DE3011164C2 - Protective device for electric machine tools - Google Patents

Protective device for electric machine tools

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DE3011164C2 DE19803011164 DE3011164A DE3011164C2 DE 3011164 C2 DE3011164 C2 DE 3011164C2 DE 19803011164 DE19803011164 DE 19803011164 DE 3011164 A DE3011164 A DE 3011164A DE 3011164 C2 DE3011164 C2 DE 3011164C2
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Description

5050

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für handgehaltene elektrische Werkzeugmaschinen, insbesondere Heimwerkermaschinen, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, um bei Überlastung der Maschine bis «urn Stillstand (Blockierung) ein sebsttätiges Abschalten atu bewirken.The invention relates to a protective device for hand-held electric machine tools, in particular Do-it-yourself machines, according to the preamble of claim 1, to when the machine is overloaded «Urn standstill (blocking) to cause an automatic shutdown atu.

Die Schutzeinrichtungen moderner Werkzeugmaschinen umfassen neben den Sicherheitseinrichtungen gegen Berühren spannungsführender Teile meist auch einen elektrischen Überlastschutzschalter, um thermische-Überlastung des Motors auszuschließen^ Auch die verschiedenen Werkzeuge und Vorsatzgeräte müssen den einschlägigen Sicherheitsvorschriften genügen, Dennoch kann der Betrieb solcher Werkzeugmaschinen auch eine Reihe von Gefahren mit sich bringen, die vor allem dadurch Vergrößert wird( daß häufig auch Laien mit den Maschinen arbeiten, denen im allgemeinen gar nicht bewußt ist, in welchem Ausmaß Verletzungen durch unsachgemäße Bedienung der Maschinen entstehen können.In addition to the safety devices against contact with live parts, the protective devices of modern machine tools usually also include an electrical overload protection switch in order to exclude thermal overloading of the motor ^ The various tools and attachments must also meet the relevant safety regulations bring that is Enlarges mainly by (that laymen often work with the machines, which is not generally conscious to what extent injuries can result from improper operation of the machines.

Eine der konkreten Gefahren, die bei einigen Arbeiten mit Werkzeugmaschinen ganz besonders häufig auftreten kann, ist das Blockieren des Werkzeuges im Werkstück. Beispiele für diese Erscheinung sind das Bohren in dünnem Blech — meist dann, wenn der Bohrer das Blech gerade durchstößt -, kreissägeschnitte und Trennen (Trennschleifen). Schon durch geringfügiges Verkanten von Maschine oder Werkstück wird gerade bei den letztgenannten Arbeiten das Werkzeug verklemmt und die Maschine blockiert. Die in diesem Falle sicherste Maßnahme ist eine Abschaltung der Maschine, leider wird diese Vorsichtsmaßregel aber zu selten beachtet. Versucht man nämlich, die eingeschaltete Maschine zurückzuziehen beziehungsweise die Ursache der Verklemmung zu beseifigen, kann das plötzliche Wiederanlaufen der Maschine sehr unangenehme Folgen haben.One of the specific dangers that are particularly common when working with machine tools can often occur is the jamming of the tool in the workpiece. Examples of this phenomenon are drilling in thin sheet metal - usually when the drill is just piercing the sheet metal - circular saw cuts and cutting (abrasive cutting). Even a slight tilting of the machine or workpiece the tool is jammed and the machine blocked during the last-mentioned work. the In this case, the safest measure is to switch off the machine, unfortunately this precaution will be implemented but too seldom noticed. If you try to withdraw the switched on machine or To resolve the cause of the deadlock, the sudden restart of the machine can be very uncomfortable Have consequences.

Besonders gilt dies in den Fällen, wie Holzteile das Kreissägeblatt verklemmen, die beim Wiederanlauf weggeschleudert werden, oder aber bei Verkanten von Schleifscheiben, wo häufig ein Bruch der Scheibe entsteht und die Teile der Schleifscheibe sich lösen können.This is especially true in cases where pieces of wood jam the circular saw blade when it is restarted be thrown away, or if the grinding wheels tilt, where the wheel often breaks arises and the parts of the grinding wheel can loosen.

