DE3014551A1 - SHAKER DEVICE FOR LIQUIDS OR THE LIKE - Google Patents

SHAKER DEVICE FOR LIQUIDS OR THE LIKE

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DE3014551A1
DE3014551A1 DE19803014551 DE3014551A DE3014551A1 DE 3014551 A1 DE3014551 A1 DE 3014551A1 DE 19803014551 DE19803014551 DE 19803014551 DE 3014551 A DE3014551 A DE 3014551A DE 3014551 A1 DE3014551 A1 DE 3014551A1
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Gerhard 7844 Neuenburg Krüger
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Janke & Kunkel & Co KG Ika Wer
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    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • B01F31/27Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes the vibrations being caused by electromagnets

Description

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DIPI..-ING. W. MAUCHER TELEFON: (OTCiI) 70773DIPI ..- ING. W. MAUCHER TELEPHONE: (OTCiI) 70773

IgIg i X.) * 4 * i X.) * 4 *

Firmacompany

Janke & Kunkel GmbH & Co.KG IKA-WerkJanke & Kunkel GmbH & Co.KG IKA factory

Neumagenstr. 16Neumagenstrasse 16

7813 Staufen7813 Staufen

Schüttelvorrichtung für Flüssigkeiten oder dgl. Shaking device for liquids or the like.

Die Erfindung betrifft eine Schüttelvorrichtung für in vorzugsweise ■zylindrischen Hohlkörpern wie Reagenzgläsern, Küvetten, Eppendorf-Röhrchen befindliche Flüssigkeiten oder dgl., wobei eine in Funktion insbesondere exzentrisch umlaufende Aufnahme für den Behälter vorgesehen ist und der insbesondere elektrische Antrieb durch ein Niederdrücken der Aufnahme zur Betätigung eines Schalters einschaltbar ist.The invention relates to a shaking device for in preferably ■ cylindrical hollow bodies such as test tubes, cuvettes, Eppendorf tubes Liquids located or the like., With a function particularly eccentric circumferential receptacle for the container is provided and the particular electric drive by depressing the receptacle to operate a switch can be switched on.

Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Dabei gibt es Lösungen, bei denen durch das Niederdrücken des Reagenzglases oder dgl. und damit das Niederdrücken von deren Aufnahme die Antriebswelle und ihre Fortsetzung im'Inneren des Elektromotors niedergedrückt werden, . so daß auf der entgegengesetzten Seite des Motors ein Schalter betätigt werden kann. jiNeben dem konstruktiven Aufwand besteht dabei auch der Nachteil der Verminderung des Wirkungsgrades des Antriebsmotors, weil sein Anker verschiebbar ist. Such devices are known. There are solutions in which by pressing down the test tube or the like. And thus the depressing of the receptacle of which the drive shaft and its continuation in the interior of the electric motor are depressed,. so that a switch can be operated on the opposite side of the motor. In addition to the design effort, there is also a lot of work involved also the disadvantage of reducing the efficiency of the drive motor because its armature can be moved.

Es sind außerdem derartige Vorrichtungen bekannt, bei denen die Aufnahmevorrichtung für das Reagenzglas oder dgl. mitsamt der Antriebseinheit um eine Achse im Gehäuse verschwenkbar ist, so daß die verschwenkte Baueinheit einen Mikroschalter oder dgl. betätigen kann. Dabei sind in nachteiliger Weise Rückstellfedern erforderlich, um die gesamte Antriebseinheit nach dem Loslassen wieder in Ausgangsstellung zurückzubringen. Dadurch wird die konstruktive AusgestaltungThere are also such devices are known in which the receiving device for the test tube or the like. Together with the drive unit is pivotable about an axis in the housing, so that the pivoted assembly a microswitch or the like. Actuate. Return springs are disadvantageously required in order to the entire drive unit returns to its starting position after releasing it bring back. This changes the structural design

