DE3007364A1 - CONTROL FOR AN ELECTRIC FILTER - Google Patents

CONTROL FOR AN ELECTRIC FILTER

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Horst Dr.-Ing. 8520 Erlangen Daar
Helmut Dipl.-Ing. 6078 Neu Isenburg Herklotz
Günter Ing.(grad.) 6000 Frankfurt Mehler
Franz Dipl.-Ing. 6057 Dietzenbach Neulinger
Walter Dipl.-Ing. 8521 Uttenreuth Schmidt
Helmut Dipl.-Ing. 6056 Heusenstamm Schummer
Heinrich 8524 Neunkirchen Winkler
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    • B03C3/00Separating dispersed particles from gases or vapour, e.g. air, by electrostatic effect
    • B03C3/34Constructional details or accessories or operation thereof
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Abstract

1. A process for operating an electrofiler circuit which is fed from an alternating voltage supply network by a control element (4) and a high-voltage rectifier (2) and wherein the control element (4) is controlled in dependence upon electrical operating filter data, characterized in that a cycle, which comprises a half-wave of the alternating network supply voltage, the electrical operating filter data is repeatedly sampled and stored by a microprocessor (52), and that at the end of the sampling cycle, the microprocessor (52) transfers the required current and voltage values to a surbonate further microprocessor (51) of the same micro-computer system, which microprocessor calculates the control signal of the control element (1) in accordance with predetermined criteria, and only immediately transmits to the subordinate microprocessor (51) the breakdown signal derived by comparison of corresponding values of voltage and current in successive half-waves of the direct filter voltage.

Description

METALLGESELLSCHAFT AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen Frankfurt/Main VPA 80 P 8 5 1 1 DEMETALLGESELLSCHAFT AKTIENGESELLSCHAFT Our reference Frankfurt / Main VPA 80 P 8 5 1 1 DE

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Berlin und München
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Berlin and Munich
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Steuerung für ein ElektrofilterControl for an electrostatic precipitator

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für ein Elektrofilter, das über ein Stellglied und einen Hoch-Spannungsgleichrichter aus einem Wechselspannungsnetz gespeist ist und bei dem das Stellglied abhängig von elektrischen Filterbetriebswerten aussteuerbar ist.The invention relates to a controller for a Electrostatic precipitator, which consists of an actuator and a high-voltage rectifier from an alternating voltage network is fed and in which the actuator can be controlled as a function of electrical filter operating values.

Mit diesem Oberbegriff wird auf Anordnungen Bezug genommen, wie sie beispielsweise aus der Siemens-Zeitschrift 1971 (Heft 9), Seiten 567 bis 572, insbesondere Bild 2 oder der DE-AS 11 48 977 bekannt sind. Bei diesen bekannten Steuerungen werden unter anderem Filterstrom und Filterspannung erfaßt und abhängig von Durchschlägen so geführt, daß sich optimale Abscheideverhältnisse ergeben.This generic term refers to arrangements such as those from the Siemens magazine 1971 (Issue 9), pages 567 to 572, in particular Figure 2 or DE-AS 11 48 977 are known. In these known controls, among other things, filter current and filter voltage are detected and dependent on Breakthroughs guided so that optimal separation conditions result.

Die bisher bekannten Steuerungen sind im allgemeinen mit Mitteln der Analogtechnik, also Verstärkern, Widerständen und Kondensatoren usw. aufgebaut. Im Zuge des Vordringens der Digitaltechnik wird es wünschenswert, auch hier für Steuerungszwecke den Mikroprozessor einzusetzen. The controls known up to now are generally made with means of analog technology, that is to say amplifiers, resistors and capacitors etc. built up. As digital technology advances, it becomes desirable also use the microprocessor here for control purposes.

