DE300918C

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Publication number: DE300918C
Application number: DENDAT300918D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Gegenstand der Erfindung ist ein Apparat zum Konstruieren unrunder Kurven von Bewegungsscheiben unter Voraussetzung eines Diagrammes in rechtwinkligen Koordinaten, wovon die Abzisse den Drehwinkel der Bewegungsscheibe und die Ordinate den Abstand eines an der Kurve geführten Punktes zu einer festen Ebene gibt. Zeichen apparate zur Wiedergabe von Aufzeichnungen, bei denen der Zeichenstift Bewegungen in zwei Koordinaten ausführt und entsprechend den Umrissen einer Schablone durch Hebelgestänge verschoben wird, sind bekannt. Dieselben betreffen jedoch Apparate, entweder zum Verkleinern und Vergrößern von Musterzeichnungen, oder zum Aufzeichnen von Bildern durch Kurvenscheiben bzw. zum Aufzeichnen von Kurven nach bestimmten Bildern. Bei diesen bekannten ersterwähnten Apparaten ist die Anwendung von Schlitzführungen, Parallelogrammen zur getreuen Bewegungsübertragung bekannt. Bei den andern Apparaten werden für die beiden Koordinaten getrennte Scheiben verwendet, die ihrerseits einen separaten Antrieb haben, d. h. die aus zwei Komponenten in der Zeichnungsebene erfolgende Bewegung des Kopier- bzw. Zeichenstiftes wird in die beiden Komponenten zerlegt, bzw. aus diesen zusammengesetzt und die Scheiben in einem von der Größe der Koordinaten unabhängigen Winkel gedreht.The invention relates to an apparatus for constructing out-of-round curves of motion disks assuming a diagram in right-angled coordinates, of which the abscissa is the angle of rotation of the motion disk and the ordinate gives the distance of a point guided on the curve to a fixed plane. Character apparatus for Playback of recordings in which the pen moves in two coordinates executes and moved according to the outlines of a template by lever linkage is known. However, the same apply to apparatus, either for downsizing and enlarging pattern drawings, or for recording images by means of cams or for recording curves according to certain images. In these known first-mentioned apparatus, the application is known from slot guides, parallelograms for faithful transmission of motion. In the other devices, separate disks are used for the two coordinates, which in turn have a separate drive, d. H. the movement of the resulting from two components in the plane of the drawing The copier or drawing pen is broken down into the two components, or put together from them and the slices in an independent of the size of the coordinates Angle rotated.

Demgegenüber wird beim Erfindungsgegenstand die eine Komponente der Bewegung des . Kopierstiftes in Drehung umgesetzt, so. daß die Zeichenfläche oder das Zeichengerät eine Umdrehung bzw.' eine vollständige Kreisbewegung ausführt, während der Kopierstift sich vom einen Ende des Diagrammes zum andern bewegt. Die andere Komponente der Kopier-. stiftbewegung dient zum Aufzeichnen des Kurvenhubes. Der Kopierstift sitzt an einer in bekannter Weise in Richtung der Ordinate des Diagrammes längsverschiebbaren Stange, welche in einem in Richtung der Abzisse laufenden Schlitz eines nur senkrecht zu demselben verschiebbar geführten Schiebers hin- und herbeweglich ist und deren Führung parallel zum vorerwähnten Schlitz verschiebbar und unter Vermittlung einer zu letzterem ebenfalls parallelen Zahnstange mit einem oder zwei Zahnrädchen in Verbindung steht, welche durch die Verschiebung des Kopierstiftes in Richtung der Abzisse vom einem Ende der Diagrammkurve zum andern um eine Umdrehung gedreht werden, während durch die Verschiebung des Kopierstiftes in Richtung der andern Komponente der Schieber und das mit diesem verbundene Zeichengerät um einenIn contrast, the subject matter of the invention is one component of the movement of the . Copy pen implemented in rotation, so. that the drawing surface or the drawing device has a Revolution or ' makes a complete circular motion while the stylus moves moved from one end of the diagram to the other. The other component of the copier. The pen movement is used to record the stroke of the curve. The copier pen sits on an in a known way in the direction of the ordinate of the diagram longitudinally displaceable rod, which in a slot running in the direction of the abscissa one only perpendicular to the same slidably guided slide is reciprocable and its leadership is parallel slidable to the aforementioned slot and mediated by a rack with an or, which is also parallel to the latter two cogwheels are connected, which by moving the copying pen in Direction of the abscissa from one end of the diagram curve to the other by one revolution be rotated, while by shifting the copying pen in the direction of the other component of the slide and the with this connected drawing device by one

