DE3020563C2 - Device for regulating the drive of a butter transport device - Google Patents

Device for regulating the drive of a butter transport device

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DE3020563C2
DE3020563C2 DE19803020563 DE3020563A DE3020563C2 DE 3020563 C2 DE3020563 C2 DE 3020563C2 DE 19803020563 DE19803020563 DE 19803020563 DE 3020563 A DE3020563 A DE 3020563A DE 3020563 C2 DE3020563 C2 DE 3020563C2
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Ing.(grad.) Arnold 4740 Oelde Uphus
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    • A01J21/00—Machines for forming slabs of butter, or the like
    • A01J21/02—Machines for forming slabs of butter, or the like with extruding arrangements and cutting devices, with or without packing devices

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln des Antriebes einer Buttertransporteinrichtung für eine Butterform- und Verpackungsmaschine, bei welcher die Butter aus einem Vorratsbehälter oder Butterwagen mittels einer motorgetriebenen Transportschnecke gefördert und einer drehzahlregelbaren Butterpumpe mit direkter Einspeisung in den Ausgleichskolben der Butterformmaschine zugeführt wird.The invention relates to a device for regulating the drive of a butter transport device for a Butter forming and packaging machine, in which the butter from a storage container or butter trolley conveyed by means of a motor-driven screw conveyor and a variable-speed butter pump is fed with direct feed into the balancing piston of the butter forming machine.

Bedingt durch höhere Qualitätsansprüche sowie größere Haltbarkeitszeiträume ist jede Reinfektion der Butter beim Transport von der Butterungsmaschine oder einem Vorrats- bzw. Pufferbehälter oder dgl. zu der Packmaschine zu vermeiden. Es werden daher komplett geschlossene Systeme angetrebt, welche eine Berührung der unverpackten Butter mit der umgebenden Raumluft vermeiden.Due to higher quality requirements and longer shelf life, every reinfection is the Butter during transport from the butter making machine or a storage or buffer container or the like. To to avoid the packing machine. Therefore, completely closed systems are sought, which one Avoid contact of the unpackaged butter with the ambient air.

Aus diesem Grunde sind von den Packmaschinenherstellern sogenannte Ausgleichskolben entwickelt und eingesetzt worden, welche die bisher üblichen offenen Buttertröge der Butterform- und Verpackungsmaschinen ersetzen.For this reason, so-called compensating pistons have been developed by the packaging machine manufacturers have been used, which are the previously common open butter troughs of butter forming and packaging machines substitute.

Ein solcher Ausgleichskolben kann eine gewisse Menge Butter aufnehmen, wenn der Formteller der Formmaschine eine Drehbewegung ausführt. Nach der Drehbewegung preßt ein druckluftbelasteter Kolben die Butter in die Formstücke.Such a compensating piston can hold a certain amount of butter if the forming plate of the Forming machine performs a rotary movement. After the rotary movement, a piston loaded with compressed air presses the butter in the shaped pieces.

Die Befüllung des Ausgleichskolbens besorgt eine Butterpumpe, welchem die aus dem Vorratsbehälter entnommene Butter mittels einer motorgetriebenen Transportschnecke zugeführt wird. Die Förderleistung der Butterpumpe ist dabei auf die tatsächliche Abnahme-Leistung der Packmaschine einzustellen, um eine kontinuierliche Füllung des Ausgleichskolbens zu gewährleisten. Geringe Konsistenzschwankungen der Butter können jedoch schon zu beträchtlichen Schwankungen in der Zuführleistung führen.A butter pump takes care of the filling of the equalizing piston, which is taken from the storage container removed butter is fed by means of a motor-driven screw conveyor. The capacity the butter pump is to be adjusted to the actual output of the packing machine in order to to ensure a continuous filling of the compensating piston. Minor fluctuations in the consistency of the However, butter can lead to considerable fluctuations in the feed rate.

