DE3219663C2 - - Google Patents

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DE3219663C2
DE3219663C2 DE19823219663 DE3219663A DE3219663C2 DE 3219663 C2 DE3219663 C2 DE 3219663C2 DE 19823219663 DE19823219663 DE 19823219663 DE 3219663 A DE3219663 A DE 3219663A DE 3219663 C2 DE3219663 C2 DE 3219663C2
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Franz Dipl.-Ing. 6106 Erzhausen De Neulinger
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03CMAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C3/00Separating dispersed particles from gases or vapour, e.g. air, by electrostatic effect
    • B03C3/34Constructional details or accessories or operation thereof
    • B03C3/66Applications of electricity supply techniques
    • B03C3/68Control systems therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrostatic Separation (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung von Durchschlägen bei einem Elektroabscheider, der über einen Gleichrichter, einen Hochspannungstransformator und ein Stellglied aus einem Wechselspannungsnetz gespeist wird, durch Vergleich eines Spannungswertes mit einem Referenzwert, wobei eine Abweichung vom Referenzwert zur Ansteuerung des Stellgliedes benutzt wird.The invention relates to a method for detection breakthroughs in an electrostatic precipitator that has a Rectifier, a high voltage transformer and a Actuator is fed from an AC voltage network, by comparing a voltage value with a reference value, where a deviation from the reference value for control of the actuator is used.

Ein derartiges Verfahren ist aus der DE-OS 25 40 084 bekanntgeworden. Dabei werden bestimmte phasengleiche Spannungswerte aufeinanderfolgender Halbwellen miteinander verglichen und Abweichungen, die ein fest vorgegebenes Maß überschreiten, als Kriterium für einen Durchschlag benutzt. Es wird also nach folgender Formel verfahren:Such a method has become known from DE-OS 25 40 084. In doing so, certain in-phase voltage values successive half-waves with each other compared and deviations that are a fixed predetermined measure used as a criterion for a breakdown. The following formula is used:

U i(n) - U i(n-1) Δ U R → Durchschlag. U i (n) - U i (n -1) Δ U R → breakdown.

U i(n) ist der Spannungswert zu einem bestimmten Zeitpunkt i (Phasenlage) der Halbwelle n, während U i(n-1) der Spannungswert zum entsprechenden Zeitpunkt i (gleiche Phasenlage) der vorausgehenden Halbwelle (n-1) ist. Δ U R ist ein fest vorgegebener Referenzwert. U i (n) is the voltage value at a specific time i (phase position) of the half-wave n , while U i (n -1) is the voltage value at the corresponding time i (same phase position) of the preceding half-wave (n -1). Δ U R is a fixed reference value.

Bei diesem Verfahren wird als nachteilig angesehen, daß es nicht über den ganzen Spannungsbereich anwendbar ist, weil es nicht möglich ist, einen gleichbleibenden, für den ganzen Bereich geltenden Referenzwert Δ U R vorzugeben. In der DE-OS 29 49 752 wird deshalb vorgeschlagen, daß als Δ U R ein fester Teilbetrag der jeweils gemessenen Spannung benutzt wird: Δ U R = x · U i(n) , mit x im Bereich von 0,05 bis 0,20, d. h. 5 bis 20% der durch die Phasenlage i bestimmten Spannung der jeweils zu überwachenden Halbwelle n. Das Verfahren läßt sich mit dem bereits angegebenen System der Indizierung wie folgt als Formel schreiben:This method is considered to be disadvantageous in that it cannot be used over the entire voltage range, because it is not possible to specify a constant reference value Δ U R which is valid for the entire range. DE-OS 29 49 752 therefore proposes that a fixed partial amount of the voltage measured in each case be used as Δ U R : Δ U R = x · U i (n) , with x in the range from 0.05 to 0, 20, ie 5 to 20% of the voltage of the half-wave n to be monitored, which is determined by the phase position i . The procedure can be written as a formula using the indexing system already given as follows:

U i(n) - U i(n-1) x · U i(n) → Durchschlag. U i (n) - U i (n -1) x · U i (n) → punch.

