DE3006589A1

DE3006589A1 - Palletising steel gas bottles - pushes full bottles from transfer station on pellet, thereby moving empty bottles to transmit station for refilling

Info

Publication number: DE3006589A1
Application number: DE19803006589
Authority: DE
Inventors: Helmut Ing. Wien Lippl; Günter 7000 Stuttgart Sonntag
Original assignee: NINNELT GmbH
Current assignee: NINNELT GmbH
Priority date: 1980-02-22
Filing date: 1980-02-22
Publication date: 1981-09-03

Abstract

The arrangement is intended for unloading and loading steel bottles (20,20.1) for liquefied gas from and onto pallets (18). The empty bottles (20) arranged in rows on a pallet are moved to a transit station (10) for further transport (25) to a filling point, whilst the full bottles (20.1) are moved in rows from a transfer station (12) onto the empty pallet. The full bottles (20.1) are moved in longitudinal direction by a suitable mechanism (40), e.g. comprising laterally movable slide bars (42) on longitudinally movable (48) carriages. This movement displaces the empty bottles (20) on the pallet and moves them to the transit station.

Description

Verfahren zum Entladen und Beladen Procedure for unloading and loading

von für den Transport von Behältern, insbesondere Stahlflaschen für Flüssiggas,bestimmten Paletten sowie Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entladen und Beladen von für den Transport von Behältern, insbesondere Stahlflaschen für Flüssiggas, bestimmten Paletten, mit den ?merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1. of for the transport of containers, especially steel bottles for Liquid gas, certain pallets and equipment for carrying out the procedure The invention relates to a method for unloading and loading for transport of containers, in particular steel bottles for liquid gas, certain pallets with the features of the preamble of claim 1.

Bei Abfüllanlagen zum Abfüllen von Flüssiggas, z. E. Propan, Butan, in Stahlflaschen werden immer höhere Abfülleistungen (z. B. Abfüllung von 500 bis 1000 Stahlflaschen) verlangt, weshalb bei solchen Anlagen der Bereitstellung von Leerflaschen sowie dem Abtransport von Vollflaschen besondere Bedeutung zukommt.In filling systems for filling liquid gas, e.g. E. propane, butane, In steel bottles, ever higher filling capacities (e.g. filling from 500 to 1000 steel bottles), which is why the provision of Empty bottles and the removal of full bottles are of particular importance.

Dabei ist es üblich, sowohl teerflaschen auf Paletten, reihenweise aufgestellt, anzuliefern, als auch Vollflaschen in dieser Aufstellung auf Paletten abzutransportieren.It is common to put both tar bottles on pallets, in rows set up, to be delivered, as well as full bottles in this list on pallets to be transported away.

Im Hinblick auf die in steigendem Maße geforderte Pationalisierung des gesamten Ablaufs des Flaschentransports werden bei auf den neuesten technischen Stand aebrachten Gbfüllanlagen die mit Leerflaschen bestückten Paletten an einer Ubergabestelle bereitgestellt, an der mittels einer Entpalettisierungseinrichtung die Leerflaschen reihenweise von der Palette herunter - und auf eine diese zu einer Abfüllstation transportierende erste Förderstrecke aufgeschoben werden.With regard to the increasingly required pationalization the entire process of bottle transport is up to date with the latest technical Booth filling systems brought the pallets filled with empty bottles to one Transfer point provided at the by means of a depalletizing device the empty bottles in rows down from the pallet - and onto one of these to one Filling station transporting first conveyor line are pushed.

Die in der Abfüllstation gefüllten Flaschen werden entlang einer zweiten Förderstrecke zu einer Übernahmestelle transportiert und dort mit Hilfe einer Palettisieranlage reihenweise auf eine bereitstehende leere Palette aufgeschoben.The bottles filled in the filling station are transported along a second Conveyor line transported to a transfer point and there with the help of a palletizing system Slid in rows on a waiting empty pallet.

Bei den mit Vollflaschen bestückten Paletten handelt es sich dabei um zuvor an der Entpalettisiereinrichtung geleerte Paletten, die mittels eines Palettenförderers nach dem Entleeren zur Palettisiereinrichtung gefordert worden sind.This is the case with the pallets filled with full bottles to pallets previously emptied at the depalletizing device, which are transported by means of a pallet conveyor have been requested to the palletizing device after emptying.

Durch dieses Verfahren konnte auf die früher übliche manuelle Handhabung der Leerflaschen, um diese von einer Palette auf die Förderstrecke zum Anliefern an eine Abfüllstation bzw.This procedure enabled manual handling that was common in the past of the empty bottles in order to transfer them from a pallet onto the conveyor line for delivery to a filling station or

zum Beladen von Paletten mit Vollflaschen verzichtet und der Zeitaufwand für das Ent- und Beladen von Paletten erheblich verkürzt werden.for loading pallets with full bottles dispensed with and the time required for the unloading and loading of pallets can be shortened considerably.