Zur Beseitigung dieses Nachteils ist es bekannt, polumschaltbare Motoren als Antrieb für die Butterpumpen einzusetzen, die in ihrer Drehzahl durch zwei am Ausgleichskolben befindliche Endschalter gesteuert werden. Diese Maßnahme hat jedoch eine ständige abrupte Änderung der Drehzahl und dadurch bedingte Gewichtsschwankungen in den Butterpäckchen zur Folge. Ferner ist eine Geschwindigkeitsveränderung, hervorgerufen durch einen polumschaltbaren Motor, mit zusätzlich aufzubringender Energie verbunden.To eliminate this disadvantage, it is known to use pole-changing motors as a drive for the butter pumps to use the speed of which is controlled by two limit switches located on the compensating piston will. However, this measure has a constant abrupt change in the speed and consequent changes Weight fluctuations in the butter packet result. Furthermore, a change in speed is caused by a pole-changing motor, connected with additional energy to be applied.

Störgrößen können jedoch auch im Butterwagen oder Pufferbehälter beim Zutransport der Butter zu den Butterpumpen auftreten. Eine zu hohe Drehzahl der Transportschnecken kann Gefügeveränderungen hervorrufen, die wiederum Qualitätseinbußen hervorrufen können. Ebenso sind Lufteinschlüsse die Folge.However, disturbance variables can also occur in the butter trolley or buffer container when the butter is transported to the Butter pumping occur. Too high a speed of the screw conveyor can cause structural changes, which in turn can lead to a loss of quality. Air inclusions are also the result.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb der Buttertransporteinrichtung für eine Butterform- und Verpackungsmaschine zur Vermeidung von Gewichtsschwankungen bei den abgepackten Butterpaketen und zur Vermeidung negativer mechanischer Belastungen des Gefüges der Butter vollautomatisch zu regeln, wobei die Butterförderung stufenlos einstellbar ist.The invention is based on the object of the drive of the butter transport device for a butter mold and packaging machine to avoid weight fluctuations in the packed butter packets and to avoid negative mechanical loads on the structure of the butter fully automatically regulate, whereby the butter feed is infinitely adjustable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöstThis object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1 solved

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, daß durch eine gleichmäßige Zuführleistung der Butter zu der Form- und Verpackungsmaschine eine hohe Gewichtsgenauigkeit der abgepackten Butterpäckchen erzielt wird und geringe mechanische Belastungen auf das Gefüge der Butter ausgeübt werden. Ferner wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ein hoher Grad an Automation erreicht Ein weiterer Vorteil wird beim Transport der Butter durch die Rohrleitungen sichtbar. Bedingt durch eine gleichmäßige Transportgeschwindigkeit der Butter wird der bei der chemischen Reinigung des Rohrleitungssystems aufgebaute Si'ikatfilm an den Rohrleitungsinnenwänden geschont, so daß kein Kleben der Butter an diesen auftritt.The advantages achieved by the invention are particularly to be seen in the fact that by a uniform Feeding performance of the butter to the forming and packaging machine ensures high weight accuracy the packaged butter packet is achieved and low mechanical loads on the structure of the Butter to be exercised. Furthermore, the device according to the invention provides a high degree of Automation achieved Another advantage becomes apparent when the butter is transported through the pipelines. Due to the constant transport speed of the butter, the chemical Cleaning of the pipeline system built up Si'ikatfilm Protected on the inner walls of the pipeline so that the butter does not stick to them.

Die nachstehende Beschreibung dient der Erläuterung des Gegenstandes gemäß der Erfindung, von dem eine Ausführungsform in den Zeichnungen dargestellt ist Es zeigtThe following description serves to explain the object according to the invention, of which an embodiment is shown in the drawings

F i g. 1 eine Butterpumpen- und Buttertransport-Regeleinrichtung :n schematischer Darstellung,F i g. 1 a butter pump and butter transport control device : n schematic representation,

F i g. 2 ein Prinzipschaltbild der Antriebsregelung.F i g. 2 a block diagram of the drive control.

