EP0569838A1 - Control process and control device for an electrofilter - Google Patents

Control process and control device for an electrofilter Download PDF

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EP0569838A1
EP0569838A1 EP93107273A EP93107273A EP0569838A1 EP 0569838 A1 EP0569838 A1 EP 0569838A1 EP 93107273 A EP93107273 A EP 93107273A EP 93107273 A EP93107273 A EP 93107273A EP 0569838 A1 EP0569838 A1 EP 0569838A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
control
unit
monitoring unit
operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93107273A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Norbert Dipl.-Ing. Grass
Gerhard Dipl.-Ing. Dönig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0569838A1 publication Critical patent/EP0569838A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C3/00—Separating dispersed particles from gases or vapour, e.g. air, by electrostatic effect
    • B03C3/34—Constructional details or accessories or operation thereof
    • B03C3/66—Applications of electricity supply techniques
    • B03C3/68—Control systems therefor

Definitions

  • the present invention relates to a guiding method and a guiding system for an electrostatic filter according to the preambles of claims 1 and 10.
  • Such a method and such a system are known for example from DE-OS 41 08 811. However, nothing is said about the type of communication or the type of connection between the control unit and the operating and monitoring unit.
  • the object of the present invention is therefore to provide a guiding method or a guiding system for an electrostatic precipitator, which enables the electrostatic precipitator to be guided safely and conveniently for the user from the operating and monitoring unit.
  • control unit assumes control of the communication between the control unit and the control and monitoring unit in that the control and monitoring unit waits for signals from the control unit with each communication.
  • the data transmission from the control unit to the operating and monitoring unit is preferably carried out in blocks, while conversely the data transmission from the operating and monitoring unit to the control unit takes place in bytes.
  • the fastest possible data transmission is achieved during data transmission to the operating and monitoring unit, while conversely during data transmission to the control unit, the brief interruption of the control of the power supply device for communication purposes remains tolerable.
  • the operating and monitoring unit is located at a location which is convenient for the user, e.g. can be arranged in the control room of a power plant, and nevertheless safe operation of the communication devices between the control unit and the operating and monitoring unit is ensured in the event of filter breakdowns which can cause considerable electromagnetic interference.
  • control unit is designed to process a program regulating the communication, it is ensured, analogously to claim 1, that the control unit is only burdened with communication tasks if it is not too heavily burdened with control tasks. In particular, the control unit must have a sufficiently large computing power to be able to perform both tasks.
  • optical waveguides are particularly suitable for data transmission in rough industrial operations because, with the appropriate sheathing, they can withstand the random mechanical stresses of rough industrial operations.
  • control unit has electrically erasable and overwritable read-only memories for storing the control program, not only control parameters can be specified for the control unit by the control and monitoring unit, but the control program itself can also be changed by the control and monitoring unit.
  • control unit 1 is arranged in the control cabinet 2.
  • the power supply device (not shown), ie the power electronics on the primary side, which is guided by the control unit 1, is generally also arranged.
  • the power supply device supplies an electrostatic filter, also not shown, with electrical energy.
  • the power supply device essentially corresponds to the intermediate circuit converter described in the earlier European application 92 100 880.1.
  • the control unit 1 operates essentially independently. It essentially corresponds to the self-optimizing control described in the earlier European application 92 104 314.7.
  • the control unit 1 is connected to the operating and monitoring unit 3 (hereinafter referred to as BuB unit) for specifying higher-level control parameters and for general control of the electrostatic precipitator (recording of characteristic curves, switching the electrostatic precipitator on and off).
  • the BuB unit 3 is typically a personal computer, e.g. an industrial PC.
  • the BuB unit 3 is typically arranged in the control room of a power plant (not shown), but in principle it can also be arranged elsewhere.
  • Communication between control unit 1 and BuB unit 3 typically takes place via a serial interface, e.g. an RS 232.
  • a serial interface e.g. an RS 232.
  • the RS 232 interface of the control unit 1 is connected to the conversion unit 4 and the RS 232 interface of the BuB unit 3 is connected to the conversion unit 5.
  • the conversion units 4, 5 are connected to one another via the optical waveguide 6.
  • the optical waveguide 6 can be a plastic optical fiber or a glass fiber optical fiber, depending on the distance to be bridged.
  • the data transmission via the optical waveguide 6 takes place in full duplex operation with the relatively high data rate of 9600 baud.
  • electrostatic filters are thus included in the overall management of technical processes, for example in the overall management of a power plant.
  • This inclusion has so far been refrained from, since inclusion is not appeared necessary (the filtering of the exhaust gases was a self-contained, independent process) and problems with data transmission due to electromagnetic interference and potential jumps in filter breakdowns were feared.
  • the use of fiber optic cables also shrank back because it was believed that fiber optic cables would not be able to cope with use in rough industrial operations, especially not mechanical loads (kinking, running over, ).
  • optical waveguides can withstand the harsh conditions in industrial operation with the appropriate cladding.
  • the use of optical fibers not only results in a galvanic separation of the conversion units 4, 5, but also in a signal transmission which is very robust and less susceptible to interference from electromagnetic interference. This avoids the risk that the filter units 4, 5 will be destroyed in the event of filter breakdowns due to the potential jumps that then occur. Furthermore, the risk that when switching off the power supply z. B. after a filter breakdown, the data transmission is disturbed.
  • control unit 1 is primarily responsible for controlling the power supply device. As process control, this control naturally has priority over communication with BuB unit 3. Communication between control unit 1 and BuB unit 3 therefore takes place via telegrams, which are transmitted in the following way: If data are to be transmitted from the BuB unit 3 to the control unit 1, the BuB unit 3 sends a byte to the control unit 1. The control unit 1 receives the byte and sends back an acknowledgment signal, that is to say a handshake. The BuB unit 3 only sends the next byte when it has received the acknowledgment signal from the control unit 1. If the BuB unit 3 has not received an acknowledgment signal within a preselectable period of time, for example 100 ms, it repeats the transmission of the byte.
  • a preselectable period of time for example 100 ms
  • the data transmission from the BuB unit 3 to the control unit 1 thus takes place in bytes, the BuB unit 3 waiting for acknowledgment signals from the control unit 1.
  • a connection is first established in a manner known per se by means of mutual handshakes. After the connection has been established, the BuB unit 3 waits for the data from the control unit 1. The control unit 1 sends the data to be transmitted in blocks at a time at which it is not currently loaded with control tasks.
  • a checksum is transmitted, by means of which 3 transmission errors can be determined by the BuB unit. If no transmission error is found, the correct receipt of the data is acknowledged, the data accepted as valid and processed further in the BuB unit 3. If a transmission error is found, the retry of the data transmission is requested. Even then, the BuB unit 3 waits until the control unit 1 retransmits the data block.
  • the data transmission from the control unit 1 to the BuB unit 3 thus takes place in blocks, the BuB unit 3 also waiting for signals from the control unit 1 here.
  • the data transfer takes place in a fault-tolerant code, i.e. a code that allows not only the detection, but also the correction of transmission errors.
  • a fault-tolerant code i.e. a code that allows not only the detection, but also the correction of transmission errors.
  • the individual characters transmitted have e.g. a Hamming distance of 4 so that 1-bit errors can be corrected and 2-bit errors can be recognized.
  • control parameters transmitted from the BuB unit 3 to the control unit 1 are first stored temporarily in the control unit 1 and checked for plausibility before they are accepted by the control unit 1 as valid.
  • the control unit 1 is known, for example, that the power supply device can be operated with a maximum filter current of 1.5 A. If the BuB unit 3 of the control unit 1 now transmits a value of 2A for the filter current, this error can be recognized in the control unit 1.
  • the control unit 1 can react to such an error in two ways: it can ignore the change in the filter current or it can apply the next permissible filter current, here 1.5 A.
  • control unit 1 transmits the current values of filter voltage and filter current as well as other information relevant to the user cyclically, for example every 5 seconds. eg to the BuB unit 3 via filter breakdowns, filter short-circuits, the transformer temperature or component failures.
  • the BuB unit 3 practically always has the current information about the state of the electrostatic filter and the power supply device of the electrostatic filter.
  • the BuB unit 3 is thus able to constantly log the relevant information about the electrostatic filter.
  • a filter characteristic should be recorded automatically by the BuB unit 3 or manually initiated by the operator of the system to be operated.
  • a corresponding command and associated parameters are sent from control unit 3 to control unit 1.
  • the parameters can, for example, indicate the current range within which the filter characteristic is to be recorded, e.g. from 0.8 to 1.4 A.
  • the control unit 1 then records a filter characteristic in a manner known per se and sends the measured data as a block to the unit 3.
  • the filter characteristic is displayed and evaluated in the BuB unit 3 on a graphics-capable monitor.
  • the result of the evaluation can e.g. be that the control parameters of control unit 1 must be changed. In this case, new control parameters are transmitted to control unit 1 from control unit 3 to control unit 1 as described above.
  • control unit 1 has electrically erasable and overwritable read-only memories in which the control program is stored.
  • electrically erasable and overwritable read-only memories is possible because, surprisingly, despite filter breakdowns and electromagnetic interference, the data can also be safely stored in these memories.
  • the change of the control program can e.g. happen that there are two EEPROMs, only one being accessed to control the electrostatic precipitator.
  • the second EEPROM is basically redundant.
  • the new control program is written into the second EEPROM, which is currently not being accessed.
  • the other EEPROM is then immediately accessed. In this way, the control program can be changed without interfering with the current control.
  • EEPROMs electrically erasable and overwritable read-only memories
  • Flash EPROMs or buffered RAMs.
  • the BuB unit 3 not firmly connected to the control unit 1, but optionally connectable.
  • the RS 232 interface of the BuB unit 3 can be connected to the telephone network 8 via a modem 7.
  • the control unit 1 is connected to the conversion unit 41 with its RS 232 interface as before.
  • the converting unit 4 ' is connected to the converting unit 4''via the optical waveguide 6'.
  • the conversion unit 4 ′′ is connected to the modem 9, which can also be connected to the telephone network 8.
  • the modems 7, 9 are preferably designed as integrated circuits, so-called modem chips.
  • the modem 7 is integrated directly into the control unit 1.
  • the coupling via the conversion units 4 ', 4' 'and the optical waveguide 6' can be omitted.
  • the telephone network 8 and the control unit 1 are then galvanically connected to one another. Possible problems due to the galvanic connection are avoided, however, if the control unit 1 is connected to the telephone network 8 via a transformer (not shown) and a protective circuit which is known per se and also not shown.
  • control unit 1 can be connected practically worldwide to any computer that has a modem connection.
  • This configuration is particularly suitable if unforeseen disturbances occur during the operation of the electrostatic precipitator. This is because error diagnosis and error correction can be carried out remotely. This eliminates expensive travel costs from specialists for on-site investment.
  • the pre-programmed telephone number can e.g. the number of the computer of the manufacturer of the electrostatic precipitator.
  • the present invention not only enables the guidance of an electrostatic filter to be integrated in an overall system, but also the possibility of error diagnosis and error correction from a distance. Furthermore, the present invention makes it possible to use a graphical user interface for controlling the electrostatic filter. The user is therefore offered the convenience of controlling the electrostatic filter, which he is familiar with and familiar from graphics-capable PCs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electrostatic Separation (AREA)

