamber causes. This mode of operation ensures the highest Overall efficiency for areas of application in individual work processes but also as Component in machine groups, the Zochkraftdruck processes by means of pneumatic Have to cope with pressure intensification, or need a high power reserve for a short time.
Zweck: Die Erfindung bezweckt, mit der kinematischen Vervielfachung axialer Primärdrücke größere Ausgangsleistungen zu erbringen ohne die energieaufwendigen Primär drücke erhöhen zu müssen, ferner im gleichen Arbeitsgang den pneumatischen Druck in der Verdichtungszelle um ein Vielfaches zu verstärken; dies mit der Ersparnis von zusätzlicher Fremdenergie, wobei auch niedriger werdende Primärdrücke genügen um hohe Druckverstärkungen zu erzielen.Purpose: The invention aims with the kinematic multiplication axial primary pressures to provide greater output power without the energy-consuming Primarily having to increase pressures, and also the pneumatic ones in the same operation To increase the pressure in the compression cell many times over; this with the savings of additional external energy, whereby lower primary pressures are also sufficient to achieve high pressure gains.
Stand der Technik: Zur Erzeugung linearer Antriebe, Vorschübe, stehen bekannte Linearmotoren zur Verfügung die elektromotorisch oder pneumatisch und auch hydraulisch betrieben werden. Es sind dies verschiedene Typen von einfach- oder doppeltwirkenden Zylindern; Positionierern, Druckhalter, Schwenkmotoren, in unterschiedlicher Leistungsgröße für verschiedene Anwendungsgebiete. Auch Druckverstärker-Einheiten als hintereinandergeschaltete pneumatikzylinder bei gemeinsamer Kolbenstange sind bekannt, die jedoch oft ein zweites Medium mit aufwendigen Regelmechanismen erfordern. Die bekannten Kniehebel-Systeme sind von sehr niedrigen Hubwegen gekennzeichnet und hauptsächlich in Donostrukturen von Presstechniken integriert - sie sind durchwegs einseitig prozessorientiert.State of the art: To generate linear drives, feeds, stand known linear motors are available which are electromotive or pneumatic and also operated hydraulically. These are different types of simple or double-acting cylinders; Positioners, press holders, swivel motors, in different Output size for different areas of application. Also pressure booster units as cascaded pneumatic cylinder with common Piston rods are known, but they often have a second medium with complex control mechanisms require. The known toggle lever systems are characterized by very low stroke lengths and mainly integrated into donostructures of pressing techniques - they are consistently one-sided process-oriented.
Aufgabe: Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gebotene Primärdrücke mit kinematischen Konstruktionselementen ohne zusätzlichen Fremdenergie-Aufwand auf größeren Hubwegen um ein Vielfaches zu verstärken, so daß höchste pneumatische Druckverstärkung zum Einsatz bei Einzelarbeitsprozessen als auch in bIaschinengruppen mit einem bestmöglichen Gesamtwirkungsgrad führt.Task: The invention is based on the task of providing primary pressures with kinematic construction elements without additional external energy expenditure to be amplified many times over on larger strokes, so that the highest pneumatic Pressure intensification for use in individual work processes as well as in groups of machines with the best possible overall efficiency.
Lösung: Die Lösung dieser Aufgabe wird dadurch erreicht, daß mit den vier - um 90° versetzten - Kniehebeln und ihren in dem gemeinsamen Kolben verankerten und gleichzeitig linear drückenden Schub gelenken sowie dem die Kniegelenke in seinen Rillen führenden und diese annähernd zur Strecklage bringenden Oemeinsafaen Parabol-Kegel im kinematischen Prinzip in einem konzentrischen Zylinder ein auf diesen Kegel einwirkenaer axialer Primärdrück um ein Vielfaches verstärkt wird. Die im Zylindersockel fixierten Basisgeienke der Kniehebel bilden die statische Gegenkraft.Solution: The solution to this problem is achieved by using the four - offset by 90 ° - toggle levers and their anchored in the common piston and at the same time linear pushing thrust joints as well as the knee joints in his Oemeinsafaen parabolic cones leading to grooves and bringing them approximately to the extended position In the kinematic principle, one acts on this cone in a concentric cylinder axial primary pressure is increased many times over. The ones fixed in the cylinder base The basic joints of the toggle levers form the static counterforce.
Die pneumatische Druckverstärkung erfolgt mit dem Kolbenhub in der Druckluftkammer, durch deren Verengung zu einer Verdichtungszelle das vorgegebene Druckluftvolunen auf ein Minimum komprimiert und dadurch der Druck um ein Vielfaches verstärkt wird.The pneumatic pressure boost takes place with the piston stroke in the Compressed air chamber, which narrows to form a compression cell Compressed air volumes compressed to a minimum and thus the pressure many times over is reinforced.