Die in der F i g. 1 dargestellte Butterpumpen- und Buttertransport-Regeleinrichtung zeigt einen Butterwagen 1, in welchem sich die bevorratete Butter in Form einer Butterrolle 2 befindet. Von der Butterrolle 2 wird die Butter mittels einer über einen elektronisch stufenlos regelbaren Antriebsmotor 3 angetriebenen Transportschnecke 4 zu einer Butterpumpe 5 gefördert. Die Butterpumpe 5 ist als Drehkolbenpumpe mit einem ebenfalls stufenlos regelbaren Antriebsmotor 6 ausgebildet Statt einer Butterpumpe 5 können auch zwei oder mehrere derselben vorgesehen sein.The in the F i g. 1 illustrated butter pump and butter transport control device shows a butter trolley 1, in which the stored butter is in the form of a butter roll 2. From the butter roll 2 becomes the butter by means of a drive motor 3 which is driven by an electronically continuously variable Conveyor screw 4 conveyed to a butter pump 5. The butter pump 5 is a rotary lobe pump with a also designed continuously variable drive motor 6 Instead of a butter pump 5, two or several of the same may be provided.

Von der Butterpumpe 5 führt eine Rohrleitung 7 zu einer teilweise dargestellten Butterform- und Verpakkungsmaschine 8, die zur Aufnahme der durch die Rohrleitung 7 geförderten Butter einen Ausgleichskolben 9 besitzt. In diesem Ausgleichskolben 9 kann eine gewisse Menge Butter aufgenommen werden, wenn der nicht gezeigte Formteller der Butterform- und Verpakkungsmaschine 8 eine Drehbewegung ausführt. Ein druckluftbelasteter Kolben 10 preßt nach der Drehbewegung des Formtellers die Butter exakt dosiert zu Formstücken, die anschließend verpackt werden.A pipeline 7 leads from the butter pump 5 to a butter forming and packaging machine, which is shown in part 8, which have a compensating piston for receiving the butter conveyed through the pipeline 7 9 owns. In this compensating piston 9, a certain amount of butter can be received when the Form plate, not shown, of the butter forming and packaging machine 8 executes a rotary movement. A Piston 10 loaded with compressed air presses the butter in precisely dosed quantities after the rotary movement of the forming plate Fittings that are then packaged.

Zur Füllstandsüberwachung des Ausgleichskolbens 9 ist ein regelbarer Widerstand in Form eines Drehpotentiometers 11 vorgesehen, das vom Füllungsgrad des Ausgleichskolbens 9 über eine mit dem Kolben 10 in Verbindung stellende Zahnstange 12 gesteuert ist undA controllable resistor in the form of a rotary potentiometer is used to monitor the fill level of the compensating piston 9 11 is provided, which depends on the degree of filling of the compensating piston 9 via a connection with the piston 10 in Connecting rack 12 is controlled and

entsprechende Korrekturwerte an die spater beschriebene Antriebsregeleinrichtung liefert Sowohl der oberen als auch der unteren Hubstellung des Kolbens 10 ist jeweils ein Endschalter 13 bzw. 14 zugeordnet, wobei der obere Endschalter 13 die Butterpumpe 5 und der untere Endschalter 14 die Butterform- und Verpackungsmaschine 8 abschaltet Zwischen den beiden Endstellungen des Kolbens 10 des Ausgleichskolbens 9 übernimmt das Drehpotentiometer 11, das aus der Mittellage heraus ins Positive (+) oder ins Negative (—) mittels der Zahnstange 12 verstellt wird, die günstigste Regelung der Butterpumpe 5.Both the Upper and lower stroke positions of the piston 10 are each assigned a limit switch 13 or 14, wherein the upper limit switch 13 the butter pump 5 and the lower limit switch 14 the butter forming and packaging machine 8 switches off Between the two end positions of the piston 10 of the compensating piston 9 takes over the rotary potentiometer 11, which moves from the central position into positive (+) or negative (-) is adjusted by means of the rack 12, the most favorable regulation of the butter pump 5.