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wiederum aufwendig und wegen der relativ starken Federn wird auch entsprechender Platz benötigt.again expensive and because of the relatively strong springs, corresponding space is also required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welcher der Antrieb fest mit dem Gehäuse verbunden werden kann, also nicht mehr ganz oder teilweise beim Einschalten des Gerätes bewegt werden muß. Dadurch soll einerseits der konstruktive Aufwand im Inneren des Gerätes vermindert und gleichzeitig dessen Standfestigkeit erhöht werden. Außerdem soll eine bestmögliche Ausnutzung der Antriebsenergie für das Schütteln erreicht werden. Ferner sollen möglichst wenige Bauteile einem aus der Schüttelbewegung resultierenden Verschleiß unterliegen.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, in which the drive is fixed can be connected to the housing, so no longer has to be completely or partially moved when switching on the device. Through this on the one hand, the design effort inside the device is to be reduced and, at the same time, its stability increased. In addition, the best possible utilization of the drive energy for shaking should be achieved. Furthermore, as few as possible Components are subject to wear resulting from the shaking movement.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht im wesentlichen darin, daß die Aufnahme für das zu schüttelnde Gefäß mit einer Hülse oder dgl. verbunden ist, die axial auf einem in axialer Richtung ortsfesten, exzentrisch umlaufenden Wellenstummel oder dgl. gegen eine Rückstellkraft verschieblich ist und einen Schaltvorsprung oder dgl. aufweist und daß in dem axialen Verstellweg der Hülse oder des Schaltvorsprunges oder dgl. ein berührungsfreier Schalter für den Antrieb angeordnet ist. Dadurch wird erreicht, daß beim Niederdrücken des zu schüttelnden Gefäßes der Antriebsmotor oder Teile davon nicht mehr bewegt werden müssen, weil durch den Schaltvorsprung oder eventuell durch die Hülse selbst der berührungsfreie Schalter betätigt werden kann, der den Antriebsmotor und damit die Exzenterwelle in Gang setzt. Da nur noch die erwähnte Hülse oder dgl. niedergedrückt werden muß, sind auch entsprechend schwächere Rückstellfedern möglich.Der Antriebsmotor kann fest vzw.über einen Winkel mit dem Gehäuse verbunden sein, so daß Vibrationen des Gerätes selbst, präctisch ausgeschlossen werden können. Die Vibrationsenergie kann also weitestgehend auf das zu schüttelnde Gefäß übertragen werden.Der Winkel dient gleichzeitig zur Aufnahme der Leiterplatte und bildet somit eine geschlossene Baueinheit mit dem Antriebsmotor und der Hülse. Besonders vorteilhaft ist es, wenn als berührungsfreier Schalter eine Lichtschranke vorgesehen ist, deren Lichtquelle vorzugsweise eine Leuchtdiode ist.The solution to this problem is essentially that the receptacle for the vessel to be shaken with a sleeve or the like. is connected, which axially on a stationary, eccentrically rotating shaft stub or the like in the axial direction. Against a restoring force is displaceable and a switching projection or the like. has and that in the axial displacement of the sleeve or the switching projection or the like. A non-contact switch for the Drive is arranged. This ensures that when the vessel to be shaken is pressed down, the drive motor or parts of which no longer have to be moved, because the contact-free one through the switching projection or possibly through the sleeve itself Switch can be operated, which sets the drive motor and thus the eccentric shaft in motion. There is only the mentioned sleeve or the like, weaker return springs are also possible. The drive motor can be fixed vzw.via a Angle be connected to the housing, so that vibrations of the device itself can be precluded. The vibration energy can therefore largely be transferred to the vessel to be shaken. The angle also serves to accommodate the circuit board and thus forms a closed structural unit with the drive motor and the sleeve. It is particularly advantageous when used as a non-contact switch a light barrier is provided, the light source of which is preferably is a light emitting diode.

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Der Schaltvorsprung braucht dann einfach in den Lichtstrahl gebracht zu werden, um die Schüttelvorrichtung in Gang zu setzen.The switching projection then simply needs to be brought into the light beam to start the shaker.

Die Lichtschranke kann zum Einschalten des Antriebes mit einer elektronischen Regelung bzw. Steuerung des Antriebes verbunden sein und vorzugsweise mit dieser auf einer eine Einheit bildenden Leiterplatte angeordnet sein. Die Verwendung eines berührungsfreien Schalters und insbesondere einer Lichtschranke im Zusammenwirken mit dem Schaltvorsprung der niederdrückbaren Hülse hat also den zustätzl ichen Vorteil, daß dieser Schalter sogleich integriert mit der Antriebssteuerung und -regelung verbunden sein kann. Dabei ist die Verwendung einer Leiterplatte als besonders vorteilhaft anzusehen, weil sie wenig Platzbedarf hat und eine Vorfertigung erlaubt. Die Montage des gesamten Gerätes wird dadurch vereinfacht.To switch on the drive, the light barrier can be connected to an electronic regulation or control of the drive be and preferably be arranged with this on a unit forming circuit board. The use of a non-contact Switch and in particular a light barrier in cooperation with the switching projection of the depressible sleeve has the additional advantage that this switch can be integrated with the drive control and regulation at the same time. Included the use of a printed circuit board is to be regarded as particularly advantageous because it takes up little space and allows prefabrication. This simplifies the assembly of the entire device.

Die Leiterplatte kann im Bereich der Lichtschranke einen Schlitz oder dgl. für den Durchtritt des Haltevrsprunges der verschieblichen Hülse aufweisen. Der Lichtstrahl durchquert also praktisch diesen Schlitz und wird durch den Schaltvorsprung im Bedarfsfalle unterbrochen. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn der für die Schaltbewegung des Schaltvorsprunges vorgesehene Schlitz am Rand der Leiterplatte vorgesehen und insbesondere randoffen ist. Dies erleichtert auch die Montage, weil die Hülse dann mit ihrem Schaltvorsprung einfach'in ihrer axialen Richtung eingeschoben werden kann, wobei der Schaltvorsprung von selbst in den Rrandoffenen Schlitz gelangen kann.The circuit board can have a slot in the area of the light barrier or the like. For the passage of the retaining projection of the displaceable Have sleeve. The light beam practically crosses this slot and is interrupted by the switching projection if necessary. It is particularly useful if the slot provided for the switching movement of the switching projection is on the edge of the Printed circuit board is provided and in particular is open-edged. This also facilitates the assembly because the sleeve then with its switching projection simply 'can be inserted in its axial direction, the switching projection by itself in the open edge Slot can get.

