DE3022809A1

DE3022809A1 - Continuous fine grinding ball mill - has gap between displacement body rotor and grinding space set by variable converter gear

Info

Publication number: DE3022809A1
Application number: DE19803022809
Authority: DE
Inventors: Gerhard 7888 Rheinfelden Bühler; Guido Ettingen Locher
Original assignee: Fryma Maschinen AG
Current assignee: FrymaKoruma AG
Priority date: 1980-06-19
Filing date: 1980-06-19
Publication date: 1982-01-07
Also published as: JPS6112746B2; JPS5727146A

Abstract

The continuous-operation ball mill grinding vessel is closed by a lid (2) and provided with double conical grinding surface (3), into which a rotor (5) fits. Material to be ground is introduced via a tube (14) and the finished material leaves via an outlet (20), while baffles (22) prevent the grinding elements from leaving the grinder. Following every stoppage of the grinder the grinding elements tend to sink towards the bottom of the vessel on both surfaces of the vessel. The vessel stationary part has a recess (33) accommodating one half of a coupling with a spring-loaded axially shiftable bush (28) on the upper surface. Inclined teeth mesh with similar elements on the upper half (29) of the coupling. During restarting, when the rotor is blocked in the gap (4), a relative rotary motion between the two coupling halves result in a slight axial shift of the rotor.

Description

Kugelmühle Ball mill

Die Erfindung betrifft eine Kugelmühle, insbesondere zum kontinuierlichen Feinzerkleinern und Dispergieren von Feststoffen in Flüssigkeit, mit einem Mahlbehälter der einen die Mahlkugeln aufnehmenden Mahlraum mit einer rotationssymmetrischen, insbesondere wenigstens teilweise zur Mühlenachse geneigten Behälter-Mahlfläche aufweist, mit einem in den Mahlraum vorragenden Verdrängiingskörper, dessen Verdränger-Mahlfläche der Behälter-Mahifläche mit Abstand angepaßt ist und mit dieser einen Mahl spalt bildet, und mit einer Drehmoment-gesteuerten Anfahrvorrichtung zum selbsttätigen Vergrößern des wirksamen Mahlraumvolumens bei Erreichen eines Mahlmoment-Grenzwertes.The invention relates to a ball mill, in particular to a continuous one Fine grinding and dispersing of solids in liquid, with a grinding container the one grinding chamber accommodating the grinding balls with a rotationally symmetrical, in particular the container grinding surface inclined at least partially to the mill axis has, with a displacement body protruding into the grinding chamber, the displacement grinding surface of which the container grinding surface is adapted with a distance and splits with this a meal forms, and with a torque-controlled starting device for automatic Increasing the effective grinding chamber volume when a grinding torque limit value is reached.

Bei Kugelmühlen wird vorteilhafterweise in kontinuierlichem Betrieb gearbeitet, wobei das zu mahlende oder zu dispergierende Produkt durch eine Speisepumpe zugeführt und nach Durchtritt durch die Mahl zone über eine Trennvorrichtung aus der Mühle abgezogen wird. Die Kugeln selbst bewegen sich auf mehr oder weniger regelmäßigen Bahnen und umlaufen mitunter den ganzen Verdrängungskörper, wie dies in der DE-OS 2 811 899 geschildert ist.In the case of ball mills, it is advantageous to operate continuously worked, with the product to be ground or dispersed by a feed pump and after passing through the grinding zone via a separating device the grinder is withdrawn. The balls themselves move on a more or less regular basis Tracks and sometimes run around the entire displacement body, as in the DE-OS 2 811 899 is described.