Zur selbsttätigen Antriebsregelung der vorstehend beschriebenen Einrichtung ist eine Regeleinheit 15 vorgesehen, die zwei separate Regelkreise 16 und 17 umfaßt Hierbei ist der Regelkreis 16 dem Antriebsmotor 6 der Butterpumpe 5 und der zweite Regelkreis 17 dem Transportschneckenantrieb (Antriebsmotor 3) vorgeschaltet. Die Regelung erfolgt durch einen ständigen Istwert/Sollwert-Vergleich der den Antrieb beeinflussenden Größen unter Berücksichtigung des durch die Stellung des Ausgieichskolbens 9 vom Drehpotentiometer 11 vorgegebenen Korrekturwertes K. Dabei ist der Transportschneckenantrieb in Abhängigkeit von der augenblicklichen Förderleistung der Butterpumpe 5 und die Förderleistung der Butterpumpe 5 wiederum in Abhängigkeit von der augenblicklichen Füllung des Ausgleichskolbens 9 bzw. der Abpackleistung der Butterform- und Verpackungsmaschine 8 stufenlos geregeltFor the automatic drive control of the device described above, a control unit 15 is provided, which comprises two separate control loops 16 and 17. The control is effected by a constant value / set value comparison of the drive variables influencing taking into account the 9 set by the potentiometer 11 correction value by the position of Ausgieichskolbens K. Here, the auger drive as a function of the instantaneous delivery rate of the butter pump 5 and the delivery rate of the butter pump 5, in turn, continuously regulated as a function of the current filling of the compensating piston 9 or the packaging performance of the butter forming and packaging machine 8

Die Wirkungsweise der Regeleinrichtung ist nachstehend anhand der F i g. 2 in Verbindung mit F i g. 1 näher erläutert.The mode of operation of the control device is shown below with reference to FIG. 2 in connection with F i g. 1 closer explained.

Über einen Sollwertsteller 18 des Regelkreises 16 wird die Drehzahl des Antriebsmotors 6 der Butterpumpe 5 vorgewählt und dem Antriebsmotor 6 über eine Leitung 19 als Sollwert Sp aufgeschaltet. Ein dem Antriebsmotor 6 zugeordneter Antrieb 20 des Regelkreises 16 gibt über einen Impulsgeber 21 (Istwertgeber) an sich bekannter Bauart elektrische Impulse über eine Leitung 22 an die Elektronik zurück. Die Impulse entsprechen der tatsächlichen Drehzahl des Antriebsmotors 6 der Butterpumpe 5 oder dem Istwert Ip. Dieser Istwert Ip wird nun elektronisch mit dem Sollwert Sp verglichen. Abhängig von dem Vergleichsergebnis wird gegebenenfalls selbsttätig die Drehzahl des Antriebes 20 des Antriebsmotors 6 stufenlos verändert bzw. dem Sollwert Sp angeglichen, so daß eine gleichbleibende vorbestimmte Drehzahl bzw. Förderleistung des Butterpumpe 5 erreicht wird.The speed of the drive motor 6 of the butter pump 5 is preselected via a setpoint adjuster 18 of the control circuit 16 and applied to the drive motor 6 via a line 19 as a setpoint Sp . A drive 20 of the control circuit 16 assigned to the drive motor 6 returns electrical pulses via a line 22 to the electronics via a pulse generator 21 (actual value generator) of a type known per se. The pulses correspond to the actual speed of the drive motor 6 of the butter pump 5 or the actual value Ip. This actual value Ip is now compared electronically with the target value Sp. Depending on the comparison result, the speed of the drive 20 of the drive motor 6 is automatically changed continuously or adjusted to the setpoint Sp , so that a constant predetermined speed or delivery rate of the butter pump 5 is achieved.