der Größe dieser Komponente entsprechenden Betrag radial zum Drehpunkt der aufzuzeichnenden Bewegungskurve bewegt werden. Es wird somit die Bewegung des Kopierstiftes selbst' zur Erzeugung der beim Aufzeichnen von Bewegungskurven für unrunde rotierende Scheiben bzw. endlose Kurvennuten erforderlichen Drehbewegung benutzt, wodurch eine zwangläufige und somit eine in bezug aufThe amount corresponding to the size of this component radially to the pivot point of the one to be recorded Motion curve can be moved. It is thus the movement of the copying pen itself 'to generate the during recording of motion curves for non-circular rotating disks or endless curve grooves Rotary movement used, creating an inevitable and thus a related

ίο Drehwinkel und Kurvenhub absolut genaue Aufzeichnung erzielt wird. Die Mittel zur Erzeugung der Drehbewegung der Zeichenfläche bzw. des Zeichengerätes sind verschiedene. Wird die Zeichenfläche gedreht, so genügt die Bewegungsübertragung der Zahnstange auf ein einziges Zahnrädchen, das seinerseits unter Anwendung einer geeigneten Übersetzung eine die Zeichenunterlage tragende Planscheibe dreht. Soll das Zeichengerät nebst seiner Rotation eine Kreisbewegung ausführen, so finden zwei von der Zahnstange* betätigte Zahnrädchen Verwendung, die ihrerseits ein das Zeichengerät auf einer über den einen Verbindungspunkt hinaus verlängerten Stange tragendes Parallelogramm um eine Umdrehung drehen, wobei die wirksamen Arme des Parallelogrammes dem Kurvenhub entsprechend verlängert oder verkürzt werden. Diese Verlängerung und Verkürzung der wirksamen Parallelogrammarme wird unter Vermittlung ₍ von geneigten vom Schieber in Richtung der Ordinate des Diagrammes hin- und hergeschobenen Gleitflächen und von Zahnstangen bewirkt, von denen die einen auf den genannten Gleitflächen ruhen, von diesen in ihrer Längsrichtung verschoben werden und gleichzeitig die Drehachsen" des Parallelogrammes bilden, während die andern Zahnstangen mit der das Zeichengerät tragenden Stange gelenkig verbunden sind, mit den Parallelogrammarmen sich drehen und denselben entlang der Hubgröße der Bewegungskurve entsprechend hin- und hergeschoben werden. Als einfachstes Mittel zur Geradeführung des Schiebers bei möglichst geringer Baulänge desselben dient ein Doppelparallelogramm, dessen einer Scheitelpunkt am Schieber angreift, und dessen anderer Scheitelpunkt in einer Geradeführung geführt ist. Das Aufzeichnen von Bewegungskurvenerfolgt in der Praxis stets durch Ziehen von Kreisen mit der Rollachsenlinie als Mittellinie. Da das Bewegen der das Zeichengerät tragenden Stange senkrecht zur Zeichenfläche, wie dies bei den bekannten Apparaten erforderlich ist, eine Komplikation der Übertragungsmittel bedingen würde und das Abheben des Zeichenstiftes während des Aufzeichnens einer Kurve normalerweise nicht notwendig ist, dient beim vorliegenden Apparat ein Fallzirkel als Zeichengerät, dessen Zeichenstift längs einer Skala senkrecht zur Drehachse verschiebbar ist, welch letztere längsverschiebbar in ihrem Träger ruht.ίο The recording of the angle of rotation and the stroke of the curve is absolutely accurate. The means for generating the rotational movement of the drawing surface or of the drawing device are different. If the drawing surface is rotated, it is sufficient to transfer the movement of the toothed rack to a single toothed wheel, which in turn rotates a faceplate carrying the drawing base using a suitable translation. If the drawing device is to perform a circular movement in addition to its rotation, two cogwheels actuated by the rack * are used, which in turn rotate a parallelogram carrying the drawing device on a rod extended beyond one connection point by one revolution, with the effective arms of the parallelogram following the curve stroke be extended or shortened accordingly. This lengthening and shortening of the effective parallelogram arms is brought _{about through the intermediary of (} inclined sliding surfaces pushed back and forth by the slide in the direction of the ordinate of the diagram and toothed racks, some of which rest on the mentioned sliding surfaces, are displaced by them in their longitudinal direction and at the same time the axes of rotation "of the parallelogram, while the other toothed racks are articulated to the rod carrying the drawing device, rotate with the parallelogram arms and are pushed back and forth along the stroke size of the movement curve accordingly The length of the same is a double parallelogram, one vertex of which engages the slide and the other vertex is guided in a straight line l line. Since the movement of the rod carrying the drawing device perpendicular to the drawing surface, as is required in the known apparatus, would cause a complication of the transmission means and it is not normally necessary to lift the pen while drawing a curve, a case is used as a drawing device in the present apparatus whose pen is displaceable along a scale perpendicular to the axis of rotation, the latter resting longitudinally displaceably in its carrier.