Der Wert X wird bei der Inbetriebnahme einer Anlage bestimmt, wobei sich bei einem ausgeführten Elektroabscheider ein Wert von 0,125 als geeignet erwiesen hat.The value X is determined when a system is started up, whereby a value of 0.125 has proven to be suitable for an electrical separator.

Für eine differenzierte Erfassung von Durchschlägen und eine entsprechend abgestimmte Ansteuerung des Stellgliedes der Regeleinrichtung, wird diese Art der Vorgabe des Referenzwertes aber als noch zu grob und unelastisch angesehen. Insbesondere lassen sich auf diese Weise nicht alle Veränderungen im Verlauf der Halbwellen berücksichtigen, die beim Betrieb eines Elektroabscheiders durch verschiedene Einflüsse hervorgerufen werden können.For a differentiated recording of breakthroughs and a correspondingly coordinated control of the actuator the control device, this type of specification of the reference value but still considered too coarse and inelastic. In particular, not all can be created in this way Take changes in the course of the half-waves into account, that when operating an electrical separator by various Influences can be caused.

Es besteht somit die Aufgabe, das zuletzt erwähnte Verfahren weiter zu verbessern, d. h. die Erfassung von Durchschlägen noch zu verfeinern und regeltechnisch noch empfindlicher darauf zu reagieren. Insbesondere sollen auch solche Spannungsänderungen, die nicht auf Durchschlägen beruhen, besser identifiziert und ihr Einfluß auf die Spannungsregelung ausgeschaltet werden. There is therefore the task of the last-mentioned method continue to improve, d. H. the detection of breakthroughs to be refined and more sensitive in terms of control technology to respond to it. In particular, too such voltage changes that are not based on punctures based, better identified and their influence on the Voltage control can be switched off.  

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren der eingangs genannten Art vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß als Spannungswert der absolute Betrag einer Spannungsdifferenz Δ U j = U i+1 - U i aus zwei aufeinanderfolgenden Messungen des Zeitintervalls Δ t j und als Referenzwert der absolute Betrag einer Spannungsdifferenz Δ U j-1 = U i - U i-1 aus zwei aufeinanderfolgenden Messungen des voraufgegangenen Zeitintervalls Δ t j-1 benutzt werden und der absolute Betrag des Unterschiedes zwischen Spannungswert und Referenzwert bei Überschreiten eines vorgegebenen Wertes x als Durchschlag gewertet und zur Ansteuerung der Regelung benutzt wird.To solve this problem, a method of the type mentioned is proposed, which is characterized in that the absolute value of a voltage difference Δ U j = U i +1 - U i from two successive measurements of the time interval Δ t j and as a reference value of the voltage value absolute amount of a voltage difference Δ U j -1 = U i - U i -1 from two successive measurements of the previous time interval Δ t j -1 are used and the absolute amount of the difference between voltage value and reference value is evaluated as a breakdown if a predetermined value x is exceeded and is used to control the control.

Als Formel geschrieben lautet das Durchschlagskriterium:Written as a formula, the breakthrough criterion is:

U i+1 - U i | - | U i - U i-1 x → Durchschlag. U i +1 - U i | - | U i - U i -1 x → punch.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn man anhand einer repräsentativen, durchschlagsfreien Halbwelle mit der Bedingung
Δ U = konstant ein Zeitraster mit
Δ t₁ . . . Δ t j . . . Δ t m ermittelt und dieses Zeitraster mit phasengleichem Beginn für alle nachfolgenden Messungen der Spannungswerte benutzt.
It is particularly advantageous if one uses a representative, breakdown-free half-wave with the condition
Δ U = a constant time grid with
Δ t ₁. . . Δ t j . . . Δ t m determined and this time grid with in-phase start used for all subsequent measurements of the voltage values.

Das Verfahren kann in analoger Weise auch auf die Strom- Halbwellen angewendet und zur Durchschlagserfassung herangezogen werden.The method can also be applied in an analogous manner to the current Half-waves applied and used for the breakdown detection will.