Durch die Vorwahl am Sollwertsteller 18 wird der Ausgleichskolben 9 über die Rohrleitung 7 von der Butterpumpe 5 gefüllt. Je nach der Leistung der Butterform- und Verpackungsmaschine 8 befindet sich im Ausgleichskolben 9 nun immer eine gewisse Menge Butter. Wird die Abpackleistung reduziert, so steigt der Füllungsgrad des Ausgleichskolbens 9. Das Drehpotentiometer 11 beeinflußt nun negativ den Sollwert Sp, so daß selbsttätig die Drehzahl der Butterpumpe 5 verringert wird. Mit einer Steigerung der Abpackleistung wird der Sollwert Sp positiv verändert und die Pumpenförderleistung steigt entsprechend. Unter Berücksichtigung des Korrekturwertes K stellt sich nunmehr der totale Sollwert Sp to ein.By preselecting the setpoint adjuster 18, the compensating piston 9 is filled by the butter pump 5 via the pipeline 7. Depending on the performance of the butter forming and packaging machine 8, there is always a certain amount of butter in the compensating piston 9. If the packing capacity is reduced, the degree of filling of the compensating piston 9 increases. The rotary potentiometer 11 now has a negative effect on the desired value Sp, so that the speed of the butter pump 5 is automatically reduced. With an increase in the packaging capacity, the setpoint Sp is changed positively and the pump delivery capacity increases accordingly. Taking the correction value K into account, the total setpoint Sp to is now established.

Nach einer Betriebsunterbrechung der Butterformund Verpackungsmaschine 8, bedingt durch Papierwechsel usw., befindet sich der Kolben 10 in der oberen Stellung und die Butterpumpe 5 ist über den EndschalterAfter an interruption in operation of the butter mold and packaging machine 8 due to a paper change etc., the piston 10 is in the upper position and the butter pump 5 is over the limit switch

13 abgeschaltet worden. Nachdem nach der Inbetriebnahme der Butterform- und Verpackungsmaschine 8 der Endschalter 13 für den Stop der Butterpumpe 5 frei wird, läuft die Butterpumpe 5 mit einer verringerten Drehzahl an. Diese Drehzahl entspricht einem niedrigen totalen Sollwert Sp to, also dem Sollwert Sp des Sollwertsteller' 18 minus dem von der Mittelstellung des Drehpotenuometers 11 aus gerechneten negativen Korrekturwert K des Drehpotentiometers 11. Die Drehzahl des Antriebsmotors 6 der Butterpumpe 5 gleicht sich nach einer gewissen Zeit selbsttätig an die Packleistung der Butterform- und Verpackungsmaschine an. Ist die Verpackungsmaschine zusätzlich mit einer selbsttätigen Gewichtskontrolleinrichtung ausgerüstet, so werden dadurch bedingte Packleistungskorrekturen sofort durchgeführt. Da die Verpackungsmaschine selbst nur volumenmäßig abpacken, so sind Gewichtsschwankungen, z. B. durch unterschiedliche Luftgehalte und Lufteinschlüsse Störgrößen, die eine Nachregelung der Butterpumpe 5 erfordern. Diese Nachregelung erfolgt selbsttätig mit Hilfe des Drehpotentiometers 11.13 has been switched off. After the limit switch 13 for stopping the butter pump 5 is released after the butter forming and packaging machine 8 has been put into operation, the butter pump 5 starts up at a reduced speed. This speed corresponds to a low total setpoint Sp to, i.e. the setpoint Sp of the setpoint adjuster 18 minus the negative correction value K of the rotary potentiometer 11 calculated from the middle position of the rotary potentiometer 11. The speed of the drive motor 6 of the butter pump 5 automatically equals itself after a certain time to the packing performance of the butter forming and packaging machine. If the packaging machine is also equipped with an automatic weight control device, any corrections to the packaging performance will be carried out immediately. Since the packaging machine itself only packs in terms of volume, weight fluctuations, e.g. B. due to different air contents and air inclusions disturbance variables that require readjustment of the butter pump 5. This readjustment takes place automatically with the aid of the rotary potentiometer 11.

Weitere Störgrößen können jedoch auch im Butterwagen 1 bei der Förderung der Butter zu der Butterpumpe 5 hin auftreten. Zum Beispiel ruft eine zu hohe Drehzahl der Transportschnecke 4 Gefügeänderungen in der Butter und damit Qualitätseinbußen derselben hervor. Ebenso sind Lufteinschlüsse die Folge.However, further disturbance variables can also occur in the butter trolley 1 when promoting the butter to the Butter pump 5 occur. For example, too high a speed of the screw conveyor 4 causes structural changes in the butter and thus a loss of quality. Air inclusions are also the result.