Überträgt man nun Erfassung und Aufbereitung der Meßwerte sowie Weiterverarbeitung und Regelung einem Mikrocomputer mit einem Mikroprozessor, so ist dieser Rechner im allgemeinen durch die Erfassung und Aufbereitung der sich rasch ändernden Meßwerte so beschäftigt, daß für die eigentliche Regelung kaum mehr Zeit bleibt, es sei denn, es wird eine Beschränkung der Meßwerte durchgeführt oder ein aufwendiger Rechner benutzt. Die erste Alternative führt zu einem Verlust an Regelgenauigkeit oderThe acquisition and preparation of the measured values as well as further processing and control are then transferred to a microcomputer With a microprocessor, this computer is generally used for the acquisition and processing of the itself rapidly changing measured values so busy that there is hardly any time left for the actual regulation, unless the measured values are restricted or a complex computer is used. The first alternative leads to a loss of control accuracy or

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Vielseitigkeit, die zweite Alternative zu erheblichem Ko stenaufwand.Versatility, the second alternative at considerable cost.

Hiervon ausgehend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine universell einsetzbare und einfache Steuerung für Elektrofilter auf Mikroprozessorbasis zu schaffen, die hinsichtlich der Meßwerterfassung und Aufbereitung sehr vielseitig ist, aber gleichzeitig auch für übergeordnete Regelzwecke genügend Zeit zur Verfügung hat.This is the starting point for the task at hand Invention is a universally applicable and simple control for electrostatic precipitators based on microprocessors to create that in terms of data acquisition and processing is very versatile, but at the same time enough time is available for higher-level control purposes Has.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils in einem maximal 1/2 Periode der Netzwechselspannung umfassenden Zyklus mehrfach die elektrischen Filterbetriebswerte durch einen Mikroprozessor abfragbar und speicherbar sind, der Mikroprozessor jeweils am Ende des Abtastzyklus die benötigten Strom- und Spannungswerte an einen das Steuersignal des Stellgliedes nach vorgegebenen Kriterien berechnenden, übergeordneten weiteren Mikroprozessor des gleichen Mikrocomputersystems übergibt und nur das aus dem Vergleich korrespondierender Werte von Spannung und Strom in aufeinanderfolgenden Halbwellen der Filtergleichspannung abgeleitete Durchschlagsignal sofort an den übergeordneten Mikroprozessor übertragbar ist.According to the invention, this object is achieved in that in each case a maximum of 1/2 period of the mains alternating voltage comprehensive cycle, the electrical filter operating values can be queried by a microprocessor several times and can be stored, the microprocessor at the end of the sampling cycle the required current and voltage values to a superordinate one that calculates the control signal of the actuator according to predetermined criteria another microprocessor of the same microcomputer system and only the corresponding one from the comparison Values of voltage and current derived in successive half-waves of the filter DC voltage Breakdown signal can be transmitted immediately to the higher-level microprocessor.

Auf diese Weise wird der das Hochfahren und Führen der Spannung an der Durchschlagsgrenze steuernde, übergeordnete Mikroprozessor von der zeitaufwendigen Durch-Schlagserfassung und Meßwertaufbereitung freigehalten, so daß sich trotz der Verwendung zweier Prozessoren (Master-Slave Prozessorsystem) ein verhältnismäßig einfaches Mikrocomputersystem ergibt.In this way, the superordinate one that controls the start-up and control of the voltage at the breakdown limit The microprocessor is kept free from the time-consuming impact recording and processing of measured values, so that despite the use of two processors (master-slave processor system) a relatively simple Microcomputer system results.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Steuerung sind in den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche beschrieben. Further advantageous refinements of the control are described in the characterizing features of the subclaims.

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Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels sei die Erfindung näher erläutert; es zeigen: Figur 1 den Schaltungsaufbau der Steuerung, Figur 2 eine aus mehreren Elektrofiltern bestehende Anlage mit individueller Steuerung je Filter, Figur 3 einen beispielsweisen Verlauf der pulsierendenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing; show it: 1 shows the circuit structure of the control, FIG. 2 shows a system consisting of several electrostatic precipitators with individual control for each filter, FIG. 3 shows an exemplary course of the pulsating

Filtergleichspannung undFilter DC voltage and

Figur 4 einen beispielsweisen Verlauf des Primärstromes des Elektrofilters.FIG. 4 shows an example of the course of the primary current of the electrostatic precipitator.