Der Schaltvorsprung steht zweckmäßigerweise rechtwinklig zur Schaltbewegung der Hülse etwa horizontal von dieser ab. ER kann dadurch den Abstand zwischen den Antriebsaggregaten und der seitlich davon anzuordnenden Leiterplatte gut überbrücken und in den Bereich der Lichtschranke ragen.The switching projection is expediently at right angles to the switching movement the sleeve approximately horizontally from this. He can thereby adjust the distance between the drive units and the side of them Bridge the circuit board to be arranged well and protrude into the area of the light barrier.

Eine Ausgestaltung der Erfindung von besonderer Bedeutung, die vor allem bei Verwendung eines Schaltvorsprunges an der Hülse gut möglich ist, kann darip bestehen, daß als Verdrehsicherung der axial beweglichen Hülse an dem Schaltvorsprung zwei einander entgegengesetzt wirkende elastische Zugmittel, insbesondere Gummiringe, Zugf.d.rn.<l.r«l. 130043/0275 An embodiment of the invention of particular importance, which is particularly well possible when using a switching projection on the sleeve, can consist of two oppositely acting elastic traction means, in particular rubber rings, Zugfdrn to prevent rotation of the axially movable sleeve on the switching projection. <lr «l. 1300 43/0275

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angreifen. Diese verhindern, daß die Drehung und der Umlauf des axialen Wellenstummels die eigentliche Hülse mitdrehen, so daß auch keine Reibkräfte zwischen dieser Hülse oder der daran befestigten Aufnahme und dem zu schüttelnden Gefäß entstehen,attack. These prevent the rotation and the circulation of the axial stub shaft from rotating the actual sleeve, so that too no frictional forces arise between this sleeve or the receptacle attached to it and the vessel to be shaken,

Die als Verdrehsicherung und Dämpfung an dem Schaltvorsprung der Hülse angreifenden Gummiringe sind dabei zweckmäßigerweise mit ihren beiden Strängen bzw. Trums etwa horizontal orientiert, wobei diese beiden Stränge im Bereich des Schaltvorsprunges untereinanderliegen, und die Verbindungslinie ihres Angriffes an dem Winkel im Gerätegehciuse kann der Hülse näher liegen, als ihre Angriffspunkte an dem Schaltvorsprung. Dadurch entsteht eine geringfügige Kraftkomponente an diesen Gummiringen in Richtung des Schaltvorsprunges auf die Hülse hin, wodurch diese Gummiringe in ihrer Position fixiert bleiben.The rubber rings acting as anti-twist protection and damping on the switching projection of the sleeve are expediently with their both strands or strands oriented approximately horizontally, with these two strands lying one below the other in the area of the switching projection, and the connecting line of their attack at the angle in the tool case the sleeve are closer than their points of application on the switching projection. This creates a slight force component on these rubber rings in the direction of the switching projection on the sleeve, whereby these rubber rings remain fixed in their position.

Die Schalthülse ist zweckmäßigerweise mittels Kugellagern auf der Exzenterwelle bzw. dem exzentrischen Wellenstummel des Antriebes gelagert und weist an den Außenringen der Kugellager einen Schiebesitz für ihre Verstellbewegung auf. Dadurch wird erreicht, daß die Hülse zwar niederdrückbar ist und exzentrisch ausgelenkt werden kann, ohne daß zwischen der Exzenterwelle und dieser Hülse ein wesentl ich-er Reibungswiderstand auftritt. Gegebenenfalls sind auch Gleitlager möglich, wobei auch für die axiale Gleitbewegung zu sorgen ist.The switching sleeve is expediently mounted on the eccentric shaft or the eccentric shaft stub of the drive by means of ball bearings and has a sliding seat on the outer rings of the ball bearings for their adjustment movement. This achieves that the sleeve can indeed be pressed down and deflected eccentrically without being between the eccentric shaft and this sleeve a substantial frictional resistance occurs. If applicable, are sliding bearings are also possible, whereby the axial sliding movement must also be provided.

Am stirnseitigen Ende der Exzenterwelle kann eine Scheibe oder dgl. als Widerlager für eine zwischen der Scheibe und einem Deckel oder dgl. der.Hülse angeordnete Druckfeder zur Erzeugung der Rückstellkraft vorgesehen sein« Beim Niederdrücken der Hülse mit ihrem Deckel wird diese Druckfeder gegen die erwähnte Scheibe hin zusammengedrückt, so daß nach dem Loslassen der Hülse diese wieder selbsttätig in Ausgangslage kommt. Somit ist die Bedienung des erfindungsgemäßen Schüttelgerätes wie bei herkömmlichen Geräten, indem nämlich ein auf einen Aufsatz aufgesetztes Gefäß zusammen mit diesem niedergedrückt -wird. Dadurch wird der Antriebsmotor für die Exzenterwelle in Gang gesetzt» Es ist dabei jedoch in vorteilhafter Weise nicht notwendig, den ganzen Antrieb oder TeileAt the end of the eccentric shaft a disk or the like can be provided as an abutment for a compression spring arranged between the disk and a cover or the like pressed together so that after letting go of the sleeve it automatically returns to its starting position. Thus, the operation of the shaking device according to the invention is the same as with conventional devices, namely in that a vessel placed on an attachment is pressed down together with it. This sets the drive motor for the eccentric shaft in motion »In this case, however , it is advantageously not necessary to use the entire drive or parts

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Hohlkörpern oder1 Behälters auf. Der elektrische Antrieb 3 dieser Schüttelvorrichtung 1 ist durch ein Niederdrücken dieser Aufnahme 2 einschaltbar.Hollow bodies or 1 container. The electric drive 3 of this shaking device 1 can be switched on by pressing this receptacle 2 down.