Auf Grund der vorgenannten Faktoren ist erfindungsgemäß die Drehzahl der Transportschnecke 4 in Abhängigkeit von der augenblicklichen Förderleistung der Butterpumpe 5 geregelt. Der elektronisch stufenlos regelbare Antriebsmotor 3 der Transportschnecke 4 wird mittels eines Sollwertstellers 23 des Regelkreises 17 auf eine Grunddrehzahl eingeregelt, die über eine Leitung 24 als Sollwert St dem Antriebsmotor 3 aufgeschaltet wird. Ein dem Antriebsmotor 3 zugeord- -, neter Antrieb 25 des Regelkreises 17 gibt über einen Impulsgeber 26 (Istwertgeber), welcher beispielsweise dem Impulsgeber 21 des Antriebes 20 in der Wirkungsweise entspricht, elektrische Impulse über eine Leitung 27 an die Elektronik zurück, welche derOn the basis of the aforementioned factors, according to the invention, the speed of the screw conveyor 4 is regulated as a function of the instantaneous delivery rate of the butter pump 5. The electronically infinitely variable drive motor 3 of the screw conveyor 4 is adjusted to a basic speed by means of a setpoint adjuster 23 of the control circuit 17, which is applied to the drive motor 3 via a line 24 as a setpoint St. A drive motor 3 associated with -, neter drive 25 of the control circuit 17 returns electrical pulses via a line 27 to the electronics via a pulse generator 26 (actual value transmitter), which, for example, corresponds to the pulse generator 21 of the drive 20 in its mode of operation

ίο Ist-Drehzahl des Antriebsmotors 3, also einem Istwert /r, entsprechen.ίο Actual speed of the drive motor 3, i.e. an actual value / r, correspond.

Die tatsächliche Drehzahl, der Istwert Ip des Antriebsmotors 6 der Bulterpumpe 5, wird nun auf den Sollwert St der Grunddrehzahl des Antriebsmotors 3 der Transportschnecke 4 aufgeschaltet, wie auch in F i g. 1 durch die Leitung 28 dargestellt ist. Dadurch ergibt sich eine Erhöhung der Drehzahl der Transportschnecke 4 mit dem totalen Sollwert St to. Sind mehrere elektromotorisch angetriebene Butterpumpen 5 mit den zugehörigen Regelkreisen 16 und Antriebsmotoren 6 vorhanden, so erfolgt die Regelung derselben ebenso. Da der Sollwert St bzw. St to für die Drehzahlvorgabe der Transportschnecke 4 in seiner Größe begrenzt ist, werden die Istwerte Ip bei Verwendung mehrerer Butterpumpen 5 addiert, proportional verkleinert und dann erst auf den Sollwert St der Transportschnecke 4 aufgeschaltet (Anschlüsse a, b, c, F i g. 2). Bei einem Stop einer Butterpumpe 5 wird folglich die Drehzahl der Transportschnecke verringert.The actual speed, the actual value Ip of the drive motor 6 of the bulk pump 5, is now applied to the setpoint St of the basic speed of the drive motor 3 of the screw conveyor 4, as is also shown in FIG. 1 is represented by line 28. This results in an increase in the speed of the screw conveyor 4 with the total setpoint St to. If several butter pumps 5 driven by an electric motor with the associated control loops 16 and drive motors 6 are present, the same is done for them to be controlled. Since the setpoint St or St to is limited in its size for specifying the speed of the transport screw 4, the actual values Ip are added when using several butter pumps 5, reduced proportionally and only then switched to the setpoint St of the transport screw 4 (connections a, b, c, Fig. 2). When a butter pump 5 stops, the speed of the screw conveyor is consequently reduced.