Bei Werkzeugm achinen höherer Leistung ist häufig für den Fall einer Blockierung des Werkzeuges eine Sicherheitsrutschkupplung vorgesehen, die bei Überschreiten eines bestimmten Drehmomentes auslöst, so daß der Motor weiter läuft, das Werkzeug aber stehen bleibt. Diese Sicherheitsrutschkupplung kann aber die geschilderten Gefahren keineswegs mildern, da auch hier bei Wegfall der Ursache der Verklemmung des Werkzeuges ein stoßartiges Wiederanlaufen eintritt.In machine tools, higher power is common a safety slip clutch is provided in the event that the tool is blocked a certain torque so that the motor continues to run, but the tool stops remain. However, this safety slip clutch can in no way mitigate the dangers outlined, because it does here, if the cause of the jamming of the tool is no longer present, an abrupt restart occurs.

Eine sofortige Abschaltung der Maschine bei Stillstand (Blockierung) - was aus der CH-PS 3 40 889 bereits als bekannt hervorgeht - kann aber keine Abhilfe für das Problem dar/ '.eilen. Gerade bei Werkzeugmaschinen sind Betriebszustände denkbar, wo das volle Antriebsmoment 7ur Verfügung stehen muß. es würde auch in vielen Fällen zu störenden Arbeitsunterbrechungen führen, wenn jede — auch kurzzeitige - Blockierung der Maschine eine Abschaltung zur Folge hätte.An immediate shutdown of the machine when it comes to a standstill (blockage) - what from CH-PS 3 40 889 is already known - but there is no remedy for the problem. Just at Machine tools are conceivable operating states where the full drive torque is available got to. it would also lead to disruptive work stoppages in many cases, if every - too Brief - blocking of the machine would result in a shutdown.

Somit stellt sich die Aufgabe, eine selbsttätige Abschaltung der Maschine innerhalb eines Zeitraumes nach Eintreten des Stillstandes der Maschine zu bewirken, der unterhalb der Reaktionszeit des Arbeitenden liegt, damit nicht ein Zurückziehen der Maschine bei eingeschaltetem Motor versucht wird. Andererseits muß die Maschine noch Sekundenbruchteile nach der Blockierung ihr volles Moment abgeben, um die Leistungsgrenzen voll ausschöpfen zu können.Thus the task arises of an automatic shutdown of the machine within a period of time after the machine has come to a standstill, which is below the reaction time of the worker so that there is no attempt to withdraw the machine with the motor switched on. on the other hand the machine still has to deliver its full moment fractions of a second after the blockage in order to achieve the To be able to fully exploit performance limits.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der Schutzvorrichtung nach dem Anspruch 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention in the protective device according to claim 1 by its characteristic features solved.

Eine Veränderung der Zeit bis zum Ansprechen des Überlastschutzschalters (7) kann dadurch bewirkt werden, daß der Widerstand (6) veränderlich ist, die Zeitkonstante kann damit die Beanspruchungen ent* sprechend angepaßt werden.This can change the time until the overload protection switch (7) responds that the resistance (6) is changeable, the time constant can thus correspond to the stresses. adapted to speak.

Die gewählte Schaltung, die den Überlastschutzschalter (7) iri die Funktion der Schutzvorrichtung bei Blockierung der Maschine einbezieht, hat gegenüber der aus der CH-PS 3 40 889 bekannten Lösung, unmittelbar einen Trennschalter im HauptstiOrhkreisThe selected circuit that the circuit breaker (7) iri includes the function of the protective device when the machine is blocked, has opposite the solution known from CH-PS 3 40 889, directly a disconnector in the main control circuit