Beim Stillstand der Mühle über Nacht oder übers Wochenende verdichten sich die Kugeln zum unteren Ende vor allem bei keil- oder kegelförmigem Mahlraum immer stärker, je länger die Mühle außer Betrieb bleibt. Auch wenn das Mahlgut vollständig entfernt ist und daher keine Adhäsionskräfte zwi- schen den Kugeln und den Enden des Mahl spaltes verursachen kann, ist das resultierende Anfahrmoment oft mehrfach grösser als das maximal vorgesehene Antriebsmoment des Rotors.Compress overnight or over the weekend when the mill is at a standstill the balls move towards the lower end, especially in the case of a wedge-shaped or conical grinding chamber the longer the mill remains out of operation. Even if the grist is complete is removed and therefore no adhesive forces between between the balls and the ends of the grinding gap can cause, is the resulting starting torque often several times greater than the maximum intended drive torque of the rotor.

Ijics macht es oftmals notwendig, nach Abstcllen der ?liiklc die Mahlkörper vollständig aus dem Mahlraum zu entfernen.Ijics often makes it necessary to remove the grinding media after the? Liiklc completely removed from the grinding chamber.

Durch die DE-OS 2 932 783 ist eine Kugelmühle bekannt, deren Mahlraum durch einen in Richtung der Drehachse h+draulisch verstellbaren Kolben selbsttätig in Abhängigkeit vom augenblicklich gemessenen Drehmoment verstellbar ist. Auf diese Weise läßt sich durch Andern des Füllungsgrades und damit der zwischen Rotor und Stator auftretenden Haftkräfte das Rückhaltemoment verändern. Allerdings geschieht dies dort mit außerordentlichem Steuerungs- und Antriebsaufwand, der bei vielen Mehlen nicht gerechtfertigt ist. Zudem crgeben sich Schwierigkeiten, die dort geschilderte Kolben-Ausführung auf Mühlen mit kegelförmigem Mahlraum zu übertragen.From DE-OS 2 932 783 a ball mill is known whose grinding chamber by a piston that is hydraulically adjustable in the direction of the axis of rotation h + can be adjusted as a function of the momentarily measured torque. To this Way can be changed by changing the degree of filling and thus between the rotor and Adhesive forces occurring in the stator change the restraint torque. However, it happens this there with extraordinary control and drive expenditure, which is common to many Flour is not justified. In addition, there are difficulties described there Transfer the piston design to mills with a conical grinding chamber.

Die Erfindung geht aus von der eingangs geschilderten Kugelmühle und verfolgt die Aufgabe, diese Mühle mit einer vereinfachten Anfahrvorrichtung auszustatten, die größere Unabhängigkeit von der Form des Mahlraumes ermöglicht.The invention is based on the ball mill and described above pursues the task of equipping this mill with a simplified start-up device, allows greater independence from the shape of the grinding chamber.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß in einem das Antriebs- oder Abstützmoment des Verdrängungskörpers oder des Mahlbehälters übertragenden Getriebezug ein Umwandelgetriebe zum selbsttätigen axialen Relativverstellen von Verdrängungskörper und Mahlbehälter vorgesehen.To solve this problem, according to the invention, the drive or support torque of the displacement body or the grinding container transmitting Gear train a conversion gear for automatic axial relative adjustment of Displacement body and grinding container provided.

Wie Versuche gezeigt haben, genügt in aller Regel eine Vergrößerung der lichten Weite des Mahlspaltes um 0,1 bis 0,5 mm, um die Haftkräfte zwischen Mahlbehälter und Verdrängungskörper so weit herabzusetzen, daß die Mühle ohne sonderliche Belastung anlaufen kann und die Kugeln im Mahlspalt in Bewegung bringt. Nach Minderung des Drehmomentes kann die normale Spaltweite wieder hergestellt werden, und der Mahlvorgang läuft mit den vorgegebenen Betriebswerten weiter.As tests have shown, an enlargement is usually sufficient the clear width of the grinding gap by 0.1 to 0.5 mm, the adhesive forces between Reduce grinding container and displacement body so far that the mill without any special Load can start and the balls in the grinding gap in motion. After reduction of the torque, the normal gap width can be restored, and the grinding process continues with the specified operating values.