Abstract

An electrostatic filter has a power supply device and, to regulate it, a regulating device (1). For control purposes of the regulating unit (1), the regulating unit (1) communicates with a monitoring and control unit (3). According to the invention, the regulating unit (1) assumes control of the communication between the units (1, 3) as a result of the monitoring and control unit (3) waiting, for each communication, for signals of the regulating unit (1). The monitoring and control unit (3) is arranged at a relatively large spatial distance from the regulating unit, the units (1, 3) being electrically isolated from one another. The abovementioned measures provide for safe and reliable remote control of the regulating unit (1) and thus for integration of the electrostatic filter regulation into a comprehensive control system. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Führungsverfahren bzw. ein Führungssystem für ein Elektrofilter gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 10. Ein derartiges Verfahren und ein derartiges System sind beispielsweise aus der DE-OS 41 08 811 bekannt. Über die Art der Kommunikation bzw. die Art der Verbindung zwischen Steuereinheit und Bedien- und Beobachtungseinheit ist Jedoch nichts ausgesagt.The present invention relates to a guiding method and a guiding system for an electrostatic filter according to the preambles of claims 1 and 10. Such a method and such a system are known for example from DE-OS 41 08 811. However, nothing is said about the type of communication or the type of connection between the control unit and the operating and monitoring unit.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, ein Führungsverfahren bzw. ein Führungssystem für ein Elektrofilter zur Verfügung zu stellen, das eine sichere und dennoch für den Benutzer komfortable Führung des Elektrofilters von der Bedien- und Beobachtungseinheit aus ermöglicht.The object of the present invention is therefore to provide a guiding method or a guiding system for an electrostatic precipitator, which enables the electrostatic precipitator to be guided safely and conveniently for the user from the operating and monitoring unit.