Auf den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes veran- schaulicht.The drawings show two exemplary embodiments of the subject matter of the invention. vividly.

Fig. ι zeigt eine Draufsicht desselben.Fig. Ι shows a plan view of the same.

Fig. 2 ist ein Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1. .Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1..

Fig. 3 ein Schnitt nach der Linie III-III der Fig. i, undFig. 3 is a section along the line III-III of Fig. I, and

Fig. 4 und 5 zeigen das als Fallzirkel ausgebildete Zeichengerät in Aufriß und Draufsicht. 4 and 5 show the drawing device designed as a compass in elevation and plan view.

Fig. 6 und 7 betreffen eine Einzelheit desselben. Figures 6 and 7 relate to a detail thereof.

Fig. 8 und 9 veranschaulichen die zweite Ausführungsform in Draufsicht und Aufriß.Figures 8 and 9 illustrate the second embodiment in plan and elevation.

Fig. 10 und 11 betreffen eine Detailvariante.10 and 11 relate to a detailed variant.

Auf einer auf Füßen ruhenden Grundplatte 37 ist ein senkrecht von derselben nach oben ragender Bolzen 1 befestigt, um welchen nach Fig. ι bis 3 eine kreisrunde Planscheibe 2 drehbar ist; letztere steht unter Vermittlung eines Zahnradgetriebes 4, 5 mit einer Zahnstange 3 zwangläufig in Verbindung, so daß -durch Verschiebung der Zahnstange in ihrer Längsrichtung die Planscheibe um den Bolzen ι gedreht wird. Die Zahnstange 3 ist mittels eines an ihr angeordneten, an seinen freien Enden Rollen 15 tragenden Bügels an einer Gleitbahn 16 geradlinig geführt, die von der Platte 37 nach oben ragt. Bei 14 ist die Zahnstange 3 mit dem einen Lenker eines Wattschen Parallelogramms verbunden. Dasselbe hat seine Fixpunkte in 6 und 7. 8 ist der erste und 9 der zweite Gegenlenker. Durch die Punkte 10, 11, 12 und 13 ist das Parallelogramm gebildet. Die Strecken 10 bis 13 und 13 bis 6 sind gleich lang gewählt. Dadurch erhält der zweite Gegenlenker ebenfalls die Länge 10 bis 13, d. h. der erste Gegenlenker ist gerade doppelt so lang wie der zweite. Im Punkte 11 ist das Parallelogramm mit einer Führung 17 verbunden, die mittels eines Gleitrollen 18 tragenden Bügels an einer zu 16 parallelen Schiene 32 geradlinig geführt ist. Die Führung 17 trägt die in ihr horizontal verschiebbare Leitstange 19 mit Stichnadel 20. Am entgegengesetzten Ende der Leitstange 19 sitzt eine Rolle 21, welche in einen zu 32 parallel laufenden Schlitz eines T-förmigen Schiebers 22 ragt. Letzterer ist am Bolzen 1 gerade geführt durch ein Doppelparallelogramm 23 mit fixem Drehpunkt in 1. Das Doppelparallelogramm selbst ist durch die Rolle 24, welche in einen Schlitz eines Winkelhebels 25 ragt, geradegeführt. Der Winkelhebel 25, welcher in den Punkten 1 und 26 befestigt ist, trägt ferner bei 30 eine verstellbare Führung 27, um deren Punkt 35 sich der Arm 28 mit dem aus einem später beschrie- 'On a base plate 37 resting on feet is a perpendicular from the same upwardly projecting bolt 1 attached to which after Fig. 1 to 3 a circular face plate 2 is rotatable; the latter is under mediation a gear transmission 4, 5 with a rack 3 inevitably connected, so that -by moving the rack in its longitudinal direction, the faceplate around the bolt ι is rotated. The rack 3 is arranged on her by means of a free ends of rollers 15 supporting bracket on a slide 16 linearly guided by the plate 37 protrudes upwards. At 14, the rack 3 is one with one link Watt's parallelogram. The same thing has its fixed points in 6 and 7. 8 is the first and 9 the second counter link. The parallelogram is through points 10, 11, 12 and 13 educated. The routes 10 to 13 and 13 to 6 are chosen to be of the same length. Through this the second counter link is also given a length of 10 to 13, i.e. H. the first counter link is just twice as long as the second. At point 11 the parallelogram is with a guide 17 connected, which by means of a castor 18 supporting bracket on a to 16 parallel rail 32 is guided in a straight line. The guide 17 carries the horizontally in it Slidable guide rod 19 with stitch needle 20. At the opposite end of the guide rod 19 sits a roller 21, which in a parallel to 32 slot of a T-shaped Slide 22 protrudes. The latter is just guided on the bolt 1 by a double parallelogram 23 with a fixed pivot point in 1. The double parallelogram itself is through the Roller 24, which protrudes into a slot of an angle lever 25, guided straight. The angle lever 25, which is attached at points 1 and 26, also carries an adjustable at 30 Guide 27, around the point 35 of which the arm 28 is connected to the one described later