Die Primärwicklung eines Hochspannungstransformators 3 ist über ein Thyristorstellglied 4 an ein Wechselspannungenetz U angeschlossen. Auf der Sekundärseite des Hochspannungstransformators 3 ist über einen GleichrichThe primary winding of a high-voltage transformer 3 is connected to an AC voltage network U via a thyristor control element 4. On the secondary side of the High voltage transformer 3 is via a rectifier ter 2 das eigentliche Elektrofilter 1 angeschlossen. Die Amplitude der pulsierenden Filtergleichspannung ist dabei von den Befehlen des Steuersatzes 41 abhängig, der seinerseits seine Steuerspannung Ug. aus einem als Regler dienenden Mikrocomputersystem 5 erhält.ter 2 the actual electrostatic precipitator 1 is connected. the The amplitude of the pulsating DC filter voltage is dependent on the commands of the control set 41, the in turn its control voltage Ug. from a microcomputer system 5 serving as a controller.

Das Mikrocomputersystem 5 besteht im wesentlichen aus einem Leitprozessor 51 (Master) und einem Folgeprozessor 52 (Slave); beide Prozessoren 51 und 52 arbeiten auf den gleichen Bus 57. An diesen Bus 57 sindThe microcomputer system 5 consists essentially of a master processor 51 (master) and a slave processor 52 (slave); both processors 51 and 52 work on the same bus 57. On this bus 57 are auch noch der in bekannter Weise aus Schreib-Lesespeichern (RAM) für Daten und Nur-Leseepeichern (ROM) für das Betriebssystem bestehende Speicher 53, ein Digital-Analog-Wandler 56 und eine Eingabe-Ausgabe-Stufe 54 zur Weitergabe und Empfang von Prozeß-Signalen angeschlosalso the known way of read-write memories (RAM) for data and read-only memories (ROM) for the operating system existing memory 53, a digital-to-analog converter 56 and an input-output stage 54 for Transmission and reception of process signals connected sen. Ferner arbeitet auf den Bus auch noch ein Koppel glied 58, das die Verbindung zu einem übergeordneten Leitrechner 7 (vgl. Figur 2) über ein Bussystem 71 aufrechterhalten kann. Die Eingabe von Daten in das Mikrocomputersyatem 5 wird über einen Anschlußstecker 61sen. A coupling also works on the bus member 58, which can maintain the connection to a higher-level master computer 7 (see FIG. 2) via a bus system 71. Data is entered into the microcomputer system 5 via a connector 61 mittels eines Programmiergerätes 6 vorgenommen. Die Anordnung arbeitet in der Weise, daß dem Primärstrom I , dem Filterstrom Ip, der Filterspannung Up und der Steuer-made by means of a programming device 6. The arrangement works in such a way that the primary current I, the filter current I p , the filter voltage U p and the control

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spannung U^ proportionale Werte über einen Analog-Digital-Wandler an den Prozessor 52 gelangen, dort aufbereitet werden und am Schluß ihres Abtastzyklus an den Leitprozessor 51 weitergegeben werden. Dieser berechnet dann nach vorgegebenen Kriterien die erforderlichen Stellbefehle für das Stellglied 4 und gibt diese über den Digital- Analog-Wandler 56 an den Steuersatz 41 aus. Zusätzlich hat der Prozessor 52 noch die Aufgabe, Durchschläge im Filter zu erkennen. Hierzu werden korrespondierende Spannungs- bzw. Stromwerte in aufeinanderfolgenden Halbwellen miteinander verglichen und hieraus das Durchschlagssignal gebildet. Dieses Signal wird sofort an den Leitprozessor 51 weitergegeben. Die Bildung dieses Signals - und auch anderer Signale - ist in Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 näher erläutert.voltage U ^ proportional values reach the processor 52 via an analog-digital converter, are processed there and are passed on to the control processor 51 at the end of their scanning cycle. This then calculates the required control commands for the actuator 4 according to predetermined criteria and outputs them to the control set 41 via the digital-to-analog converter 56. In addition, the processor 52 also has the task of recognizing breakdowns in the filter. For this purpose, corresponding voltage or current values are compared with one another in successive half-waves and the breakdown signal is formed from this. This signal is passed on to the control processor 51 immediately. The formation of this signal - and also other signals - is explained in more detail in connection with FIGS. 3 and 4.