Die Aufgabe wird für das Verfahren dadurch gelöst, daß die Steuereinheit die Führung der Kommunikation zwischen der Steuereinheit und der Bedien- und Beobachtungseinheit dadurch übernimmt, daß bei jeder Kommunikation die Bedien- und Beobachtungseinheit auf Signale der Steuereinheit wartet.The object is achieved for the method in that the control unit assumes control of the communication between the control unit and the control and monitoring unit in that the control and monitoring unit waits for signals from the control unit with each communication.

Durch diese Signale, normalerweise Quittierungssignale (sogenannte Handshakes), wird nämlich die Steuereinheit, die sich vorrangig um die Steuerung der Stromversorgungseinrichtung kümmern muß, nur dann mit Kommunikationsaufgaben belastet, wenn sie nicht zu sehr mit Steuerungsaufgaben belastet ist.These signals, usually acknowledgment signals (so-called handshakes), mean that the control unit, which has to deal primarily with the control of the power supply device, is only burdened with communication tasks if it is not too heavily burdened with control tasks.

Vorzugsweise erfolgt die Datenübertragung von der Steuereinheit zur Bedien- und Beobachtungseinheit blockweise, während umgekehrt die Datenübertragung von der Bedien- und Beobachtungseinheit zur Steuereinheit byteweise erfolgt. Dadurch wird nämlich bei der Datenübertragung zur Bedien- und Beobachtungseinheit eine möglichst schnelle Datenübertagung erzielt, während umgekehrt bei der Datenübertragung zur Steuereinheit die nur kurzfristige Unterbrechnung der Steuerung der Stromversorgungseinrichtung zu Kommunikationszwecken tolerierbar bleibt.The data transmission from the control unit to the operating and monitoring unit is preferably carried out in blocks, while conversely the data transmission from the operating and monitoring unit to the control unit takes place in bytes. As a result, the fastest possible data transmission is achieved during data transmission to the operating and monitoring unit, while conversely during data transmission to the control unit, the brief interruption of the control of the power supply device for communication purposes remains tolerable.

Für das Führungssystem wird die Aufgabe dadurch gelöst,

  • daß die Bedien- und Beobachtungseinheit in größerem räumlichem Abstand von der Steuereinheit angeordnet ist und
  • daß die Steuereinheit und die Bedien- und Beobachtungseinheit galvanisch voneinander getrennt sind.
For the guidance system, the task is solved by
  • that the control and monitoring unit is arranged at a greater spatial distance from the control unit and
  • that the control unit and the operating and monitoring unit are electrically isolated from one another.

Daduch wird nämlich erreicht, daß die Bedien- und Beobachtungseinheit an einem für den Benutzer günstigen Ort, z.B. in der Leitwarte eines Kraftwerks, angeordnet sein kann und trotzdem bei Filterdurchschlägen, die erhebliche elektromagnetische Interferenzen verursachen können, ein sicherer Betrieb der Kommunikationseinrichtungen zwischen Steuereinheit und Bedien- und Beobachtungseinheit gewährleistet ist.This means that the operating and monitoring unit is located at a location which is convenient for the user, e.g. can be arranged in the control room of a power plant, and nevertheless safe operation of the communication devices between the control unit and the operating and monitoring unit is ensured in the event of filter breakdowns which can cause considerable electromagnetic interference.

Wenn die Steuereinheit zur Abarbeitung eines die Kommunikation regelnden Programms ausgebildet ist, ist, analog zu Anspruch 1, gewährleistet, daß die Steuereinheit nur dann mit Kommunikationsaufgaben belastet wird, wenn sie nicht zu sehr mit Steuerungsaufgaben belastet ist. Insbesondere muß die Steuereinheit eine hinreichend große Rechenleistung aufweisen, um beide Aufgaben wahrnehmen zu können.If the control unit is designed to process a program regulating the communication, it is ensured, analogously to claim 1, that the control unit is only burdened with communication tasks if it is not too heavily burdened with control tasks. In particular, the control unit must have a sufficiently large computing power to be able to perform both tasks.

Wenn die Steuereinheit und die Bedien- und Beobachtungseinheit über Lichtwellenleiter miteinander verbunden sind, stören Filterdurchschläge auch die Kommunikation nur in sehr geringem Maße. Überraschenderweise sind Lichtwellenleiter nämlich zur Datenübertragung im rauhen Industriebetrieb geeignet, weil sie bei entsprechender Ummantelung den zufälligen mechanischen Beanspruchungen des rauhen Industriebetriebs gewachsen sind.If the control unit and the control and monitoring unit are connected to each other via fiber optic cables, filter breakdowns will only interfere with the communication to a very small extent. Surprisingly, optical waveguides are particularly suitable for data transmission in rough industrial operations because, with the appropriate sheathing, they can withstand the random mechanical stresses of rough industrial operations.

Wenn die Steuereinheit elektrisch lösch- und überschreibbare Festwertspeicher zur Speicherung des Steuerprogramms aufweist, sind von der Bedien- und Beobachtungseinheit aus nicht nur Steuerparameter für die Steuereinheit vorgebbar, sondern es kann auch das Steuerprogramm selbst von der Bedien- und Beobachtungseinheit aus geändert werden.If the control unit has electrically erasable and overwritable read-only memories for storing the control program, not only control parameters can be specified for the control unit by the control and monitoring unit, but the control program itself can also be changed by the control and monitoring unit.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, anhand der Zeichnungen und in Verbindung mit den weiteren Ansprüchen. Dabei zeigen:

FIG 1 und 2
je ein Blockschaltbild einer beispielhaften Konfiguration.
Further advantages and details emerge from the following description of an exemplary embodiment, using the drawings and in conjunction with the further claims. Show:
1 and 2
each a block diagram of an exemplary configuration.