benen Fallzirkel bestehenden Zeichengerät in Punkt 29 dreht. Letzteres ragt nach untendurch einen kurzen Schlitz des Schiebers 22 hindurch. Die Punkte 30 und 35 können in ihrer Lage beliebig verändert werden.Turns the existing drawing device in point 29. The latter protrudes below a short slot of the slide 22 therethrough. Points 30 and 35 can be used in their position can be changed at will.

Die Führungen 25 und 27 tragen Skalen, auf welchen die Distanz des Punktes 30 vom Zentrum 1 sowie, die Distanz des Punktes 35 von der Linie 1 bis 26 sofort abgelesen werden kann.The guides 25 and 27 carry scales on which the distance of the point 30 from Center 1 and the distance of point 35 from line 1 to 26 can be read immediately can.

Die Leiste 31 und eine zu derselben rechtwinklig angeordnete Leiste 32 tragen Skalen. Auf der ersteren kann mit Hilfe eines Zeigers 2o' die Entfernung des Punktes 29 von der durch 1 und 30 gehenden Vertikalebene abgelesen und darnach das Diagramm eingestellt werden. Die zweite Skala dient für. richtige Einstellung des Diagrammes auf den Nullpunkt. 33 ist ein einen Preßstab 39 tragender Hebel, welcher in Verbindung mit einer federbeeinflußten ' Stange 38 zum Festhalten eines zwischen 37 und 39 geschobenen Papierstreifens 40 mit Diagrammkurve 41 dient. Das Diagramm selbst wurde natürlich entweder berechnet und konstruiert oder erfahrungsgemäß von Hand entworfen.The bar 31 and a bar 32 arranged at right angles to the same carry scales. On the former, with the help of a pointer 2o ', the distance of point 29 from read off the vertical plane going through 1 and 30 and then set the diagram will. The second scale is for. correct adjustment of the diagram to the zero point. 33 is a press rod 39 supporting Lever, which in connection with a spring-influenced 'rod 38 for holding a paper strip 40 with diagram curve 41 pushed between 37 and 39 is used. The diagram itself was of course either calculated and constructed or based on experience designed by hand.

Sämtliche Teile oberhalb der auf Rollen 36 ruhenden Planscheibe 2 können leicht abgehoben und die Scheibe mit dem aufgeklebten Zeichenpapier, welche die Kurve aufnehmen soll, mittels der Schraube 34 an der Planscheibe' befestigt werden.All parts above the faceplate 2 resting on rollers 36 can easily be lifted off and the disk with the glued-on drawing paper, which is to take up the curve, by means of the screw 34 on the faceplate ' be attached.