Figur 2 zeigt den Einsatz einer derartigen Steuerung im Rahmen einer aus mehreren Elektrofiltern A, B, C bestehenden Elektrofilteranlage, die in Richtung des Pfei-Ies 8 von dem zu reinigenden Gas durchströmt wird. Wie ersichtlich, ist jedem Filter A, B, C eine eigene Steuerung, d.h. ein Mikrocomputersystem 5 zugeordnet. Jedes dieser Mikrocomputersysteme steht über das Koppelglied 58 und einen Datenbus 71 mit einem übergeordneten Leitrechner 7 in Verbindung, der übergeordnete Optimierungsstrategien oder dgl. berechnen kann; z.B. kann durch ein Staubbeladungsmeßgerät 9 die Abscheideleistung erfaßt und die Abscheidung so auf die einzelnen Filter verteilt werden, daß sich bei minimalen Energieaufwand ein optimaler Abscheidungsgrad ergibt. Die vorstehend erwähnte Konfiguration hat den Vorteil, daß auch bei Ausfall eines Mikrocomputersystems 5 die Anlage als solche weiterbetrieben werden kann, da die anderen Steuerungen individuell für sich weiterarbeiten können.FIG. 2 shows the use of such a control in the context of one consisting of several electrostatic precipitators A, B, C. Electrostatic precipitator in the direction of the Pfei-Ies 8 is flowed through by the gas to be cleaned. As can be seen, each filter A, B, C is its own Control, i.e. a microcomputer system 5 assigned. Each of these microcomputer systems is available via the coupling element 58 and a data bus 71 with a superordinate control computer 7 in connection, the superordinate optimization strategies or the like. Can calculate; e.g. the separation efficiency can be measured by a dust load measuring device 9 detected and the separation can be distributed to the individual filters that with minimal energy consumption an optimal degree of separation results. The above-mentioned configuration has the advantage that even when Failure of a microcomputer system 5, the system can continue to operate as such, since the others Controls can continue to work individually for themselves.

Ebenso gilt dies für den Ausfall des Leitprozessors 7, da auch dann noch immer die einzelnen Filter regelbar sind.This also applies to the failure of the control processor 7, since the individual filters can then still be regulated are.