Die Erfindung beruht auf der Überlegung, daß die pulsierende Gleichspannung, mit der ein Elektroabscheider beaufschlagt wird, einen stetigen Verlauf aufweist und daß lediglich im Falle von Durchschlägen Unstetigkeitsstellen in der Spannungskurve zu verzeichnen sind.The invention is based on the consideration that the pulsating DC voltage applied to an electrical separator will have a steady course and that only in the case of breakdowns discontinuities in of the voltage curve.

Mittels moderner Meß- und Rechengeräte ist es nun möglich, - wie auch bei den bekannten Verfahren - innerhalb des auf- und absteigenden Astes der Spannungskurve eine Mehrzahl von Messungen und Vergleichen durchzuführen und bei Durchschlägen entsprechend schnell zu reagieren und die Spannungsregelung zu beeinflussen. Bei den bisher vorgeschlagenen Verfahren hat man für die Referenzwerte jeweils auf die voraufgegangene (ungestörte) Halbwelle zurückgegriffen, wozu entsprechend der Anzahl der Messungen pro Halbwelle eine gleichgroße Zahl von Vergleichswerten gespeichert werden mußte. Außerdem haben die bekanntgewordenen Verfahren noch den Nachteil, daß man zur Festlegung der Ansprechempfindlichkeit Werte vorgeben muß, die zwar korrigierbar sind, letztlich aber doch einen willkürlichen Eingriff in ein im übrigen selbsttätig funktionierendes Verfahren darstellt.Using modern measuring and computing devices, it is now possible - as with the known methods - within the  ascending and descending branches of the voltage curve a plurality of measurements and comparisons and at Breakthroughs to respond quickly and accordingly To influence voltage regulation. In the previously proposed There are procedures for the reference values resorted to the previous (undisturbed) half-wave, why according to the number of measurements per Half-wave an equal number of comparison values are stored had to become. In addition, they have become known Procedure still has the disadvantage that one is down the response sensitivity must specify values that can be corrected, but ultimately an arbitrary one Intervention in an otherwise functioning one Represents procedure.

Gemäß der Erfindung entfällt die Notwendigkeit der Speicherung mehrerer Referenzwerte. Als Vergleich muß nur die jeweils letzte gemessene Spannungsdifferenz zur Verfügung stehen.According to the invention, the need for storage is eliminated several reference values. As a comparison, only that the last measured voltage difference is available stand.

Bei einem Zeitraster mit festem Δ t, kann man anhand einer ungestörten Referenzkurve und in Abhängigkeit von der realisierten Anzahl von Messungen pro Halbwelle leicht feststellen, welche maximalen Unterschiede zweier aufeinanderfolgenden Spannungsdifferenzen auftreten können und dementsprechend den Wert x, ggf. mit einem kleinen Sicherheitszuschlag festlegen. Je größer die Anzahl der pro Halbwelle möglichen Messungen ist, um so kleiner kann x festgelegt werden.With a time grid with a fixed Δ t , you can easily determine from an undisturbed reference curve and depending on the number of measurements per half-wave, which maximum differences between two successive voltage differences can occur and accordingly determine the value x , if necessary with a small safety margin. The larger the number of possible measurements per half-wave, the smaller x can be defined.

Eine weitere wesentliche Verbesserung ergibt sich, wenn man von einem Zeitraster mit festgelegtem Δ t abgehen kann und stattdessen eine repräsentative Spannungskurve mit einem Raster mit gleichbleibendem Δ U überdeckt und daraus die zugehörigen Zeitabstände für die einzelnen Messungen ableitet. A further significant improvement results if one can depart from a time grid with a fixed Δ t and instead covers a representative voltage curve with a grid with a constant Δ U and derives the associated time intervals for the individual measurements.

Da sich die Frequenz der Spannungshalbwellen nicht ändert und auch der charakteristische Verlauf der Spannungskurve eines Elektroabscheiders - abgesehen von der Änderung der Amplitudenwerte - praktisch gleichbleibend ist, ergeben die Vergleiche aufeinanderfolgender Spannungsdifferenzen mit diesem Zeitraster für die Messungen stets 0, solange kein Durchschlag stattfindet.Because the frequency of the voltage half-waves does not change and also the characteristic course of the voltage curve an electric separator - apart from changing the Amplitude values - practically constant, result the comparisons of successive voltage differences with this time grid for the measurements always 0 as long as no breakthrough takes place.