In Punkt 29 befindet sich die senkrechte Welle 42 (Fig. 4), die an ihrem unteren Ende einen Skalabügel 43' trägt. In den Enden desselben ist die horizontale Schraubenspindel 43 gelagert, auf welcher das einen Zeichenstift 45 aufweisende Gleitstück 44 sitzt. Durch entsprechendes Drehen der Schraubenspindel 43 kann das Gleitstück mit dem Zeichenstift der Skala des Bügels 43' entlang verschoben bzw. in eine Entfernung von der Achse der Welle 42 eingestellt - werden, die dem Radius der Kurvenrolle entspricht. Der Zeichenstift 45 kann zum Aufzeichnen der Kurve auf Papier aus einem Graphitstift oder zum Zeichnen auf Metall z. B. Blech aus einem Stahlstift bestehen. Die Welle 42 durchsetzt eine am einen Ende des Hebels 28 gelagerte, senkrechte Hülse 46, die mit ihrem unteren Ende in einem kurzen Schlitz parallel zu 22 verschiebbar ist. Am oberen Ende der Hülse 46 sitzt ein kleines Einstellrädchen 47 fest, dessen Nabe unten einen Einschnitt 48' (Fig. 6, 7) aufweist, jn welchen eine Nase 48 des Hebels 28 hineinpaßt. Auf dem Rädchen 47 ruht ein am oberen Ende der Welle 42 festsitzendes Zahnrädchen 49, mit welchem ein etwa 5 mal größeres Zahnrädchen 50 kämmt. Dasselbe ist um einen vom Hebel 28 nach oben ragenden Zapfen 52 drehbar und mittels einer Schraubenmutter 53 auf derselben gesichert. Das Zahnrädchen 50 besitzt einen Handgriff 51, welcher zum Antrieb des Eallzirkels von Hand dient. Der Antrieb könnte natürlich ebensogut elektrisch erfolgen. In der in Fig. 4 und 6 gezeichneten Stellung des Rädchens 47 ist die Welle 42 gesenkt, d. h. in Arbeitsstellung, so daß der Zeichenstift auf der Zeichenunterlage ruht. Wird hingegen das Rädchen 47 so gestellt, daß dessen Einschnitt 48' mit der Nase 48 außer Eingriff ist (Fig. 7), so ist die Welle 42 in" Ruhestellung resp. der Zeichenstift 45 von der Zeichenunterlage abgehoben.At point 29 is the vertical shaft 42 (Fig. 4), which is at its lower end carries a scale bracket 43 '. In the ends of it is the horizontal screw spindle 43 stored on which the slider 44 having a drawing pen 45 is seated. By appropriate Turning the screw spindle 43 can move or move the slider along the scale of the bracket 43 'with the pen. be set at a distance from the axis of shaft 42 - corresponding to the radius of the cam follower is equivalent to. The pen 45 can be used for drawing the curve on paper from a graphite pen or for drawing Metal e.g. B. sheet metal consist of a steel pin. The shaft 42 passes through an am one end of the lever 28 mounted, vertical sleeve 46, which with its lower end in a short slot parallel to 22 is slidable. At the top of the sleeve 46 sits a small one Adjusting wheel 47 fixed, the hub of which has an incision 48 '(Fig. 6, 7) at the bottom, jn which a nose 48 of the lever 28 fits into it. On the wheel 47 rests on upper end of the shaft 42 fixed gear 49, with which an approximately 5 times larger Gear 50 meshes. The same is rotatable about a pin 52 projecting upward from the lever 28 and by means of a screw nut 53 secured on the same. The gear wheel 50 has a handle 51, which is used to drive the Eall circle by hand. The drive could of course just as well be done electrically. In the position of the wheel 47 shown in FIGS. 4 and 6, the Shaft 42 lowered, d. H. in working position so that the pen is on the drawing pad rests. If, on the other hand, the wheel 47 is set so that its incision 48 'with the nose 48 is disengaged (FIG. 7), the shaft 42 is in the "rest position" or the drawing pen 45 of FIG lifted off the drawing pad.

Der'Arm 28 entspricht einem Tragarm der Rolle, welche sich auf dem Scheibenumfang oder der in eine Scheibe eingefrästen Kurvennut bewegen soll. Soll die genannte Rolle geradlinig und radial bewegt werden, so ist die Hülse 46 im kurzen Schlitz des Schiebers 22 auf der durch 1 und senkrecht zu 22 gedachten Achse zu fixieren und der Hebel 28 im Punkte 35 zu lösen. Will man die Kurvenkreise durch eine Linie ersetzen, so ist das Gleitstück 44 in die Nullstellung einzustellen, in welcher sich der Zeichenstift genau in der Verlängerung der Achse der Welle 42 befindet.Der'Arm 28 corresponds to a support arm of Roller, which is located on the circumference of the disc or on the cam groove milled into a disc should move. If the said roller is to be moved in a straight line and radially, then the sleeve 46 in the short slot of the slide 22 on the imaginary through 1 and perpendicular to 22 To fix the axis and to loosen the lever 28 at point 35. If you want to replace the curve circles with a line, that is Adjust slider 44 in the zero position in which the pen is exactly in the Extension of the axis of the shaft 42 is located.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Apparates ist folgende:The mode of operation of the apparatus described is as follows:

