DE3013297A1 - Gear drive load-division mechanism - has driving pinion between output gears with axes in straight line - Google Patents

Gear drive load-division mechanism - has driving pinion between output gears with axes in straight line

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DE3013297A1 DE19803013297 DE3013297A DE3013297A1 DE 3013297 A1 DE3013297 A1 DE 3013297A1 DE 19803013297 DE19803013297 DE 19803013297 DE 3013297 A DE3013297 A DE 3013297A DE 3013297 A1 DE3013297 A1 DE 3013297A1
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Gerhard Dipl.-Ing. Häffner
Leopold Ing.(grad.) 8500 Nürnberg Nagl
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MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E02F3/24—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels
    • E02F3/246—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels drives

Abstract

The gear drive load-division mechanism is particularly for a bucket-wheel excavator, there being two straight spur output gears meshing with a large-diameter gear, and a spur- type driving pinion. The pinion (6) is so mounted between the output gears (3a, 3b) that their centres are in a straight line, and is coupled only to its drive and to the gears, so that it is merely guided in the gaps between the teeth of the latter. The pinion can be freely adjustable in the radial direction between the gears, while kept with its axis parallel to theirs, typically by guide links (11).

Description

Einrichtung zur Lastteilung (Leistungsteilung) Device for load sharing (power sharing)

bei einem Getriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Lastteilung bei einem Getriebe insbesondere von Schaufelradgeräten, wobei das Getriebe zwei geradverzahnte, parallelachsige Abtriebszahnräder, die in ein Großrad eingreifen, und ein Antriebsritzel aufweist. in a transmission The invention relates to a device for load sharing in a transmission, in particular for bucket wheel devices, with the Transmission two straight-toothed, parallel-axis output gears, which are converted into a large gear engage, and has a drive pinion.

Bei einer bekannten Einrichtung der eingangs genannten Art erfolgt die gleichmäßige Belastung der Abtriebszahnräder durch Verwendung eines Planetengetriebes und weiterer Getriebemittel. - Die bekannte Einrichtung ist vielteilig, schwer und teuer.In a known device of the type mentioned takes place the even loading of the output gears through the use of a planetary gear and other transmission means. - The known device is multi-part, heavy and expensive.

Eine Leistungsaufteilung auf zwei Zahnräder kann auch durch ein doppelschrägverzahntes, axialbeweglich gelagertes Antriebsritzel erreicht werden.A power distribution between two gears can also be achieved by a double-helical, axially movably mounted drive pinion can be achieved.

Nachteilig ist jedoch die erforderliche Axialverschiebung.However, the necessary axial displacement is disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schafen, bei der die Lastteilung auf zwei Zahneingriffe mit möglichst geringem Aufwand und unter Vermeiden einer Axialverschiebung erreicht wird.The invention is based on the object of a device of the initially named type of sheep, in which the load sharing on two tooth meshes with as possible is achieved with little effort and avoiding an axial displacement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Antriebsritzel zwischen den Abtriebszahnrädern derart angeordnet ist, daß die Mittelpunkte der Verzahnungeteile auf einer Geraden liegen, und daß - je nach Einbaulage des Getriebes - das Antriebsritzel, außer mit seinem Antrieb, nur noch mit den Abtriebszahnrädern verbunden ist, so daß es nur in den ZahnlUcken der beiden Abtriebszahnräder gefUhrt ist bzw. das Antriebsritzel achsparallel geführt ist, wobei es aber radial zwischen den Zahneingriffen frei einstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that the drive pinion is arranged between the output gears that the centers of the Toothed parts lie on a straight line, and that - depending on the installation position of the gearbox - the drive pinion, apart from its drive, only with the output gears is connected so that it is only guided in the tooth gaps of the two output gears is or the drive pinion is axially parallel, but it is radially between the meshing is freely adjustable.