Weitere Ausgestaltung der Erfindung: Der Eegel in Parabolform (mit Führungsrillen für die vier Eniegelenke der Kniehebel) ermöglicht einen längeren Hubweg beim Primärdruck gegenüber geraden Kegeln; dadurch wird eine größere Strecklänge für die Kniehebel erzIelt, was sich für einen höheren DruckleistungsAufbau in der Druckiuftkammer sehr positiv auswirkt.Another embodiment of the invention: The Eegel in parabolic form (with Guide grooves for the four close joints of the toggle levers) allow a longer one Stroke at primary pressure compared to straight cones; this results in a greater stretching length for the toggle levers tells what a higher pressure build-up in the Compressed air chamber has a very positive effect.
Alle bewegten Teile des erfindungsmäßigen Druc werstärkers sind von Einem zum Anderen miteinander in Verbindung. Beginnend mit einem Krafteinleitungselement an der Primärdruckseite, das seine Druck-Schubkraft über die ganze Hublänge mechanisch in den Unterteil des Parabol-Kegels einbringt; dann der Parabol-Kegel, welcher über die Kniegelenke in seinen Führungsrillen mit den Kniehebeln in Verbindung ist und der Kolben mit den in ihm verankerten vier Schubgelenken der Kniehebel.All moving parts of the inventive Druc werstarkers are from One to the other in connection with each other. Starting with a force application element on the primary pressure side, which mechanically applies its push-push force over the entire stroke length in the lower part of the parabolic cone introduces; then the parabolic cone, which is connected to the toggle levers via the knee joints in its guide grooves is and the piston with the four sliding joints anchored in it of the toggle lever.
ie beim Druckverstärkungs-Vorgang erfolgt der Rückhol-Vorgan2 der bewegten Teile im Verbund. Durch Beaufschlagung des Ventils zur (nach dem arbeitsprozess) evakuierten Druckluftka:nmer wird mit steigendem Druckluft-Volumen in ihr der Kolben unter mitnahme der Xniehebel-Schubgeleniçe zurückgedrängt; gleichzeitig weichen die Kniegelenke - mit Unterstützung der Druckfedern an den Strecklage-Reduzierstücken - aus der angenäherten Strecklage, so daß sie den Parabol-Kegel in den Führungsrillen ebenfalls zur Ausgangsposition zwingen; der Kegel wieder drückt nun seinerseits das auf ihn beim Primärdruck eingewirkte Krafteinleitungselement bis zur Ausgangslage zurück, womit alle oeasegtel meile kontinuierlich ihre neuerliche Startposition erlangt haben un1 gleichzeitig wieder funktionsbereit sind.he return process takes place during the pressure boosting process moving parts in a network. By applying the valve to (after the work process) The evacuated compressed air chamber becomes the piston as the volume of compressed air in it increases pushed back with the Xnie Hebel-Schubgeleniçe; at the same time give way the knee joints - with the support of the compression springs on the extended position reducers - from the approximate extended position, so that they have the parabolic cone in the guide grooves also force to the starting position; the cone pushes again on its part the force introduction element acted on it at the primary pressure up to the starting position back, with which every oeasegel mile continuously their new starting position and are ready to function again at the same time.
Die Wege der einzelnen Komponenten entsprechen beim Rückilol-Vorgang jenen beim Druckverstärkungs-Prozess im umgekehrten Verhältnis. Es entfällt ein sonst üblicher und oftmals aufwendiger Regelmechanismus und damit verbundener Zeit- und Kostenaufwand.The paths of the individual components correspond to the Rückilol process those in the pressure intensification process in the opposite proportion. It is omitted otherwise common and often complex control mechanism and the associated time and expense.
Erzielbare Vorteile: Das der Erfindung zugrundeliegende multivalente Kniehebel-System als Druckverstärker ermöglicht - entsprechend dem kinematischen Prinzip -infolge seiner Konstruktion und den besonderen Formen seiner Komponenten die Vervielfachung von Primärdrücken zu pneumatischen Hochleistungs-ruckvorgängen für alle entsprechenden Anwendungsbereiche ohne Benutzung zusätzlicher, sonst für Druckverstärkung notwendiger Fremdenergien. Aufgrund der in diesem in sich abgeschlossenen System erzielbaren Maximaldrücke in der Verdichtungszelle der Druckluftkammer kann von Anfang an mit wesentlich niedrigeren Primärdrücken gerechnet werden, so daß auch ein Teil Energie zu deren erzeugung eingespart werden kann. Die sonst bei Druckverstärkern nicht immer für alle Aufgaben (aus dem Hochleistungsanspruch her) genügenden Kräfte werden erfindungsmäßig erzeugt und zur Verfügung gestellt. Eine Druck-Regulierung ist dadurch möglich, daß man den Primärdruck senkt oder anhebt, wie es zwischen tJrinimal- und Maximaldruck je Anwendungsfall notwendig wird; die kinematischen Konstrultrt ionseleme nte liefern dazu die Voraussetzung.Achievable Advantages: The multivalent on which the invention is based Toggle lever system as a pressure booster enables - corresponding to the kinematic Principle - due to its construction and the special shapes of its components the multiplication of primary pressures to high-performance pneumatic jerks for all corresponding areas of application without the use of additional ones, otherwise for Pressure intensification of necessary external energies. Because of the self-contained in this System achievable maximum pressures in the compression cell of the compressed air chamber can be expected from the beginning with much lower primary pressures, so that Part of the energy used to generate them can also be saved. The otherwise with pressure boosters not always sufficient forces for all tasks (due to the high performance demands) are generated according to the invention and made available. A pressure regulator is possible by lowering or increasing the primary pressure, as it is between The minimum and maximum pressure is necessary for each application; the kinematic Construction elements provide the prerequisite for this.