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Der vorstehend erwähnte modulare Aufbau führt außerdem zu Vorteilen bei Wartung und Nachrüstung von Elektrofilteranlagen und bietet ein Maximum an Störsicherheit. Figur 3 zeigt den Verlauf der pulsierenden Filtergleichspannung Up in kV in Abhängigkeit von der Zeit t, wobei mit T die Periodendauer der Netzwechselspannung bezeichnet ist. In jeder Halbperiode N, N+1 usw. der Netzwechselspannung U wird die Filterspannung Up 2Ox abgetastet, d.h. die Einzelwerte Up,(N) von i=o bis i = 20 vom Mikroprozessor 52 abgefragt und gespeichert. Tritt während der Halbwelle, d.h. im Abtastzyklus, kein Durchbruch auf, so wird in jeder Halbwelle N im Prozessor 52 der Scheitelwert U__„ ermittelt und bei Beginn der nächsten Halbwel-Ie N+1 an den Leitprozessor 51 übergeben. Dieser nimmt die automatische Anpassung der Filterspannung an die sich ändernden Betriebsverhältnisse des Elektrofilter vor. Außer dem für die Durchschlagsgrenze wichtigen Scheitelwert Umax ist auch der arithmetische Mittelwert der Filterspannung von Interesse, z.B. zur Aufnahme der Filtercharakteristik, d.h. des Filterstromes Ip in Abhängigkeit von der Filterspannung Up. Hierzu wird am Ende jeder Spannungshalbwelle N die Summet sämtlicher Meßwerte und die Anzahl, z.B. 20 an den Leitprozessor 51 übertragen, der hieraus dann den Mittelwert berechnet. The above-mentioned modular structure also leads to advantages in the maintenance and retrofitting of electrostatic precipitators and offers a maximum of interference immunity. FIG. 3 shows the course of the pulsating DC filter voltage Up in kV as a function of time t, with T denoting the period of the AC mains voltage. The filter voltage Up 2Ox is sampled in each half cycle N, N + 1, etc. of the mains alternating voltage U, ie the individual values Up, (N) from i = o to i = 20 are queried by the microprocessor 52 and stored. If no breakthrough occurs during the half-wave, ie in the sampling cycle, the peak value U_ "is determined in the processor 52 in each half-wave N and transferred to the control processor 51 at the beginning of the next half-wave N + 1. This automatically adjusts the filter voltage to the changing operating conditions of the electrostatic precipitator. In addition to the peak value U max, which is important for the breakdown limit, the arithmetic mean value of the filter voltage is also of interest, for example to record the filter characteristic, ie the filter current I p as a function of the filter voltage U p . For this purpose, at the end of each voltage half-wave N, the sum of all measured values and the number, for example 20, is transmitted to the control processor 51, which then calculates the mean value from this.

Von Interesse ist auch der Mittelwert des Filterstromes. Hierzu werden im Prozessor 52 die Einzelmeßwerte des Filterstroms Ip, z.B. 20, während der Dauer einer Halbwelle addiert. Bei Beginn der nächsten Halbwelle wird die Meßwertsumme und die Anzahl der Mittelwerte ebenfalls an den Leitprozessor 51 übertragen, der dann die Mittelwertberechnung ausführen kann.The mean value of the filter current is also of interest. For this purpose, the individual measured values of the Filter current Ip, e.g. 20, added during the duration of a half-wave. At the beginning of the next half-wave the sum of the measured values and the number of mean values are also transmitted to the master processor 51, which then processes the Can perform mean value calculation.

Von Interesse ist auch die Nennstromüberwachung; hierzu ist die Bildung des Primärstromeffektivwertes notwendig.The nominal current monitoring is also of interest; the formation of the primary current rms value is necessary for this.

Hierzu werden im Prozessor 52 alle Einzelmeßwerte J , die größer als der Magnetisierungsstrom sind, während der Dauer einer Halbwelle addiert. Bei Beginn der näch-For this purpose, all individual measured values J which are greater than the magnetizing current are recorded in the processor 52 during added to the duration of a half-wave. At the beginning of the next

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sten Halbwelle wird die Meßwertsumme, Anzahl der Einzelmeßwerte und der Scheitelwert des Primärstroms an den Master-Prozessor 51 übertragen, der hieraus nach einer Näherungslösung den Effektivwert berechnen kann.The first half-wave is the sum of the measured values, the number of individual measured values and the peak value of the primary current at the Master processor 51 transferred, which can calculate the effective value therefrom after an approximate solution.

Von weiterem Interesse ist, ob die ausgegebene Steuerspannung Uo+ auch tatsächlich am Steuersatz 41 vorliegt. Hierzu werden in jeder Halbwelle ebenfalls die Einzelmeßwerte der Thyristorsteuerspannung fortlaufend abgerufen und addiert. Bei Beginn der nächsten Halbwelle wird die Meßwertsumme und die Meßwertanzahl ebenfalls an den Leitprozessor 51 übertragen, der die Mittelwertberechnung ausführt. Diese muß dann wieder mit der über den Digital-Analog-Wandler 56 ausgegebenen Steuerspannung übereinstimmen.It is of further interest whether the output control voltage Uo + is actually present at the control rate 41. For this purpose, the individual measured values of the thyristor control voltage are also continuously called up in each half-cycle and added. At the beginning of the next half-wave, the sum of the measured values and the number of measured values will also be transferred to the master processor 51, which carries out the mean value calculation. This must then again with the over the digital-to-analog converter 56 output control voltage match.