der Maschine einzuschalten, der die Sicherheitsabschaltung bewirkt, zwei Vorteile: Es wird vermieden, ein zusätzliches Bedienungselement an der Maschine anzuordnen. Die Auslösung des Überlastschutzschalters (7) im Dauerbetrieb oder durch die Blockierungssicherung nach der vorliegenden Erfindung führt zu dem gleichen Ergebnis. Die Bedienung der Maschine kann wie gewohnt - auch mit der erweiterten Schutzeinrichtung - erfolgen. Der entscheidende Vorteil ist aber darin zu sehen, daß der Überlastschutzschalter (7) nach seinem Ansprechen für einige Zeit auf Grund seiner thermischen Überlastung und der zur Abkühlung erforderlichen Zeitspanne nicht sofort wiedereinschaltbar ist, worin ein zusätzliches Sicherheitselement begündet ist. Während der Abkühlzeit des Überlastschutzschalters besteht die Gelegenheit, die Ursache der Blockierung der Maschine gefahrlos zu beseitigen.of the machine that causes the safety shutdown has two advantages: It avoids a to arrange additional control element on the machine. The tripping of the overload protection switch (7) in continuous operation or by the locking device according to the present invention leads to the same result. The machine can be operated as usual - even with the extended protective device - take place. The decisive advantage, however, is to be seen in the fact that the overload protection switch (7) after its response for some time due to its thermal overload and that of cooling down required period of time cannot be switched on again immediately, in which an additional safety element is established. While the circuit breaker cools down, there is an opportunity to identify the cause the blockage of the machine can be removed safely.

F i g. 1 und 2 zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele für mechanische Einrichtungen zur Betätigung des Schalters (5) anhand schematischer Längsschnitte durch eine Handbohrmaschine. Bei der in F i g. 1 gezeigten Form handelt es sich um eine auf der Antriebswelle (1) des Antriebsmotor ? igeorünete Einrichtung, bei der der Schalter (5) mit einer auf der Antriebswelle (1) verschiebbaren Muffe (3) verbunden ist. Diese Muffe ist zwischen einer Druckfeder (2) und kippbar gelagerten Fliehgewichten (4) eingespannt. Bei schneller Drehung der Antriebswelle (1) werden die Fliehgewichte (4) nach außen gedrückt. Dadurch wird Muffe (3) gegen den Druck der Feder (2) verschoben, der Schalter (5) ist geöffnet. Bei Stillstand der Antriebswelle (1) jedoch kann die Kraft der Druckfeder (2) durch die Fliehgewichte (4) nicht ausgeglichen werden, die Muffe (3) wird gegen die Fliehgewichte hin verschoben und schließt dabei den Schalter (5).F i g. 1 and 2 show different exemplary embodiments for mechanical devices for operating the switch (5) on the basis of schematic longitudinal sections by a hand drill. In the case of the in FIG. 1 is one on the Drive shaft (1) of the drive motor? igeorünete Device in which the switch (5) is connected to a sleeve (3) which can be displaced on the drive shaft (1) is. This sleeve is clamped between a compression spring (2) and tiltable centrifugal weights (4). at rapid rotation of the drive shaft (1), the flyweights (4) are pushed outwards. This will Sleeve (3) moved against the pressure of spring (2), switch (5) is open. When the However, the drive shaft (1) cannot compensate for the force of the compression spring (2) by the flyweights (4) the sleeve (3) is moved against the flyweights and closes the switch (5).

