DE3007124A1

DE3007124A1 - Road deck hot or cold stripping cutter roller - has monolithic main section heavy enough to neutralise impact effect on drive

Info

Publication number: DE3007124A1
Application number: DE19803007124
Authority: DE
Inventors: Knud Dipl.-Ing. 2000 Norderstedt Vielhaben
Original assignee: VIELHABEN MASCHINEN und APPARA
Current assignee: VIELHABEN MASCHINEN und APPARA
Priority date: 1980-02-26
Filing date: 1980-02-26
Publication date: 1981-09-10

Abstract

For stripping worn road surfaces, a height-adjustable cutter roller, mounted on a vehicle, is armed with cutting tools and rotatably driven by a regulated drive device, pref. with end hydraulic motors. The roller has a one-piece main section, of such a size that impact loadings on the drive device, resulting from contact of the tools with the road surface, are reduced to harmless levels. The main section pref. forms a centre section of the roller, and adjoins end sections which have cavities to accommodate a bearing, and can also house the motors. This can be effectively used for cold cutting, as well as hot cutting.

Description

Straßenfräse Road milling machine

Die Erfindung betrifft eine Straßenfräse mit einem Fahrzeug und einer darauf gelagerten höhenverstellbaren Fräswalze, die mit Fräswerkzeugen besetzt ist und von einer steuerbaren Antriebs einrichtung drehantreibbar ist, die vorzugsweise mit an den Enden der Fräswalze angeordneten hydraulischen Antriebsmotoren ausgerüstet ist.The invention relates to a road milling machine with a vehicle and a Height-adjustable milling drum mounted on it, which is equipped with milling tools and can be driven in rotation by a controllable drive device, which is preferably equipped with hydraulic drive motors arranged at the ends of the milling drum is.

Straßenfräsen der angegebenen Art sind in zahlreichen Ausführungen bekannt. Sie dienen zum Abtragen von Straßendecken, meist zu dem Zweck, eine für die Neubelegung geeignete Grundfläche zu schaffen. Da Straßendecken verschleißfest ausgeführt sind, ist das Abfräsen schlfierig. Meistens wird die Straßendecke unmittelbar vor dem Fräsen aufgeheizt; bei diesem sogenannten Warmfräsen sind Leistungsbedarf und Verschleiß der Fräswerkzeuge geringer, und das Fräsen kann mit höherer Geschwindigkeit durchgeführt werden. Oft kann aber nicht warm gefräst werden, sei es, weil keine geeignete Aufheizvorrichtung vorhanden ist, sei es aus feuerpolizeilichen Gründen (beispielsweise auf Flughäfen) oder aus anderen Gründen. Es muß dann die Straßendecke kalt abgefräst werden; dafür mußte bisher nicht nur ein sehr hoher Verschleim der Fräswerkzeuge, sondern auch ein rascher Verschleiß der (meist hydraulischen) Antriebs- und Steuereinrichtungen und anderer Teile der Straßenfräse hingenommen werden.Road milling machines of the type indicated are available in numerous designs known. They are used to remove road surfaces, usually for the purpose of one for to create suitable floor space for the new occupation. Because the road surface is wear-resistant are executed, the milling is sluggish. Most of the time the pavement becomes immediate heated before milling; This so-called hot milling requires power and wear of the milling tools is reduced, and milling can be done with higher Speed can be carried out. Often, however, it cannot be hot-milled, either it because there is no suitable heating device available, be it from fire police Reasons (for example at airports) or for other reasons. It must then Road surface can be milled off cold; not only had to be a very high one The milling tools become slime, but also rapid wear of the (mostly hydraulic) Drive and control devices and other parts of the road milling machine accepted will.

Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Straßenfräse zu schaffen, die auch für das Kaltfräsen gut geeignet ist.The present invention is based on the object of a road milling machine to create that is also well suited for cold milling.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst mit einer Straßenfräse der eingangs angegebenen Art, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Fräswalze einen einstückigen Hauptabschnitt mit einer so großen einstückigen Masse aufweist, daß die beim Fräsen infolge des Eingriffs der Fräswerkzeuge mit der Straßendecke entstehenden Stoßbelastungen der Antriebseinrichtung auf unschädliche Werte herabgesetzt sind.According to the invention, this object is achieved with a road milling machine of the type specified at the outset, which is characterized in that the milling drum has a one-piece main section with such a large one-piece mass, that during milling as a result of the engagement of the milling tools with the road surface resulting shock loads of the drive device are reduced to harmless values are.