Im Leitprozessor 51 selbst werden die im lOMillisekundenzyklus anfallenden Scheitelwerte und die arithmetischen Mittelwerte der Filterspannung Up sowie die arithmetischen Mittelwerte des Filterstroms Ip über z.B. 1 Sekunde gemittelt. Diese Werte können dann z.B. an einer Ziffernanzeige angezeigt werden. Falls ein Leitprozessor 7 vorhanden ist, können diese Sekundenmittelwerte zusätzlich über eine Minute gemittelt werden. Diese Werte können dann auf Anforderung in den Leitprozessor übertragen werden.In the control processor 51 itself, the occurring peak values and the arithmetic mean values of the filter voltage Up as well as the arithmetic Average values of the filter current Ip averaged over e.g. 1 second. These values can then e.g. displayed on a numeric display. If a control processor 7 is present, these second mean values can be used can also be averaged over a minute. These values can then be sent to the master processor on request be transmitted.

Eine weitere wesentliche Aufgabe des Prozessors 52 besteht in der Erfassung eines Durchschlags.Another essential task of processor 52 is to detect a breakdown.

Ein Verfahren zum hochspannungsseitigen Erfassen des Durchschlags kann z.B. darin bestehen, daß jeweils die Spannungsverläufe aufeinanderfolgender Halbwellen der Schwankungen der Spannung Up am Abscheider miteinander fortlaufend verglichen werden und eine vorgegebene Abweichung einander zugeordneter Halbwellenmeßwerte als Kriterium für einen Durchschlag dient. Bei der hier vor-A method for detecting the breakdown on the high voltage side can consist, for example, in that the voltage curves of successive half-waves of the fluctuations in voltage U p at the separator are continuously compared with one another and a predetermined deviation of associated half-wave measured values is used as a criterion for breakdown. In the case of the

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liegenden Steuerung werden einmal Spannungsvergleiche aufeinanderfolgender Halbwellen der Filterspannung, dann der Vergleich von Scheitelwerten des Primärstromes und zusätzlich noch eine MindestSpannungsüberwachung verwendet. Hierzu werden, wie bereits ausgeführt, die Halbwellen der Filterspannung Up (vgl. Figur 3) z.B. 2Ox - Abtastungen i = 0,1,2... - pro Halbwelle N abgetastet, wobei der Halbwellenbeginn mit z.B. der Spannung Up0 (N) durch das externe Signal Null-Durchgang der Netzspannung U mit der Periode T signalisiert wird. In dem dem Mikroprozessor 52 zugeordneten Speicherteil werden 20 dieser über die halbe Periode verteilte Einzelmeßwerte Upi (N) der Halbwelle (N) gespeichert. Anschließend werden 20 Einzelmeßwerte Upi (N+1) der nachfolgenden Halbwelle N+1 abgetastet und gespeichert, und zwar von gleicher Phasenlage wie die der vorhergehenden Halbwelle (N). Die Einzelmeßwerte gleicher Phasenlage aufeinanderfolgender Halbwellen werden miteinander verglichen und die Spannungsdifferenzen voltage comparisons of successive half-waves of the filter voltage, then the comparison of peak values of the primary current and additionally a minimum voltage monitoring are used. For this purpose, as already stated, the half-waves of the filter voltage U p (see FIG. 3), e.g. 2Ox - samples i = 0,1,2 ... - are sampled per half-wave N, the beginning of the half-wave with, for example, the voltage Up 0 (N ) is signaled by the external signal zero crossing of the mains voltage U with the period T. In the memory part assigned to the microprocessor 52, 20 of these individual measured values U pi (N) of the half-wave (N) distributed over the half period are stored. Then 20 individual measured values U pi (N + 1) of the following half-wave N + 1 are sampled and stored, specifically with the same phase position as that of the preceding half-wave (N). The individual measured values of the same phase position of successive half-waves are compared with one another and the voltage differences