Da der Rotor in aller Regel mit seinem Gewicht auf den biahlkugeln ruht, ist ohnehin das notwendige Spiel zum Stator gegeben. Ein besonderes Verstellorgan wie ein kraftbetätigter Kolben kann ebenso eingespart werden wie die zugehörigen Tast- und Steuermittel. Man nutzt lediglich eine drehmoment-abhängige Reaktion zur unmittelbaren elativverstellung von Verdrängungskörper und Mahlbehälter.Since the rotor is usually with its weight on the biahlkugeln rests, the necessary play to the stator is given anyway. A special adjusting device like a power-operated piston can be saved as well as the associated ones Sensing and control means. You only use a torque-dependent reaction immediate relative adjustment of displacement body and grinding container.

Dabei ist es unwesentlich, welcher dieser beiden Teile vcrstellt oder angetrieben wird, ob man das Umwandelgetriebe in den Antriebs-Getriebezug einschaltet oder in die bertragung des Abstützmomentes.It is immaterial which of these two parts represents or is driven, whether the conversion gear is switched on in the drive gear train or in the transmission of the support torque.

Zweckmäßigerweise wird das Umwandelgetriebe als federbelastete Axialkurvenkupplung mit zwei Kurventrägern ausgebildet, deren Kurven durch wenigstens eine Kupplungsfeder in Eingriff gehalten sind. Die beiden Kurventräger können wenigstens je zwei einander angepaßte Schraubenkurven mit einem Steigungswinkel aufweisen, der wenigstens um 10 °O, insbesondere 50 % kleiner ist als der Selbsthemmungswinkel.The conversion gear is expediently designed as a spring-loaded axial cam clutch formed with two cam carriers, the curves of which by at least one clutch spring are held in engagement. The two curve supports can at least two each other have adapted screw curves with a pitch angle of at least 10 ° O, in particular 50% smaller than the self-locking angle.

Die Kurven können stets gleiche oder abweichende Beschaffenheit haben. Beispielsweise läßt sich eine Kurve durch einen Nocken oder eine an einer Gegenkurve laufende Folgerolle bilden. Anstatt einer Federbelastung kann eine andere Kraft, insbesondere eine Gewichtskraft herangezogen werden, und es können auch zwei Kurventeile formschlüssig ineinandergreifen.The curves can always have the same or different properties. For example, a curve can be created by a cam or one on a counter curve Form ongoing follow-up role. Instead of a spring load, another force, in particular a weight force can be used, and two curve parts can also be used interlock positively.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein erster Kurventräger am freien Ende einer das DIahl-I)rehmoment übertragenden Welle angebracht und mit der Kupplungsfeder von einem den zweiten Kurventräger aufweisenden und längsverschieblich auf der Welle geführten Kupplungsgehäuse umschlossen. Dies empfiehlt sich vor allem beim Anbringen an einer von oben in den Mahlraum hinein- ragenden Antriebswelle.In a preferred embodiment of the invention, a first Curve support attached to the free end of a shaft that transmits the DIahl-I) torque and with the coupling spring of a second cam support having and longitudinally displaceable Enclosed clutch housing guided on the shaft. This is especially recommended when attached to a grinding chamber from above towering Drive shaft.

Platz- und aufwandsparend läßt sich die Axialkurvenkupplung in einer Radialebene mit einer zwischen der Welle und dem ersten Kurventräger vorgesehenen längseinstellbaren formschlüssigen Kupplung anordnen. So kann an einer Stirnseite des ersten Kurventrägers eine Quernut eingeformt sein, an deren Enden die beiden Schraubenkurven angebracht sind und deren Mittelteil mit wen~igstens einer Mitnahmefläche an einer zugeordneten Kupplungsfläche der Welle anliegt, etwa dergestalt, daß der Mittelteil der Quernut mit zwei parallelen ebenen Flächen an Abflachungen der Welle angreift.The axial cam coupling can be integrated into one to save space and effort Radial plane with one provided between the shaft and the first cam carrier Arrange longitudinally adjustable positive coupling. So can on one face of the first curve support a transverse groove be formed, at the ends of which the two Screw curves are attached and their middle part with at least one driving surface rests against an associated coupling surface of the shaft, for example in such a way that the Middle part of the transverse groove with two parallel flat surfaces on the flats of the shaft attacks.