Die Durchführung dieses bekannten Verfahrens erfordert jedoch einen größeren technischen Aufwand. Zum Entpalettisieren und Palettisieren sind zwei voneinander getrennt auf zustellende Aggregate in technisch komplizierter Ausbildung notwendig, da sie zum reihenweisen abschieben von Leerflaschen von Paletten bzw. zum reihenweisen Aufschieben von Vollflaschen auf Paletten mit veränderlichem Hubarbeiten müssen. Dabei ist der Zeitaufwand zum Entladen und Beladen von Paletten immer noch erheblich, da die von einer Palette herunter geschobene Reihe von Leerflaschen zuerst abtransportiert werden muß, ehe die nächste Reihe von Leerflaschen von der Palette abgeschoben werden kann und beim Palettisieren ein Schieber des Palettisieraggregates, nachdem er eine Reihe von Vollflaschen auf eine Palette aufgeschoben hat, zunächst wieder in seine Ausgangsstellung zurückfahren muß, da erst die nächste Reihe von Vollflaschen vor dem Schieber bereitgestellt werden muß, ehe sie durch diesen auf die Palette aufgeschoben werden kann. Ausserdem erfordert dieses bekannte Verfahren eine Palettentransportstrecke, um geleerte Paletten vom Entpalettisieraggregat zum Palettisieraggregat und von dort zu einer Palettenabgabestation zu befördern.However, performing this known method requires one greater technical effort. There are two of each other for depalletizing and palletizing separately on aggregates to be delivered in technically complicated training necessary, because they are used for pushing empty bottles off pallets in rows or in rows Having to push full bottles onto pallets with variable lifting work. The time required to unload and load pallets is still considerable, because the row of empty bottles pushed down from a pallet is transported away first before the next row of empty bottles can be pushed off the pallet can and when palletizing a slide of the palletizing unit after he has a Row of full bottles on a pallet, first back in his Move back to the starting position must, since the next row of Full bottles must be provided in front of the slide before they open through this the pallet can be pushed open. In addition, this requires a known method a pallet transport line to move emptied pallets from the depalletizing unit to the Palletizing unit and from there to a pallet delivery station.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht deshalb darin, ein Verfahren zum Entpalettisieren und Palettisieren von-Behältern, insbesondere Stahlflaschen für Flüssiggas, bei dem die im Oberbegriff des Anspruches 1 aufgeführten Verfahrensschritte durchgeführt werden, so zu verbessern, dass das Entladen und Beladen von entsprechenden Paletten einem Zug erfolgen und dadurch auf einen erheblichen Teil der hierfür bei dem bekannten Verfahren notwendigen technischen Einrichtung verzichtet werden kann.The object on which the invention is based is therefore a method for depalletizing and palletizing containers, in particular Steel bottles for liquid gas, in which those listed in the preamble of claim 1 Process steps are carried out so that the unloading and improve Loading of appropriate pallets can be done in one train and therefore on a considerable basis Part of the technical equipment required for this in the known method can be dispensed with.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich das erfindungsaemäße Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 aus.The method according to the invention stands out for solving this problem by the characterizing features of claim 1.

Bei diesem Verfahren kommt danit eine in Förderrichtung der zweiten, gefüllte Behälter zu einer Übernahmestation fördernden Förderstrecke wirkende Schubkraft zur Anwendung, um eine mit leeren Behältern bestückte, an einer Ubergahestelle bereitgestellte Palette zu entleeren.With this method, one comes in the direction of conveyance of the second, Filled container to a transfer station conveying conveyor line acting thrust for use to order a stocked with empty containers, provided at a Uberahstelle Empty pallet.

Das Verfahren ermöglicht es damit, auf einen den Förderstrekken beizustellenden Palettentransportforderer zu verzichten und Paletten zum Entladen und Beladen an der gleichen Stelle belassen zu können. Demgemäß sind mit Leerbehältern bestückte Paletten zwischen beiden Forderstrecken abzusetzen, wobei die Durchführung folgender Operationen möglich ist.The method thus makes it possible to provide one to the conveyor lines To dispense with pallet transporters and pallets for unloading and loading to be able to leave the same place. Accordingly, they are equipped with empty containers Depositing pallets between the two conveyor lines, performing the following Operations is possible.