Wird die Stichnadel 20 der Diagrammkurve entlang bewegt, so verschiebt sich der Punkt 11 nach 11/, ebenso der Punkt 14 nach 14', was eine Verschiebung der Zahnstange 3 und somit eine Drehung der Scheibe 2 um 360⁰ zur Folge hat. Während dieser Zeit hat sich der Schieber 22 und mit ihm der während dieser Zeit angetriebene Fallzirkel in Punkt 29 um den Hub der zu zeichnenden Kurve hin- und zurückbewegt und hat diese Kurve gezeichnet.If the needle 20 is moved along the diagram curve, the point 11 shifts to 11 /, likewise the point 14 to 14 ', which results in a shift of the rack 3 and thus a rotation of the disk 2 by 360 ^° . During this time, the slide 22 and with it the caliper driven during this time has moved back and forth at point 29 by the stroke of the curve to be drawn and has drawn this curve.

In den Fig. 8 und 9 ist die zweite Ausführungsform veranschaulicht. Vorausgesetzt ist wieder das Wattsche Parallelogramm, gebildet durch die Punkte 6, 10, 11, 12 und 13, mit den Fixpunkten in 6 und 7 und mit dem die Leitrblle 18 tragenden Bügel 17, welcher auf der Leiste 32 entlang läuft. Ferner die Leiste 31, welche das Ablesen der Distanz der Kurvenrolle von der Achse der Scheibe ermöglicht, die Papierpressen 33, 38, 39, sowie die an der die Leitrolle 21 tragenden Stange 19 befestigte Stichnadel 20. Die Zahnstange 3, wird in ganz gleicher Weise betätigt und durch die Rollen 64 geführt. Das Doppelparallelogramm 23 ist in gleicher Weise angeordnet und ₍ durch die Führung 58 geradegeführt. Nun ist aber die Scheibe 2 der ersten Ausführungsform durch die Zahnkölbchen 5 tragenden Hebel 60 ersetzt. Letztere werden mittels der Zahnstange 3 des Transporträdchens 4 und den Zahnkölbchen 5 in angedeuteter Pfeilrichtung betätigt. Der T-förmige Schieber 56 ist beidseitig mit Zahnstangen 57 versehen, welcheIn FIGS. 8 and 9, the second embodiment is illustrated. The prerequisite is again Watt's parallelogram, formed by points 6, 10, 11, 12 and 13, with the fixed points in 6 and 7 and with the bracket 17 carrying the guide plate 18, which runs along the bar 32. Furthermore, the bar 31, which enables the distance of the cam roller to be read from the axis of the disc, the paper presses 33, 38, 39, and the needle 20 attached to the rod 19 carrying the guide roller 21. The rack 3 is made in exactly the same way actuated and guided by rollers 64. The double parallelogram 23 is arranged in the same way and ₍ guided by the guide 58. Now the disc 2 of the first embodiment has been replaced by the lever 60 carrying the cog 5 The T-shaped slide 56 is provided on both sides with toothed racks 57, which

auf Zahnkölbchen 5' einwirken, die auf den Hebeln 60 lose drehbar sind.act on toothed bulbs 5 ', which are loosely rotatable on the levers 60.

Federnd auf die Zahnrädchen 5' gedrückte, von diesen also durch Reibung mitnehmbare Zahnkölbchen 5" betätigen den Hebeln 60 entlang bewegbare Schieber 61, welche clen Hub der Kurve bestimmen. In den Punkten 62 ist die den Fallzirkel sowie die Antriebsrädchen 49 und 50 tragende Leitstange 63 befestigt, welche mit den beiden Punkten 59 ein Parallelogramm bilden. 65 sind Sicherungsmuttern für die Hebel 60. Auf dem Zeichenblatt 54 ist beispielsweise eine nach dem Diagramm erhaltene Kurve 55 eingezeichnet.Resiliently pressed onto the cogwheels 5 ', that is to say can be carried along by them by friction Toothed bulbs 5 ″ operate the levers 60 along movable slides 61, which the stroke determine the curve. In the points 62 is the drop circle and the drive wheels 49 and 50 carrying guide rod 63 attached, which with the two points 59 a Form a parallelogram. 65 are locking nuts for levers 60. On the drawing sheet 54, for example, a curve 55 obtained according to the diagram is shown.