Die in Fig. 3 angedeutete Aufnahme 2 ist dazu mit einer Hülse 4 verbunden, die axial auf einem in axialer Richtung ortsfesten exzentrisch umlaufenden WeI le.nstummel 5 gegen eine Rückstellkraft verschieblich ist. Die Hülse 4 hat einen Schaltvorsprung 6 und in dem axialen Verstellweg der Hülse 4 bzw. im Ausführungsbeispiel des Schaltvorsprunges 6 ist ein im ganzen mit 7 bezeichneter berührungsfreier Schalter für den Antrieb angeordnet. Dadurch wird erreicht, daß ein Niederdrücken der -Aufnahme 2 die Hülse 4 axial nach unten bewegt, wodurch ihr Schaltvorsprung 6 den Schalter 7 betätigt. In bekannter Weise bewirkt also ein Eindrücken eines Behälters in die Aufnahme 2 das Auslösen des SchüttelVorganges. Die Antriebswelle 28 des Motors 3 wird dadurch nämlich in Drehung versetzt, was zu einer entsprechenden exzentrischen Bewegung des Wellenstummels 5 mit der daran befestigten Hülse 4 und der Aufnahme 2 führt.To this end, the receptacle 2 indicated in FIG. 3 is connected to a sleeve 4 which is axially stationary on a sleeve 4 in the axial direction eccentrically rotating shaft 5 against a restoring force is movable. The sleeve 4 has a switching projection 6 and in the axial adjustment path of the sleeve 4 or in the exemplary embodiment of the switching projection 6 is a designated as a whole with 7 non-contact Arranged switch for the drive. It is thereby achieved that a depression of the receptacle 2, the sleeve 4 axially moved downwards, whereby its switching projection 6 actuates the switch 7. Thus, in a known manner, a container is pressed in in the recording 2 triggering the shaking process. The drive shaft 28 of the motor 3 is set in rotation as a result, which leads to a corresponding eccentric movement of the shaft stub 5 with the attached sleeve 4 and the receptacle 2 leads.

Im Ausführungsbeispiel ist als berührungsfreier Schalter 7 eine Lichtschranke vorgesehen, deren Lichtquelle eine Leuchtdiode 8 (LED) ist Dies erlaubt eine sehr präzise und feine Bauweise, die man auch in Fig.3 gut erkennt. Die Lichtschranke zum Einschalten des Antriebes 3 ist dabei mit einer elektronischen Regelung bzw. Steuerung des Antriebes verbunden und zusammen mit dieser auf einer eine Einheit bildenden Leiterplatte 9 angeordnet. Man erkennt in den Figuren eine mit dem Antriebsmotor 3 umlaufende, mit randoffenen Schlitzen 1o versehene Scheibe 11, die ihrerseits mit dem geschlitzten Rand in einen Schlitz 12 der Leiterplatte 9 eingreift, wo eine weitere Lichtschranke 25 angeordnet ist. Dies erlaubt eine überwachung und Regelung der Motordrehzahl.In the exemplary embodiment, a non-contact switch 7 is a Light barrier provided, the light source of which is a light emitting diode 8 (LED) This allows a very precise and fine construction, which can also be seen in Fig. 3 recognizes well. The light barrier for switching on the drive 3 is equipped with an electronic regulation or control of the drive connected and arranged together with this on a circuit board 9 forming a unit. One recognizes in the figures one with the drive motor 3 revolving, provided with open-edged slots 1o disc 11, which in turn with the slotted edge engages in a slot 12 of the circuit board 9, where a further light barrier 25 is arranged. This allows monitoring and Regulation of the engine speed.

Vor allem in Fig. 3 erkennt man, daß die Leiterplatte 9 im Bereich der den berührungsfreien Schalter 7 bildenden Lichtschranke einen Schlitz 13 oder dgl. Ausnehmung für den Durchtritt des Schaltvorsprunges 6 der verschieblichen Hülse 4 aufweist. Dabei ist dieserEspecially in Fig. 3 it can be seen that the circuit board 9 in the area the light barrier forming the non-contact switch 7 Slit 13 or the like. Recess for the passage of the switching projection 6 of the displaceable sleeve 4. Here is this one

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davon ebenfalls niederzudrücken, um entsprechende Schalter zu betätigen. Entsprechend erschütterungs- und vibrationsfrei kann der gesamte Antrieb im Gehäuse befestigt sein. Dabei ergibt sichter zusätzliche Vorteil, daß der berührungsfreie Schalter ein Integrieren in eine Leiterplatte für die Motorsteuerung ermöglicht.of which also to be depressed in order to operate the corresponding switch. The entire drive must be fastened in the housing. Sifter results in additional The advantage that the contact-free switch enables integration into a printed circuit board for the motor control.