Nachstehend sind die die Antriebsregelung beeinflussenden Größen und deren funktioneile Beziehung zueinander noch einmal herausgestellt:The variables influencing the drive control and their functional relationship are shown below emphasized again to each other:

Soll wert ,,umpc (Sp) + Korrekturgröße (K) = Sollwert Puirpc total (Sp to) IstwertPumpc (Ip) + SollwertzugabeTransportschnn.kc(Sr) = Sollwert Tmnspor.schnecu total (STto). Setpoint ,, umpc (Sp) + correction value (K) = setpoint Puirpc total (Sp to) Actual Pumpc (Ip) + setpoint addition Transportschnn. kc (S r ) = setpoint Tmnspor.schnecu total (S T to).

Eine optische Kontrolle der Regelgrößen, insbeson-Für die beschriebene Antriebsregelung, die im DetailA visual check of the controlled variables, in particular for the drive control described in detail

dere der Istwerte Ip und IT, kann über zusätzliche 40 in F i g. 2 dargestellt ist, kennzeichnen die Bezugszei-which of the actual values Ip and I T can be shown over an additional 40 in FIG. 2 is shown, the reference numerals

Me31eistungen 29 und 30 (F i g. 2), die mit entsprechenden Anzeigen 31 und 32 in der Regeleinheit 15 in Verbindung stehen, erfolgen.Performance 29 and 30 (FIG. 2), which are shown with corresponding displays 31 and 32 in the control unit 15 in Connected.