Es hat sich gezeigt, daß durch die verhältnismäßig einfachen erfindungsgemäßen Maßnahmen eine überraschende Verbesserung der Verschleißfestigkeit und Standzeit beim Kaltfräsen erzielt wird. Untersuchungen haben gezeigt, daß der bisher als unverllleidlich angesehene hohe Verschleiß beim Kaltfräsen im wesentlichen darauf zurückzuführen ist, daß die von den Fräswerkzeugen beim Auftreffen und Durchschneiden der Straßendecke ausgeübte Kraft während des Durchschneidens sehr hohe Spitzenwerte annimmt, so daß selbst bei der im Betrieb auftretenden Mittelung über alle gleichzeitig im Eingriff befindlichen Fräswerkzeuge ein zufriedenstellender Ausgleich der Kraftspitzen nicht erzielt wird und entsprechend hohe StoB-und Schwingungskräfte über die Fräswalze und deren Lagerung auf die Antriebs- und Steuereinrichtungen und auf alle anderen Teile der Straßenfräse übertragen und ausgeübt werden. Es hat sich gezeigt, daß beim Warmfräsen gerade die Spitzen der zeitlichen Kraftfunktionen stark verflacht werden, so daß Störungen und Verschleiß durch Stoßkräfte und Schwingungen stark vermindert sind. Andererseits wäre es unzweckmäßig, eine solche Abflachung der Kraftspitzen auch beim Kaltfräsen anzustreben und zu diesem Zweck beispielsweise die hydraulische Kraftübertragung mit einer entsprechenden Nachgiebigkeit zu versehen. Eine zufriedenstellende Fräsleistung ist dann nicht mehr zu erzielen; das Kaltfräsen bedarf eben zu seiner Durchführung der beschriebenen hohen Kraftspitzen.It has been shown that by the relatively simple invention Measures a surprising improvement in wear resistance and service life is achieved in cold milling. Investigations have shown that so far as incomprehensible respected high wear when cold milling essentially on it is due to the fact that the milling tools hit and cut through the force exerted on the pavement during cutting through very high peaks assumes, so that even with the averaging occurring during operation over all simultaneously milling tools in engagement provide a satisfactory compensation for the force peaks is not achieved and correspondingly high shock and vibration forces over the milling drum and their storage on the drive and control devices and on all others Parts of the road milling machine are transferred and exercised. It has been shown that During hot milling, the peaks of the temporal force functions are greatly flattened so that disturbances and wear due to impact forces and vibrations are strong are reduced. On the other hand, it would be inexpedient to flatten the force peaks in this way Also to be aimed for in cold milling and for this purpose, for example, hydraulic To provide power transmission with a corresponding flexibility. A satisfactory one Milling performance can then no longer be achieved; cold milling needs just to his Implementation of the high force peaks described.

Es ist überraschend, daß mit der erfindungsgemdßen einfachen Maßnahme eine voll befriedigende Abhilfe geschaffen ist, ohne daß die Fräsleistung beim Kaltfräsen sich verschlechtert; im Gegenteil ergibt sich sogar eine Steigerung der Fräsleistung. Dieses günstige Ergebnis ist um so überraschender als zuvor angestellta Versuche, herkömmliche Fräswalzen durch Einfüllen von Bleischrot für das Kaltfräsen geeigneter zu machen, keinen Erfolg gebracht hatten. Es hat sich nämlich gezeigt, daß die beschriebene günstige Wirkung nur dann eintritt, wenn dem aktiven Teil der Fräswalze eine sehr große einstückige Masse gegeben wird. Nur dann können nämlich die von der Fräswalze aufzunehmenden Spitzenliräfte keine Lockerungen oder Störungen im innern Aufbau des aktiven Teils der Fräswalze herbeiführen.It is surprising that with the simple measure according to the invention a fully satisfactory remedy is created without affecting the milling performance during cold milling worsens; on the contrary, there is even an increase in milling performance. This favorable result is all the more surprising than previous attempts conventional milling drums Filling in lead shot for cold milling to make it more suitable, had not been successful. It has been shown that that the beneficial effect described occurs only when the active part of the Milling drum is given a very large one-piece mass. Only then can the peak forces to be absorbed by the milling drum are not loosened or disrupted in the inner structure of the active part of the milling drum.

Bei der erfindungsgemäßen Straßenfräse ist naturgemäß der Lagerung der Fräswalze besondere Aufmerksanikeit zu widmen.In the road milling machine according to the invention, the storage is of course Pay special attention to the milling drum.

Schon aus der Praxis der bekannten Straßenfräsen war es nämlich bekannt, daß beim Kaltfräsen gerade die Lagerung der Fräswalze besonders stark beansprucht wird und rasch verschleißt. Bei den bekannten Straßenfräsen ist normalerweise die Fräswalze höhenbeweglich am Fahrzeug gelagert, und ihre Höhenlage wird mit Hilfe einer Höhen-Stelleinrichtung je nach den vorliegenden Anforderungen eingestellt.It was already known from the practice of the well-known road milling machines that that during cold milling the bearing of the milling drum is particularly stressed becomes and wears out quickly. In the case of the known road milling machines, this is usually the Milling drum mounted on the vehicle so that it can move in height, and its height is determined with the aid a height adjustment device set depending on the requirements at hand.

