DE302022C

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Publication number: DE302022C
Application number: DENDAT302022D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 b. GRUPPECLASS 35 b. GROUP

■ : " CARL SCHENCK■: "CARL SCHENCK

in DARMSTADT.in DARMSTADT.

Selbstgreifer. Patentiert im Deutschen Reiche vom 13. Februar 1916 ab. "Self-grapple. Patented in the German Empire on February 13, 1916. "

Die Erfindung bezieht sich auf einen Selbstgreifer jener bekannten Arten, bei denen die äußeren Aufhängepunkte der Schaufeln durch Lenker mit dem Greifergestell, und die intieren Aufhängepunkte der Schaufeln durch Lenker mit der Unterflasche des Schließflaschenzuges verbunden sind.The invention relates to a self-gripper of those known types in which the outer suspension points of the shovels through handlebars with the gripper frame, and the intieren Suspension points for the shovels by means of the handlebars with the bottom block of the locking pulley are connected.

Gemäß der Erfindung wird vor dem völligen Schließen des Greifers die starre VerbindungAccording to the invention, before the gripper is fully closed, the rigid connection

ίο zwischen Schaufel und dem zugehörigen inneren Lenker· aufgehoben, so daß nunmehr die Schaufel bis zum völligen Greiferschlüß sich . um ihre inneren Aufhängepunkte drehen und somit eine große Schließkraft ausüben können.ίο between the shovel and the associated inner one Handlebar lifted so that the shovel is now fully closed . rotate around their inner suspension points and thus can exert a great closing force.

Die Zeichnung· veranschaulicht in Fig·. 1 bis 6 den neuen Selbstgreifer an"drei verschiedenen, schematisch dargestellten Ausführungsformen bei..'geschlossener und geöffneter Schaufellage. .The drawing illustrated in FIG. 1 to 6 the new self-gripper on "three different, schematically illustrated embodiments with .. 'closed and open Blade position. .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 ist der Greifer in Fig. 1 in ganz geöffnetem Zustand, bei welchem die inneren Lenker c an den Schaufeln festgestellt sind, wiedergegeben, während Fig. 2 den Greifer in dem Augenblick darstellt, in dem die Verriegelung der Lenker c mit den Schaufeln gelöst würde und die Schaufeln anfangen, gegenüber den Lenkern c eine Drehung auszuführen.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the gripper in FIG. 1 is shown in the fully open state, in which the inner links c are fixed on the blades, while FIG. 2 shows the gripper at the moment in which the lock the handlebar c would be released with the blades and the blades begin to rotate relative to the handlebars c.

Die Einrichtung besteht darin, daß an jedem der inneren Lenker c ein durch Winkelhebel e gesteuerter Riegel d angebracht ist, der in die Rast g der Schaufel eingreift und dadurch letztere, bei geöffnetem Greifer und bis kurz vor Schluß desselben, starr mit den Lenkern c verbindet. Jeder der Winkelhebel e selbst steht unter dem Einfluß einer Anschlagschraube f, die an dem gegenüberliegenden inneren Lenker der anderen Schaufel sitzt. In der Stellung nach Fig. 2 sind infolge der gegenseitigen Annäherung der Lenker die Riegel d durch Auftreffen der Schrauben / auf die Winkelhebel e aus der Schaufelrast g herausgezogen. Vor dem vollständigen Herausziehen der Riegel d hat sich der Schaufelhaken k der einen Schaufel hinter den Anschlag / der anderen Schaufel gelegt, so daß die Schaufeln am Auseinandergleiten gehindert werden. Die Schaufeldrehpunkte sind also von dem oberen Drehpunkt α der Lenker nach dem Angriffspunkte b der Lenker an die Schaufeln verlegt, und es erfolgt das weitere Schließen des Greifers durch Drehen der Schaufeln um die Punkte ■&. Ebenso drehen sich die Schaufeln beim Öffnen zunächst um diese Punkte, bis sich der Schaufelvorsprungh gegen die Lenker c anlegt. Die Vorsprünge h sind in ihrer Stellung zur Rast g so gewählt, daß die Haken k beim Anliegen der Vorsprünge h an den Lenkern c die gegenüberliegenden Anschläge / freigeben. Dadurch können auch die Lenker c sich wieder öffnen, und die Riegel d können sich infolge Eigengewicht oder Federkraft in die Rasten g einlegen, wodurch die Drehpunkte b wieder verriegelt sind und sich die Schaufeln um den Punkt α weiterdrehen.The device is that on each of the inner link c a controlled by angle lever e bolt d is attached, which engages in the catch g of the shovel and thereby rigidly connects the latter, with the gripper open and until shortly before the end of the same, rigidly with the handlebars c . Each of the angle levers e itself is under the influence of a stop screw f, which sits on the opposite inner link of the other blade. In the position according to FIG. 2, as a result of the mutual approach of the links, the latches d are pulled out of the blade detent g by the impact of the screws / on the angle levers e. Before the bolt d has been pulled out completely, the shovel hook k of one shovel has placed itself behind the stop / of the other shovel, so that the shovels are prevented from sliding apart. The shovel pivot points are thus moved from the upper pivot point α of the link to the point of application b of the link on the shovels, and the gripper is closed further by rotating the shovels around points ■ &. Likewise, the blades initially rotate around these points when they are opened, until the blade projection h rests against the link c . The projections h are selected in their position relative to the detent g so that the hooks k release the opposing stops / when the projections h rest against the links c. As a result, the handlebars c can open again, and the latches d can insert themselves into the notches g due to their own weight or spring force, whereby the pivot points b are locked again and the blades continue to rotate around point α.