Ferner kann es empfehlenswert sein, den zweiten Kurventräger als den Rotor tragende Flanschbuchse auszubilden, an der eine Gehäusekappe zur Abstützung der Kupplungsfeder und zur Begrenzung des axialen Lüftungsweges angebracht ist.It can also be advisable to use the second curve support as the Form rotor-bearing flange bushing on which a housing cap for support the clutch spring and is attached to limit the axial ventilation path.

Schließlich kann erfindungsgemäß der erste Kurventräger mit einem Hülsenschaft durch die Wand des Kupplungsgehäuses hindurchragen und mittels einer von außen zugängigen Schraube axial an der Welle befestigt werden.Finally, according to the invention, the first cam carrier with a Sleeve shaft protrude through the wall of the coupling housing and by means of a externally accessible screw are axially attached to the shaft.

Die Zeichnung gibt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wieder. Es zeigen Fig. 1 einen axialen Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Kugelmühle, Fig. 2 eine Stirnansicht des ersten Kurventrägers, Fig.-3 einen Schnitt durch diesen ersten Kurventräger nach der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 eine entsprechende Stirnansicht eines wahlweise als selbständigen Bauteil ausgebildeten zweiten Kurventrägers, Fig. Steinen Schnitt durch diesen Kurventräger nach der Linie IV-IV in Fig. 4.The drawing shows a preferred embodiment of the invention. 1 shows an axial partial section through a ball mill according to the invention, FIG. 2 shows an end view of the first cam carrier, FIG. 3 shows a section through this first curve support along the line III-III in Fig. 2, Fig. 4 a corresponding Front view of a second curved support, optionally designed as an independent component, Fig. Steinen section through this curve support along the line IV-IV in Fig. 4.

Bei der Kugelmühle nach Fig. 1 ist mit 1 ein Mahlbehälter bezeichnet, der durch einen Behälterdeckel 2 verschließbar ist und mit seiner doppelkegelförmigen Behälter-Mahl fläche 3 einen zur lotrechten Mühlenachse zentrischen Mahlraum 4 bildet, in den ein Verdrängungskörper 5 eintaucht, der mit seiner Verdränger-Mahlfläche 6 einen Mahl spalt 7 mit der im wesentlichen gleichbleibenden Spaltweite w bildet und an einer von oben durch eine Mittenausnehmung des Deckels 2 in den Mahlbehälter hereinreichenden Welle 8 gehalten ist.In the ball mill according to Fig. 1, 1 denotes a grinding container, which can be closed by a container lid 2 and with its double-cone-shaped Container grinding surface 3 forms a grinding chamber 4 that is central to the vertical mill axis, into which a displacement body 5 is immersed, with its displacement grinding surface 6 forms a grinding gap 7 with the substantially constant gap width w and on one from above through a central recess of the lid 2 into the grinding container reaching shaft 8 is held.