Gemäß FIG 1 ist die Steuereinheit 1 im Steuerschrank 2 angeordnet. Im Steuerschrank 2 ist dabei in der Regel auch die nicht dargestellte Stromversorgungseinrichtung, d. h. die primärseitige Leistungselektronik, angeordnet, die von der Steuereinheit 1 geführt wird. Die Stromversorgungseinrichtung versorgt ein ebenfalls nicht dargestelltes Elektrofilter mit elektrischer Energie. Die Stromversorgungseinrichtung entspricht im wesentlichen dem in der älteren europäischen Anmeldung 92 100 880.1 beschriebenen Zwischenkreisumrichter.According to FIG 1, the control unit 1 is arranged in the control cabinet 2. In the control cabinet 2, the power supply device (not shown), ie the power electronics on the primary side, which is guided by the control unit 1, is generally also arranged. The power supply device supplies an electrostatic filter, also not shown, with electrical energy. The power supply device essentially corresponds to the intermediate circuit converter described in the earlier European application 92 100 880.1.

Die Steuereinheit 1 arbeitet im wesentlichen autark. Sie entspricht im wesentlichen der in der älteren europäischen Anmeldung 92 104 314.7 beschriebenen selbstoptimierenden Steuerung.The control unit 1 operates essentially independently. It essentially corresponds to the self-optimizing control described in the earlier European application 92 104 314.7.

Zur Vorgabe übergeordneter Steuerparameter sowie zur allgemeinen Führung des Elektrofilters (Kennlinienaufnahme, Zu-/Abschalten des Elektrofilters, ...) ist die Steuereinheit 1 mit der Bedien- und Beobachtungseinheit 3 (im folgenden kurz BuB-Einheit genannt) verbunden. Die BuB-Einheit 3 ist typisch ein Personal Computer, z.B. ein Industrie-PC. Die BuB-Einheit 3 ist typisch in der Leitwarte eines nicht dargestellten Kraftwerks angeordnet, kann prinzipiell aber auch an anderer Stelle angeordnet sein.The control unit 1 is connected to the operating and monitoring unit 3 (hereinafter referred to as BuB unit) for specifying higher-level control parameters and for general control of the electrostatic precipitator (recording of characteristic curves, switching the electrostatic precipitator on and off). The BuB unit 3 is typically a personal computer, e.g. an industrial PC. The BuB unit 3 is typically arranged in the control room of a power plant (not shown), but in principle it can also be arranged elsewhere.

Die Kommunikation zwischen Steuereinheit 1 und BuB-Einheit 3 erfolgt typisch über eine serielle Schnittstelle, z.B. eine RS 232. Im vorliegenden Fall ist die RS 232-Schnittstelle der Steuereinheit 1 mit der Umsetzeinheit 4 und die RS 232-Schnittstelle der BuB-Einheit 3 mit der Umsetzeinheit 5 verbunden. Die Umsetzeinheiten 4, 5 sind über den Lichtwellenleiter 6 miteinander verbunden. Der Lichtwellenleiter 6 kann ein Kunststoff-LWL sein oder aber ein Glasfaser-LWL, je nach zu überbrückender Entfernung. Die Datenübertragung über den Lichtwellenleiter 6 erfolgt im Vollduplexbetrieb mit der relativ hohen Datenrate von 9600 Baud.Communication between control unit 1 and BuB unit 3 typically takes place via a serial interface, e.g. an RS 232. In the present case, the RS 232 interface of the control unit 1 is connected to the conversion unit 4 and the RS 232 interface of the BuB unit 3 is connected to the conversion unit 5. The conversion units 4, 5 are connected to one another via the optical waveguide 6. The optical waveguide 6 can be a plastic optical fiber or a glass fiber optical fiber, depending on the distance to be bridged. The data transmission via the optical waveguide 6 takes place in full duplex operation with the relatively high data rate of 9600 baud.

Mit der vorliegenden Erfindung werden Elektrofilter also in die Gesamtführung technischer Prozesse einbezogen, z.B. in die Gesamtleitung eines Kraftwerks. Von diesem Einbeziehen wurde bisher Abstand genommen, da eine Einbeziehung nicht nötig erschien (die Filterung der Abgase war ein in sich geschlossener, selbständiger Prozeß) und man Probleme mit der Datenübertragung aufgrund von elektromagnetischen Interferenzen und Potentialsprüngen bei Filterdurchschlägen befürchtete. Vom Einsatz von Lichtwellenleitern ist man ebenfalls zurückgeschreckt, weil man glaubte, daß Lichtwellenleiter dem Einsatz im rauhen Industriebetrieb nicht gewachsen wären, insbesondere nicht den mechanischen Belastungen (knicken, überfahren, ...).With the present invention, electrostatic filters are thus included in the overall management of technical processes, for example in the overall management of a power plant. This inclusion has so far been refrained from, since inclusion is not appeared necessary (the filtering of the exhaust gases was a self-contained, independent process) and problems with data transmission due to electromagnetic interference and potential jumps in filter breakdowns were feared. The use of fiber optic cables also shrank back because it was believed that fiber optic cables would not be able to cope with use in rough industrial operations, especially not mechanical loads (kinking, running over, ...).

Überraschenderweise sind Lichtwellenleiter aber bei entsprechender Ummantelung den rauhen Bedingungen im Industriebetrieb durchaus gewachsen. Durch die Verwendung von Lichtwellenleitern ergibt sich nicht nur automatisch eine galvanische Trennung der Umsetzeinheiten 4, 5, sondern auch eine gegen elektromagnetische Störungen sehr robuste und wenig störanfällige Signalübertragung. Es wird also die Gefahr vermieden, daß bei Filterdurchschlägen aufgrund der dann auftretenden Potentialsprünge die Umsetzeinheiten 4, 5 zerstört werden. Weiterhin wird auch die Gefahr vermieden, daß beim Abschalten der Stromversorgung z. B. nach einem Filterdurchschlag die Datenübertragung gestört wird.Surprisingly, however, optical waveguides can withstand the harsh conditions in industrial operation with the appropriate cladding. The use of optical fibers not only results in a galvanic separation of the conversion units 4, 5, but also in a signal transmission which is very robust and less susceptible to interference from electromagnetic interference. This avoids the risk that the filter units 4, 5 will be destroyed in the event of filter breakdowns due to the potential jumps that then occur. Furthermore, the risk that when switching off the power supply z. B. after a filter breakdown, the data transmission is disturbed.