Λ UFi = UFi (N) - UFi (N+1) gebildet. Jede der EinzelspannungsdifferenzenAU?i wird mit einem Grenzwert verglichen, der ein bestimmter Prozentsatz der Filtergleichspannung ist. Das Durchbruchssignal wird gegeben, wenn die Differenz größer als der vorgegebene Grenzwert ist. Wie ersichtlich,liegt an der Stelle D in der Halbwelle N+1 ein Filterdurchschlag vor, da der hier vorliegende Spannungswert erheblich kleiner als der zugeordnete Spannungswert in der vorhergehenden Halbwelle N ist. Λ U Fi = U Fi (N) - U Fi (N + 1) formed. Each of the individual voltage differences AU? I is compared with a limit value, which is a certain percentage of the DC filter voltage. The breakthrough signal is given when the difference is greater than the specified limit value. As can be seen, there is a filter breakdown at point D in half-wave N + 1, since the voltage value present here is considerably smaller than the associated voltage value in the previous half-wave N.

Zur Überwachung des Stromkriteriums (vgl. Figur 4) wird der Primärstrom I gleichgerichtet und jeweils die Scheitelwerte einer Halbwelle und der folgenden Halbwelle I-, (N), I (N+1) gespeichert und mit den entsprechendenTo monitor the current criterion (see FIG. 4), the primary current I is rectified and the peak values in each case a half-wave and the following half-wave I-, (N), I (N + 1) stored and with the corresponding

Werten ΐ (N+2), ΐ (N+3) der folgenden Netzperiode verglichen. Ergibt der Vergleich der zugeordneten Scheitelwerte zweier Netzperioden eine über einen bestimmten Be- Values ΐ (N + 2), ΐ (N + 3) of the following grid period compared. If the comparison of the assigned peak values of two network periods results in an over a certain

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trag hinausgehende Abweichung, deren Höhe von der vorliegenden Stromstärke abhängig gemacht ist, so wird ebenfalls die Durchbruchsverarbeitung angestoßen. Als zusätzliches Kriterium für den Durchschlag wird auch noch das Absinken der Filterspannung Up unter einen vorgegebenen Sollwert angesehen.Any deviation going beyond the load, the amount of which is made dependent on the current strength, will also be initiate breakthrough processing. The The filter voltage Up drops below a specified value Setpoint viewed.

Von besonderem Interesse ist auch noch bei der vorliegenden Steuerung, daß die Regelparameter, wie z.B. Anstieg der Filterspannung und Bewertung der Durchschläge pro Zeiteinheit usw. je nach den geforderten Filterbedingungen von außen durch das Programmiergerät 6 in die Steuerung eingegeben werden können. Hierdurch kann die gleiche Steuerung für eine Vielzahl von unterschiedliehen Filtern und Anlagen verwendet werden.Of particular interest in the present control is that the control parameters, such as increase the filter voltage and rating of the breakdowns per Time unit etc. depending on the required filter conditions can be entered into the controller from the outside through the programming device 6. This allows the the same control system can be used for a large number of different filters and systems.