Gerade diese Teile zeigten beim Kaltfräsen sehr bald Verschleißerscheinungen, und es war deshalb nicht von vornherein zu erwarten, daß bei der erfindungsgemäßen Straßenfräse derartige Schwierigkeiten nicht oder nur abgeschwächt auftreten würden. Es hat sich Jedoch gezeigt, daß die erfindungsgemäße Maßnahme, der Fräswalze eine hohe einstückige Masse zu geben, sich auch auf die Standzeit der Lager- und Uöhenverstelleinrichtungen günstig auswirkt. Es können aber demgegenüber noch stark verbesserte Ergebnisse erzielt werden, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung bei einer Straßenfräse mit einem Fahrzeug, das ein Fahrzeugchassis und zwei daran vorgesehene Laufachsen mit Laufrädern hat, die Fräswalze an dem Fahrzeugchassis mit fester Höhenlage relativ dazu gelagert ist und zur Höhenverstellung der Fräswalze eine der Fräswalze möglichst benachbarte Laufachse relativ zu dem Chassis mittels einer Höhen-Stelleinrichtung höhenverstellbar ist.These parts in particular soon showed signs of wear during cold milling, and it was therefore not to be expected from the outset that in the case of the invention Road milling machine such difficulties would not occur or only to a lesser extent. However, it has been shown that the measure according to the invention, the milling drum a to give high one-piece mass, also on the service life of the storage and Uöhenverstelleinrichtungen has a beneficial effect. In contrast, the results can still be greatly improved can be achieved if in a further embodiment of the invention one Road milling machine with a vehicle that has a vehicle chassis and two provided thereon Has running axles with running wheels, the milling drum on the vehicle chassis with a fixed height is mounted relative to it and one of the milling drum for height adjustment of the milling drum If possible adjacent running axis relative to the chassis by means of a height adjustment device is adjustable in height.

Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß mit den eben beschriebenen Maßnahmen die bisher so gravierenden Probleme hinsichtlich der Lagerung und Höhenverstellung praktisch vollständig behoben sind. Nach derzeitiger Erkenntnis ist das darauf zurückzuführen, daß die bisherigen Schwierigkeiten hauptsächlich darauf zurückzuführen waren, daß man die Fräswalze höhenverstellbar am Fahrzeugchassis lagerte.Surprisingly, it has been shown that with the just described Measures the previously so serious problems with regard to storage and height adjustment are practically completely eliminated. According to current knowledge, this is due to that the previous difficulties were mainly due to the fact that the milling drum was stored in a height-adjustable manner on the vehicle chassis.

Die jetzt erfindungsgemäß vorgesehene feste, nicht höhenverstellbare Lagerung am Fahrzeugchassis ermöglicht mit nicht merklich erhöhtem Aufwand eine wesentlich stabilere und robustere Lagerung, die auch Beanspruchungen durch hohe Spitzenkräfte dauerhaft standhalten kann. Die Höhen-Stelleinrichtung erhält Stoß- und Schwingungsbelastungen nicht unmittelbar aus der Fräswalze, sondern über das Fahrzeug chassis; die auftretenden Belastungen sind dadurch schon erheblich gedämpft und ohne weiteres beherrschbar. Diese von dem Fahrzeugchassis bewirkte zusätzliche Dämpfung kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung noch sehr stark verbessert werden, und zwar dadurch, daß das Fallrzeugchassis eine iiber den wesent-lichen Teil der Fahrzeug-Gflrndfläche erstreckte einstückige schwere Grundplatte aufweist. Im wesentlichen wird also dadurch dem Fahrzeugchassis eine für die Schwingungsaufnahme und Schwingungsdämpfung günstige hohe Masse erteilt. Auch dabei hat sich gezeigt, daß, ähnlich wie bei der Fräswalze, die einstückige Ausführung wesentlich ist. Besonders gute Ergebnisse wurden mit einer massiven Grundplatte aus Stahl erzielt, die eine Dicke von einigen Zentimetern hat, vorzugsweise eine Dicke um etwa 10 cm.The fixed, not height-adjustable, now provided according to the invention Storage on the vehicle chassis enables one with not noticeably increased effort Much more stable and robust storage, which is also subject to high loads Can withstand top performers in the long term. The height adjustment device receives shock and vibration loads not directly from the milling drum, but via the Vehicle chassis; the loads that occur are thereby considerably dampened and easily manageable. This from the vehicle chassis had additional effects Attenuation can be improved very much in a further embodiment of the invention by the fact that the drop craft chassis is one over the essential Part of the vehicle surface extended one-piece heavy base plate having. Essentially, the vehicle chassis thus becomes one for absorbing vibrations and vibration damping granted favorable high mass. It has also been shown that, similar to the milling drum, the one-piece design is essential. Particularly good results have been achieved with a solid steel base plate, which is a Has a thickness of a few centimeters, preferably a thickness of about 10 cm.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine ganz schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Straßenfräse, und Fig. 2 eine nicht maßstäbliche, im Vergleich zu Fig. 1 vergrößerte schematische Axialschnitt-Darstellung eines Endes der Fräswalze.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment described in more detail in connection with the drawing. The figures show: FIG. 1 a very schematic view Side view of a road milling machine according to the invention, and FIG. 2 shows a not to scale, Compared to FIG. 1, enlarged schematic axial section illustration of one end the milling drum.