Derartige Konstruktionen sind als »Fliehkraftschalter« allgemein bekannt. Bei der hier geschilderten Anwendung wird so über den Widerstand (6) ein Stromkreis geschlossen, der gemeinsam mit dem über den Motorstromkreis der Maschine fließenden Strom den Überlt ^schutzschalter (7) zum Ansprechen bringt.Such constructions are generally known as "centrifugal switches". With the one described here Application, a circuit is closed over the resistor (6), which together with the over The current flowing in the motor circuit of the machine causes the overflow protection switch (7) to respond.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung ist der Schalter (5) aber auch bei abgeschalteter Maschine geschlossen, das bedeutet, daß beim Einschalten der Maschine während des Hochlaufens über den Widerstand (6) ein Strom Mieten würde, bis eine Drehzahl der Antriebswelle (t) erreicht ist, bei der die Fliehgewichte (4) die Muffe (3) gegen die Federkraft der Druckfeder (2) verschieben können, so daß der Schalter (5) geöffnet wird.In the device shown in Fig. 1, the switch (5) is also when the machine is switched off closed, which means that when the machine is switched on during run-up via the resistor (6) a stream would hire until a drive shaft speed (t) is reached at which the flyweights (4) the sleeve (3) can move against the spring force of the compression spring (2) so that the switch (5) opens will.

Dieser Nachteil kann vermieden werden, wenn der Widerstand (6) mit negativem Temperaturkoeffizienten ausgeführt wird, so daß er zunächst einen sehr hohen Widerstandswert aufweist, der aber mit der Zeit derThis disadvantage can be avoided if the resistor (6) has a negative temperature coefficient is carried out, so that it initially has a very high resistance value, but over time the

ίο Belastung abnimmt.ίο load decreases.

Bei Werkzeugmaschinen mit einer Sicherheitsrutschkupplung kann aber eine Einrichtung verwirklicht werden, bei der beim Einschalten der Maschine keinerlei Nachteile auftreten.In the case of machine tools with a safety slip clutch, however, a device can be implemented in which there are no disadvantages when the machine is switched on.

Fig.2 zeigt eine solche Anordnung, bei der der Schalter (5) über eine Muffe (8) betätigt wird, die durch die Relativbewegung der beiden Hälften (10 und 11) der Sicherheitsrutschkupplung in Längsrichtung verschoben werden kann. Dies geschieht durch ein Gewinde (9) am äußeren Umfang der abtriebsseitigen Hälfte (11) der Rutschkupplung. Die Innenseite der Muffe (8) ist mit einem entsprechenden Gewinde (<*> f ersehen. Die Muffe wird bei normahm Betrieb (wenn Deide Teile der Rutschkupplung gemeinsam umlaufen) durch die FederFig.2 shows such an arrangement in which the Switch (5) via a sleeve (8) is actuated by the relative movement of the two halves (10 and 11) of the Safety slip clutch can be moved in the longitudinal direction. This is done through a thread (9) on the outer circumference of the output-side half (11) of the Slip clutch. The inside of the sleeve (8) has a corresponding thread (<*> f see. The socket is used in normal operation (if Deide parts of the Rotate the slip clutch together) by the spring

(12) in ihrer Endlage gehalten. Bei Auslesen der Rutschkupplung jedoch, wenn die abtriebsseitige Hälfte (1<) «vegen Überschreitung des Belastungsmomentes stehen bleibt, erfolgt durch die weitere Drehung der antriebsseitigen Hälfte (10) der Rutschkupplung über eine am äußeren Umfang der Kupplungshälfte (10) angeordnete Reibungsfläche eine Mitnahme der Muffe (8). Dabei verdreht sich diese Muffe gegenüber der stillstehenden Kupplungshälfte (11) und wird entsprechend der Steigung des Gewindes (9) in axialer Richtung verschoben, wobei der Schalter (5) betätigt und der Stromkreis über den Widerstand (6) geschlossen wird.(12) held in its end position. When reading the Slipping clutch, however, if the output-side half (1 <) «because the load torque is exceeded stops, is done by further turning the drive-side half (10) of the slip clutch a friction surface arranged on the outer circumference of the coupling half (10) entrains the sleeve (8th). This sleeve rotates with respect to the stationary coupling half (11) and is accordingly the pitch of the thread (9) shifted in the axial direction, the switch (5) actuated and the Circuit is closed via the resistor (6).

In ähnlicher V/eise kann die Funktion der Schutzvorrichtung auch unter Verwendung von elektronischen Bauelementen verwirklicht werden. Dies kann zum Beispiel durch Lichtschranken geschehen, die die Drehbwegung der Antriebswelle (1) beobachten. Auch Pr den Widerstand (6) sind elektronische Ersatzschaltungen möglich, die eine Zeitverzögerung beziehungsweise eine Veränderung des elektrischen Widerstandes bewirken.In a similar way, the function of the protection device can also be performed using electronic Components are realized. This can be done, for example, by light barriers that the Observe the rotation of the drive shaft (1). Pr the resistor (6) are also electronic equivalent circuits possible that a time delay or a change in the electrical resistance cause.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schutzvorrichtung, für handgehaltene elektrische Werkzeugmaschinen, insbesondere Heimwerkermaschinen, mit einem Antriebsmotor, mit einem sebsttätigen Oberlastschutzschalter und mit einem von der Drehbewegung der Antriebswelle des Antriebsmotors betätigten Schalter, welcher den Antriebsmotor abschaltet, wenn dieser unter Oberlast zum Stillstand kommt, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (5) und ein Widerstand (6) in einem Stromkreis parallel zum Hauptstromkreis der Maschine angeordnet sind, und daß dieser zusätzliche Stromkreis gemeinsam mit dem Hauptstromkreis bei Blockierung der Maschine den Überlastschutzschalter (7) belastet.1. Protective device for hand-held electrical machine tools, in particular do-it-yourself machines, with a drive motor, with a self-actuating overload circuit breaker and with one of the rotary movement of the drive shaft of the drive motor operated switch, which the The drive motor switches off when it comes to a standstill under overload, characterized in that that the switch (5) and a resistor (6) in a circuit parallel to the Main circuit of the machine are arranged, and that this additional circuit together with the main circuit loads the overload protection switch (7) when the machine is blocked. 2. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (6) veränderlich ist2. Protection device according to claim 1, characterized in that the resistor (6) is variable is 3. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (6) einen negativen Temperaturkoeffizienten aufweist.3. Protection device according to claim 1 or 2, characterized in that the resistor (6) has a negative temperature coefficient. 4. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstand (6) durch eine an sich bekannte elektrische Schaltung ersetzbar ist, die einen zunächst hohen, mit der Zeit aber stark abnehmenden Widerstand darstellt4. Protection device according to claim 1 or 2, characterized in that the resistor (6) can be replaced by an electrical circuit known per se, which initially becomes high over time but represents sharply decreasing resistance 5. Schutzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Veränderung des Widerstandes der Schaltung einstellbar ausgeführt wird.5. Protection device according to claim 4, characterized in that the change over time of the Resistance of the circuit is made adjustable. 6. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Scnalter (6) mit einer auf der Abtriebswelle (1) \erschiebbaren Muffe (3) verbunden ist und daß diese uluffe zwischen einer Druckfeder (2) und kippbar gelagerten Fliehgewichten (4) eingespannt ist.6. Protection device according to claim 1, characterized in that the Scnalter (6) with one on the output shaft (1) \ sliding sleeve (3) is connected and that this uluffe between a Compression spring (2) and tiltable centrifugal weights (4) is clamped. 7. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Schalter (5) eine Muffe (8) verbunden ist, die über ein Gewinde (13) gegen die Kraft der Fedei· (12) in Längsrichtung verschiebbar am äußeren Durchmesser einer Sicherhei'srutschkupplung (10,11) gelagert ist.7. Protection device according to claim 1, characterized in that the switch (5) has a sleeve (8) is connected, which is displaceable in the longitudinal direction via a thread (13) against the force of the spring element (12) is mounted on the outer diameter of a safety slip clutch (10, 11). 8. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Drehbewegung der Antriebswelle (1) gesteuerter elektronischer Schaltkreis zur Betätigung des Schalters (5) vorgesehen ist.8. Protection device according to claim 1, characterized in that one of the rotational movement of the Drive shaft (1) controlled electronic circuit for actuating the switch (5) is provided.
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