In der 1mitte des Mahlbehälters ist unten eine Zuführleitung 14 für das Mahlgut angebracht. Der Deckel 2 ist ebenso wie der Mahlbehalter 1 mit einem Doppelmintel für Kühl zwecke versehen. Er bildet mit einem Lagerrohr 19 die Lagerung für die Welle 8 und trägt die Auslaßleitung 20 für das Mahlgut. Mit dem Mahlraum 4 steht die Auslaßleitung 20 über einen zur Wellenachse zentrischen Ringraum 21 und eine diesem vorgeschaltete Rückhaltevorrichtung 22 für die Mahlkugeln in Verbindung.-Am unteren Ende der Welle 8 ist der den Rotor bildende Verdrängungskörper 5 durch einen ersten Kurventräger 28 und einen zweiten Kurventräger 29 angeschlossen, die beide die Form von Flanschbuchsen haben können. Der untere Kurventräger 28 ist durch eine in das Ende der Welle 8 eingebrachte Schraube 30 axial an der Welle verspannt. Sein hülsenförmiger Schaftteil 31 ragt nach unten durch eine Ausnehmung im Boden 32 eines Kupplungsgehäuses 33, das den ersten Kurventräger 28 umschließt und nach Fig. 1 mit dem zweiten Kurventräger 29 und dem Verdrängungskörper 5 zusammengefaßt bzw. verbunden ist.In the middle of the grinding container is a feed line 14 for the grist attached. The lid 2 is just like the Mahlbehalter 1 with a Double mintel for cooling purposes. Together with a bearing tube 19, it forms the bearing for the shaft 8 and carries the outlet line 20 for the grist. With the grinding room 4, the outlet line 20 stands over an annular space 21 which is central to the shaft axis and a retaining device 22 upstream of this for the grinding balls in connection.-Am lower end of the shaft 8 is the rotor forming the displacement body 5 by a first cam carrier 28 and a second cam carrier 29 connected, both can take the form of flange sockets. The lower curve support 28 is through a Screw 30 introduced into the end of the shaft 8 is clamped axially on the shaft. being sleeve-shaped shaft part 31 protrudes downward through a recess in the bottom 32 of a Coupling housing 33, which encloses the first cam carrier 28 and according to FIG. 1 with the second cam carrier 29 and the displacement body 5 combined or connected is.

In einem zwischen dem ersten Kurventräger 28 und dem Kupplungsgehäuse 33 gebildeten Ringraum ist ein Tellefederpaket 37 angebracht, das das Kupplungsgehäuse 33 mit dem zweiten Kurventräger 29 nach Unten drückt. Der Federweg s ist dabei begrenzt durch Anschlagflächen zwischen den Teilen 32 und 28.In one between the first cam carrier 28 and the clutch housing 33 formed annulus is a Tellefederpaket 37 attached to the clutch housing 33 presses with the second cam carrier 29 downwards. The spring travel s is limited through stop surfaces between parts 32 and 28.

Wie vor allem die Figuren 2 und 3 erkennen lassen, ist in die in Fig. 1 obenliegende Stirnseite des Kurventrägers 28 ein Z-förmiger Querschlitz 38 mit einer Senkbohrung 40 eingeformt, die einen zylindrischen Ansatz 41 der Welle 8 umgreift. Die parallelen Seitenflächen 42 des Querschlitzes 38 unreifen seitlich angeformte parallele Kupplungsflächen 43 der Welle 8 und bilden damit eine formschlüssige Kupplung.As can be seen above all from FIGS. 2 and 3, the FIG. 1 overhead end face of the cam carrier 28 with a Z-shaped transverse slot 38 a countersunk hole 40 which engages around a cylindrical extension 41 of the shaft 8. The parallel side surfaces 42 of the transverse slot 38 are laterally formed immature parallel coupling surfaces 43 of the shaft 8 and thus form a positive coupling.

Der Ouerschlitz 38 wird an beiden Enden durch eine hakenförmig vorstehende Zunge 44 mit einer in Umfangsrichtung zur Wellenachse um den Winkel a geneigte Schraubenfläche 45 begrenzt. Der Neigungswinkel a ist nach Möglichkeit größer als 400, soll aber-in jedem Fall merklich größer sein als der für eine Bewegung an dieser Fläche maßgebliche Reibungswinkel.The Ouerschlitz 38 is at both ends by a hook-shaped protruding Tongue 44 with a helical surface inclined in the circumferential direction to the shaft axis by the angle α 45 limited. The angle of inclination a is greater than 400 if possible, but should be -in in each case be noticeably larger than the one decisive for a movement on this surface Friction angle.