Die Zeichnungen sind rein schematisch aufzufassen.The drawings are to be understood purely schematically.

Die Figuren zeigen in ganz schematischer Seitenansicht eine Straßenfräse 1 mit einem Fahrzeug 2, einem darauf gelagerten kräftigen Verbrennungsmotor 3 zum Antrieb des Fahrzeuges und einer auf dem Fahrzeug gelagerten höhenverstellbaren Fräswalze 4. Das Fahrzeug 2 ist in der üblichen Weise mit einem Steuerstand 5 versehen, von welchem aus alle Fahr- und Fräsmanöver ges-seuert werden können.The figures show a very schematic side view of a road milling machine 1 with a vehicle 2, a powerful internal combustion engine 3 mounted on it for Drive of the vehicle and a height-adjustable one mounted on the vehicle Milling drum 4. The vehicle 2 is provided in the usual way with a control station 5, from which all driving and milling maneuvers can be controlled.

Die Fräswalze 4 ist in der bekannten Weise mit Fräsmessern 6 besetzt und von einer steuerbaren Fräswalzen-Antriebseinrichtung 8 drehantreibbar. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Antriebseinrichtung 8 mit zwei hydraulischen Antriebsmotoren 10 ausgerüstet (von denen in den Figuren nur einer dargestellt ist), die an je einem Ende der Fräswalze 4 angeordnet sind.The milling drum 4 is fitted with milling knives 6 in the known manner and rotatable by a controllable milling drum drive device 8. In the illustrated embodiment is the drive device 8 with two hydraulic Equipped with drive motors 10 (only one of which is shown in the figures), which are arranged at each end of the milling drum 4.

Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, hat die Fräswalze 4 einen einstückigen Hauptabschnitt 12, der bei der dargestellten Ausführungsform als massiver Stahlzylinder ausgeführt ist.As shown in particular in FIG. 2, the milling drum 4 has a one-piece Main section 12, which in the illustrated embodiment as a solid steel cylinder is executed.

Die Masse des Hauptabschnitts 12 ist so groß, daß die beim Fräsen infolge des Eingriffs der Fräsmesser 6 mit der Straßendecke 14 entstehenden Stoßbelastungen der Antriebseinrichtung 8 auf unschädliche Werte herabgesetzt sind. Die Masse des Hauptabschnitts 12 kann beispielsweise 1500 kg pro Meter Walzenlänge betragen; das ist bei einem massiven Stahlzylinder von etwa 50 cm Durchmesser der Fall. Bei einer Länge von 2 m hat dann der Hauptabschnitt 12 eine Masse von etwa 3000 kg. Das ergibt ein so erhebliches Trägheitsmoment, daß die in dem hydraulischen Antrieb auftretenden Druckstöße sich nicht mehr schädlich auf die Teile, beispielsweise Ventile, Pumpenkanmern usw., der hydraulischen Anlage 16 auswirken können, die wie üblich ausgeführt sein kann und von dem Verbrennungsmotor 3 angetrieben wird. Der Hauptabschnitt 12 bildet bei der dargestellten Ausführungsform einen mittleren Abschnitt der Fräswalze 4. Das ist aus Gründen einer symmetrischen Gewichts- und Kraftverteilung zweckmäßig. An den Hauptabschnitt schließen beiderseits Je ein Endabschnitt 18 an, und in jedem Endabschnitt 18 ist einer der hydraulischen Antriebsmotoren 10 angeordnet. Das ergibt eine sehr kompalcte und robuste Bauweise, die für die rauhen Bedingmngen des Fräsbetriebes sehr gut geeignet ist. Jeder Endabschnitt hat einen Hohlraum 20 zur Aufnahme eines Lagers; bei der dargestellten Ausführungsform werden die Lager von den hydraulischen Antriebsmotoren 10 selbst gebildet, so daß ein besonderer konstruktiver Aufwand für die Lager entfällt.The mass of the main section 12 is so great that when milling as a result of the engagement of the milling cutter 6 with the road surface 14 resulting shock loads the drive device 8 are reduced to harmless values. The bulk of the Main section 12 can for example be 1500 kg per meter of roller length; the is the case with a solid steel cylinder about 50 cm in diameter. At a The main section 12 then has a length of 2 m and a mass of approximately 3000 kg. That makes such a significant moment of inertia that those in the hydraulic Pressure surges occurring in the drive are no longer harmful to the parts, for example Valves, Pumpenkanmern, etc., the hydraulic system 16 can affect how Can be designed in the usual way and is driven by the internal combustion engine 3. Of the In the embodiment shown, main section 12 forms a central section of the milling drum 4. This is for reasons of a symmetrical weight and force distribution expedient. The main section is followed by an end section 18 on both sides, and one of the hydraulic drive motors 10 is arranged in each end section 18. This results in a very compact and robust construction, which is suitable for the rough conditions of the milling operation is very suitable. Each end portion has a cavity 20 to accommodate a bearing; in the illustrated embodiment, the bearings formed by the hydraulic drive motors 10 itself, so that a special there is no construction effort for the bearings.