Wirkungsweise: Wird die Stichnadel 20 der Diagrammkurve entlang bewegt, so verschiebt sich der Punkt 11 nach 11', ebenso der Punkt 14 nach 14', was eine Verschiebung der Zahnstange 3 und somit eine Drehung der Hebel 60 um 360⁰ zur Folge hat. Während dieser Zeit hat sich der Schieber 56 und mit ihm die Schieber 61 um den Hub der zu zeichnenden Kurve hin- und zurückbewegt und mittels des beschriebenen Fallzirkels die Kurve 55 gezeichnet.Mode of operation: If the needle 20 is moved along the diagram curve, the point 11 shifts to 11 ', as does the point 14 to 14', which results in a shift of the rack 3 and thus a rotation of the lever 60 by 360 ^° . During this time, the slide 56, and with it the slide 61, has moved back and forth by the stroke of the curve to be drawn and drawn the curve 55 by means of the described compass.

Dieser Apparat eignet sich besonders für wissenschaftliche, d. h. Lehrzwecke, und wo . es sich darum handelt, die Kurve anstatt aufeine Blechscheibe oder Lehre auf irgend ein Zeichenblatt aufzureißen oder in die Konstruktionszeichnung einer Maschine einzuzeichnen. Auch mit diesem Apparat können alle möglichen unrunden Kurven an Hand des vorausgesetzten Diagrammes gezeichnet werden. SoThis apparatus is particularly suitable for scientific, i. H. Educational purposes, and where . it is about the curve instead of on a sheet metal disc or gauge on any one To tear open the drawing sheet or to draw it in the construction drawing of a machine. With this apparatus, too, all possible non-round curves can be made on the basis of the assumed Diagram can be drawn. So

z. B; Ellipsen, deren richtige Konstruktion bis heute noch nicht gefunden worden ist, können mit vorbeschriebenem Apparat an Hand der zugehörigen leicht zu berechnenden und konstruierbaren Diagrammkurve mathematisch genail aufgerissen werden.z. B; Ellipses, the correct construction of which has not yet been found, can with the apparatus described above on the basis of the associated easy-to-calculate and constructable ones Diagram curve can be torn down mathematically.

Nach der in den Fig. 10 und 11 dargestellten Detailvariante ist die Welle 70 des von der Zahnstange 3 mittels Getriebe 4, 4' antreibbaren Zahnrädchens 5 in letzterem und in einem Support 71 achsial verschiebbar geführt, hat am unteren Ende die Form einer Spitze und ruht mit derselben auf einer geneigten Gleitfläche 72 einer am Schieber 56 angeordneten senkrechten Platte 73, welche beim Verschieben derselben in ihrer Längsrichtung bzw. parallel zur Bewegungsbahn des Schiebers 56 die Welle 70 je nach der Bewegungsrichtung hebt oder senkt. Mit dem Zahnrädchen 5 ist der Hebel 60 fest verbunden, auf welchem die Zahnstange 61' längsverschiebbar geführt ist. Gegenüber der vorbeschriebenen Ausführungsform ist die Zahnstange 61' nicht seitwärts, sondern oben gezahnt und steht mit einem um einen horizontalen Zapfen 74 drehbaren Zahnrad 75 in Eingriff, mit welchem ein Zahnrad 76 starr verbunden ist. Dasselbe kämmt mit einer Verzahnung 77 der Welle 70, so daß beim achsialen Verschieben derselben die beiden Rädchen 75 und 76 gedreht und die Zahn-' stange 61/ in der Längsrichtung verschoben werden. Dadurch wird die auf die Kupplungsstange 63 wirksame Länge des Hebels 60 verändert. Damit diese Veränderung der Verschiebung der- Schiebers 56 proportional ist, stehen der Neigungswinkel der Gleitfläche 72 und das Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden Zahnrädchen 75 und 76 in Wechselbeziehung. Im gezeichneten Beispiel ist der Neigungswinkel 22 ⁰^o' und das Übersetzungsverhältnis zwischen 75 und 76 ist 1:2.According to the detailed variant shown in FIGS. 10 and 11, the shaft 70 of the toothed wheel 5, which can be driven by the rack 3 by means of gears 4, 4 ', is guided axially displaceably in the latter and in a support 71, has the shape of a point and rests at the lower end with the same on an inclined sliding surface 72 of a vertical plate 73 arranged on the slide 56, which, when moving the same in its longitudinal direction or parallel to the movement path of the slide 56, raises or lowers the shaft 70 depending on the direction of movement. The lever 60, on which the toothed rack 61 'is guided in a longitudinally displaceable manner, is firmly connected to the toothed wheel 5. Compared to the embodiment described above, the toothed rack 61 'is not toothed sideways, but at the top and is in engagement with a toothed wheel 75 which is rotatable about a horizontal pin 74 and to which a toothed wheel 76 is rigidly connected. The same meshes with a toothing 77 of the shaft 70, so that when the same is axially displaced, the two small wheels 75 and 76 are rotated and the toothed rack 61 / are displaced in the longitudinal direction. As a result, the length of the lever 60 effective on the coupling rod 63 is changed. So that this change is proportional to the displacement of the slide 56, the angle of inclination of the sliding surface 72 and the transmission ratio between the two gears 75 and 76 are interrelated. In the example shown, the angle of inclination 22 is ⁰ ^ o 'and the transmission ratio between 75 and 76 is 1: 2.