chen 33 bis 36 Regelverstärker, elektronische Steuersätze, Universalverstärker bzw. Thyristor-Endstufen üblicher Bauart in Kombination mit Abgleichwiderständen.Chen 33 to 36 control amplifiers, electronic control sets, universal amplifiers or thyristor output stages are more common Design in combination with balancing resistors.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Regeln des Antriebes einer Buttertransporteinrichtung für eine Butterform- und Verpackungsmaschine, bei welcher die Butter aus einem Vorratsbehälter oder Butterwagen mittels einer motorgetriebenen Transportschnecke gefördert und einer drehzahlregelbaren Butterpumpe mit direkter Einspeisung in den Ausgleichskolben der ι ο Butterformmaschine zugeführt wird, gekennzeichnet durch eine Regeleinlieit (15), die wenigstens zwei separate Regelkreise (16, 17) aufweist, wobei der eine Regelkreis (16) dem Antriebsmotor (6) der Butterpumpe (5) und der is andere Regelkreis (17) dem Antriebsmotor (3) der Transportschnecke (4) vorgeschaltet ist derart, daß der Transportschneckenantrieb in Abhängigkeit von der augenblicklichen Förderleistung der Butterpumpe (5) und die Butterpumpe (5) in Abhängigkeit von der Füllung des Ausgleichskolbens (9) bzw. der Abnahmeleistung der Butterform- und Verpakkungsmaschine (8) stufenlos geregelt ist.1. Device for controlling the drive of a butter transport device for a butter mold and Packaging machine in which the butter from a storage container or butter trolley by means of a motor-driven screw conveyor and a speed-adjustable butter pump with direct feed into the compensating piston of the ι ο butter forming machine is marked through a control unit (15) which has at least two separate control loops (16, 17) having, wherein the one control circuit (16) the drive motor (6) of the butter pump (5) and the is Another control circuit (17) is connected upstream of the drive motor (3) of the screw conveyor (4) in such a way that the transport screw drive depending on the current delivery rate of the butter pump (5) and the butter pump (5) depending on the filling of the compensating piston (9) or the The acceptance rate of the butter forming and packaging machine (8) is continuously regulated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die den Antrieb beeinflussenden Größen jeweils ein Sollwertsteller (18 bzw. 23) und ein Istwertgeber (Impulsgeber 21 bzw. 26) vorgesehen sind und daß der Istwert (Ip) der Drehzahl des A ntriebsmotors (6) der Butterpumpe (5) auf den vorgegebenen Sollwert (Sr, St to) der Drehzahl des Transportschneckenantriebes und die Hubstellung des Ausgleichskolbens (9) als Korrekturgröße (K) dem Drehzahl-Sollwert (Sp, Sp to) des Antriebsmotors (6) der Butterpumpe (5) aufgeschaltet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that for the drive of variables influencing a respective set point adjuster (18 or 23) and an actual value are (pulse generator 21 or 26), and in that the actual value (Ip) ntriebsmotors the speed of the A (6) of the butter pump (5) to the specified setpoint (Sr, St to) of the speed of the transport screw drive and the stroke position of the compensating piston (9) as a correction variable (K) to the speed setpoint (Sp, Sp to) of the drive motor (6) the butter pump (5) is switched on. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, mit mehreren elektromotorisch angetriebenen Butterpumpen, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Antriebsmotor (6) einer Butterpumpe (5) ein Regelkreis (16) vorgeschaltet ist und die Istwerte (Ip) der Butterpumpendrehzahlen addiert und proportional verkleinert dem vorgegebenen Sollwert (St) der Drehzahl des Transportschneckenantriebes aufgeschaltet sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, with several electric motor driven butter pumps, characterized in that each drive motor (6) of a butter pump (5) is preceded by a control circuit (16) and the actual values (Ip) of the butter pump speeds are added and proportionally reduced to the specified Setpoint (St) of the speed of the screw conveyor drive are switched on. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der vom Füllungsgrad bzw. Kolbenhub des Ausgleichskolbens (9) abhängigen Korrekturgröße (K) ein vom Kolbenhub (Kolben 10) gesteuertes Drehpotentiometer (11) am Ausgleichskolben (9) vorgesehen ist, das von einer Mittelstellung heraus in Richtung größeren Kolbenhubes gesteuert einen die Förderleistung der Butterpumpe (5) herabsetzenden negativen Korrekturwert (K) und in Richtung kleineren Kolbenhubes gesteuert einen die Förderleistung der Butterpumpe (5) steigernden positiven Korrekturwert (K) an den Regelkreis (16) für den Butterpumpenantrieb liefert.4. Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that for generating the correction variable (K) dependent on the degree of filling or piston stroke of the compensating piston (9), a rotary potentiometer (11) controlled by the piston stroke (piston 10) on the compensating piston ( 9) is provided, which is controlled from a central position in the direction of the larger piston stroke to a negative correction value ( K) that reduces the delivery rate of the butter pump (5) and, controlled in the direction of the smaller piston stroke, to a positive correction value (K) that increases the delivery rate of the butter pump (5) supplies the control circuit (16) for the butter pump drive. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehpotentiometer (11) durch eine vom Kolben (10) bewegte Zahnstange (12) gesteuert t>o ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the rotary potentiometer (11) by a the rack (12) moved by the piston (10) is controlled by t> o. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der oberen und der unteren Hubendstellung des Ausgleichskolbens (9) ein Endschalter (13 bzw. h5 14) zugeordnet ist, von denen der obere Endschalter (13) den Antriebsmotor (6) der Butterpumpe (5) und der untere Endschalter (14) der Butterform- und Verpackungsmaschine (8) abschaltet und daß das Drehpotentiometer (11) wirkungsmäßig zwischen beiden Endschaltern (13,14) angeordnet sind.6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that A limit switch (13 or h5) for each of the upper and lower end of stroke positions of the compensating piston (9) 14) is assigned, of which the upper limit switch (13) the drive motor (6) of the butter pump (5) and the lower limit switch (14) of the butter forming and packaging machine (8) switches off and that the Rotary potentiometer (11) are operatively arranged between the two limit switches (13,14). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (3,6) für die Transportschnecke (4) und die Butterpumpe (5) über diesen zugeordnete elektronische Antriebe (25 bzw. 20) stufenlos drehzahlregelbar gesteuert sind.7. The device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the Drive motors (3,6) for the screw conveyor (4) and the butter pump (5) assigned via these electronic drives (25 or 20) are continuously variable-speed controlled. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Butterform- und Verpackungsmaschine (8) eine Einrichtung zur Gewichtskontrolle zugeordnet ist8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the Butter forming and packaging machine (8) is assigned a device for weight control 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelkreise (16, 17) Einrichtungen (31, 32) zum optischen Anzeigen der Regelgrößen (I, S, K) aufweisen.9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the control loops (16, 17) have devices (31, 32) for optically displaying the controlled variables (I, S, K) .
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