Wie eingangs erwähnt, obliegt der Steuereinheit 1 primär die Steuerung der Stromversorgungseinrichtung. Diese Steuerung hat als Prozeßsteuerung selbstverständlich Vorrang vor der Kommunikation mit der BuB-Einheit 3. Die Kommunikation zwischen Steuereinheit 1 und BuB-Einheit 3 erfolgt daher über Telegramme, die auf folgende Art und Weise übermittelt werden:
Wenn Daten von der BuB-Einheit 3 zur Steuereinheit 1 übertragen werden sollen, sendet die BuB-Einheit 3 ein Byte an die Steuereinheit 1. Die Steuereinheit 1 empfängt das Byte und sendet ein Quittierungssignal, also einen Handshake, zurück. Die BuB-Einheit 3 sendet das nächste Byte erst dann, wenn sie von der Steuereinheit 1 das Quittierungssignal empfangen hat. Wenn die BuB-Einheit 3 binnen einer vorwählbaren Zeitspanne von z.B. 100 ms kein Quittierungssignal empfangen hat, wiederholt sie das Senden des Bytes.As mentioned at the beginning, the control unit 1 is primarily responsible for controlling the power supply device. As process control, this control naturally has priority over communication with BuB unit 3. Communication between control unit 1 and BuB unit 3 therefore takes place via telegrams, which are transmitted in the following way:
If data are to be transmitted from the BuB unit 3 to the control unit 1, the BuB unit 3 sends a byte to the control unit 1. The control unit 1 receives the byte and sends back an acknowledgment signal, that is to say a handshake. The BuB unit 3 only sends the next byte when it has received the acknowledgment signal from the control unit 1. If the BuB unit 3 has not received an acknowledgment signal within a preselectable period of time, for example 100 ms, it repeats the transmission of the byte.

Die Datenübertragung von der BuB-Einheit 3 zur Steuereinheit 1 erfolgt also byteweise, wobei die BuB-Einheit 3 auf Quittierungssignale der Steuereinheit 1 wartet.The data transmission from the BuB unit 3 to the control unit 1 thus takes place in bytes, the BuB unit 3 waiting for acknowledgment signals from the control unit 1.

Wenn umgekehrt Daten von der Steuereinheit 1 zur BuB-Einheit 3 übertragen werden sollen, wird zunächst in an sich bekannter Art und Weise mittels gegenseitiger Handshakes eine Verbindung aufgebaut. Nach dem Aufbauen der Verbindung wartet die BuB-Einheit 3 auf die Daten von der Steuereinheit 1. Die Steuereinheit 1 sendet die zu übertragenden Daten blockweise zu einem Zeitpunkt, an dem sie gerade nicht mit Steuerungsaufgaben belastet ist.Conversely, if data are to be transmitted from control unit 1 to BuB unit 3, a connection is first established in a manner known per se by means of mutual handshakes. After the connection has been established, the BuB unit 3 waits for the data from the control unit 1. The control unit 1 sends the data to be transmitted in blocks at a time at which it is not currently loaded with control tasks.

Am Ende des Datenblocks wird eine Checksumme übertragen, mittels dessen von der BuB-Einheit 3 Übertragungsfehler festgestellt werden können. Wird kein Übertragungsfehler festgestellt, wird der korrekte Empfang der Daten quittiert, die Daten als gültig übernommen und in der BuB-Einheit 3 weiter verarbeitet. Wird ein Übertragungsfehler festgestellt, wird die Wiederholung der Datenübertragung angefordert. Auch dann wartet die BuB-Einheit 3 aber, bis die Steuereinheit 1 erneut den Datenblock überträgt.At the end of the data block, a checksum is transmitted, by means of which 3 transmission errors can be determined by the BuB unit. If no transmission error is found, the correct receipt of the data is acknowledged, the data accepted as valid and processed further in the BuB unit 3. If a transmission error is found, the retry of the data transmission is requested. Even then, the BuB unit 3 waits until the control unit 1 retransmits the data block.

Die Datenübertragung von der Steuereinheit 1 zur BuB-Einheit 3 erfolgt also blockweise, wobei auch hier die BuB-Einheit 3 auf Signale der Steuereinheit 1 wartet.The data transmission from the control unit 1 to the BuB unit 3 thus takes place in blocks, the BuB unit 3 also waiting for signals from the control unit 1 here.

Die Datenübertragung erfolgt dabei in einem fehlertoleranten Code, d.h. einem Code, der nicht nur die Detektierung, sondern auch die Korrektur von Übertragungsfehlern zuläßt. Die einzelnen übertragenen Zeichen besitzen also z.B. einen Hamming-Abstand von 4, so daß 1-Bit-Fehler korrigiert und 2-Bit-Fehler erkannt werden können.The data transfer takes place in a fault-tolerant code, i.e. a code that allows not only the detection, but also the correction of transmission errors. The individual characters transmitted have e.g. a Hamming distance of 4 so that 1-bit errors can be corrected and 2-bit errors can be recognized.

Darüber hinaus werden zumindest die von der BuB-Einheit 3 zur Steuereinheit 1 übertragenen Steuerparameter zunächst in der Steuereinheit 1 zwischengespeichert und auf Plausibilität überprüft, bevor sie von der Steuereinheit 1 als gültig übernommen werden. Der Steuereinheit 1 ist beispielsweise bekannt, daß die Stromversorgungseinrichtung maximal mit einem Filterstrom von 1,5 A betreibbar ist. Wenn die BuB-Einheit 3 der Steuereinheit 1 nun einen Wert von 2 A für den Filterstrom übermittelt, so kann dieser Fehler in der Steuereinheit 1 erkannt werden. Die Steuereinheit 1 kann auf einen solchen Fehler auf zwei Arten reagieren: Sie kann die Änderung des Filterstromes ignorieren oder aber sie kann den nächstkommenden zulässigen Filterstrom, hier 1,5 A, ansetzen.In addition, at least the control parameters transmitted from the BuB unit 3 to the control unit 1 are first stored temporarily in the control unit 1 and checked for plausibility before they are accepted by the control unit 1 as valid. The control unit 1 is known, for example, that the power supply device can be operated with a maximum filter current of 1.5 A. If the BuB unit 3 of the control unit 1 now transmits a value of 2A for the filter current, this error can be recognized in the control unit 1. The control unit 1 can react to such an error in two ways: it can ignore the change in the filter current or it can apply the next permissible filter current, here 1.5 A.