Durch den Einbau in den Hohlraum 20 ist das Lager, d.h. der Antriebsmotor 10, nach außen abgedeckt und gut geschützt.By installing it in cavity 20, it becomes the bearing, i.e. the drive motor 10, covered on the outside and well protected.

Es leuchtet ein, daß die beschriebenen günstigen Wirkungen hauptsächlich damit zusammenhängen, daß der Hauptteil 12 der Fräswalze 4 als einstückiges Bauteil hoher Masse ausgeführt ist. Dort werden die hohen Kraftspitzen ausgeübt und aufgefangen. Es ist deshalb zweckmäßig, nur den Hauptabschnitt 12 der Fräswalze 4 mit Fräsmessern 6 zu besetzen, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Vielfach wird aber auch eine Besetzung der Endabschnitte 18 mit Fräswerkzeugen zulässig sein, insbesondere dann, wenn hauptsächlich warm gefräst werden soll.It is evident that the beneficial effects described are mainly related to the fact that the main part 12 of the milling drum 4 as a one-piece component high mass is carried out. This is where the high force peaks are exerted and absorbed. It is therefore advisable to use only the main section 12 of the milling drum 4 with milling knives 6 as shown in FIG. In many cases, however, there is also a cast of the end sections 18 may be permitted with milling tools, in particular then, if mainly warm milling is to be carried out.

Jeder Antriebsmotor 10 hat ein Gehäuse 22 und eine Abtriebswelle 24. Ein Ringflansch 26 des Gehäuses 22 ist mit einem inneren Ringflansch 28 des Endabschnitts 18 mittels Schrauben 30 fest verbunden. Die Abtriebswelle 24 hat einen Flansch 32, der mittels Schrauben 34 (Fig. 1) an einer vertikalen Fahrzeug-Seitenwand 36 fest verschraubt ist. Diese Seitenwand 36 ist an eine Grundplatte 38.des Fahrzeugchassis 40 angeschweißt und durch vertikale Querwände 42, 44 versteift. Die Querwände 42, 44 sind ebenfalls an der Grundplatte 28 angeschweißt. Auf der gegenüberliegenden Fahrzeugseite befindet sich eine der Seitenwand 36 entsprechende zweite Seitenwand 46, die mit den Wänden 36, 38 und 40 zu einem nach unten offenen Kasten verschweißt ist. Um ein Austreten von Frässtaub nach vorn zu verhindern, ist an der vorderen Querwand 42 eine elastische Schürze 50 vorgesehen, die auf der Straßenoberfläche schleift. Das Eintreten von Frässtaub in die Antriebseinrichtungen wird durch eine zwischen dem Flansch und dem Endabschnitt 18 eingelegte Gleitring-Dichtung 48 verhindert.Each drive motor 10 has a housing 22 and an output shaft 24. An annular flange 26 of the housing 22 is connected to an inner annular flange 28 of the end portion 18 firmly connected by means of screws 30. The output shaft 24 has a flange 32, fixed to a vertical vehicle side wall 36 by means of screws 34 (FIG. 1) is screwed. This side wall 36 is on a base plate 38 of the vehicle chassis 40 welded on and stiffened by vertical transverse walls 42, 44. The transverse walls 42, 44 are also welded to the base plate 28. On the opposite On the vehicle side there is a second side wall corresponding to the side wall 36 46, which is welded to the walls 36, 38 and 40 to form a box open at the bottom is. To prevent milling dust from escaping to the front, the front Transverse wall 42 provided a resilient skirt 50 that rests on the road surface grinds. The entry of milling dust into the drive devices is controlled by a Slide ring seal 48 inserted between the flange and the end section 18 is prevented.