(2. Auflage, ausgegeben am 5. Mai ig20.) (2nd edition, issued on May 5th , December 20th)

Die Ausfühfungsform nach Fig. 3 und '4 unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 und 2 im wesentlichen nur dadurch, daß die Verriegelung nicht durch die sich nähernden inneren Lenker c, sondern durch die sich nähernden Querhäupter des Greiferflaschenzuges ausgelöst wird. Bei diesem Greifer ist an jedem Lenker c eine verschiebbare Muffe d angebracht, welche durch Vermittlung der Zugstangen ζ mit einem um α drehbaren Hebelpaar e in Verbindung stehen. Die oberen Enden dieser Hebelpaare tragen Lenker, auf deren gemeinsamen Drehzapfen eine Druckrolle / aufgesetzt ist. Treffen diese Rollen beim Schließen des Greifers auf das Ouerhaupt 0 der Oberflasche des Greiferflaschenzuges, so spreizt sich, entgegen der Wirkung einer Feder, das Hebelpaar e, und dadurch erfolgt ein Zurückziehen der Muffen d, so daß die Schaufeln freigegeben werden.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs from that according to FIGS. 1 and 2 essentially only in that the locking is not triggered by the approaching inner link c, but by the approaching crossheads of the gripper block and tackle. In this gripper, a slidable sleeve d is attached to each link c , which by means of the tie rods ζ are connected to a pair of levers e rotatable about α . The upper ends of these pairs of levers carry handlebars, on the common pivot pin of which a pressure roller / is placed. If these roles hit the Ouerhaupt 0 of the upper block of the gripper blockade when the gripper closes, the pair of levers e spreads against the action of a spring, and this causes the sleeves d to be retracted so that the blades are released.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 sind die Lenker c über ihre Drehpunkte α hinaus verlängert und gleiten mit diesen verlängerten Armen, welche an ihren Enden Rollen tragen, an den keilartigen Führungen η des oberen Querhauptes ο des Greiferflaschen-. zuges. Durch geeignete Ausbildung der Gleitflächen an den Führungen η und dadurch, daß die Anschläge m der Lenker c in die Schaufelrasten g mit Spielraum hineinpassen, wird ermöglicht, daß die Lenker c schon vor dem vollständigen Schaufelschluß in ihre Endlage kommen und in dieser festgehalten werden, so daß sich die Schaufeln um die Punkte b weiterdrehen müssen. Die Haken k greifen auch hier wieder hinter die Anschläge I, jedoch im Gegensatz zu Fig. 1 bis 4 lediglich zu dem Zweck, um die Lenker c bzw. die Führungen η beim Auftreten der Endschließkraft zu entlasten.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, the links c are extended beyond their pivot points α and slide with these extended arms, which carry rollers at their ends, on the wedge-like guides η of the upper crosshead ο of the gripper bottle. added By suitable design of the sliding surfaces on the guides η and the fact that the stops m of the links c fit into the blade catches g with clearance, it is made possible that the links c come to their end position before the complete shovel closure and are held in this, so that the blades must continue to rotate around points b. The hooks k here again engage behind the stops I, but in contrast to FIGS. 1 to 4 only for the purpose of relieving the links c or the guides η when the final closing force occurs.

Claims

Patent claims;

• 1. · Self-gripper, in which the shovels are connected at the outer end points by means of links to the gripper frame, at the inner end points by means of links to the bottom block of the closing block and tackle, characterized in that the rigid before the full closing of the gripper. Connection between the shovel and the associated inner link (c) is canceled, so that now the shovels rotate around their inner suspension points (b) until they are completely closed and thus can exert a large closing force.

2. Self-gripper according to claim 1, characterized in that when the rigid connection between the shovel and the handlebar is canceled, a hook (k) of one shovel occurs behind a stop (Z) of the other shovel in order to prevent the shovels from sliding apart.

1 sheet of drawings.