Nachstehend ist die Erfindung mit der ihr als wesentlich zugehörenden Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher beschrieben. Es zeigt:The following is the invention with that which is essential to it Details are described in more detail with reference to the drawing. It shows:

Fig. i einen vertikalen Schnitt durch das Gehäuse der Vorrichtung mit einer Seitenansicht des Antriebes und der axial verstellbaren Hülse mit Schaltvorsprung,Fig. I is a vertical section through the housing of the device with a side view of the drive and the axially adjustable sleeve with switching projection,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Schalthülse und ihren Eingriff in eine mit einer Lichtschranke versehene Leiterplatte, in vergrößertem MaßstabFig. 2 is a longitudinal section through the switching sleeve and its engagement into a printed circuit board equipped with a light barrier, on an enlarged scale

Fig. 3 einen Vertikal sehnitt durch die Vorrichtung rechtwinklig zur Schnittebene der Fig. 1 mit einer Ansicht der Leiterplatte, Winkel und dem Eingriff des Schaltvorsprunges in einen mit einer Lichtschranke versehenen randoffenen Schlitz,Fig. 3 is a vertical section through the device at right angles to Section plane of Fig. 1 with a view of the circuit board, angle and the engagement of the switching projection in one with a Open-edged slot provided with a light barrier,

Fig. 4 eine Ansicht auf die Stirnseite des Schaltvorsprunges der axial verstellbaren Hülse mit der Anordnung von als Gummiringen ausgebildeten elastischen Dämpfungsgliedern sowie4 shows a view of the end face of the switching projection of the axially adjustable sleeve with the arrangement of rubber rings trained elastic attenuators as well

Fig. 5 eine Ansicht der Unterseite der Vorrichtung bzw. des Gerätes nach Fig. 1 .5 shows a view of the underside of the device or the device according to Fig. 1.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Schüttelvorrichtung für in zylindrischen Hohlkörpern wie Reagenzgläsern befindliche Flüssigkeitenod.dgl. weist eine in Funktion exzentrisch umlaufende Aufnahme 2 zum Einsetzen de£ erwähntenA generally designated 1 shaking device for in cylindrical Liquids or the like located in hollow bodies such as test tubes. has an eccentrically circumferential receptacle 2 for insertion de £ mentioned

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Schlitz 13 am Rande der Leiterplatte 9 vorgesehen und randoffen ausgebildet, so daß dfe Hülse mit ihrem Schaltvorprung 6 von oben her eingesetzt werden kann.Slot 13 is provided on the edge of the circuit board 9 and formed open-edged, so that the sleeve with its switching projection 6 of can be used above.

Der fchaltvorsprung 6 steht rechtwinklig zur Schaltbewegung der Hülse 4 etwa horizontal von dieser ab, während die Leiterplatte 9 in einer vertikalen Ebene seitlich des Antriebmotors 3 untergebracht ist. Sie wird dadurch gleichzeitig gut zugänglich für Betätigungsknöpfe 14 die eine Beeinflussung der Motordrehzahl von außen, ein völliges Ausschalten der gesamten Vorrichtung 1 und dgl. Manipulation erlauben. The switching projection 6 is at right angles to the switching movement of the sleeve 4 approximately horizontally from this, while the circuit board 9 is housed in a vertical plane to the side of the drive motor 3. It is thereby at the same time easily accessible for operating buttons 14 influencing the engine speed from the outside, a complete one Turning off the entire device 1 and the like. Allow manipulation.