Es ist zweckmäßig, die Fräswalze im Bereich des Fahrzeug-Schwerpunktes anzuordnen, sofern nicht andere Forderungen, insbesondere die ebenfalls wünschenswerte Anordnung nahe an einer Fahrzcugachse, in dieser Hinsicht einen Kompromiß erfordern. Bei Anordnung nahe am Fahrzeugschwerpun3ct ist die Schwingungsbelastung des Fahrzeuges und der auf ihm befindlichen Komponenten am geringsten.It is advisable to place the milling drum in the area of the vehicle's center of gravity to order, unless there are other requirements, in particular those which are also desirable Arrangement close to a Fahrzcugachse, require a compromise in this respect. When placed close to the vehicle's center of gravity, the vibration load on the vehicle is and the one on him components located the least.

Bei dem dargestellten Fahrzeug sind an dem Chassis 40 zwei Laufachsen 52, 54 mit Je einem Paar von Laufrädern 56 bzw.In the vehicle shown, there are two running axles on the chassis 40 52, 54 each with a pair of running wheels 56 resp.

58 vorgesehen. Die vordere Laufachse 52 ist in einem um eine vertikale Achse drehbaren Schemel 53 vorgesehen. Der Schemel 53 kann in der üblichen Weise vom Steuerstand 5 aus mittels eines Lenkrades 55 gedreht werden. Bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich in dem Fahrzeugschemel 53 ein hydraulischer Antriebsmotor (in den Figuren nicht zu sehen), der in der üblichen Weise unter Steuerung durch den Steuerstand 5 aus der Hydraulik-Anlage 16-betrieben wird.58 provided. The front barrel axis 52 is in one around a vertical one Axis rotatable stool 53 is provided. The stool 53 can in the usual way can be rotated from the control station 5 by means of a steering wheel 55. In the illustrated Embodiment is located in the vehicle bolster 53, a hydraulic drive motor (not visible in the figures), which is under control in the usual way the control stand 5 is operated from the hydraulic system 16.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung bereits hervorgeht, ist die Fräswalze 4 an dem Fahrzeugchassis 40 mit fester Höhenlage relativ dazu gelagert. Die für den Betrieb erforderliche Höhenverstellbarkeit der Fräswalze relativ zur Straßendecke 14 wird dadurch erzielt, daß eine der Fräswalze 4 möglichst benachbarte Laufachse, hier die hintere Laufachse 5, relativ zu dem Chassis Iso mittels einer höhen-Stelleinrichtung 60 höhenverstellbar ist. Das hat den Vorteil, daß die Höhen-Stelleinrichtung 60 nicht direkt, sondern unter Dämpfung durch die Masse des Fahrzeugchassis 40 mit den von der Fräswalze 4 ausgehenden Stoßkräften belastet wird. Die Verwendung einer der Fräswalze 4 möglichst nahen Laufachse hat den Vorteil, daß der Höhen-Stellweg der Fräswalze 4 etwa gleich dem Röhen-Stellweg der Höhen- Stelleinrichtung 60 ist. Bei der dargestellten Ausführungsform wird die beschriebene Dämpfung der von der Fräswalze 4 ausgehenden Schwingungen noch dadurch verbessert, daß die Masse des Fahrzeugchassis 40 besonders groß gewählt ist. Zu diesem Zweck ist die Grundplatte 38 einstückig mit hohem Gewicht ausgefffhrt und erstreckt sich über den wesentlichen Teil der Fahrzeug-Grundfläche. Dadurch wird auch ganz allgemein die Laufruhe des Fahrzeuges im Frä;-betrieb stark verbessert. Bei der dargestellten Ausführungsform besteht die Grundplatte 38 massiv aus Stahl und hat eine Dicke von etwa 10 cm. Bei einer Fahrzeug-Grundfläche von beispiels weise 6 x 2,5 m ergibt das eine Masse von fast 12.000 kg, die zu einer sehr wirksamen Beruhigung ausreicht.As can be seen from the above description, the Milling drum 4 is mounted on the vehicle chassis 40 at a fixed height relative to it. The height adjustability of the milling drum required for operation relative to the Road surface 14 is achieved in that one of the milling drum 4 is as adjacent as possible Running axis, here the rear running axis 5, relative to the chassis Iso by means of a height adjusting device 60 is adjustable in height. This has the advantage that the height adjusting device 60 not directly, but with damping by the mass of the vehicle chassis 40 the impact forces emanating from the milling drum 4 is loaded. Using a the running axis as close as possible to the milling drum 4 has the advantage that the height adjustment path of the milling drum 4 is approximately equal to the Röhen adjustment path of the height adjustment device 60. at In the illustrated embodiment, the described damping of the milling drum 4 outgoing vibrations are further improved by the fact that the mass of the vehicle chassis 40 is chosen to be particularly large. For this purpose, the base plate 38 is in one piece Executed with heavy weight and extends over the substantial part of the Vehicle footprint. This also improves the smoothness of the vehicle in general greatly improved in milling operations. In the illustrated embodiment, there is the base plate 38 is made of solid steel and has a thickness of about 10 cm. At a A vehicle footprint of 6 x 2.5 m, for example, results in a mass of almost 12,000 kg, which is sufficient for a very effective calming down.