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels: Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher schrieben. Es zeigt Zeichnung LG/XEKn.-S-79-&0, ein Funktionsbild des multivalenten Kniehebel-Systens als Druckverstärker in Startposition. Mit (1) sind die Positionen von drei Kniehebeln ( 3 . 90° ) gekennzeichnet (der Vierte - 3600 - ist auf der gegenüberliegenden Seite des mittleren Kniehebels). Der Parabol-Kegel (2) nimmt in seinem oberen schmalen Teil die Kniegelenke (la) der Kniehebel (1) in seinen Füh rungsrillen auf. Beim insetzen des über ein Krafteinleitungselement erfolgenden Primärdrucks (4) auf den Kegel (2) werden über die Kniegelenke (1a) bei fortgesetztem Hub (durch die Parabolform gegenüber geraden Kegeln längerer Hubweg) die vier Kniehebel (1) gleichzeitig annähernd (R = Kniegelenk-Strecklage-Reduzierstück mit Druckfeder) zur Strecklage gebracht, das heißt: F-xposition für die Basisgelenke (1b) im Zylinder-Sockel (7a) sowie Hubweg für die Schubgelenke (1c), die damit den mit ihnen verbundenen Kolben (3) bis zum Ende dessen Hubweges unter Vervielfachung der Kraft aus dem erhaltenen Primärdruck - entsprechend dem kinematis^hen Prinzip - führen. Der Kolben (3) - (3a) Kolben-Hubweg bis Komnressions-Endphase (3b) - setzt die kinematische Vervielfachung des Primärdruckes in der Druckluftkammer (6) pneumatisch um. Die dort nun durch Komprimierung in der Verdichtungszelle (6b) (Khmmerverengungsmaximum) vielfach verstärkte Druckluft kann durch das Ein-Auslassventil (ota) einem Verbraucher direkt oder über Zuleitung geliefert werden. Das konzentrische Zylindergehäuse (7) ist über Verschraubungen (5) oder mittels Flansch mit der Primär druckseite (4) zu verbinden (Wahl des Anwenders, wie der Kegel (2) den axialen Primärdruck empfangen soll).Description of an exemplary embodiment: An exemplary embodiment of the The invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows drawing LG / XEKn.-S-79- & 0, a functional diagram of the multivalent toggle lever system as a pressure booster in start position. With (1) are the positions of three toggle levers (3.90 °) (the fourth - 3600 - is on the opposite side of the middle knee lever). The parabolic cone (2) takes in its upper narrow Part the knee joints (la) of the knee lever (1) in its guide grooves. At the insert the primary pressure (4), which takes place via a force application element, on the Cones (2) are moved over the knee joints (1a) as the stroke continues (due to the parabolic shape longer stroke path compared to straight cones) the four toggle levers (1) almost simultaneously (R = knee joint extended position reducer with compression spring) brought to extended position, that means: F-xposition for the base joints (1b) in the cylinder base (7a) and stroke for the thrust joints (1c), the piston (3) connected to them up to End of its stroke, with the force from the primary pressure being multiplied - according to the kinematic principle - lead. The piston (3) - (3a) piston stroke to compression end phase (3b) - sets the kinematic multiplication of the primary pressure in the compressed air chamber (6) pneumatically. The there now by compression in the Compression cell (6b) (Khmmer narrowing maximum) can multiply amplified compressed air Delivered directly to a consumer through the inlet / outlet valve (ota) or via a supply line will. The concentric cylinder housing (7) is via screw connections (5) or to be connected to the primary pressure side (4) by means of a flange (choice of user, how the cone (2) should receive the axial primary pressure).