Mit dem gleichen Neigungswinkel a sind auch die zugehörigen, an kurzen Segmentnocken 47 angebrachten Schraubenflächen 46 des in den Fig. 4 und 5 gezeigten zweiten Kurventrägers 29 zur Wellenachse geneigt. Die beiden Kurventräger 28, 29 bilden damit eine durch das Federpaket 37 belastete Schraubenkurvenkupplung. Wenn das an den Schraubenflächen 45, 46 zu übertragende Drehmoment einen durch die Federkraft bestimmten Grenzwert übersteigt, weicht das durch die Teile 33 und 29 gebildete Kupplungsgehäuse längsverschiebbar auf der Welle 8 nach oben aus. Der vorgesehene maximale Federweg s von ca. 2 mm wird in der Praxis nicht ausgenutzt.With the same angle of inclination a are also the associated short ones Segment cam 47 attached screw surfaces 46 of the shown in Figs second cam carrier 29 inclined to the shaft axis. The two curved supports 28, 29 thus form a screw-cam coupling loaded by the spring assembly 37. if the torque to be transmitted on the screw surfaces 45, 46 is due to the spring force Exceeds a certain limit value, that formed by the parts 33 and 29 gives way Coupling housing longitudinally displaceable on the shaft 8 upwards. The intended maximum spring travel s of approx. 2 mm is not used in practice.

Der Mahl spalt 7 umschließt bis auf den zur Befestigung dienenden Innenflansch den Verdrängungskörper fast vollständig.The grinding gap 7 encloses except for the one used for fastening Inner flange almost completely covers the displacement body.

Er ist mit über 95 t seiner gesamten Kapazität mit Mahlkugeln angefüllt, die beim Mahlvorgang an der Unterseite des Doppelkonus entlang wandern. Da auf der Unterseite etwa 70 bis 80 % des OSahlspaltvolumens und damit ein noch grösserer Anteil der vorhandenen Kugeln angebracht sind, ergibt sich eine Umlaufbewegung von der Unterseite entlang dem Außenrand auf der Oberseite des Verdrängungskörpers zurück zur Wellenachse und durch eine schraubenförmige Nut 48 auf der Oberseite des Kurventrägers 29 wieder zurück zur Unterseite des Verdrängungskörpers.With over 95 t of its entire capacity, it is filled with grinding balls, which migrate along the underside of the double cone during the grinding process. There on the Underside about 70 to 80% of the Aahlspaltvolume and thus an even larger one Proportion of the existing balls are attached, results in an orbital movement of the bottom along the outer edge on the top of the sinker back to the Shaft axis and through a helical groove 48 on the top of the cam carrier 29 back to the underside of the displacement body.

Das Mahlgut tritt von der Zuführungsleitung 14 kommend durch einen das Kupplungsgehäuse 33 umgebenden Ringraum hindurch in den Mahl raum ein und wandert in der gleichen Richtung wie die Mahlkugeln, flur mit mehrfach größerer Geschwindigkeit nach außen und auf der Oberseite des Verdrängungskörpers wieder zurück und gelangt über den Ringraum 21 zur Auslaßleitung 20.The ground material comes from the feed line 14 through a the clutch housing 33 surrounding annular space through into the grinding space and migrates in the same direction as the grinding balls, floor with several times greater speed to the outside and on the top of the displacement body and back again via the annular space 21 to the outlet line 20.

Bei dieser im Durchlauf betriebenen Mühle wird vor längeren Betriebspausen am Feierabend nachgespült, d.h. es wird Spülwasser durch die Zuführleitung 14 eingebracht und aus dem Boden des Mahlraumes abgelassen. Während der Betriebspausen drückt aber die ganze Last der Kugeln nach unten, wobei sich mehr oder weniger elastische Verspannungen zwischen den Kugeln und den Begrenzungswänden des Alahlspaltes ergeben. Der Rotor wird daher weitgehend im Mahlbehälter in solcher Weise verkeilt, daß das Anfahrmoment zum Lösen des Rotors größer ist als das durch die Kraft des Federpaktes 37 und die Neigung und Beschaffenheit der Schraubenflächen 45, 46 vorgegebene maximale Betriebsdrehmoment. Die Schraubenflächen gleiten also aneinander auf, wodurch der zweite Kurventräger 29 gegenüber dem formschlüssig an der Welle 8 festgelegten Kurventräger'28 axial verschoben wird. Dadurch wird der Verdrängungskörper vornehmlich vom Boden des Mahlbehälters etwas abgehoben, d.h.In this continuously operated mill, longer breaks in operation rinsed at the end of the day, i.e. rinsing water is introduced through the supply line 14 and drained from the bottom of the grinding chamber. However, during breaks in operation the whole load of the balls down, with more or less elastic tension result between the balls and the boundary walls of the Alahlspaltes. The rotor is therefore largely wedged in the grinding container in such a way that the starting torque to release the rotor is greater than that by the force of the spring assembly 37 and the Inclination and nature of the helical surfaces 45, 46 predetermined maximum operating torque. The screw surfaces slide on each other, whereby the second cam carrier 29 axially with respect to the cam carrier'28 fixed in a form-fitting manner on the shaft 8 is moved. As a result, the displacement body is primarily removed from the bottom of the grinding container somewhat aloof, i.e.