Während des Normalbetriebs der in FIG 1 beschriebenen Konfiguration überträgt die Steuereinheit 1 zyklisch, z.B. alle 5 sec, die aktuellen Werte von Filterspannung und Filterstrom sowie weitere, für den Benutzer relevante Informationen, z.B. über Filterdurchschläge, Filterkurzschlüsse, die Transformatortemperatur oder Bauelementausfälle, an die BuB-Einheit 3. Dadurch ist in der BuB-Einheit 3 praktisch ständig die aktuelle Information über den Zustand des Elektrofilters und die Stromversorgungseinrichtung des Elektrofilters vorhanden. Die BuB-Einheit 3 ist dadurch in der Lage, die relevanten Informationen über das Elektrofilter ständig zu protokollieren.During normal operation of the configuration described in FIG. 1, control unit 1 transmits the current values of filter voltage and filter current as well as other information relevant to the user cyclically, for example every 5 seconds. eg to the BuB unit 3 via filter breakdowns, filter short-circuits, the transformer temperature or component failures. As a result, the BuB unit 3 practically always has the current information about the state of the electrostatic filter and the power supply device of the electrostatic filter. The BuB unit 3 is thus able to constantly log the relevant information about the electrostatic filter.

Ab und zu, z.B. automatisch von der BuB-Einheit 3 angestossen oder manuell von der Bedienungsperson der zu führenden Anlage angestossen, soll eine Filterkennlinie aufgenommen werden. Hierzu wird ein entsprechender Befehl nebst zugehörigen Parametern von der BuB-Einheit 3 an die Steuereinheit 1 gesendet. Die Parameter können beispielsweise den Strombereich angegeben, innerhalb dessen die Filterkennlinie aufgenommen werden soll, z.B. von 0,8 bis 1,4 A.Now and then, e.g. A filter characteristic should be recorded automatically by the BuB unit 3 or manually initiated by the operator of the system to be operated. For this purpose, a corresponding command and associated parameters are sent from control unit 3 to control unit 1. The parameters can, for example, indicate the current range within which the filter characteristic is to be recorded, e.g. from 0.8 to 1.4 A.

Die Steuereinheit 1 nimmt daraufhin in an sich bekannter Art und Weise eine Filterkennlinie auf und sendet die gemessenen Daten wie oben beschrieben als Block an die Einheit 3. Die Filterkennlinie wird in der BuB-Einheit 3 auf einem grafikfähigen Monitor dargestellt und ausgewertet. Das Ergebnis der Auswertung kann z.B. sein, daß die Steuerparameter der Steuereinheit 1 geändert werden müssen. In diesem Fall werden der Steuereinheit 1 von der BuB-Einheit 3 neue Steuerparameter an die Steuereinheit 1 wie obenstehend beschrieben übertragen.The control unit 1 then records a filter characteristic in a manner known per se and sends the measured data as a block to the unit 3. The filter characteristic is displayed and evaluated in the BuB unit 3 on a graphics-capable monitor. The result of the evaluation can e.g. be that the control parameters of control unit 1 must be changed. In this case, new control parameters are transmitted to control unit 1 from control unit 3 to control unit 1 as described above.

Im Einzelfall kann sich auch ergeben, daß das Steuerprogramm der Steuereinheit 1 völlig geändert werden muß. Hierzu weist die Steuereinheit 1 elektrisch lösch- und überschreibbare Festwertspeicher auf, in denen das Steuerprogramm abgespeichert ist. Die Verwendung von elektrisch lösch- und überschreibbaren Festwertspeichern ist dabei möglich, weil überraschenderweise trotz Filterdurchschlägen und elektromagnetischer Interferenzen die Daten auch in diesen Speichern sicher abgespeichert werden können.In individual cases it can also result that the control program of the control unit 1 has to be changed completely. For this the control unit 1 has electrically erasable and overwritable read-only memories in which the control program is stored. The use of electrically erasable and overwritable read-only memories is possible because, surprisingly, despite filter breakdowns and electromagnetic interference, the data can also be safely stored in these memories.

Die Änderung des Steuerprogramms kann z.B. dadurch geschehen, daß zwei EEPROMs vorhanden sind, wobei zur Steuerung des Elektrofilters nur auf eines zugegriffen wird. Das zweite EEPROM ist im Prinzip redundant. Zum Ändern des Steuerprogramms wird das neue Steuerprogramm in das zweite EEPROM eingeschrieben, auf das zur Zeit nicht zugegriffen wird. Durch Umsetzen eines Flags im ersten EEPROM wird dann ab sofort auf das andere EEPROM zugegriffen. So kann das Steuerprogramm geändert werden, ohne in die laufende Steuerung einzugreifen.The change of the control program can e.g. happen that there are two EEPROMs, only one being accessed to control the electrostatic precipitator. The second EEPROM is basically redundant. To change the control program, the new control program is written into the second EEPROM, which is currently not being accessed. By converting a flag in the first EEPROM, the other EEPROM is then immediately accessed. In this way, the control program can be changed without interfering with the current control.

Alternativ zur Verwendung zweier Speicher, von denen nur auf einen zugegriffen wird, ist selbstverständlich auch folgende Vorgehensweise möglich: Zum Ändern des Steuerprogramms wird zunächst das Elektrofilter heruntergefahren, sodann wird das Steuerprogramm geändert und erst nach abgeschlossener Änderung des Steuerprogramms die Abarbeitung des geänderten Steuerprogramms wieder gestartet.As an alternative to using two memories, of which only one is accessed, the following procedure is of course also possible: To change the control program, the electrostatic filter is first shut down, then the control program is changed and the processing of the changed control program is only started again after the control program has been changed .

Anstelle von EEPROMs können selbstverständlich auch andere elektrisch lösch- und überschreibbare Festwertspeicher verwendet werden, z.B. Flash-EPROMs oder gepufferte RAMs.Instead of EEPROMs, other electrically erasable and overwritable read-only memories can of course also be used, e.g. Flash EPROMs or buffered RAMs.