Die Hülse 4 sitzt auf einem exzentrisch umlaufenden Wellenstummel 5, soll sich jedoch selbst nicht drehen, damit ihr Schaltvorsprung sicher zwischen den Rändern des Schlitzes 13.und innerhalb der Lichtschranke 7 gehalten werden kann. Als Verdrehsicherung greifen dabei an dem Scfaltvorsprung 6 zwei einander entgegengesetzt wirkende elastische Zugmittel, im Ausführungsbeispiel Gummiringe 25 , gegebenenfalls auch Zugfedern·, oder dgl. an. Man erkennt diese Anordnung besonders gut in Fig. 4. Die beiden Stränge eines jeden Gummiringes 26 kommen dabei jeweils von entgegengesetzten Seiten her und umfassen den Schaltvorsprung 6, während die Gummiringe außerdem seitlich auf entsprechenden Stiften 15 gelagert sind. Diese elastischen Ringe 26 verhindern, daß die von der Exzenterwelle 5 auf die Hülse 4 übergehenden Schwingungen den Schaltvorsprung in. dem randoffenen Schlitz 13 anschlagen lassen. Gleichzeitig wird dabei nicht nur eine Verdrehsicherung der Hülse, sondern auch eine Dämpfung dieser Schwingungen an dem Schaltvorsprung 6 erzielt. Dabei sind die Gummiringe in der dargestellten Weise horizontal angeordnet und die Verbindungslinie ihrer Angriffe an den Stiften 15 bzw. dem Gerätegehäuse liegt der Hülse 4 näher als ihre Angriffspunkte an dem Schaltvorsprung 6. Von oben her gesehen, wurden also die beiden Gummiringe 26 mit der ervähnten Verbindungslinie ihrer Lagerungsstifte 15 eine stumpfwinkliges Dreieck bilden. Dadurch ergibt sich eine kleine Kraftkomponente an diesen Gummiringen gegen ihren an dem Schaltvorsprung 6 vorgesehenen Anschlag 27, so daß ein Abgleiten der Gummiringe gegen die Leiterplatte hin oder gar von dem Schaltvorsprung 6 herunter ausgeschlossen ist.The sleeve 4 sits on an eccentrically rotating shaft stub 5, should not rotate itself, however, so that your switching projection is securely between the edges of the slot 13. and within the Light barrier 7 can be held. To prevent rotation, two opposing action act on the folding projection 6 elastic traction means, in the exemplary embodiment rubber rings 25, possibly also tension springs, or the like. You can see this arrangement particularly well in FIG. 4. The two strands of each rubber ring 26 come from opposite sides and include the switching projection 6, while the rubber rings are also mounted laterally on corresponding pins 15. This elastic Rings 26 prevent the from the eccentric shaft 5 on the sleeve 4 Transient vibrations let the switching projection strike in the open-edged slot 13. At the same time, not just one Anti-rotation of the sleeve, but also a damping of these vibrations on the switching projection 6 is achieved. There are the rubber rings arranged horizontally in the manner shown and the line connecting their attacks on the pins 15 or the device housing the sleeve 4 is closer than its points of application on the Switching projection 6. Seen from above, the two rubber rings 26 would form an obtuse triangle with the aforementioned connecting line of their mounting pins 15. This results in a small component of force on these rubber rings against theirs the switching projection 6 provided stop 27, so that a sliding of the rubber rings against the circuit board or even from the switching projection 6 is excluded.

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In Fig. 2 erkennt man, daß Schalthülse 4 mittels Kugellagern 16 auf der Exzenterwelle 5 des Antriebes 3 gelagert ist. An den Außenringen 16 a der Kugellager 16 hat die Hülse dabei einen Schiebesitz, damit sie axial aus der in Fig. 2 dargestellten Position abwärts gedrückt werden kann. Am stirnseitigen Ende der ExzenterwelleIn FIG. 2 it can be seen that the switching sleeve 4 is mounted on the eccentric shaft 5 of the drive 3 by means of ball bearings 16. On the outer rings 16 a of the ball bearing 16, the sleeve has a sliding fit so that it is axially downward from the position shown in FIG can be pressed. At the front end of the eccentric shaft

5 ist dabei eine Scheibe 17 oder dgl. als Widerlager für eine zwischen dieser Scheibe 17 und einem Deckel 18 oder dgl. der Hülse 4 angeordnete Druckfeder 19 zur Erzaigung der Rückstellkraft vorgesehen. An dem Deckel 18 ist außerdem ein Innengewinde 2o vorgesehen,5 is a disk 17 or the like. As an abutment for a between this disk 17 and a cover 18 or the like. The sleeve 4 arranged compression spring 19 is provided for generating the restoring force. An internal thread 2o is also provided on the cover 18,

an dem die Aufnahme 2 angeschraubt werden kann. Der Deckel 18 ist dabei durch einen Federring 21 gesichert, der in eine Umfangsnut 22 der Hülse 4 eingreift. Der Gegenanschlag der Hülse 4 an ihrem unteren Ende ist wiederum durch einen Federring 23 gebildet, der in Ausgangsstellung an einem der Kugellager 16 anliegt.on which the receptacle 2 can be screwed. The cover 18 is included secured by a spring ring 21 which engages in a circumferential groove 22 of the sleeve 4. The counter stop of the sleeve 4 at its lower The end is in turn formed by a spring ring 23 which rests against one of the ball bearings 16 in the starting position.

Wird die Hülse 4 über die Aufnahme 2 und ein dort hineingehaltenes Gefäß gem. dem Doppelpfeil Pf 1 der Fig. 2 aus ihrer dort dargestellten Ausgangslage niedergedrückt, gelangt der SchaltvorsprungIf the sleeve 4 is over the receptacle 2 and one held therein When the vessel is depressed from its initial position shown there according to the double arrow Pf 1 in FIG