Die Höhen-Stelleinrichtung 60 hat einen am hinteren Ende der Grundplatte 38 angeschweißten und mit Stützen 62 verankerten Hydraulikzylinder 64 mit rechteckigem Querschnitt und einen darin beweglichen Stempel 66, an dessen unterem Ende die beiden Laufräder 58 der hinteren Laufachse 54 gelagert sind. Dieser Aufbau ist sehr einfach und robust. Die hydraulische Arbeitsweise eignet sich auch sehr gut für eine automatische Regelung der Frästiefe. Zu diesem Zweck ist ein Höhenfühler 68 vorgesehen, der auf einem ungefrästen Teil der Strßendecke 14, hier unmittelbar vor der Fräswalze 4, höhenbeweglich angeordnet ist und auf der Strassendecke 14 aufsitzt. Ein Meßkopf 70 erfaßt die Höhenlage des Fühlers 68 relativ zum Chassis 40. Eine nicht dargestellte Regeleinrichtung vergleicht diesen Meßwert mit einem Frästiefen-Sollwert, der mittels eines Sollwertgebers 72 vorgewählt werden kann, und regelt.die Höhen-Stelleinrichtung 60 nach Maßgabe des eingestellten Sollwertes derart, daß einer Abweichung des Höhen-Istwertes von dem eingestellten Sollwert entgegengewirkt wird.The height adjustment device 60 has one at the rear end of the base plate 38 welded and anchored with supports 62 hydraulic cylinder 64 with rectangular Cross-section and a die 66 movable therein, at the lower end of which the two Wheels 58 of the rear running axle 54 are mounted. This structure is very simple and robust. The hydraulic mode of operation is also very suitable for an automatic one Regulation of the milling depth. For this purpose, an altitude sensor 68 is provided, which on an unmilled part of the road surface 14, here immediately in front of the milling drum 4, is arranged movable in height and sits on the road surface 14. A measuring head 70 detects the height of the sensor 68 relative to the chassis 40. One not shown The control device compares this measured value with a milling depth setpoint, which is determined by means of a setpoint generator 72 can be preselected, and regulates the height adjusting device 60 in accordance with adjusted setpoint in such a way that one Deviation of the actual height value from the set target value is counteracted.

Die auf diese Weise automatisch konstant gehaltene Frästiefe kann an einem Meßgerät 74 abgelesen werden. Die beschriebene Art der Einstellung und Regelung der Frästiefe mit einem besondere Höhen-Fuhler 66 ist auch dann zweckmäßig, wenn die der Fräswalze benachbarten Laufräder nicht im gefrästen Bereich verlaufen, also beispielsweise außerhalb der Frässpur undloder in Fahrtrichtung vor der Fräswalze 4 angeordnet sind. Man könnte dann zwar die zur Lagerung dieser Laufräder dienende Höhen-Stelleinrichtung 60 gleichzeitg als Höhen-Fühler ausbilden, doch wäre dann die Messung der Höhenlage vom Zustand der Bereifung der hinteren Laufräder 54 und von etwaigen örtlichen Unregelmäßigkeiten der Straßenoberfläche abhängig. Ein eigens vorgesehener Höhenfühler nach Art des dargestellten Höhenfühlers 68 kann dagegen ganz nach den Bedürfnissen der Höhenmessung (Messung der Frästiefe) ausgebildet werden. Bei der dargestellten Ausfuhrungsform wird ein Höhenfühler 68 in Form eines länglichen Schleifschuhs 76 verwendet, der lose auf der Straße liegende Gegenstände beiseite schiebt und dank seiner verhältnismäßig großen Auflagefläche 78 über kleinere Vertiefungen in der Straßenoberfläche hinweggleitet. Der Höhenfühler 68 ignoriert also örtliche Unebenheiten der Straßenoberfläche.The milling depth, which is automatically kept constant in this way, can can be read on a measuring device 74. The type of setting described and Regulation of the milling depth with a special height sensor 66 is also useful if if the wheels adjacent to the milling drum do not run in the milled area, So, for example, outside the milling track and / or in the direction of travel in front of the milling drum 4 are arranged. You could then use the one used to store these impellers Train height adjusting device 60 at the same time as height sensor, but then it would be the measurement of the altitude of the condition of the tires of the rear wheels 54 and depending on any local irregularities in the road surface. A specially provided altitude sensor in the manner of the illustrated altitude sensor 68 can, however designed entirely according to the needs of height measurement (measurement of the milling depth) will. In the illustrated embodiment, an altitude sensor 68 is in the form of a elongated sanding shoe 76 is used, the loose objects lying on the road pushes aside and thanks to its relatively large contact surface 78 over smaller ones Slides away indentations in the road surface. The altitude sensor 68 ignores so local unevenness of the road surface.