FIG 2 zeigt eine zweite mögliche Konfiguration von Steuereinheit 1 und BuB-Einheit 3. In diesem Fall ist die BuB-Einheit 3 mit der Steuereinheit 1 nicht fest verbunden, sondern optional verbindbar. Hierzu ist die RS 232-Schnittstelle der BuB-Einheit 3 über ein Modem 7 an das Telefonnetz 8 anschließbar. Die Steuereinheit 1 ist wie zuvor mit ihrer RS 232-Schnittstelle an die Umsetzeinheit 41 angeschlossen. Die Umsetzeinheit 4' ist mit der Umsetzeinheit 4'' über den Lichtwellenleiter 6' verbunden. Die Umsetzeinheit 4'' ist mit dem Modem 9 verbunden, das ebenfalls mit dem Telefonnetz 8 verbindbar ist.2 shows a second possible configuration of control unit 1 and BuB unit 3. In this case, the BuB unit 3 not firmly connected to the control unit 1, but optionally connectable. For this purpose, the RS 232 interface of the BuB unit 3 can be connected to the telephone network 8 via a modem 7. The control unit 1 is connected to the conversion unit 41 with its RS 232 interface as before. The converting unit 4 'is connected to the converting unit 4''via the optical waveguide 6'. The conversion unit 4 ″ is connected to the modem 9, which can also be connected to the telephone network 8.

Die Modems 7, 9 sind vorzugsweise als integrierte Schaltkreise, sogenannte Modem-Chips, ausgebildet. In diesem Fall ist das Modem 7 direkt in die Steuereinheit 1 integriert. Die Ankopplung über die Umsetzeinheiten 4', 4'' und den Lichtwellenleiter 6' kann entfallen. Das Telefonnetz 8 und die Steuereinheit 1 sind dann galvanisch miteinander verbunden. Aufgrund der galvanischen Verbindung mögliche Probleme werden jedoch vermieden, wenn die Steuereinheit 1 über einen (nicht dargestellten) Übertrager und eine an sich bekannte, ebenfalls nicht dargestellte Schutzbeschaltung mit dem Telefonnetz 8 verbunden ist.The modems 7, 9 are preferably designed as integrated circuits, so-called modem chips. In this case, the modem 7 is integrated directly into the control unit 1. The coupling via the conversion units 4 ', 4' 'and the optical waveguide 6' can be omitted. The telephone network 8 and the control unit 1 are then galvanically connected to one another. Possible problems due to the galvanic connection are avoided, however, if the control unit 1 is connected to the telephone network 8 via a transformer (not shown) and a protective circuit which is known per se and also not shown.

Probleme bei der Datenübertragung, die aufgrund elektromagnetischer Störungen auftreten können, sind ebenfalls tolerierbar. Aufgrund des fehlertoleranten Übertragungsverfahrens werden nämlich durch Störungen verursachte Übertragungsfehler erkannt. Die Übernahme fehlerhafter Daten wird also vermieden. Schlimmstenfalls verlangsamt sich die Kommunikation, weil manche Datenpakete mehrfach übertragen werden müssen, die Kommunikation als solche bleibt aber möglich. Wenn der Anschluß der Steuereinheit 1 an das Telefonnetz 8 über ein abgeschirmtes Kabel erfolgt, ist auch derartigen Störungen der Datenübertragung weitgehend vorgebeugt.Problems with data transmission that can occur due to electromagnetic interference are also tolerable. Because of the fault-tolerant transmission method, transmission errors caused by interference are recognized. The transfer of incorrect data is avoided. In the worst case, communication slows down because some data packets have to be transmitted several times, but communication as such remains possible. If the control unit 1 is connected to the telephone network 8 via a shielded cable, such interference in data transmission is also largely prevented.

Mit obenstehender Konfiguration ist die Steuereinheit 1 praktisch weltweit mit jedem Rechner verbindbar, der einen Modemanschluß aufweist. Diese Konfiguration ist besonders geeignet, wenn während des Betriebs des Elektrofilters unvorhergesehene Störungen auftreten. Es können nämlich aus der Ferne Fehlerdiagnose und Fehlerkorrektur durchgeführt werden. Es entfallen also teure Reisekosten von Spezialisten zur Anlage vor Ort. Ebenso ist es natürlich auch möglich, aus der Ferne einen Update des Steuerprogramms der Steuereinheit 1 vorzunehmen. Bei entsprechender Ausgestaltung des Steuerprogramms der Steuereinheit 1 ist es sogar möglich, daß die Steuereinheit 1 sich bei Betriebsstörungen selbständig über die Modem-Verbindung bei einer vorprogrammierten Telefonnummer meldet. Die vorprogrammierte Telefonnummer kann z.B. die Nummer des Rechners des Herstellers des Elektrofilters sein.With the above configuration, the control unit 1 can be connected practically worldwide to any computer that has a modem connection. This configuration is particularly suitable if unforeseen disturbances occur during the operation of the electrostatic precipitator. This is because error diagnosis and error correction can be carried out remotely. This eliminates expensive travel costs from specialists for on-site investment. Likewise, it is of course also possible to remotely update the control program of control unit 1. With a corresponding design of the control program of the control unit 1, it is even possible for the control unit 1 to report itself automatically in the event of malfunctions via the modem connection to a pre-programmed telephone number. The pre-programmed telephone number can e.g. the number of the computer of the manufacturer of the electrostatic precipitator.

Durch die vorliegende Erfindung wird erstmals nicht nur die Einbindung der Führung eines Elektrofilters in eine Gesamtanlage ermöglicht, sondern auch die Möglichkeit zur Fehlerdiagnose und Fehlerkorrektur aus der Distanz. Weiterhin wird durch die vorliegende Erfindung ermöglicht, eine grafische Bedienoberfläche für die Steuerung des Elektrofilters zu verwenden. Dem Benutzer wird also für die Steuerung des Elektrofilters der Komfort geboten, den er von grafikfähigen PCs kennt und gewohnt ist.For the first time, the present invention not only enables the guidance of an electrostatic filter to be integrated in an overall system, but also the possibility of error diagnosis and error correction from a distance. Furthermore, the present invention makes it possible to use a graphical user interface for controlling the electrostatic filter. The user is therefore offered the convenience of controlling the electrostatic filter, which he is familiar with and familiar from graphics-capable PCs.