Durch diese Maßnahme wird mit einfachen Mitteln erreicht, daß die Belastung der Zahneingriffe der Abtriebsräder in das Großrad nahezu vollständig ausgeglichen ist.This measure is achieved with simple means that the Load on the meshing of the output gears in the large gear almost completely is balanced.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 3 und 4 gekennzeichnet.Further developments of the invention are characterized in claims 3 and 4.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung im Zusammenhang mit einem Antrieb fUr Schaurelradbagger schematisch dargestellt. Es zeigt: Fig. 1 einen Teilquerschnitt durch den Schaufelradkopr, Fig. 2 einen Ausschnitt eines Getriebeaufrißschemas, wobei die Zahnräder durch ihre Kopfkreise dargestellt sind, Fig. 3 eine Draufsicht auf das geöffnete Getriebe, Fig. 4 eine Draufsicht auf ein (geöffnetes) Getriebe mit alternativer FUhrung des Antriebsritzels und Fig. 5 einen Schnitt gemäß der Linie A-A in Fig. 5.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are related with a drive for bucket wheel excavators shown schematically. It shows: Fig. 1 shows a partial cross-section through the blade wheel head, FIG. 2 shows a detail of a Transmission elevation schemes, with the gears represented by their tip circles, FIG. 3 shows a plan view of the opened transmission, FIG. 4 shows a plan view of a (open) gear with alternative guidance of the drive pinion and FIG. 5 shows a Section along the line A-A in FIG. 5.

Der Schaurelradantrieb weist z.B. drei gleichartige Getriebeeinheiten auf, wobei im folgen die Erfindung im Zusammenhang mit einer Getriebeeinheit dargestellt wird.The bucket wheel drive has, for example, three similar gear units on, the invention being shown in connection with a gear unit in the following will.

Mit 1 ist das geradverzahnte Großrad (.Abtriebszahnrad) bezeichnet, das fest mit dem Schaufelradkörper 2 verbunden ist. Mit dem Großrad 1 stehen zwei Abtriebszahnräder 3a, 3b einer Getriebeeinheit in Eingriff.1 with the straight-toothed large gear (. Output gear) is referred to, which is firmly connected to the impeller body 2. With the large gear 1 there are two Output gears 3a, 3b of a gear unit in engagement.

Die Abtriebszahnräder 3a, 3b weisen eine Geradverzahnung und gleiche Durchmesser auf. Die Äbtriebszahnräder 3a, 3b sind, um eine möglichst geringe Getriebebreite zu erhalten, aur ruhenden Achsen 4a; 4b, die am Getriebegehäuse 5 abgestUtzt sind, relativ zu den Achsen drehbar angeordnet. Im Vergleich zum Durchmesser des Großrades -1 sind die Durchmesser der Abtriebszahnräder 3a, 3b um ein Vielfaches geringer. Beide Abtriebszahnräder 3a, 3b stehen mit einem Antriebsritzel 6 in Eingriff, welches Uber eine Außenverzahnung an seinen Nabenkörper mit der entsprechenden Innenverzahnung einer KupplungshUlse 14 zusammenwirkt, die Uber eine Außenverzahnung, die Getriebeteile des Getriebes 9 und eine Kupplung 8 mit einem Antriebsmotor 10 verbunden ist.The output gears 3a, 3b have straight teeth and the like Diameter on. The output gears 3a, 3b are to have the smallest possible gear width to obtain aur axes at rest 4a; 4b, which are supported on the gear housing 5, arranged rotatably relative to the axes. Compared to the diameter of the large wheel -1, the diameter of the output gears 3a, 3b are many times smaller. Both output gears 3a, 3b are in engagement with a drive pinion 6, which Via an external toothing on its hub body with the corresponding internal toothing a clutch sleeve 14 cooperates, which via an external toothing, the transmission parts of the transmission 9 and a clutch 8 is connected to a drive motor 10.