Der Prozess der kinematischen Vervielfachung des Primnrdruckest Druckverstärkung findet - wie die Zeichnung verdeutlicht - in einem abgeschlossenen System (1 - 7a) statt, periphere Störungen sind dadurch vermeidbar. Die Rückholung der bewegten Teile erfolgt durch Beaufschlagung des Ein-Auslassventils (6a) an der evakuierten Verdichtungszelle (6b) wobei der Kolben (3) bei seiner Rückwärtsbewegung durch Füllung der Kammer (6) mit Druckluft die Kniehebel (1) wieder aus der reduzierten (also nicht totalen) Strecklage drückt und der Parabol-Kegel (2) in der gleichzeitigen vierfachen Kniehebel-zückführung wieder zur Ausgangslage gezwungen wird. Hierbei wird allenfalls auch das zwischen dem Kegel (2) und der Primärdruckseite (4) befindliche Krafteinleitungselement mit zurückgeführt.The process of kinematic multiplication of the primary pressure test pressure amplification finds - as the drawing shows - in a closed system (1 - 7a) instead, peripheral disturbances can be avoided. The retrieval of the moving Parts are made by pressing the inlet-outlet valve (6a) on the evacuated Compression cell (6b) whereby the piston (3) during its backward movement by filling the chamber (6) with compressed air the toggle lever (1) again from the reduced (i.e. not total) extended position and the parabolic cone (2) in the simultaneous fourfold toggle lever return is forced back to the starting position. Here will possibly also the one between the cone (2) and the primary pressure side (4) Force introduction element with returned.
Die Startposition der bewegten Teile ist damit für weiteren Primärdruck-Verstärkungsvorgang eingenommen.The starting position of the moving parts is therefore for further primary pressure boosting process taken.
Multivalentes Kniehebel-System als Druckverstärker IG/MEn.-ES-79-80 Zeichenerklärung: 1 = vier Kniehebel (einer verdeckt 3600) a Kniegelenk, b Basisgelenk, c Schubgelenk; 2 = Parabol-Kegel (mit Rillenführung f.d. Eniehebel-Kniegelenke); 3 = Kolben (mit Schubgelenken Ic) aa-Eolbenhubweg bis Kompressions-Endphase-3b; 4 = Primärdruck-Seite (Krafteinleitungselement); 5 = Verschraubungen (evt. Flansch); 6 = Druckluftkammer 6b Verdichtungsselle (Kammerverengungsmaximum) für Höchstdruck nach kinematischer Primärdruck-Vervielfachung; 6a = Ein-Auslassventil; 7 = Zylindergehäuse R = Strecklage-Reduzierstück m. Druckfeder; 7a = Sockel für Basisgelenke Ib.Multivalent toggle lever system as pressure booster IG / MEn.-ES-79-80 Explanation of symbols: 1 = four knee levers (one covered 3600) a knee joint, b base joint, c sliding joint; 2 = parabolic cone (with grooved guide for the single lever knee joint); 3 = piston (with sliding joints Ic) aa-Eolbenhubweg to compression end phase-3b; 4 = primary pressure side (force introduction element); 5 = screw connections (possibly flange); 6 = compressed air chamber 6b compression point (chamber constriction maximum) for maximum pressure after kinematic primary pressure multiplication; 6a = inlet-outlet valve; 7 = cylinder housing R = extended position reducer with compression spring; 7a = base for base joints Ib.
Primärdruck-Richtung / Kolbenhub-Richtung beim Druckverstärkungsprozeß. Primary pressure direction / piston stroke direction in the pressure boosting process.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803024930 DE3024930A1 (en) | 1980-07-01 | 1980-07-01 | Multiple toggle lever mechanism - has four four levers at regular intervals guided in grooves in parabolic cone |
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DE19803024930 DE3024930A1 (en) | 1980-07-01 | 1980-07-01 | Multiple toggle lever mechanism - has four four levers at regular intervals guided in grooves in parabolic cone |
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DE3024930A1 true DE3024930A1 (en) | 1982-01-28 |
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DE19803024930 Withdrawn DE3024930A1 (en) | 1980-07-01 | 1980-07-01 | Multiple toggle lever mechanism - has four four levers at regular intervals guided in grooves in parabolic cone |
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DE (1) | DE3024930A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1989003334A1 (en) * | 1987-10-17 | 1989-04-20 | Alfred Teves Gmbh | Device for adapting the characteristic curve of a hydraulic accumulator to that of a consumer |
DE19654567A1 (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-02 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulic transformer |
-
1980
- 1980-07-01 DE DE19803024930 patent/DE3024930A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1989003334A1 (en) * | 1987-10-17 | 1989-04-20 | Alfred Teves Gmbh | Device for adapting the characteristic curve of a hydraulic accumulator to that of a consumer |
DE19654567A1 (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-02 | Mannesmann Rexroth Ag | Hydraulic transformer |
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Legal Events
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---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |