DE3011138A1

DE3011138A1 - Hydraulic brake for motorcycle - has two pressure control valves for balanced brake effect

Info

Publication number: DE3011138A1
Application number: DE19803011138
Authority: DE
Inventors: H.-H. Dipl.-Ing. Dr. 6100 Darmstadt Lüpertz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1980-03-22
Filing date: 1980-03-22
Publication date: 1981-10-01

Abstract

The balance control is for hydraulic brakes for a motorcycle. It has the master brake cylinder (10) linked to the front and rear brakes by separate pressure control valves. The valves operate without restriction at the onset of braking, with the front brake pressure modulated before the rear brake pressure, when the foot brake is operated. The characteristics of both valves are linked so that the sequential modulation of the brakes provides a balanced brake control. If the handbrake is operated at the same time, the sequence is modified to take account of the additional braking on the front wheel. The brakes are designed to provide a balanced control even with panic braking.

Description

Bremskraftregler für eine hydraulische Motorrad-BremsanlageBrake force regulator for a hydraulic motorcycle brake system

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bremskraftregler für eine hydraulische Motorrad-Bremsanlage, bei der durch einen Hauptzylinder eine Hinterradbremse und eine Vorderradbremse druckbeaufschlagbar sind und die Druckbeaufschlagung der Hinter-und Vorderradbremsen in Abhängigkeit vom Druck des Hauptzylinders über Je ein in Öffnungsrichtung vorbelastetes Ventil steuerbar ist, von denen das der Vorderradbremse zugeordnete erste Ventil ein anfänglich völlig geöffnetes Druckminderventil ist.The invention relates to a brake force regulator for a hydraulic Motorcycle brake system in which a rear brake and a master cylinder a front brake can be pressurized and the pressurization of the rear and Front wheel brakes depending on the pressure of the master cylinder via one each in the opening direction preloaded valve is controllable, of which the front brake is assigned The first valve is an initially fully open pressure reducing valve.

Ein derartiger Bremskraftregler ist Gegenstand der deutschen Patentanmeldung P 29 17 526.6. Bei diesem Bremskraftregler liegt das Druckminderventil zwischen dem Fußhauptzylinder und der Vorderradbremse. Das zweite Ventil ist ein Druckverstärkungsventil, das in die Bremsleitung zur Hinterradbremse geschaltet und in Abhängigkeit vom Druck in einem Handhauptzylinder steuerbar ist. Der Handhauptzylinder wirkt gleichzeitig auf eine zweite Vorderradbremse, um die Bremskraftverteilung zwischen Vorder-und Hinterrad so zu steuern, daß bei Betätigung allein des Fußhauptzylinders das Hinterrad gegenüber dem Vorderrad überbremst und dann nach Betätigung des Handhauptzylinders durch das Eingreifen der zweiten Vorderradbremse und die gleichzeitige Absenkung des Bremsdrucks in der Hinterradbremse das Vorderrad gegenüber dem Hinterrad überbremst wird.Such a brake force regulator is the subject of the German patent application P 29 17 526.6. In this brake force regulator, the pressure reducing valve is located between the foot master cylinder and the front brake. The second valve is a pressure booster valve, that is switched into the brake line to the rear brake and depending on the pressure is controllable in a manual master cylinder. The manual master cylinder acts at the same time on a second front brake to distribute the braking force between the front and rear To control the rear wheel in such a way that the rear wheel is activated when only the foot master cylinder is actuated braked against the front wheel and then after actuating the manual master cylinder by engaging the second front brake and lowering it at the same time of the brake pressure in the rear brake, the front wheel is over-braked in relation to the rear wheel will.

Hierbei ist die optimale Bremskraftverteilung noch weitgehend von der Geschicklichkeit des Fahrers abhängig.Here, the optimal braking force distribution is still largely of depending on the skill of the driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bremskraftregler der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß eine anfänglich starke Uberbremsung des Hinterrads, die bei weiter steigendem Eingangsdruck zurückgenommen wird, und anschließende stärkere Beaufschlagung der Vorderradbremse allein durch Betätigung eines Hauptzylinders erreicht wird.The invention is based on the object of providing a brake force regulator to develop the type mentioned at the beginning in such a way that an initially strong overbraking of the rear wheel, which is withdrawn as the inlet pressure continues to rise, and subsequent stronger application of the front brake by actuation alone a master cylinder is achieved.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das der Hinterradbremse zugeordnete zweite Ventil ein Druckminderventil ist und die Kennlinien der beiden Ventile eine derartige Schaltreihenfolge sicherstellen, daß bei Betätigung des Hauptzylinders zunächst beide Ventile völlig geöffnet sind, dann mit zunehmendem Hauptzylinderdruck nur das erste Ventil und danach nur das zweite Ventil druckmindernd wirkt.This object is achieved according to the invention in that that of the rear wheel brake associated second valve is a pressure reducing valve and the characteristics of the two Valves ensure such a switching sequence that upon actuation of the master cylinder initially both valves are fully open, then with increasing master cylinder pressure only the first valve and then only the second valve has a pressure-reducing effect.

Diese Lösung hat den wesentlichen Vorteil, daß der Fahrer, insbesondere bei Panikbremsungen, nicht selbst die Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterrad steuern muß, sondern allein durch Betätigung des einen Hauptzylinders, vorzugsweise des Fußhauptzylinders, eine anfängliche Uberbremsung des Hinterrades und später einsetzender stärkerer Beaufschlagung der Vorderradbremse und Minderung des Hinterradbremsdrucks erfolgt. Dadurch wird eine große Annäherung an die ideale Bremskraftverteilung erreicht. Außerdem wird durch die Anordnung des Druckminderventils im Vorderachsbremskreis ermöglicht, daß gleiche Bremssättel mit gleichen Kolbendurchmessern für Vorderrad- und Hinterradbremse verwendet werden können.This solution has the major advantage that the driver, in particular in panic braking, not even the braking force distribution between front and Has to steer the rear wheel, but only by actuating one of the main cylinders, preferably of the foot master cylinder, an initial overbraking of the rear wheel and later stronger application of the front brake and reduction the rear brake pressure takes place. This makes a great approximation of the ideal Brake force distribution achieved. In addition, the arrangement of the pressure reducing valve in the front axle brake circuit enables the same brake calipers with the same piston diameters can be used for front and rear brakes.

Die Ventile können, wie bei dem gattungsgemäßen Bremskraftregler, axial hintereinander in einem Gehäuse angeordnet sein und Je einen vorbelasteten Stufenkolben mit einem Ventilsitz aufweisen. Vorzugsweise wirken dann jedoch die Stufenkolben gegeneinander, wobei die Vorbelastung des zweiten Ventils höher als die des ersten gewählt ist. Solange der Hauptzylinderdruck nicht ausreicht, um die Vorbelastung des zweiten Ventils zu überschreiten, arbeitet allein das erste Ventil druckmindernd, während das zweite Ventil bis dahin ständig geöffnet bleibt.The valves can, as with the generic brake force regulator, be arranged axially one behind the other in a housing and one preloaded each Have stepped piston with a valve seat. Preferably, however, then act Stepped piston against each other, the preloading of the second valve higher than that of the first. As long as the master cylinder pressure is insufficient, to exceed the preload of the second valve, the first works alone Pressure reducing valve, while the second valve remains open until then.

Erst wenn die Vorbelastung des zweiten Ventils überschritten wird, wird das zweite Ventil geschlossen, so daß es druckmindernd wirkt, während sein Stufenkolben gleichzeitig gegen den Stufenkolben des ersten Ventils stößt und dieses öffnet. Dies ergibt eine einfache selbsttätige Umschaltung von Vorderradauf Hinterradüberbremsung.Only when the preload of the second valve is exceeded, the second valve is closed so that it has a pressure-reducing effect while being Stepped piston at the same time pushes against the stepped piston of the first valve and this opens. This results in a simple automatic switchover from front wheel to rear wheel overbraking.

Vorzugsweise ist dafür gesort, daß die Vorbelastung des zweiten Ventils mit der Motorradbelastung zunimmt. Hierbei verschiebt sich der Umschaltpunkt mit zunehmender Motorradbelastung zu höheren Bremsdruckwerten, so daß bei höherer Motorradbelastung eine höhere Bremskraft aufgebracht werden kann, ohne daß die Räder blockieren. Die später erfolgende Uberbremsun der Vorderrades mit einem höheren Druck ist wegen der dynamischen Achslastverlagerung beim Bremsen möglich-.It is preferably ensured that the preloading of the second valve increases with the motorcycle load. The switchover point is also shifted increasing motorcycle load to higher brake pressure values, so that with higher motorcycle load a higher braking force can be applied without locking the wheels. the Later overbraking of the front wheel with a higher pressure is due to dynamic axle load shifting when braking is possible.

Besonders gUnstig ist eine Ausbildung des Reglers, bei der die Vorbelastung des zweiten Ventils vom Druck in einem Hinterrad-Federbein des Motorrades abhängig ist. Auf diese Weise wird weiterhin eine absolute Erhöhung der Belastung des Motorrades als Belastungszunahme mit entsprechender Umschaltpunkterhöhung, dagegen die dynamische Achslastverlagerung als Belastungsabnahme mit entsprechender Umschaltpunktverringerung gewertet.It is particularly advantageous to design the controller in which the preload of the second valve depends on the pressure in a rear suspension strut of the motorcycle is. In this way, there will continue to be an absolute increase in the load on the motorcycle as an increase in load with a corresponding increase in the switching point, on the other hand the dynamic one Axle load shift as a load reduction with a corresponding changeover point reduction rated.

Es ist aber auch möglich, daß der Vorbelastung des zweiten Ventils ein vom Hauptzylinderdruck freier Kolben unter einer Federkraft entgegenwirkt, die durch die Motorradbelastung verringerbar ist. Dies ergibt eine besonders einfache Einführung der Motorradbelastung in den Druckregler, bei der die Belastung auf beliebige Weise erfaßt werden kann.But it is also possible that the preloading of the second valve a piston free of the master cylinder pressure counteracts under a spring force which can be reduced by the motorcycle load. This results in a particularly simple one Introduction of the motorcycle load in the pressure regulator, in which the load on any Way can be grasped.

Wenn das eine Ventil stück des zweiten Ventils unter Federvorbelastung steht, kann eine noch einfachere Einführung einer lastabhängigen Kraft dadurch erreicht werden, daß sich das vorbelastete Ventil stück des zweiten Ventils über die Vorbelastungsfeder an einem Hebel abstützt, der über eine Feder oder Stange durch die Motorradlast gegen die Vorbelastungsfederkraft verschwenkbar ist. Hierbei kann ein dritter Kolben entfallen.If the one valve piece of the second valve is spring loaded an even simpler introduction of a load-dependent force can thereby be achieved be that the preloaded valve piece of the second valve on the preload spring supported on a lever, which is supported by the motorcycle load via a spring or rod is pivotable against the preload spring force. A third piston can be used here omitted.

Der-genannte Hebel kann ein Loch aufweisen, in dem ein Topf schwenkbar gelagert ist, der das dem vorbelasteten Ventilstück abgekehrte. Ende der Vorbelastungsfeder aufnimmt. Auf diese Weise ist unabhängig von.der Schwenkwinkellage des Hebels stets eine großflächige AbstUtzung der Feder am Boden des Topfes sichergestellt, ohne daß sich der Abstützpunfft und damit die wirksame Länge des Hebelarms verschiebt bzw.Said lever can have a hole in which a pot can be pivoted is stored, which turned away from the preloaded valve piece. End of the preload spring records. In this way it is always independent of the pivot angle position of the lever a large-area support of the spring at the bottom of the pot ensured without that the Abstützpunfft and thus the effective length of the lever arm shifts respectively.

verändert.changes.

Sodann kann der Topf ein zentrales Loch aufweisen, das vom einen Ventilstück durchsetzt ist. Dies ermöglicht weiterhin auf einfache Weise ein Gegeneinanderwirken der genannten Ventilstücke (Stufenkolben) beider Ventile. Wenn der Hebel hierbei in einem radialen Ausschnitt des Gehäuses des Bremskraftreglers angeordnet ist, ergibt sich-eine unverlierbare Lagerung des Hebels auch ohne Gelenkbolzen für den Hebel, weil das den Topf und damit auch den Hebel durchsetzende Ventilstück gleichzeitig als Lagesicherung für den Hebel wirkt.The pot can then have a central hole that is formed by a valve piece is interspersed. This also enables counteraction in a simple manner of said valve pieces (stepped pistons) of both valves. If the lever here is arranged in a radial section of the housing of the brake force regulator, results-a captive storage of the lever even without a hinge pin for the Lever, because the valve piece penetrating the pot and thus also the lever at the same time acts to secure the position of the lever.

Ferner kann innerhalb des einen Ventilstücks des ersten Ventils und innerhalb des einen Ventilstücks des zweiten Ventils Jeweils das andere Ventilstück in Schließrichtung unter Federvorspannung stehen und am Gehäuse in offnungsrichtung abstützbar sein. Diese Ausbildung stellt ein rasches Entspannen des Bremsdrucks nach Wegnahme desHauptzylinderdrucks sicher.Furthermore, within the one valve piece of the first valve and the other valve piece in each case within the one valve piece of the second valve are under spring tension in the closing direction and in the opening direction on the housing be supportable. This training ensures rapid relaxation of the brake pressure safe after removal of the main cylinder pressure.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung schematisch dargestellter, bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine hydraulische Motorrad-Bremsanlage mit einem lastabhängigen Bremskraftregler nach der Erfindung, Fig. 2 einen Axialschnitt des Bremskraftreglers nach Fig. 1, Fig. 3 einen Axialschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels des Bremskraftreglers nach Fig. 1, Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bremskraftreglers im Axialschnitt, Fig. 5 einen Axialschnitt eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Bremskraftreglers Fig. 6 den Schnitt A - A des Bremskraftreglers nach Fig. 5 und die Fig. 7 und 8 Bremskurven-Diagramme zur Erläuterung. der Wirkungsweise der dargestellten Bremskraftregler.The invention is illustrated schematically below with reference to the drawing illustrated, preferred embodiments explained in more detail. They show: Fig. 1 a hydraulic motorcycle brake system with a load-dependent brake force regulator according to the invention, FIG. 2 shows an axial section of the brake force regulator according to FIG. 1, Fig. 3 shows an axial section of a second exemplary embodiment of the brake force regulator according to FIG Fig. 1, Fig. 4 a third embodiment of a brake force controller according to the invention in axial section, FIG. 5 shows an axial section of a fourth exemplary embodiment of a Brake force regulator according to the invention FIG. 6 shows section A - A of the brake force regulator 5 and FIGS. 7 and 8 braking curve diagrams for explanation. the mode of action the brake force regulator shown.

Die hydraulische Motorrad-Bremsanlage nach Fig. 1 besitzt einen lastabhängigen Bremskraftregler 8a, einen fußbetätigten Hauptzylinder 10, eine Vorderradbremse 12, eine Hinterradbremse 14 und ein pneumatisches Federbein 16.The hydraulic motorcycle brake system according to Fig. 1 has a load-dependent Brake force regulator 8a, a foot-operated master cylinder 10, a front wheel brake 12, a rear wheel brake 14 and a pneumatic strut 16.

Der vom Hauptzylinder 10 erzeugte Druck wird dem Bremskraftregler 8a über eine Leitung 18 zugeführt. Dieser verteilt den hydraulischen Druck über Leitungen 20 und 22 in vorbestimmten Verhältnissen - abhängig von dem ihm über die Leitung 24 zugeführten lastabhängigenz.B. pneumatischen Druck und dem hydraulischen Druck selbst, gegebenenfalls gemindert - auf die Vorderradbremse 12 und die Hinterradbremse 14, die gleiche Bremszangen und gleiche Bremsscheiben aufweisen.The pressure generated by the master cylinder 10 is applied to the brake regulator 8a supplied via a line 18. This distributes the hydraulic pressure Lines 20 and 22 in predetermined proportions - depending on which he has on the Line 24 supplied load-dependent intelligence B. pneumatic pressure and the hydraulic Pressure itself, possibly reduced - on the front wheel brake 12 and the rear wheel brake 14, which have the same brake calipers and the same brake discs.

Fig. 2 zeigt ausführlicher den Aufbau des Bremskraftreglers 8a im Axialschnitt. In einem Gehäuse 26 ist eine abgestufte Bohrung 28 mit Bohrungsabschnitten 28a, 28b, 28c und 28d unterschiedlichen Durchmessers ausgebildet. Im Bohrungsabschnitt 28a befindet sich eine mit ihrer Außen- und ihrer einen Stirnseite an der Innenseite des Bohrungsabschnitts 28a anliegende Hülse 30 und die größere Kolbenstufe eines Stufenkolbens 32. Der Stufenkolben 32 ragt abgedichtet mit seiner kleineren Kolbenstufe, den Bohrungsabschnitt 28b abgedichtet durchsetzend, in eine koaxiale Sackbohrung in der kleineren Kolbenstufe eines zweiten Stufenkolbens 34, der mit seiner kleineren Kolbenstufe abgedichtet in den Bohrungsabschnitt 28c und mit seiner größeren Kolbenstufe in den Bohrungsabschnitt 28d ragt, Eine als Ventilsitz wirkende radiale Ringfläche 38 der größeren Kolbenstufe des Stufenkolbens 32 bildet zusammen mit einer radialen Fläche eines Dichtungsrings 40 ein erstes als Druckminderer wirkendes Ventil V1, das den Bohrungsabschnitt 28a in eine Druckeinlaßkammer 42 und eine Druckauslaßkammer 44 unterteilt. Die größere Kolbenstufe des Stufenkolbens 32 hat ferner einen Bund 46 mit einer axialen Bohrung 48. Bei geöffnetem Ventil V1 wird der Dichtungsring 40 über eine Ringscheibe 50 durch eine sich in der Druckeinlaßkammer 42 abstützende Feder 52 an die Hülse 30 gedrückt und die Kammer 42 mit der Kammer 44 durch die Bohrung 48 und einen Zwischenraum zwischeri Dichtungsring 40 und Ringscheibe 50 einerseits und Stufenkolben 32 andererseits verbunden. Die Druckeinlaßkammer 42 steht über einen Kanal 54 mit einem Anschluß 56 in Verbindung, über den das Druckfluid aus dem Hauptzylinder 10 unter dem Druck P zugeführt wird. Über einen mit der Druckauslaßkammer 44 in Verbindung stehenden Anschluß 58 wird das Druckfluid, gegebenenfalls gemindert, an die Vorderradbremse 12 abgeführt.Fig. 2 shows in more detail the structure of the brake force controller 8a in Axial section. In a housing 26 is a stepped bore 28 with bore sections 28a, 28b, 28c and 28d of different diameters. In the bore section 28a there is one with its outside and one end face on the inside of the bore section 28a adjacent sleeve 30 and the larger one Piston stage of a stepped piston 32. The stepped piston 32 protrudes in a sealed manner with its smaller piston stage, penetrating the bore section 28b in a sealed manner, into a coaxial blind bore in the smaller piston step of a second stepped piston 34, which is sealed with its smaller piston step in the bore section 28c and with its larger piston step protrudes into the bore section 28d, one as a valve seat acting radial annular surface 38 of the larger piston stage of the stepped piston 32 forms together with a radial surface of a sealing ring 40, a first as a pressure reducer acting valve V1, which the bore portion 28a in a pressure inlet chamber 42 and a pressure discharge chamber 44 divided. The larger piston stage of the stepped piston 32 also has a collar 46 with an axial bore 48. When the valve is open V1 is the sealing ring 40 via an washer 50 through a pressure inlet chamber 42 supporting spring 52 pressed against the sleeve 30 and the chamber 42 with the chamber 44 through the bore 48 and a space between the sealing ring 40 and the washer 50 on the one hand and stepped piston 32 on the other hand connected. The pressure inlet chamber 42 is in communication via a channel 54 with a connection 56 via which the pressure fluid is supplied from the master cylinder 10 under the pressure P. Via one with the pressure outlet chamber 44 connected port 58, the pressure fluid is reduced, if necessary, Discharged to the front brake 12.

Eine als Ventilsitz dienende Ringfläche 60 der größeren Kolbenstufe des Stufenkolbens 34 bildet zusammen mit einer radialen Fläche eines Dichtungsrings 62 ein zweites Ventil V2, das ebenfalls druckmindernd wirkt und den Bohrungsabschnitt 28d in eine Druckeinlaßkammer 64 und eine Druckauslaßkammer 66 unterteilt. Die Druckeinlaßkammer 64 steht mit dem Anschluß 56 in Verbindung, und die Druckauslaßkammer 66 führt der Hinterradbremse 14 das Druckfluid über einen Anschluß 68 unter dem, gegebenenfalls geminderten, Druck PH zu. Die kleineren Kolbenstufen der Stufenkolben 32 und 34 begrenzen im Bohrungsabschnitt 28c eine weitere Druckeinlaßkammer 70, der der über einen Anschluß 72 am Federbein 16 abgegriffene lastabhängige Druck PL zugeführt wird. In der Kammer 70 hält eine Feder 74 das vom Stufenkolben 34 gebildete Ventil stück des Ventils V1 unter Vorspannung, so daß sich der Stufenkolben 34 bei geöffnetem Ventil V2 durch einen Bund 76 über den Dichtungsring 62 an der einen Stirnfläche einer Hülse 78 abstützt, die mit ihrer Außenseite und ihrer anderen Stirnfläche an der Innenseite des Bohrungsabschnitts 28d anliegt. Beide Kammern 64 und 66 stehen bei geöffnetem Ventil V2 über eine axiale Bohrung 80 im Bund 76 und einen Zwischenraum zwischen Dichtungsring 62 und Stufenkolben 34 in Verbindung.An annular surface 60 of the larger piston stage serving as a valve seat of the stepped piston 34 forms together with a radial surface of a sealing ring 62 a second valve V2, which also has a pressure-reducing effect, and the bore section 28d into a pressure inlet chamber 64 and a pressure outlet chamber 66 divided. The pressure inlet chamber 64 is in communication with the connection 56, and the pressure outlet chamber 66 leads the rear brake 14 the pressure fluid via a Connection 68 closes under the pressure PH, which may be reduced. The smaller piston stages the stepped pistons 32 and 34 delimit a further pressure inlet chamber in the bore section 28c 70, the load-dependent pressure tapped via a connection 72 on the spring strut 16 PL is fed. A spring 74 holds the stepped piston 34 in the chamber 70 Valve piece of the valve V1 under bias, so that the stepped piston 34 at open valve V2 by a collar 76 over the sealing ring 62 on the one The end face of a sleeve 78 is supported with its outside and its other End face rests on the inside of the bore section 28d. Both chambers When the valve V2 is open, 64 and 66 are located in the collar 76 via an axial bore 80 and a space between sealing ring 62 and stepped piston 34 in communication.

Der von der kleineren Kolbenstufe des Stufenkolbens 32 in der koaxialen Sackbohrung des Stufenkolbens 34 begrenzte Raum steht über einen radialen Kanal und einen Ringkanal in der kleinen Kolbenstufe des Stufenkolbens 34 sowie einen gestrichelt gezeichneten radialen Kanal im Gehäuse 26 zwischen Dichtungen, die die kleinere Kolbenstufe des Stufenkolbens 34 gegen den Bohrungsabschnitt 28c abdichten, mit der Atmosphäre in Verbindung. Desgleichen steht der Bereich zwischen Dichtungen, die die kleinere Kolbenstufe des Stufenkolbens 32 gegen den Bohrungsabschnitt 28b abdichten, über einen gestrichelt gezeichneten Kanal mit der Atmosphäre in Verbindung.That of the smaller piston stage of the stepped piston 32 in the coaxial Blind bore of the stepped piston 34 limited space stands over a radial channel and an annular channel in the small piston step of the stepped piston 34 and one dashed radial channel in the housing 26 between seals that the seal the smaller piston step of the stepped piston 34 against the bore section 28c, in connection with the atmosphere. Likewise is the area between seals, which the smaller piston step of the stepped piston 32 against the bore portion 28b seal, in connection with the atmosphere via a channel drawn in dashed lines.

Die Feder 52 ist stärker bemessen als die Feder 74.The spring 52 is larger than the spring 74.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise des Bremskraftreglers 8a - unter Bezugnahme auf die Fig. 7 und 8 - sei bei "leerem" bzw. nur minimal mit einem Fahrer belastetem Motorrad angenommen, daß die Stufenkolben 32 und 34 bei anfänglicher Betätigung des Hauptzylinders 10 die dargestellte Lage einnehmen, in der beide Ventile V1 und V2 geöffnet sind, so daß die Anschlüsse 58 und 68 direkt mit dem Ausschluß 56 in Verbindung stehen und die Drücke PV und PH =- P sind, d. h.To explain the mode of operation of the brake force regulator 8a - under Referring to FIGS. 7 and 8 - be with "empty" or only minimally with a driver loaded motorcycle assumed that the Stepped pistons 32 and 34 assume the position shown when the master cylinder 10 is initially actuated, in which both valves V1 and V2 are open, so that the connections 58 and 68 directly are in communication with the exclusion 56 and the pressures PV and PH = -P, i. H.

die Bremsen 12 und 14 mit dem gleichen ungeminderten Druck P des Hauptzylinders 10 angezogen werden. Nach Fig. 7 steigen daher die Drücke PH und PV im Verhältnis 1 : 1 längs der gestrichelt dargestellten 450-Linie bis zum Punkt A mit steigendem Hauptzylinderdruck P linear an.the brakes 12 and 14 with the same unreduced pressure P of the master cylinder 10 should be tightened. According to FIG. 7, therefore, the pressures PH and PV increase in proportion 1: 1 along the dashed 450 line up to point A with increasing Master cylinder pressure P linearly.

Im Punkt A hat der Stufenkolben 32 den maximalen Verschiebeweg S1, Jedoch noch nicht den maximalen Verschiebeweg S3 zurückgelegt, so daß er am Dichtungsring 40 anstößt und das Ventil V1 schließt. Dies ist schon nach sehr geringer Steigerung des Drucks P der Fall, da die aufgrund unterschiedlicher druckbeaufschlagter Flächen A1 und A1-A2 auf den Stufenkolben 32 wirkende Kraftdifferenz bis dahin lediglich die auf den Stufenkolben 32 wirkende Reibungskraft zu überwinden braucht. Danach wird die Druckminderung durch das Ventil V1 wirksam, während das von Anfang an durch die Feder 74 vorbelastete Ventil V2 weiterhin geöffnet bleibt.At point A, the stepped piston 32 has the maximum displacement path S1, However, the maximum displacement path S3 has not yet been covered, so that it is on the sealing ring 40 and the valve V1 closes. This is already after a very small increase of the pressure P is the case, because the different pressurized areas A1 and A1-A2 only the force difference acting on the stepped piston 32 until then the frictional force acting on the stepped piston 32 needs to be overcome. Thereafter the pressure reduction through the valve V1 becomes effective, while that through from the beginning the spring 74 preloaded valve V2 continues to remain open.

Der Druck PH steigt mithin nach dem Punkt A stärker an als der Druck Pv, so daß das Hinterrad Uberbremst, d. h. stärker als das Vorderrad gebremst wird. Nach weiterer Steigerung des Hauptzylinderdrucks P überschretet die auf den Stufenkolben 34 aufgrund unterschiedlicher Flächen A3 und A4-A3 wirkende Kraftdifferenz die Kraft der Feder 74, so daß der Stufenkolben 34 aus der dargestellten Lage gegen die Feder 74 verschoben wird. Bevor er Jedoch den maximalen Verschiebeweg S2 zurückgelegt hat, hat er den restlichen Verschiebeweg S3-S1 zurückgelegt, da S3 kleiner als die Summe von und S2, Jedoch größer als S1 gewählt ist. Der Stufenkolben 34 stößt mithin während seiner auf das Ventil V1 schließend wirkenden Bewegung gegen den Stufenkolben 32, so daß praktisch gleichzeitig mit dem Schließen des Ventils V2 das Ventil V1 geöffnet wird. Dies ist im Punkt B der ausgezogenen Kurve in Fig. 7 der Fall. Während zwischen den Punkten A und B das Ventil V1 druckmindernd wirkte und das Ventil V2 geöffnet war, so daß der Druck PH den Druck PV überwog und das Hinterrad überbremst wurde, ist nach dem Punkt B das Ventil V1 geöffnet, während das Ventil V2 druckmindernd wirkt, so daß nunmehr der Druck PV den Druck PH überwiegt und das Vorderrad überbremst wird. Die durch die ausgezogene Linie in Fig. 7 dargestellt Bremskurve verläuft daher nach der über bremsung des Hinterrades wieder näher bei der idealen, durch die strichpunktierte Linie dargestellten Bremskurve. Die im Diagramm nach Fig. 7 schrafiiert dargestellten Flächen stellen diejenigen Bereiche dar, in denen das Hinter- und/oder Vorderrad blockiert sind.The pressure PH therefore rises more sharply than the pressure after point A Pv so that the rear wheel overbrakes, i.e. H. more than the front wheel is braked. After the master cylinder pressure P has increased further, the pressure on the stepped piston is exceeded 34 due to different areas A3 and A4-A3 acting force difference the force the spring 74, so that the stepped piston 34 from the position shown against the spring 74 is moved. Before he, however, covered the maximum displacement distance S2 he has covered the remaining displacement path S3-S1, since S3 is smaller than the Sum of and S2, but is chosen to be greater than S1. The stepped piston 34 consequently strikes during its movement against the stepped piston, which acts to close the valve V1 32, so that practically simultaneously with the closing of the valve V2, the valve V1 is opened. This is the case at point B of the solid curve in FIG. While between Points A and B the valve V1 had a pressure-reducing effect and the valve V2 was opened so that the pressure PH outweighed the pressure PV and that The rear wheel was over-braked, the valve V1 is open after point B, while the valve V2 acts to reduce the pressure, so that the pressure PV now outweighs the pressure PH and the front wheel is over-braked. That shown by the solid line in FIG The braking curve is therefore closer to again after the rear wheel is over-braked the ideal braking curve shown by the dash-dotted line. The one in the diagram areas shown hatched according to FIG. 7 represent those areas in which the rear and / or front wheel are blocked.

Im Prinzip die gleiche Wirkungsweise ergibt sich bei beladenem Motorrad, nur daß, wie Fig. 8 zeigt, der Bereich der Uberbremsung des Hinterrades zwischen den Punkten A und B' größer ist, da sich der Umschaltpunkt B', bei dem von Uberbremsung des Hinterrades auf Uberbremsung des Vorderrades umgeschaltet wird, gegenüber dem Punkt B aufgrund des zusätzlich vom Druck PH zu überwindenden lastabhängigen Drucks PL zu höheren Werten von und PV verschiebt. Der größere Hinterradüberbremsungsbereich ist zulässig, weil die höhere Belastung des Motorrades eine höhere Bremskraft am Hinterrad zuläßt, bevor dieses blockiert.In principle, the same mode of operation results when the motorcycle is loaded, only that, as FIG. 8 shows, the area of overbraking of the rear wheel between the points A and B 'is greater, since the switching point B', at that of overbraking of the rear wheel is switched to overbraking of the front wheel, compared to the Point B due to the additional load-dependent pressure to be overcome by the pressure PH PL shifts to higher values of and PV. The larger rear overbrake area is permissible because the higher load on the motorcycle means higher braking force on the Rear wheel admits before this blocks.

Dies'gilt auch bei Berücksichtigung der dynamischen Gewichtsverlagerung in richtung auf das Vorderrad beim Bremsen, obwohl diese wegen der dadurch bedingten Abnahme des am Hinterrad-abgenommenen Drucks PL zu einer Verschiebung des Umschaltpunktes zu kleineren Drücken, und damit zu einer früheren Uberbremsung des Vorderrades führt.This also applies when taking dynamic weight shift into account in the direction of the front wheel when braking, although this is due to the resulting Decrease in the pressure PL taken off at the rear wheel leads to a shift in the switchover point to lower pressures, and thus to an earlier overbraking of the front wheel.

Die selbsttätige Umschaltung und Steuerung der Uberbremsungsbereiche in Abhängigkeit von der Belastung-und Achslastverlagerung des Motorrades entlastet den Fahrer im Gegensatz zu bekannten Bremsanlagen, bei denen für diese Umschaltung ein zusätzlicher Eingriff des Fahrers mittels einer zweiten von Hand zu betätigenden Vorderradbremse erforderlich ist.The automatic switching and control of the overbraking areas relieved depending on the load and axle load shift of the motorcycle the driver in contrast to known brake systems, where this switchover an additional intervention by the driver by means of a second manual operation Front brake is required.

Bei geöffnetem Ventil V2 und druckmindernd wirkendem Ventil VI sind die auf den Stufenkolben 32 wirkenden Druckkräfte im Gleichgewicht, d.h.When valve V2 is open and valve VI has a pressure-reducing effect the pressure forces acting on the stepped piston 32 in equilibrium, i. e.

PV # A1 = P # (A1-A2) (1) und A1-A2 PV = P (2) A1 während PH =P (3) ist. Infolgedessen hat die Bremskurvensteigung unmittelbar nach dem unteren Punkt A, wie sich durch Einsetzen von Gleichung (3) in (2) ergibt, den Wert m1 = PH = . (4) V 12 Nach dem Umschaltpunkt B bzw. B', wenn das Ventil V1 geöffnet ist und das Ventil V2 druckmindernd wirkt, ist PV = P (5) und PH . A4 = P (A4-A3+A2) . (6) Damit ergibt sich durch Einsetzen von (5) in (6) als Steigung der Bremskurve m2 = PH = A4-A3+A2 . (7) PV A4 Die Flächen A1 bis A4 sind nun so gewählt, daß m1 ungefähr 2,5 und m2 ungefähr 0,4 beträgt, also beide Steigungen reziprok etwa gleich sind, wobei A2 kleiner als A1 und kleiner als A3, dagegen A3 kleiner als A4 ist. PV # A1 = P # (A1-A2) (1) and A1-A2 PV = P (2) A1 while PH = P (3). As a result, the braking curve slope has immediately after the lower point A, as shown by substituting equation (3) in (2), the Value m1 = PH =. (4) V 12 After the switchover point B or B ', when the valve V1 is open and the valve V2 has a pressure-reducing effect, PV = P (5) and PH. A4 = P (A4-A3 + A2) . (6) Thus, by inserting (5) in (6) as the slope of the braking curve m2 = PH = A4-A3 + A2. (7) PV A4 The areas A1 to A4 are now chosen so that m1 about 2.5 and m2 about 0.4, so both slopes are reciprocally about the same where A2 is smaller than A1 and smaller than A3, whereas A3 is smaller than A4.

Um sicherzustellen, daß die Druckminderung für die Vorderradbremse 12 so früh wie möglich einsetzt, ist die Feder 52 so schwach bemessen, daß ihre Kraft im drucklosen Zustand gerade ausreicht, den Dichtungsring 40 gegen die Anschlag-Hülse 30 zu schieben.To ensure that the pressure reduction for the front brake 12 begins as early as possible, the spring 52 is so weak that their Force in the unpressurized state is just enough to press the sealing ring 40 against the stop sleeve 30 to push.

Die prinzipielle Wirkungsweise der beiden gegenläufige Schließwege aufweisenden Druckminderventile ist mithin die, daß das bei höherem Druck schließende Druckminderventil V2 die Minderung des bei niedrigerem Druck bereits mindernden DruckLinderkentils V1 mit steigendem Druck aufhebt, bis es ganz geöffnet ist. Erst dann kann das bei höherem Druck wirksame Ventil V2 den Druck mindern.The basic mode of operation of the two opposing closing paths having pressure reducing valves is therefore the one that closes at higher pressure Pressure reducing valve V2 the reduction of the already reducing at lower pressure Pressure relief valve V1 releases with increasing pressure until it is fully open. First then the valve V2, which is effective at a higher pressure, can reduce the pressure.

Das Ausführungsbeispiel des Bremskraftreglers 8b nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem nach Fig. 2 konstruktiv im wesentlichen nur dadurch, daß die Feder 52' gegen den Bund 46 drückt und die Ringscheibe 50 weggelassen ist. Der Stufenkolben 32 steht daher stets unter der Vorspannung der Feder 52', die ebenfalls sehr viel schwächer bemessen ist als die Feder 74.The embodiment of the brake force regulator 8b according to FIG. 3 differs from that of Fig. 2 constructively essentially only in that the spring 52 'presses against the collar 46 and the annular disk 50 is omitted. The stepped piston 32 is therefore always under the bias of the spring 52 ', which is also very much is weaker than the spring 74.

Beim Entspannen des Drucks PV nach Wegnahme eines niedrigen Drucks P nimmt der Stufenkolben 32 die in Fig. 3 dargestellte Lage ein. Im übrigen ist die Wirkungsweise des AusfUhrungsbedspiels nach Fig. 3 die gleiche wie die des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2.When releasing the pressure PV after releasing a low pressure P the stepped piston 32 assumes the position shown in FIG. Otherwise is the mode of operation of the embodiment according to FIG. 3 is the same as that of the exemplary embodiment according to Fig. 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel des Bremskraftreglers 8c nach Fig. 4 hat das Gehäuse 26' eine abgestufte Bohrung 28' mit Bohrungsabsokasitten 28'a bis 28'h. Im Bohrungsabschnitt 28'a'ist ein Stufenkolben 32' mit seiner größeren Kolbenstufe gegen die Feder 52 verschiebbar gelagert und mit einer Dichtung gegen den Bohrungsabschnitt 28'a abgedichtet. Die kleinere Kolbenstufe des Stufenkolbens 32' ist im Bohrungsabschnitt 28'b mit einer Dichtung abgedichtet. Die größere Kolbenstufe des Stufenkolbens 32' hat auf der ausgangsseitigen Stirnfläche eine diametrale Quernut 82 und im Inneren eine koaxiale abgestufte Bohrung 84, in der ein Ventilst«ck 86 mit einem einen Bund aufweisenden Schaft gegen die Kraft einer Feder 88 mit seitlichem Spiel verschiebbar gelagert ist. Der Stufenkolben 32' hat eine innere radiale Ringfläche 90, die als Ventilsitz für den Bund des Ventilstücks 86 dient, so daß Stufenkolben 32' und Ventilstück 86 ein erstes Ventil V'1 bilden, das druckmindernd wirkt.In the embodiment of the brake force controller 8c according to FIG the housing 26 'has a stepped bore 28' with bore absokasites 28'a to 28'h. A stepped piston 32 'with its larger piston step is located in the bore section 28'a' mounted displaceably against the spring 52 and with a seal against the bore section 28'a sealed. The smaller piston step of the stepped piston 32 'is in the bore section 28'b sealed with a seal. The larger piston stage of the stepped piston 32 ' has a diametrical transverse groove 82 on the output-side end face and in the interior a coaxial stepped bore 84 in which a valve piece 86 with a collar having shaft against the force of a spring 88 with lateral play is stored. The stepped piston 32 'has an inner radial annular surface 90, which as Valve seat for the collar of valve piece 86 is used, so that stepped piston 32 'and valve piece 86 form a first valve V'1 which has a pressure-reducing effect.

Der ausgangsseitige Schaftteil des Ventilstücks 86 ist um den maximalen Verschiebeweg S1 des Ventilstücks 86 länger als die ausgangsseitige Wandstärke des Stufenkolbens 32' und kann sich daher an der ausgangsseitigen Radialfläche des Bohrungsabschnitts 28'a abstützen. Der vom Bohrungsabschnitt größeren Durchmessers begrenzte Raum der Bohrung 84 steht über einen Kanal 92 mit der Kammer 42 in Verbindung.The output-side shaft part of the valve piece 86 is around the maximum The displacement path S1 of the valve piece 86 is longer than the wall thickness of the outlet side Stepped piston 32 'and can therefore be located on the output-side radial surface of the bore section Support 28'a. The limited by the bore section of larger diameter space Bore 84 communicates with chamber 42 via a channel 92.

Im Bohrungsabschnitt 28'd ist die größere Kolbenstufe eines Stufenkolbens 34' gegen diesen Bohrungsabschnitt abgedichtet und im Bohrungsabschnitt 28'c die kleinere Kolbenstufe des Stufenkolbens 34' gegen diesen Bohrungsabschnitt abgedichtet geführt. Die Kolbenstufe größeren Durchmessers des Stufenkolbens 34' stützt sich über die Feder 74 an'eineraingfläche des Bohrungsabschnitts 28'd ab. Ferner hat sie auf der ausgangsseitigen Stirnfläche eine diametrale Quernut 92 und im Inneren eine koaxiale abgestufte Bohrung 94, in der ein Ventilstück 96 mit einem einen Bund aufweisenden Schaft gegen die Kraft einer Feder 98 mit seitlichem Spiel verschiebbar gelagert ist. Der Stufenkolben 34' hat eine innere radiale Ringfläche 100, die als Ventilsitz für den Bund des Ventilstücks 96 dient, so daß Stufenkolben 34' und Ventilstück 86 ein zweites Ventil V'2 bilden, das druckmindernd wirkt.The larger piston stage of a stepped piston is located in the bore section 28'd 34 'sealed against this bore section and in the bore section 28'c the smaller piston stage of the stepped piston 34 'sealed against this bore section guided. The piston step of larger diameter of the stepped piston 34 'is supported Above the spring 74 on a ring surface of the bore section 28'd. Furthermore has they have a diametrical transverse groove 92 on the output-side end face and inside a coaxial stepped bore 94 in which a valve piece 96 with a collar having shaft against the force of a spring 98 with lateral play is stored. The stepped piston 34 'has an inner radial annular surface 100, which as Valve seat for the collar of valve piece 96 is used, so that stepped piston 34 'and valve piece 86 form a second valve V'2 which has a pressure-reducing effect.

Der ausgangsseitige Schaftteil des Ventilstücks 96 ist um den maximalen Verschiebeweg S2 des Ventilstücks 96 länger, als die ausgangsseitige Wandstärke des Stufenkolbens 34' und kann sich daher an einem die Quernut 92 durchsetzenden und in der Seitenwand des Bohrungsabschnitts 28'd gelagerten Querstift 102 abstützen. Der vom Bohrungsabschnitt größeren Durchmessers begrenzte Raum der Bohrung 94 steht über einen Kanal 104 mit der Kammer 64 in Verbindung.The output-side shaft part of the valve piece 96 is at the maximum The displacement path S2 of the valve piece 96 is longer than the wall thickness on the outlet side of the stepped piston 34 'and can therefore penetrate the transverse groove 92 at one and support transverse pin 102 mounted in the side wall of the bore section 28'd. The space of the bore 94, which is delimited by the bore section of larger diameter, stands via a channel 104 with the chamber 64 in connection.

Die Bohrungsabschnitte 28'e bis 28'g nehmen einen dritten Stufenkolben 106 auf, der mittels Dichtungen gegen diese Bohrungsabschnitte abgedichtet ist und einen die Kammer 66 mit einer Kammer 108 auf-der einen Seite der größeren Kolbenstufe verbindenden Kanal 110 aufweist. Eine auf der anderen Seite der größeren Kolbenstufe des dritten Stufenkolbens 106 liegende Kammer 112 ist mit der Atmosphäre verbunden. Das eine Ende des Stufenkolbens 106 ragt in die Kammer 66 und stützt sich am Stufenkolben 34' ab, während das andere Ende des Stufenkolbens 106 aus dem Gehäuse 26' herausragt und sich an einem am Gehäuse 26' angelenkten Hebel 114 abstützt, der unter der Vorspannung einer Feder 116 steht. Der Vorspannung der Feder 116 wirkt eine lastabhängige Kraft FL entgegen, so daß die Federkraft FF bei steigender Belastung des Motorrades abnimmt.The bore sections 28'e to 28'g take a third stepped piston 106, which is sealed against these bore sections by means of seals and one the chamber 66 with a Chamber 108 on one side of the having larger piston stage connecting channel 110. One on the other side the larger piston stage of the third stage piston 106 lying chamber 112 is with connected to the atmosphere. One end of the stepped piston 106 protrudes into the chamber 66 and is supported on the stepped piston 34 ', while the other end of the stepped piston 106 protrudes from the housing 26 'and is hinged to a housing 26' Lever 114 is supported, which is under the bias of a spring 116. The bias the spring 116 counteracts a load-dependent force FL, so that the spring force FF decreases with increasing load on the motorcycle.

Die in der Kammer 66 liegende Stirnfläche A5 des Stufenkolbens 106 ist gleich der die Kammer 108 begrenzenden Ringfläche A6 dieses Stufenkolbens, so daß er frei von Druckkräften des Hinterradbremsdrucks PH ist.The end face A5 of the stepped piston 106 located in the chamber 66 is equal to the annular surface A6 of this stepped piston delimiting the chamber 108, then that it is free from compressive forces of the rear wheel brake pressure PH.

Ein Raum 118 zwischen den kleineren Kolbenstufen der Stufenkolben 32' und 34' steht mit der Atmosphäre in Verbindung.A space 118 between the smaller piston stages of the stepped pistons 32 'and 34' are related to the atmosphere.

Der maximale Verschiebeweg S3 zwischen diesen beiden Kolbenstufen ist kleiner als die Summe der maximalen Verschiebewege S1 und S2. Die Verhältnisse der Flächen A2 bis A4 sind wieder wie im Beispiel nach Fig. 2 gewählt.The maximum displacement S3 between these two piston stages is smaller than the sum of the maximum displacement paths S1 and S2. The ratios the areas A2 to A4 are again selected as in the example according to FIG.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise des Bremskraftreglers 8c séi angenommen, daß die Stufenkolben zu Beginn der Ausübung des Bremsdrucks P durch den Hauptzylinder 10 die dargestellte Lage einnehmen. Beide Ventile V'1 und V'2 sind dann geöffnet, so daß der Vorderradbremsdruck PV und der Hinterradbremsdruck PH zunächst wieder gleich dem Druck P sind. Sobald die auf den Stufenkolben 32' aufgrund der unterschiedlichen druckbeaufschlagten Flächen A1 und A2 wirkende Druckkraftdifferenz die Kraft der Feder 52 überschreitet (Punkt A in Fig. 7 und 8), wird der Stufenkolben 32' gegen die Feder 52 verschoben, so daß das Ventil V'1 schließt und druckmindernd wirkt, während das Ventil V'2 wegen seiner höheren Vorspannung durch die Feder 74 noch geöffnet bleibt. Da nunmehr PH höher als PV ist, wird das Hinterrad überbremst. Sobald die auf den Stufenkolben 34' aufgrund der unterschiedlichen druckbeaufschlagten Flächen A3 und A4 wirkende Druckkraftdifferenz die Kraft der stärkeren Feder 74, abzüglich der aus den Kräften FL und FF resultierenden, über den Hebel 114 auf den dritten Stufenkolben 106 wirkenden Kraft, Uberschreitet (Punkt B bzw. B' in Fig. 7 bzw. Fig. 8), wird der Stufenkolben 34' gegen die Feder 74 verschoben und das Ventil V'2 geschlossen und gleichzeitig das Ventil V'1 durch das Anstoßen des Stufenkolbens 34' am Stufenkolben 32' wieder geöffnet. Daher wirkt nunmehr ein gegenüber P geminderter Druck PH auf die Hinterradbremse 14, während auf die Vorderradbremse 12 der unverminderte Druck PV = P wirkt. Infolgedessen wird jetzt das Vorderrad überbremst. Je höher die Belastung ist, um so geringer ist die auf den Stufenkolben 106 wirkende Resultierende der Kräfte FL und FF, so daß 3ich auch hier mit zunehmender Belastung des Motorrads der Umschaltpunkt B zu einem höheren Wert B' verschiebt.To explain the mode of operation of the brake force controller 8c séi assumed that that the stepped piston at the beginning of the application of the brake pressure P by the master cylinder 10 assume the position shown. Both valves V'1 and V'2 are then open, so that the front wheel brake pressure PV and the rear wheel brake pressure PH again initially are equal to the pressure P. As soon as the on the stepped piston 32 'due to the different pressurized surfaces A1 and A2 acting pressure force difference the force of Spring 52 exceeds (point A in Figs. 7 and 8), the stepped piston 32 'is against the spring 52 is displaced so that the valve V'1 closes and has a pressure-reducing effect, while the valve V'2 is still due to its higher preload by the spring 74 stays open. Since PH is now higher than PV, the rear wheel is over-braked. As soon on the stepped piston 34 'due to the different pressurized areas A3 and A4 acting pressure force difference the force of stronger spring 74, minus that resulting from the forces FL and FF, over the lever 114 acting on the third stepped piston 106, exceeds (point B or B 'in FIG. 7 or FIG. 8), the stepped piston 34' is displaced against the spring 74 and the valve V'2 is closed and, at the same time, the valve V'1 is closed by the bump of the stepped piston 34 'is opened again on the stepped piston 32'. Therefore, act now compared to P, reduced pressure PH on the rear wheel brake 14, while on the front wheel brake 12 the undiminished pressure PV = P is effective. As a result, the front wheel will now be overbrake. The higher the load, the lower the load on the stepped piston 106 acting resultant of the forces FL and FF, so that here too with increasing The load on the motorcycle shifts the switchover point B to a higher value B '.

Die Wirkungsweise des Bremskraftreglers 8c entspricht daher der der Bremskraftregler 8a und 8b.The mode of operation of the brake force controller 8c therefore corresponds to that of Brake force regulator 8a and 8b.

Die Fig. 5 und 6 stellen eine Abwandlung 8d des Bremskraftreglers 8b (Fig. 4) hinsichtlich der Einführung der lastabhängigen Vorspannungskraft FL dar. Hier stützt sich der Stufenkolben 34" mit einer der größeren Kolbenstufe abgewandten Seite über die Feder 74 am Boden eines Topfes 120 und über diesen an einem Hebel 114' ab, an dem die Feder 116 im gleichen Sinne wie die lastabhängige Kraft Fan greift. Der Hebel 114' ist in einem radialen, die abgestufte Bohrung 28" durchsetzenden Ausschnitt 122 um einen gehäusefesten Punkt 124 schwenkbar gelagert und hat ein durchgehendes Loch 126, durch das der Topf 120 mit seiner Seitenwand hindurchgeht. Der Topf 120 stützt sich mit einem radial nach außen ragenden Flansch 128 auf axialen Vorsprüngen 130 ab, die am Rand des Loches 126 einander diametral gegenUberliegend ausgebildet sind. Im Boden des Topfes 120 befindet sich ein zentrales Loch, durch das die kleinere Kolbenstufe des Stufenkolbens 32" hindurchgeführt ist. Der Stufenkolben 34 kann daher wieder gegen den Stufenkolben 32" stoßen, um das erste Ventil zu öffnen.FIGS. 5 and 6 represent a modification 8d of the brake force controller 8b (FIG. 4) with regard to the introduction of the load-dependent prestressing force FL The stepped piston 34 ″ is supported here with one of the larger piston steps facing away Page over the spring 74 at the bottom of a pot 120 and over this on a lever 114 'from where the spring 116 acts in the same way as the load-dependent force Fan engages. The lever 114 'is in a radial, the stepped bore 28 "penetrating Cutout 122 is mounted pivotably about a point 124 fixed to the housing and has a through hole 126 through which the pot 120 passes with its side wall. The pot 120 is supported with a radially outwardly projecting flange 128 on axial Projections 130 from which on the edge of the hole 126 are diametrically opposite one another are trained. In the bottom of the pot 120 there is a central hole through it that the smaller piston step of the stepped piston 32 "is passed through. The stepped piston 34 can therefore strike again against the stepped piston 32 ″ in order to open the first valve.

Zum Schutz ist eine den Ausschnitt 122 verschließende Manschette 132 um das Gehäuse 26 herumgelegt, durch die der Hebel 114' herausgeführt ist. Der Hebel 114' ist in dem AusschnittC122 durch die kleinere Kolbenstufe des Stufenkolbens 32" unverlierbar gehalten. Ein Gelenkbolzen am Gelenkpunkt 124 kann daher entfallen.A cuff 132 closing the cutout 122 is provided for protection placed around the housing 26, through which the lever 114 'is led out. The lever 114 'is in the cutout C122 through the smaller piston stage of the stepped piston 32 "held captive. A hinge pin at the hinge point 124 can therefore be omitted.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wirkt die lastabhängige Kraft FL ebenfalls im Sinne einer Erhöhung-der Vorspannung des Stufenkolbens 34", jedoch gleichsinnig mit der Vorspannungskraft FF der Feder 116.In this exemplary embodiment, the load-dependent force FL also acts in the sense of increasing the prestressing of the stepped piston 34 ″, but in the same direction with the pretensioning force FF of the spring 116.

Anstelle der Feder 116 kann auch eine Stange vorgesehen sein, die die Hinterachsbewegung direkt auf den Hebel 114 überträgt.Instead of the spring 116, a rod can also be provided which transmits the rear axle movement directly to the lever 114.

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Claims

Patent claims brake force regulator for a hydraulic motorcycle brake system, in the case of a master cylinder, a rear wheel brake and a front wheel brake Can be pressurized and pressurization of the rear and front brakes depending on the pressure of the main cylinder via one preloaded each in the opening direction Valve is controllable, of which the first valve assigned to the front wheel brake an initially.

fully open pressure reducing valve is characterized that the rear wheel brake (14) assigned-second valve (V2; V2,) is a pressure reducing valve is and the characteristics of the two valves (V1, V2; Ví, V2) such a switching sequence make sure that when the master cylinder (10) is actuated, both valves are first are fully open, then only the first as the master cylinder pressure (P) increases Valve (V1; V1) and then only the second valve (V2; V2) has a pressure-reducing effect.

2. Regulator according to claim 1, bei.dem the valves axially one behind the other are arranged in a housing and each have a preloaded stepped piston with a Have valve seat, characterized in that the stepped pistons (32, 34; 32 ', 34 '; 32 ", 34") act against one another and the preloading of the second valve (V2; V2) is higher than that of the first.

3. Regulator according to claim 1 or 2, characterized in that the Preload of the second valve (V2; V2) with the motorcycle load (PL)) increases.

4. Regulator according to claim 3, characterized in that the preload of the second valve (V2; V'2) from the pressure in a rear-wheel strut (16) of the motorcycle is dependent.

5. Regulator according to claim 3 or 4, characterized in that the Preloading of the second valve (V2,) a piston free of the master cylinder pressure (106) counteracts under a spring force (FF) caused by the motorcycle load (FL) can be reduced.

6. Regulator according to one of claims 3 to 5, wherein the one valve piece of the second valve is under spring loading, characterized in that the preloaded valve piece (34 ") of the second valve (V'2) via the preload spring (74) is supported on a lever (114 '), which by means of a spring (116) or rod the motorcycle load (FL) can be pivoted against the preload spring force.

7. Regulator according to claim 6, characterized in that the lever (114 ') has a hole (126) in which a pot (120) is pivotably mounted, which the End of the preload spring (74) facing away from the preloaded valve piece (34 ") records.

8. Regulator according to claim 7, characterized in that the pot (120) has a central hole through which a valve piece (32 ") passes.

9. Regulator according to claim 8, characterized in that the lever (114 ') in a radial cutout (122) of the housing (26 ") of the brake force regulator (8c) is arranged.

10. Regulator according to one of claims 1 to 9, characterized in that that within the one valve piece (32 '; 32 ") of the first valve (V1; V'1) and within the one valve piece (34 '; 34 ") of the second valve (V2; V'2), respectively the other Valve piece (86; 96) under spring tension in the closing direction stands and on the housing (26 ', 26 ") can be supported in the opening direction.

11. Regulator according to one of claims 1 to 10, at least 2, characterized characterized in that the stepped piston (34; 34 '; 34 ") of the second valve (V2; V'2) with increasing master cylinder pressure (P) on the stepped piston (32; 32 '; 32) of the first Valve (V1; V ').