6 in den Bereich der Leuchtdiode 8, so daß die Lichtschranke unterbrochen wird. Dies bewirkt das Einschalten des Elektromotors 3, so daß die Welleä8 und auch die Schlitzscheibe 11 in Drehung gelangen. Dadurch wird auch der exzentrische Wellenstummel 5 in Umlauf gebracht, so daß die Hülse 4 mit der Aufnahme 2 die gewünschte schnelle Exzenterbewegung als Schüttelbewegung für das Gefäß durchführen. Dabei wird der Schaltvorsprung 6 von den Gummiringen 26 in seiner Mittellage in dem Lichtschrankenschlitz 13 gehalten. Der Motor 3 Kann fest mit dem Winkel 29 innerhalb des Gehäuses fixiert sein, da nur die Hülse* 4 für die Schaltbetätigung bewegt werden muß. Wird das Gefäß aus der Aufnahme 2 herausgenommen, also der von oben wirkende Druck aufgehoben, sorgt die Druckfeder 19 für die Rückstellung der Hülse 4 und damit auch des Schaltvorsprunges 6 aus dem Bereich des Schalters 7. Dadurch wird der Motor 3 angehalten und der SchüttelVorgang ist beendet. Der Motor ist an dem horizontalen Schenkel des Winkels 29 und die Leiterplatte (9) an dem vertikalen befestigt.6 in the area of the light emitting diode 8, so that the light barrier is interrupted. This causes the electric motor 3 to be switched on, so that the shaft 8 and also the slotted disk 11 start rotating. As a result, the eccentric shaft stub 5 is also brought into circulation, so that the sleeve 4 with the receptacle 2 perform the desired rapid eccentric movement as a shaking movement for the vessel. The switching projection 6 is held in its central position in the light barrier slot 13 by the rubber rings 26. The motor 3 can be firmly fixed with the bracket 29 inside the housing, since only the sleeve * 4 has to be moved for the switching operation. If the vessel is removed from the receptacle 2, i.e. the pressure acting from above is released, the compression spring 19 resets the sleeve 4 and thus also the switching projection 6 from the area of the switch 7. This stops the motor 3 and the shaking process is completed completed. The motor is attached to the horizontal leg of the bracket 29 and the circuit board (9) to the vertical one.

Insgesamt ergibt sich ein sehr kompaktes, konstruktiv und von der Bedienung her einfaches Gerät, bei welchem auch Reparaturen beispielsweise im Bereich der Steuerung leicht durchführbar sind, weil es u.U. genügt, die Leiterplatte 9 auszuwechseln, die im übrigen bei der Verwendung einer gedruckten Schaltung sehr preiswert ist.Overall, the result is a very compact, structurally and operatively simple device, which can also be used for repairs, for example are easy to carry out in the area of the control, because it may be sufficient to replace the circuit board 9, the rest of the when using a printed circuit is very inexpensive.

13 0043/027513 0043/0275

Die Schüttelfrequenz kann bestmöglichst ausgenutzt werden und es sind wenige Bauteile einem mechanischem Verschleiß unterworfen. Zum Einschalten werden keine Mikroschalter mitsamt dem Antrieb oder Teilen davon bewegt, so daß auch ein empfindlicheres Ansprechen des Schalters erreicht werden kann. Durch die feste Ver bindung des Motors mit dem Gehäuse körinen außerdem Vibrationen des gesamten Gerätes 1 praktisch ausgeschlossen werden.The shaking frequency can be used in the best possible way and it Few components are subject to mechanical wear. There are no microswitches with the drive to switch on or parts of it moved, so that also a more sensitive response of the switch can be reached. The fixed connection between the motor and the housing also eliminates vibrations of the entire device 1 can be practically excluded.

Alle in der Beschreibung,■den Ansprüchen und der Zeichnung darge stellten Merkmale und Konstruktionsdetails können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander wesentliche Bedeutung haben.All in the description, ■ the claims and the drawing Darge The features and construction details presented can be of essential importance both individually and in any combination with one another to have.

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130ΌΑ3/0275130ΌΑ3 / 0275

Claims (13)