Das Antriebsritzel 6 ist nicht im Getriebegenäuse 5 gelagert; das Antriebsritzel 6 ist vielmehr nicht starr gelagert. Eine achsparallele Führung des Antriebsritzels zu den beiden Abtriebszahnrädern 3a, 3b erfolgt gemäß den Fig. 2 bis 3 mittels Lenkerkonstruktionen, Bei dem AusrUhrungsbei'spiel gemäß Fig. 3 besteht die Lenkerkonstruktion aus zwei beiderseits der Getrieberäder sich erstreckenden Lenkern 11a, lib. Die Lenker 11a, Itb sind einenends gelenkig mit dem Antriebsritzel 6 und andernends gelenkig mit der Achse (z.B. 4b) eines der Abtriebszahnräder 3 verbunden.The drive pinion 6 is not mounted in the gear housing 5; the Rather, the drive pinion 6 is not rigidly mounted. An axially parallel guidance of the The drive pinion to the two output gears 3a, 3b takes place according to FIG. 2 to 3 by means of handlebar constructions, in the case of the embodiment according to FIG. 3 the handlebar construction consists of two extending on both sides of the gears Handlebars 11a, lib. The links 11a, Itb are articulated at one end to the drive pinion 6 and at the other end articulated with the axis (e.g. 4b) of one of the output gears 3 tied together.

Gemäß dem AusfUhrungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 sind auf beiden Seiten der Abtriebszahnräder 3'und des Antriebsritzels 6 zylindrische Scheiben 12, t3 angeordnet und relativ zu den Abtriebszahnrädern und zum Antriebsritzel undrehbar - z.B. durch Schraubenverbindungen - mit diesen verbunden. Die Durchmesser der zylindrischen Scheiben entsprechen den Betriebswälzkreisdurchmessern des Antriebsritzels 6 und der Abtriebszahnräder 3a, 3b. Das Antriebsritzel 6 wird daher zwischen den BerUhrungspunkten achsparallel gefUhrt. In radialer Richtung (Richtung z-z) ist das Antriebsritzel 6 - in den vorgegebenen Grenzen - frei beweglich.According to the embodiment according to FIGS. 4 and 5 are on both Sides of the output gears 3 'and the drive pinion 6 are cylindrical disks 12, t3 arranged and relative to the output gears and the drive pinion non-rotatable - e.g. by screw connections - connected to these. The diameter of the cylindrical disks correspond to the operating pitch circle diameters of the drive pinion 6 and the output gears 3a, 3b. The drive pinion 6 is therefore between the Points of contact guided axially parallel. In the radial direction (direction z-z) is the drive pinion 6 - freely movable within the specified limits.

Je nach Einbaulage der Getriebeeinheit kann gegebenenfalls auf die achsparallele Führung des Antriebsritzels 6 durch Lenkerkonstruktion od. dgl. verzichtet werden. Das Antriebsritzel 6 ist dann nur in den ZahnlUcken der beiden Abtriebszahnräder 3a, 3b gefUhrt, wobei sich das Antriebsritzel 6 mit den im Eingriff befindlichen Zahnflanken auf den zugeordneten Gegenzahnflanken der Abtriebszahnräder 3a, 3b abstützt.Depending on the installation position of the gear unit, the axially parallel guidance of the drive pinion 6 by means of a handlebar construction or the like is dispensed with will. The drive pinion 6 is then only in the tooth gaps of the two output gears 3a, 3b guided, wherein the drive pinion 6 is in engagement with the Tooth flanks supported on the associated opposing tooth flanks of the output gears 3a, 3b.

Statt der Achsen 4a, 4b können auch Wellen, die in zugeordneten Lagern im Getriebegehäuse 5 laufen und auf denen die Abtriebszahnräder 3a, 3b in Umfängsrichtung undrehbar befestigt sind, verwendet werden, was jedoch eine größere Breite des Getriebegehäuses bedingt.Instead of the axes 4a, 4b, shafts that are in associated bearings run in the gear housing 5 and on which the output gears 3a, 3b in the circumferential direction are non-rotatably attached, can be used, which, however, a larger width of the gearbox housing conditional.