Es sei nochmals darauf hingewiesen, daß die beschriebene Art der Höhen-Einstellung unabhängig davon arbeitet, ob die höhenverstellbaren Laufräder 58 in oder außerhalb der Frässpur laufen Bei der dargestellten Ausführungsform ist angenommen, daß diese Räder in der Frässpur laufen. Das ergibt ein glcichmäßigeres Arbeiten, weil normalerweise die frisch gefräste Fläche weniger Unregelmäßigkeiten aufweist als eine abgenutzte Straßenoberfläche, und weil ein Einfluß dieser Unregelmäßigkeiten auf die Höhen-Einstellung bei der dargestellten Ausführungsform praktisch ausgeschaltet ist.It should be pointed out again that the type of height adjustment described works regardless of whether the height-adjustable wheels 58 in or outside run the milling track In the embodiment shown, it is assumed that this Wheels run in the milling track. That makes a more equal one Work, because normally the freshly milled surface has fewer irregularities as a worn road surface, and because an influence of these irregularities practically switched off to the height setting in the illustrated embodiment is.

Die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtung ergibt sich aus der vorstehenden Beschreibung des Aufbaus. Anzumerken wäre noch, daß die Straßenfräse durch entsprechend weites Ausfahren der hinteren Laufräder 58 in eine Stellung gebracht erden kann, in der die Fräswalze 4 und die Schürze 50 völlig von der Strassendecke 14 abgehoben sind. In disem Zustand kann die Straßenfräse als Selbstfahrer zu (nicht allzuweit ecfernten) anderen Einsatzorten transportiert werden. Für diese Transport-Einstellung kann der Höhen-Fühler 68 angehoben und mit einer Kette 80 festgehalten werden.The operation of the device shown results from the above description of the structure. It should also be noted that the road milling machine brought into a position by extending the rear wheels 58 accordingly can ground, in which the milling drum 4 and the apron 50 completely from the road surface 14 are lifted. In this condition, the road milling machine can be used as a self-propelled (not too far away) to other locations. For this transport setting the height sensor 68 can be lifted and held in place with a chain 80.

Claims

A n p r ü c h e: ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~. Road milling machine with one Vehicle and a height-adjustable milling drum mounted on it, which is equipped with milling tools is occupied and can be driven in rotation by a controllable drive device which preferably with hydraulic drive motors arranged at the ends of the milling drum is equipped, characterized in that the milling drum (4) is a one-piece Main section (12) with such a large one-piece mass that the when Milling resulting from the engagement of the milling tools (6) with the road surface (74) Impact loads on the drive device (8) reduced to harmless values are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the main section (12) forms a central section of the milling drum (4).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the Main section (12) is adjoined by an end section (18) which has a cavity (20) for AufnCame of a camp.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that in the End section (18) a drive motor (10) for the milling drum (4) is arranged.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the milling drum (4) is mounted in the area of the vehicle's center of gravity.

6. Vorrichfung according to one of the preceding claims, characterized thereby, that only the main section (12) of the milling drum (4) is occupied by milling tools (6) is.

7. Road milling machine with a vehicle that has a vehicle chassis, a milling drum mounted on it and two running axles with running wheels provided on the chassis having, preferably according to one of the preceding claims, characterized in that that the milling drum (4) on the vehicle chassis (40) with a fixed height relative to it is mounted, and that for height adjustment of the milling drum (4) one of the milling drum If possible adjacent running axis (5) relative to the chassis (40) by means of a height adjusting device (60) is adjustable in height.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the height adjusting device is hydraulically operated.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the height adjusting device (6o) from one in the vicinity of the milling drum (4) a non-milled part of the road surface (14) seated height sensor (68) According to a milling depth setpoint (72) can be regulated.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the altitude sensor (68) has a local unevenness of the road surface (14) ignoring type.

11. The device according to claim 10, characterized in that the Height sensor (68) has a grinding shoe (78).

12. Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that that the milling drum (4) is arranged close to the rear axle (54).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Milling drum (4) is arranged in front of the rear running axle (54), and that the running wheels (58) of the rear running axis lie within the milling width.

14. Road milling machine with a vehicle chassis, running wheels mounted on it and a milling drum mounted on the chassis, in particular according to one of the preceding Claims, characterized in that the vehicle chassis (40) one over the substantial Has part of the vehicle base extending one-piece heavy base plate (38).

15. The device according to claim 14, characterized in that the Base plate (38) is made of solid steel and has a thickness of about 10 cm.