Claims (17)

Führungsverfahren für ein Elektrofilter, - wobei das Elektrofilter über eine Stromversorgungseinrichtung mit Energie versorgt wird, - wobei die Stromversorgungseinrichtung von einer bei der Stromversorgungseinrichtung angeordneten Steuereinheit (1) gesteuert wird, - wobei die Steuereinheit (1) zu ihrer Führung mit einer Bedien- und Beobachtungseinheit (3) kommuniziert, dadurch gekennzeichnet, - daß die Steuereinheit (1) die Führung der Kommunikation zwischen der Steuereinheit (1) und der Bedien- und Beobachtungseinheit (3) dadurch übernimmt, daß bei jeder Kommunikation die Bedien- und Beobachtungseinheit (3) auf Signale der Steuereinheit (1) wartet. Management procedure for an electrostatic precipitator, - The electrostatic filter is supplied with energy via a power supply device, - The power supply device being controlled by a control unit (1) arranged in the power supply device, - The control unit (1) communicates with an operating and monitoring unit (3) for its guidance, characterized, - That the control unit (1) takes over the management of the communication between the control unit (1) and the control and monitoring unit (3) in that the control and monitoring unit (3) waits for signals from the control unit (1) for each communication. Führungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung von der Steuereinheit (1) zur Bedien- und Beobachtungseinheit (3) blockweise erfolgt.Guiding method according to claim 1, characterized in that the data transmission from the control unit (1) to the operating and monitoring unit (3) takes place in blocks. Führungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung von der Bedien- und Beobachtungseinheit (3) zur Steuereinheit (1) byteweise erfolgt.Management method according to claim 1 or 2, characterized in that the data transmission from the operating and monitoring unit (3) to the control unit (1) takes place in bytes. Führungsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikation fehlertolerant erfolgt.Management method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the communication is fault-tolerant. Führungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - daß von der Bedien- und Beobachtungseinheit (3) Steuerparameter zur Steuereinheit (1) übertragen werden, - daß die Steuerparameter in der Steuereinheit (1) zwischengespeichert werden, - daß die Steuerparameter in der Steuereinheit (1) einer Plausibilitätsprüfung unterzogen werden und - daß die Steuerparameter nur dann als gültig übernommen werden, wenn die Plausibilitätsprüfung erfolgreich verlaufen ist. Management method according to one of the above claims, characterized in that - Control parameters are transmitted from the operating and monitoring unit (3) to the control unit (1), - that the control parameters are temporarily stored in the control unit (1), - That the control parameters in the control unit (1) are subjected to a plausibility check and - That the control parameters are only accepted as valid if the plausibility check was successful. Führungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (1) zyklisch, z.B. alle 5 sec., Meßwerte, die den Zustand des Elektrofilters charakterisieren, an die Bedien- und Beobachtungseinheit (3) überträgt.Guiding method according to one of the above claims, characterized in that the control unit (1) transmits to the operating and monitoring unit (3) cyclically, for example every 5 sec., Measured values which characterize the state of the electrostatic filter. Führungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerprogramm der Steuereinheit (1) von der Bedien- und Beobachtungseinheit (3) veränderbar ist, insbesondere in Abhängigkeit von Filterzuständen.Guiding method according to one of the above claims, characterized in that the control program of the control unit (1) can be changed by the operating and monitoring unit (3), in particular as a function of filter states. Führungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung zwischen der Steuereinheit (1) und der Bedien- und Beobachtungseinheit (3) seriell erfolgt.Guiding method according to one of the above claims , characterized in that the data transmission between the control unit (1) and the operating and monitoring unit (3) takes place in series. Führungsverfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung im Vollduplexbetrieb erfolgt.Management method according to claim 8, characterized in that the data transmission takes place in full duplex mode. Führungssystem für ein Elektrofilter, - wobei das Elektrofilter über eine stromversorgungseinrichtung mit Energie versorgt wird, - wobei die Stromversorgungseinrichtung von einer bei der Stromversorgungseinrichtung angeordneten Steuereinheit (1) gesteuert wird, - wobei die Steuereinheit (1) zu ihrer Führung mit einer Bedien- und Beobachtungseinheit (3) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, - daß die Bedien- und Beobachtungseinheit (3) in größerem räumlichem Abstand von der Steuereinheit (1) angeordnet ist und - daß die Steuereinheit (1) und die Bedien- und Beobachtungseinheit (3) galvanisch voneinander getrennt sind. Guidance system for an electrostatic precipitator, - The electrostatic filter via a power supply device is supplied with energy, - The power supply device being controlled by a control unit (1) arranged in the power supply device, - The control unit (1) can be connected to an operating and monitoring unit (3) for its guidance, characterized, - That the control and monitoring unit (3) is arranged at a greater spatial distance from the control unit (1) and - That the control unit (1) and the control and monitoring unit (3) are electrically isolated from each other. Führungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (1) zur Abarbeitung eines die Kommunikation regelnden Programms ausgebildet ist.Guiding system according to claim 10, characterized in that the control unit (1) is designed to process a program regulating the communication. Führungssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (1) und die Bedien- und Beobachtungseinheit (3) über Lichtwellenleiter (6) miteinander verbunden sind.Guiding system according to claim 10 or 11, characterized in that the control unit (1) and the operating and monitoring unit (3) are connected to one another via optical fibers (6). Führungssystem nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (1) und die Bedien- und Beobachtungseinheit (3) über serielle Schnittstellen (4,4',4'',5,7,9) miteinander verbindbar sind.Guiding system according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the control unit (1) and the operating and monitoring unit (3) can be connected to one another via serial interfaces (4,4 ', 4'', 5,7,9). Führungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die seriellen Schnittstellen (7,9) als Modems (7,9) ausgebildet sind.Guide system according to claim 13, characterized in that the serial interfaces (7,9) are constructed as modems (7,9). Führungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Modems (7,9) als integrierte Schaltkreise ausgebildet sind.Guiding system according to claim 14, characterized in that the modems (7, 9) are designed as integrated circuits. Führungssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (1) elektrisch lösch- und überschreibbare Festwertspeicher zur Speicherung des Steuerprogramms aufweist.Guiding system according to one of claims 10 to 15, characterized in that the control unit (1) has an electrically erasable and overwritable read-only memory for storing the control program. Führungssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedien- und Beobachtungseinheit (3) ein Personal Computer, vorzugsweise ein Industrie-PC, ist.Guiding system according to one of claims 10 to 16, characterized in that the operating and monitoring unit (3) is a personal computer, preferably an industrial PC.
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