Diese Variante hat der vorhergehenden Ausführungsform gegenüber den Vorteil der Zwangläufigkeit, also der größeren Sicherheit. .This variant has the advantage of inevitability over the previous embodiment, so the greater security. .

Claims

Patent Claims:

1. Apparatus for constructing out-of-round curves of motion disks, assuming a diagram with the Angle of rotation of the movement disk as an abscissa and the distance between a point on the curve and a fixed plane as the ordinate, characterized in that the diagram curve to be guided along Copy pen (20) on a rod (19) which can be longitudinally displaced in a known manner in the direction of the ordinate of the diagram which sits in a slot running in the direction of the abscissa only in the former Direction guided slide (22, 56) is reciprocable and their Guide (17) displaceable parallel to the aforementioned slot and under mediation a rack (3) with one or two cogwheels, which is also parallel to the latter (4) is in connection, which by moving the copying pen (20) in Direction of the abscissa from one end of the diagram curve to the other of the drawing area (2) or give the drawing device one turn while moving the pen (20) in the direction of the other component is the slide (22, 56) and the drawing device connected to it (29, 45) by an amount corresponding to the size of this component radially to. Fulcrum of the. to be recorded Curve can be moved.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that below the slide (22) a face plate (2) 'is arranged, which during the movement of the copying pen (20) is rotated by one revolution in the longitudinal component from one end of the diagram curve to the other and on which one of the slide (22) radially to the center of the face plate (2)

guided drop circle (42, 53) moved back and forth according to the curve stroke will.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drop circle (42 to 53) is arranged on the extension of a rod (63), which one longitudinal side that of a parallelogram (59, 62) forms, the sides of which can be rotated about the points (59) their length can be changed according to the curve stroke, so that the compass on a drawing surface (54) located next to the mechanism of the apparatus, a curve corresponding to the curve to be recorded Describes movement.

4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that on the axes of the gears (5) each have a lever (60) and two resiliently pressed gears (5 ', 5 ") are arranged" one of which (5 ") ) engage in the levers (60) along displaceable racks (61) which engage the rod (63), while the others are in engagement with the racks (57) seated on the slide (56), so that by actuation of the slide (56 ) the cogwheels (5 ', 5 ") are rotated and the rods (61) are moved with the rod (63) according to the curve stroke.
30th

5. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the slide (22 or 56) by means of a double parallelogram (23) is guided, whose pin (20) opposite, catching on the slide The vertex is guided in a straight line in the direction of movement of the slider.

6. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the guide (17) with the mediation of a Watt's parallelogram (6 to 13) with which the gears (4) rotating rack (3) is connected.

7. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that in the pivot points (59) of the parallel program (59, 62, 62, 59) vertical, longitudinally displaceable shafts (70) are present with their lower ends formed as tips rest on inclined sliding surfaces (72) of plates (73) arranged on the slide (56) and are provided with toothing (77) which, through the intermediation of the levers (60) rotatable gear drives (75, 76) necessarily with the rod (63) engaging, rotating with the levers (60) and sliding along the same ' Toothed racks (61) are in connection.

8. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that below the Drive wheel (49) of the caliper on the shaft (42) of the same a cam wheel (47) is arranged, by means of which the shaft (42) on which the pen (44, 45) by means of a screw spindle (43) along a scale (43 ') perpendicular to the axis of rotation is arranged displaceably, without actuation of the divider support (28 or 63) in is known to be adjustable perpendicular to the drawing surface.

For this purpose 2 sheets of drawings.