Schüttelvorrichtung für Flüssigkeiten oder dgl. Shaking device for liquids or the like. AnsprücheExpectations Schüttelvorrichtung für in vorzugsweise zylindrischen Hohlkörpern wie Reagenzgläsern, Küvetten, Eppencbrfröhrchen oder dgl. befindliche Flüssigkeiten oder dgl., wobei eine in Funktion insbesondere exzentrisch-umlaufende Aufnahme für den Behälter vorgesehen ist und der insbesonders elektrische Antrieb durch ein Niederdrücken der Aufnahme zur Betätigung eines Schalters einschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (2) mit einer Hülse (4) oder dgl. verbunden ist, die axial auf einem in axialer Richtung ortsfesten, exzentrisch umlaufenden Wellenstummel (5) oder dgl. gegen eine Rückstellkraft verschieblich ist und einen Schaltvorsprung (6) oder dgl. aufweist und daß in dem axialen Verstellweg der Hülse oder des Schaltvorsprunges (6) oder dgl. ein berührungsfreier Schalter (7) für den Antrieb angeordnet ist.Shaking device for in preferably cylindrical hollow bodies such as test tubes, cuvettes, Eppencbrfröhrchen or Like. Liquids or the like., With a function in particular eccentric-circumferential receptacle for the Container is provided and the particular electric drive by pressing down the receptacle for actuation of a switch can be switched on, characterized in that that the receptacle (2) with a sleeve (4) or the like. Is connected, which is axially on one in the axial direction Fixed, eccentrically rotating shaft stub (5) or the like. Can be displaced against a restoring force and a switching projection (6) or the like. Has and that in the axial displacement of the sleeve or the switching projection (6) or the like. a non-contact switch (7) is arranged for the drive. 2. Schüttelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als berü^tirungsfreier Schalter (7) eine Lichtschranke vorgesehen ist, deren Lichtquelle vorzugsweise eine Leuchtdiode (8) ist.2. Shaking device according to claim 1, characterized in that that a light barrier is provided as a contact-free switch (7) is, whose light source is preferably a light emitting diode (8). Mr/IeMr / Ie 13 0043/027513 0043/0275 "·:.'-Γ:--Ύ ■:..::..: 30Η551 "·: .'- Γ : - Ύ ■: .. :: ..: 30Η551 3. Schüttelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschranke (7) zum Einschalten des Antriebes (3) mit einer elektronischen Regelung bzw. Steuerung des Antriebes (3) verbunden ist und vorzugsweise zusammen mit dieser auf einer eine Einheit bildenenden Leiterplatte (9) insbesondere mit gedruckter Schaltung angeordnet ist.3. Shaking device according to claim 1 or 2, characterized in that the light barrier (7) for switching on the drive (3) is connected to an electronic regulation or control of the drive (3) and preferably together is arranged with this on a unit forming printed circuit board (9), in particular with a printed circuit. 4. Schüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (9) im Bereich der Lichtschranke einen Schlitz (13) oder dgl. für den Durchtritt des Schaltvorsprunges (6) der verschieblichen Hülse (4) aufweist.4. Shaking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the circuit board (9) in the area of the light barrier a slot (13) or the like. For the passage of the switching projection (6) of the displaceable sleeve (4). 5. Schüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der für die Schaltbewegung des Schaltvorsprunges (6) vorgesehene Schlitz (13) am Rande der Leiterplatte (9) vorgesehen und insbesondere randoffen ist.5. Shaking device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the slot (13) provided for the switching movement of the switching projection (6) on the edge of the circuit board (9) is provided and in particular is open-edged. 6. Schüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltvorsprung (6) rechtwinklig zur Schaltbewegung der Hülse (4) etwa horizontal von dieser absteht. 6. Shaking device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the switching projection (6) at right angles to the switching movement of the sleeve (4) protrudes approximately horizontally from the latter. 7. Schüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Verdrehsicherung der axial beweglichen Hülse (4) an dem Schaltvorsprung (6) zwei einander entgegengesetzt wirkende elastische Zugmittel, insbesondere Gummiringe (25), Zugfedern oder dgl. angreifen.7. Shaking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axially movable as a rotation lock Sleeve (4) on the switching projection (6) two oppositely acting elastic traction means, in particular Attack rubber rings (25), tension springs or the like. 8. Schüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die als Verdrehsicherung und Dämpfung an dem Schaltvorsprung (6) der Hülse (4): angreifenden Gummiringe (>26) !jeweils mit ihren beiden Strängen etwa horizontal orientiert sind und daß die Verbindungslinie ihrer Angriffe an dem Gerätegehäuse der Hülse (4) näher liegt, als ihre Angriffspunkte an dem Schaltvorsprung (6) bzw. einem dort vorgesehenen Anschlag (27 ).8. Shaking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the anti-rotation and damping on the switching projection (6) of the sleeve (4) : attacking rubber rings (> 26)! Are each oriented with their two strands approximately horizontally and that the connecting line of their attacks on the device housing of the sleeve (4) is closer than their points of attack on the switching projection (6) or a stop (27) provided there. 13 O1O 43/027613 O 1 O 43/0276 Z^ : :■■":' '-.:·■-.ζ- 30H551 Z ^: ■■ ':''-.:·■-.ζ- 30H551 9. Schüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet,'daß die Schalthülse (4) mittels Kugellagern (15).auf der Exzenterwelle (5) des Antriebes (3) gelagert ist und an den Außenringen (16a) der Kugellager (16) einen Schiebesitz aufweist.9. Shaking device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized 'that the switching sleeve (4) by means of ball bearings (15). Is mounted on the eccentric shaft (5) of the drive (3) and on the outer rings (16a) of the ball bearing (16) has a sliding fit. 10. Schüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am stirnseitigen Ende der Exzenterwelle (5) eine Scheibe (17) oder dgl. als Widerlager für eine zwischen der Scheibe (17) und einem Deckel (18) oder dgl. der Hülse (4) angeordnete Druckfeder (19) zur Erzeugung der Rückstellkraft vorgesehen ist.10. Shaking device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized that at the front end of the eccentric shaft (5) a disc (17) or the like as an abutment for a between the disc (17) and a cover (18) or the like of the sleeve (4) arranged compression spring (19) is provided for generating the restoring force is. 11. Schüttelvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (3) insbesondere über einen Winkel (29) oder dgl. vzw. fest mit dem Gehäuse (24) verbunden ist.11. Shaking device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive motor (3) in particular via an angle (29) or the like. fixed to the housing (24) connected is. 12. Schüttelvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (29) die Leiterpl atte (9) trägt, und der Motor (3), die Hülse (4) und die Leiterplatte (9) zu einer Baueinheit verbi ndet.12. Shaking device according to claim 11, characterized in that the angle (29) carries the printed circuit board (9), and the motor (3), the sleeve (4) and the printed circuit board (9) verbi into one unit nd. - Beschreibung -- Description - 1 3 0 0 4 3/02751 3 0 0 4 3/0275
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