Die erfindungsgemäße Lastteilung ist Uberall dort anwendbar, wo zwei Abtriebszahnräder mit einem großen geradverzahnten Abtriebsrad (Großrad) im Eingriff stehen, z.B. auch bei Schwenkwerken fUr Bagger.The load sharing according to the invention is applicable wherever two Output gears meshed with a large straight-toothed output gear (large gear) stand, e.g. also in swing mechanisms for excavators.

Claims (4)

Patentanspruche Einrichtung zur Lastteilung bei einem Getriebe insbesondere von Schaufelradgeräten, wobei das Getriebe zwei geradverzahnte, parallelachsige Abtriebszahnräder, die in ein Großrad eingreifen, und ein geradverzahntes Antriebsritzel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsritzel (6) zwischen den Abtriebszahnrädern (3a, 3b) derart angeordnet ist, daß die Mittelpunkte'der Verzahnungsteile (6, 3a, 3b) auf einer Geraden liegen, und daß das Antriebsritzel (6),außer mit seinem Antrieb, nur noch mit den Abtriebszahnrädern (3a, 3b) verbunden ist, so daß es nur in den ZahnlUcken der beiden Abtriebszahnräder gefUhrt ist. Claims device for load sharing in a transmission in particular of bucket wheel devices, with the transmission having two straight-toothed, parallel-axis Output gears that mesh with a large gear and a straight-toothed drive pinion having, characterized in that the drive pinion (6) between the output gears (3a, 3b) is arranged in such a way that the center points of the toothed parts (6, 3a, 3b) lie on a straight line, and that the drive pinion (6), except with its drive, only with the output gears (3a, 3b) is connected, so that it is only in the Tooth gaps of the two output gears is guided. 2. Einrichtung zur Lastteilung bei einem Getriebe insbesondere von Schaufelradgeräten, wobei das Getriebe zwei geradverzahnte, parallelachsige Abtriebszahnräder, die in ein Großrad eingreifen und ein geradverzahntes Antriebsritzel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsritzel (6) zwischen den Abtriebszahnrädern (3a, 3b) derart angeordnet ist, daß die Mittelpunkte der Verzahnungstei le (6,3a, 3b) auf einer Geraden liegen, sowie achsparallel gerührt ist, wobei es aber radial zwischen den Zahneingriffen rrei einstellbar ist. 2. Device for load sharing in a transmission, in particular from Bucket wheel devices, with the gear unit having two straight-toothed, parallel-axis output gears, which mesh with a large gear and has a straight-toothed drive pinion, thereby characterized in that the drive pinion (6) between the output gears (3a, 3b) is arranged in such a way that the centers of the toothing parts (6,3a, 3b) lie on a straight line, and is stirred axially parallel, but it is radially between the meshing of the teeth is adjustable. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die achsparallele FUhrung durch eine Lenkerkonstruktion (11) erfolgt, wobei das Antriebsritzel (6). am vorderen Ende der Lenkerkonstruktion (11) gelagert ist, deren hinteres Ende auf der Achse.(4) oder Welle eines der Abtriebszahnräder (n) gelagert ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the axially parallel Guidance takes place through a link structure (11), the drive pinion (6). is mounted at the front end of the handlebar structure (11), the rear end of which the axis. (4) or shaft of one of the output gears (s) is mounted. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die achsparallele FUhrung des Antriebsritzels(6) durch zylindrische, mit dem Antriebsritzel (6) und den Abtriebszahnrädern (3) in Umfangsrichtung undrehbar verbundene Scheiben (12, 13) erfolgt, wobei die Scheibendurchmesser den Betriebswälzkreisdurchmessern von Antriebsritzel und Abtriebszahnrädern entsprechen.4. Device according to claim 2, characterized in that the axially parallel Guiding of the drive pinion (6) through cylindrical, with the drive pinion (6) and disks (12, 13), whereby the pulley diameter corresponds to the operating pitch circle diameter of Drive pinion and output gears correspond.
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