der Mahl spalt wird vergrößert, Meist genügt schon eine Verbreiterung des Mahlspaltes um ca. 0,1 mm, um das Anfahr-Drehmoment unter das Betriebsdrehmoment zu senken. Der Rotor läuft dann an und senkt sich mit der Verringerung des Widerstandes wieder ab, wobei die Kugelfüllung in Umlauf gebracht wird.the grinding gap is enlarged, usually a widening is sufficient of the grinding gap by approx. 0.1 mm to keep the starting torque below the operating torque to lower. The rotor then starts up and lowers as the resistance decreases again, whereby the ball filling is brought into circulation.

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Claims

Claims 1. Ball mill, especially for continuous fine grinding and dispersing solids in liquid, with a grinding vessel, the one the grinding chamber receiving the grinding balls with a rotationally symmetrical, in particular has at least partially inclined to the Nühlenachse container grinding surface, with a displacement body protruding into the grinding chamber, its displacement surface the container grinding surface is adapted at a distance and with this a grinding gap forms, and with a torque-controlled starting device for automatic Increasing the effective grinding chamber volume when a grinding torque limit value is reached, characterized in that in one the drive or support torque of the displacement body (5) or the grinding container (1) transmitting gear train a converter gear (28,29,37) for automatic axial relative adjustment of displacement body (5) and grinding container (1) is provided.

2. Ball mill according to claim 1, characterized by the training of the conversion gear as a spring-loaded axial cam coupling (28,29,37) with two Curve carriers (28,29), the curves (45,46) thereof by at least one coupling spring (37) are held in engagement.

3. Ball mill according to claim 2, characterized in that the two Curve carrier (28,29) at least two screw curves (45,46) adapted to one another with an angle of inclination which is at least 10 b, in particular 50 t smaller is than the self-locking angle.

4. Ball mill according to claim 2 or 3, characterized in that a first curve support (28) at the free end of a the mahimoment transmitting shaft (8) attached and with the clutch spring (37) of one of the second cam carrier (29) having and longitudinally displaceable guided on the shaft Coupling housing (33) is enclosed.

5. Ball mill according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the axial cam coupling (45, 46) in a radial plane with one between the shaft (8) and the first cam carrier provided positive coupling (42, 43) is arranged is.

6. Ball mill according to claim 5, characterized in that on one The end face of the first cam carrier (28) has a transverse groove (38) formed on it The ends of the two screw curves (45-) are attached and their middle part with at least one driving surface (42) on an associated coupling surface (43) the shaft (8) is applied.

7. Ball mill according to claim 6, characterized in that the ittel, part (42) the transverse groove with two parallel flat surfaces (42) on Abilachungen (43) of the Wave attacks.

8. Ball mill according to one of claims 4 to 7, characterized in that that the second cam carrier (29) is designed as a flange bushing carrying the rotor is on which a housing cap (33) for supporting the coupling spring (37) and for limiting the ventilation duct (s) is attached.

9. Ball mill according to claim 8, characterized in that the first Curve support (28) with a sleeve shaft (31) through the wall of the coupling housing (29,33) protrudes and axially by means of an externally accessible screw (30) is attached to the shaft (8).