8 Patentansprüche
4 Figuren
8 claims
4 figures

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1. Steuerung für ein Elektrofilter, das über ein Stellglied und einen Hochspannungsgleichrichter aus einem Wechselspannungsnetz gespeist ist und bei dem das Stellglied abhängig von elektrischen Filterbetriebswerten aussteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils in einem eine Halbwelle der Netzwechselspannung umfassenden Zyklus mehrfach die elek- trischen Filterbetriebswerte durch einen Mikroprozessor abfragbar und speicherbar sind, der Mikroprozessor (52) jeweils am Ende des Abtastzyklus die benötigten Strom- und Spannungswerte an einen das Steuersignal des Stellgliedes (4) nach vorgegebenen Kriterien berechneten, übergeordneten weiteren Mikroprozessor (51) des gleichen Mikrocomputersystems (5) übergibt und nur das aus dem Vergleich korrespondierende Werte von Spannung und Strom in aufeinanderfolgenden Halbwellen der Filtergleichspannung abgeleitete Durchschlagssignal sofort an den übergeordneten Mikroprozessor (51) überträgt.1. Control for an electrostatic precipitator via an actuator and a high-voltage rectifier is fed from an AC voltage network and in which the actuator can be controlled depending on electrical filter operating values, characterized in that that in each case in a cycle comprising a half-wave of the mains alternating voltage, the elec- tric filter operating values can be queried and stored by a microprocessor, the microprocessor (52) at the end of the sampling cycle, the required current and voltage values to the control signal of the Actuator (4) calculated according to predetermined criteria, superordinate further microprocessor (51) of the same Microcomputer system (5) transfers and only the values of voltage and current corresponding to the comparison The breakdown signal derived in successive half-waves of the filter DC voltage is immediately sent to the higher-level Microprocessor (51) transmits. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Mikroprozessor (52) aus den abgetasteten Filterspannungswerten jeder HaIbperiode der Scheitelwert ermittelbar ist und am Ende der Abtastperiode an den übergeordneten Prozessor (51) weitergebbar ist.2. Control according to claim 1, characterized in that that in the microprocessor (52) from the sampled filter voltage values of each half period the peak value can be determined and passed on to the higher-level processor (51) at the end of the sampling period is. 3. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch g e kennzeichnet, daß die Zahl und Summe der Spannungs- und Strommeßwerte vom Mikroprozessor (52) am Ende jedes Abtastzyklus an den übergeordneten Mikroprozessor (51) weitergebbar ist.3. Controller according to claim 1, characterized in that g e that the number and sum of the voltage and current measured values from the microprocessor (52) on The end of each scanning cycle can be passed on to the superordinate microprocessor (51). 4. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl und Summe der Steuerspannungswerte des Stellgliedes (4) in jedem Ab-4. Control according to claim 1, characterized in that the number and sum of Control voltage values of the actuator (4) in each 130037/0212130037/0212 VPA 80 P 8 5 1 1 DEVPA 80 P 8 5 1 1 DE tastzyklus ermittelbar und an den übergeordneten Mikroprozessor (51) übertragbar ist.scanning cycle can be determined and transmitted to the superordinate microprocessor (51). 5. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch g e 5kennze ichnet, daß im übergeordneten Prozessor (51) Langzeitmittelwerte von Filterstrom und Filterspannung für eine Anzeige errechenbar sind.5. Control according to claim 1, characterized g e 5kennze ichnet that in the higher-level processor (51) Long-term mean values of filter current and filter voltage can be calculated for a display are. 6. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastzyklen mit den Nulldurchgängen der Netzwechselspannung (U) synchronisiert sind.6. Control according to claim 1, characterized in that that the sampling cycles are synchronized with the zero crossings of the AC mains voltage (U) are. 7. Steuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch an den Mikrocomputerbus (57) angeschlossene Speicher für Filterparameter.7. Control according to claim 1, characterized through memories for filter parameters connected to the microcomputer bus (57). 8. Steuerungen nach Anspruch 1, im Rahmen einer aus mehreren Filtern (A, B, C) bestehenden Elektrofilteranlage, gekennzeichnet durch eine den gleichartigen Steuerungen der Filter (A, B, C) überlagerten Leitrechner (7) zur Optimierung und Koordinierung der Filteranlage.8. Controls according to claim 1, as part of an electrostatic precipitator system consisting of several filters (A, B, C), characterized by a master computer (7) superimposed on the similar controls of the filters (A, B, C) for optimization and coordination the filter system.
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