Auf diese Weise kann demnach eine ideale Stetigkeitsprüfung der Spannungskurve eines Elektroabscheiders meß- und rechentechnisch durchgeführt wrden. Theoretisch kann der Wert x dabei zu 0 angenommen werden, praktisch wird man zur Stabilisierung des Regelsystems für x einen kleinen, endlichen Wert vorgeben, der entweder als Konstante gespeichert ist oder in an sich bekannter Weise mit einem anderen charakteristischen Wert gekoppelt ist, z. B. mit der maximalen Spannungsdifferenz der vorausgegangenen Halbwelle.In this way, an ideal continuity test of the voltage curve of an electrostatic precipitator can be carried out using measurement and computing technology. Theoretically, the value x can be assumed to be 0, in practice one will specify a small, finite value for stabilizing the control system for x , which is either stored as a constant or is coupled in a manner known per se to another characteristic value, e.g. B. with the maximum voltage difference of the previous half-wave.

Weitere Einzelheiten werden anhand der Fig. 1 und 2 erläutert. Dargestellt ist der Verlauf der Abscheiderspannung U über die Zeit T. Da sich die Abscheiderspannung periodisch mit doppelter Netzfrequenz ändert, wird eine volle Schwingung der Abscheiderspannung auch als Halbwelle (der Netzspannung) bezeichnet. Im vorliegenden Fall ist die Abscheiderspannung vereinfacht als reine Sinusschwingung dargestellt. In der Praxis weicht die Abscheiderspannung mehr oder weniger von einer Sinusschwingung ab. Für die folgenden Erläuterungen ist dies jedoch ohne Bedeutung.Further details will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. The course of the separator voltage U over time T is shown . Since the separator voltage changes periodically at twice the mains frequency, a full oscillation of the separator voltage is also referred to as a half-wave (the mains voltage). In the present case, the separator voltage is shown in simplified form as a pure sine wave. In practice, the separator voltage deviates more or less from a sine wave. However, this is irrelevant for the following explanations.

Die Abscheiderspannung ändert sich periodisch zwischen U min und U max , d. h. mit der Amplitude A. Dargestellt sind zwei Halbwellen mit den zugehörigen Zeitabschnitten bzw. Perioden n - 1 und n. Der Spannungsverlauf zwischen U min und U max ist in aufeinanderfolgenden Perioden oder Halbwellen nahezu identisch, wenn keine Durchschläge erfolgen. The separator voltage changes periodically between U min and U max , ie with the amplitude A. Two half-waves are shown with the associated time segments or periods n -1 and n . The voltage curve between U min and U max is almost identical in successive periods or half-waves if no breakdowns occur.

Gemäß der Erfindung werden aufeinanderfolgende Spannungsdifferenzen miteinander verglichen, wobei nach Fig. 1 ein Zeitraster mit äquidistanten Abständen zugrundegelegt wird (Δ t = const.). Bei stetigem Verlauf der Spannungskurve und ausreichend schneller Meßfolge, unterscheiden sich die aufeinanderfolgenden Spannungsdifferenzen nur sehr wenig voneinander, so daß ein sehr kleiner Wert x gewählt bzw. die Ansprechempfindlichkeit sehr fein eingestellt werden kann. Für die Durchschlagserfassung in der Halbwelle n muß nicht mehr auf gespeicherte Referenzwerte der vorhergehenden Halbwelle n - 1 zurückgegriffen werden.According to the invention, successive voltage differences are compared with one another, according to FIG. 1 being based on a time grid with equidistant intervals ( Δ t = const.). With a steady course of the voltage curve and a sufficiently fast measurement sequence, the successive voltage differences differ very little from one another, so that a very small value x can be selected or the response sensitivity can be set very finely. Stored reference values of the previous half-wave n -1 no longer have to be used for the breakdown detection in the half-wave n .

In Fig. 2 ist eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Eine ungestörte Halbwelle n - 1 wird zunächst mit einem Raster Δ U = const. analysiert, um ein Zeitraster für die Spannungsmessungen zu gewinnen, bei dem Δ t nicht mehr konstant sein kann. Dieses Zeitraster ist typisch für den Verlauf der Spannungskurve eines bestimmten Elektroabscheiders und kann in der Folgezeit für die Durchschlagserfassung beibehalten werden. Bei phasengleicher Anwendung des Zeitrasters auf nachfolgende Halbwellen (hier n), ergeben sich so zwangsläufig gleichgroße Spannungsdifferenzen, so daß der Wert x zu Null gewählt werden kann. In der Praxis wird man allerdings einen von Null verschiedenen Wert x wählen, damit die Regelung nicht instabil wird. Wie klein der Wert x bei diesem Verfahren gewählt werden kann, muß beim Einfahren eines Elektroabscheiders ermittelt werden.In FIG. 2, a further improvement is illustrated of the inventive method. An undisturbed half-wave n - 1 is first determined with a grid Δ U = const. analyzed in order to obtain a time grid for the voltage measurements at which Δ t can no longer be constant. This time grid is typical for the course of the voltage curve of a certain electrostatic precipitator and can subsequently be retained for the breakdown detection. If the time grid is applied in phase to subsequent half-waves (here n) , voltage differences of equal magnitude inevitably result, so that the value x can be chosen to be zero. In practice, however, a non-zero value x will be chosen so that the control does not become unstable. How small the value x can be selected in this process must be determined when an electrical separator is run in.

Claims (3)

1. Verfahren zur Erfassung von Durchschlägen bei einem Elektroabscheider, der über einen Gleichrichter, einen Hochspannungstransformator und ein Stellglied aus einem Wechselspannungsnetz gespeist wird, durch Vergleich eines Spannungswertes mit einem Referenzwert, wobei eine Abweichung vom Referenzwert zur Ansteuerung des Stellgliedes benutzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Spannungswert der absolute Betrag einer Spannungsdifferenz Δ U j = U i+1 - U i aus zwei aufeinanderfolgenden Messungen des Zeitintervalls Δ t j und als Referenzwert der absolute Betrag einer Spannungsdifferenz Δ U j-1 = U i - U i-1 aus zwei aufeinanderfolgenden Messungen des voraufgegangenen Zeitintervalls Δ t j-1 benutzt werden und der absolute Betrag des Unterschiedes zwischen Spannungswert und Referenzwert bei Überschreiten eines vorgegebenen Wertes x als Durchschlag gewertet und zur Ansteuerung der Regelung benutzt wird.1. A method for detecting breakdowns in an electrical separator, which is fed from an AC voltage network via a rectifier, a high-voltage transformer and an actuator, by comparing a voltage value with a reference value, a deviation from the reference value being used to actuate the actuator, characterized in that that the absolute value of a voltage difference Δ U j = U i +1 - U i from two successive measurements of the time interval Δ t j as the voltage value and the absolute value of a voltage difference Δ U j -1 = U i - U i -1 as the reference value two successive measurements of the previous time interval Δ t j -1 are used and the absolute amount of the difference between the voltage value and the reference value is evaluated as a breakdown when a predetermined value x is exceeded and is used to control the control. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anhand einer repräsentativen, durchschlagsfreien Halbwelle mit der Bedingung Δ U = konstant, ein Zeitraster mit Δ t₁ . . . Δ t j . . . Δ t m ermittelt wird und daß dieses Zeitraster mit phasengleichem Beginn für alle nachfolgenden Messungen der Spannungswerte benutzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that on the basis of a representative, breakdown-free half-wave with the condition Δ U = constant, a time grid with Δ t ₁. . . Δ t j . . . Δ t m is determined and that this time pattern with in-phase start is used for all subsequent measurements of the voltage values. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in analoger Weise die Strom-Halbwellen zur Durchschlagserfassung herangezogen werden.3. The method according to any one of claims 1 and 2, characterized characterized in that the current half-waves in an analogous manner be used to measure the breakdown.
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