Mit Hilfe der in Förderrichtung der zweiten Förderstrecke und fluchtend zur ersten Förderstrecke wirkenden Schubkraft können von einer zwischen den beiden Förderstrecken in Position gebrachten Palette Leerbehälter herunter und auf die erste Förderstrecke geschoben werden, durch welche sie der Abfüllstation und nach dem Füllen durch die zweite Fcrderstrecke der Übergabestelle zugeführt werden. Ebenso ist es möglich, eine in Position gebrachte leere Palette mit aefüllten Behältern zu beladen, indem die an der Ubergabestelle bereitgestellten Behälter durch die Schubkraft auf die leere Palette aufgeschoben werden.With the help of the in the conveying direction of the second conveyor line and in alignment to the first conveyor line acting thrust can be of one between the two Conveyor lines brought into position pallet down and onto the empty container first conveyor line are pushed through which they reach the filling station and after can be fed through the second conveyor line to the transfer point for filling. as well it is possible to put an empty pallet in position with filled containers to load by placing the containers provided at the transfer point through the Thrust to be pushed onto the empty pallet.

Schließlich ist es möglich, eine in Position gebrachte und mit Leerbehältern bestückte Palette in einem Zuge zu entladen und mit gefüllten Behältern zu beladen, indem durch die Schubkraft auf die Palette aufgeschobenen gefüllten Behälter die leeren Behälter von der Palette herunter und auf die erste Förderstrecke aufgeschoben werden Bevorzugt wird man hierbei das Verfahren so gestalten, dass die von der Palette heruntergeschobenen Reihen von leeren Behältern zu einer einziqen Reihe vereint der Abfüllstation zugeführt und von dieser wieder abtransportiert werden und dass aus dieser Behälterreihe vor Ankunft an der tikernahmestelle wieder die ursprünaliche Anzahl von Behälterreihen gebildet wird. Die vorstehend erläuterten Elealichkeiten des Be- und Entladens von Paletten so-ie die Führung der leeren Behälter zur Abfüllstation bzw. der gefüllten Behalter zur Ubernahmestelle sind Gegenstand der Verfahrensansprüche 2 bis 4.Finally, it is possible to have one positioned and with empty containers unloading the loaded pallet in one go and loading it with filled containers, by the filled container pushed onto the pallet by the thrust force empty container off the pallet and pushed onto the first conveyor line It is preferable to design the process in such a way that the pallet pushed down rows of empty bins combined into a single row fed to the filling station and transported away again by this and that the original one from this row of containers before arrival at the pick-up point Number of rows of containers is formed. The elites discussed above loading and unloading pallets and guiding the empty containers to the filling station or the filled container to the transfer point are the subject of the process claims 2 to 4.

Zur Durchführung des Verfahrens ist eine in Anspruch 5 definierte Einrichtung vorteilhaft geeignet, wobei mit Hilfe der Schiebevorrichtung die in den Ansprüchen 2 und 3 auf geführten möglichen Verfahrensschritte durchführbar sind.In order to carry out the method, one is defined in claim 5 Device advantageously suitable, with the aid of the sliding device in claims 2 and 3 performed possible procedural steps are feasible.

Wenn also eine Abfüllanlage zu Beginn einer woche in Betrieb genommen wird, und sich deshalb an der Ubernahmestelle noch keine gefüllten Behälter bzw. Vollflaschen befinden, so kann die Schiebevorrichtung dazu benutzt werden, die Leerbehälter von der Palette herunter und auf die erste Förderstrecke zu schieben, um deren Abtransport zur Abfüllstation zu ermöglichen. Es können somit nacheinander mit Leerbehältern bzw.So if a bottling plant is put into operation at the beginning of a week and there are therefore no filled containers or containers at the transfer point. Full bottles are located, the sliding device can be used to remove the empty containers off the pallet and onto the first conveyor line in order to remove it to enable the filling station. It can thus one after the other with empty containers respectively.

Leer flaschen bestückte Paletten zwischen den Förderstrecken auf dem Palettiertisch abaesetzt und geleert werden. Es ist aber auch möglich, -an der Ubernahmestelle durch die zweite Förderstrecke bereitgestellte gefüllte Behälter mittels der Schiebevorrichtung auf eine leer angelieferte Palette aufzuschieben. Beim kontinuierlichen Betrieb der Abfüllanlage mit einem stündlichen Ausstoss von beispielsweise 1000 gefüllten Behältern können dann auf einer Palette vorhandene leere Behälter durch mittels der Schiebevorrichtung auf die Palette aufgeschobene gefüllte Behälter von dieser herunter geschoben werden. Eine solche Arbeitsweise der Einrichtung läßt sich vorteilhaft in einer Ausbildung derselben gemäß den Ansprüchen 6 und 7 erreichen.Empty bottles stocked pallets between the conveyor lines on the Palletizing table can be set down and emptied. But it is also possible -at the transfer point filled containers provided by the second conveyor line by means of the sliding device to be pushed onto an empty pallet. In continuous operation of the filling system with an hourly output of, for example, 1000 filled Containers can then be used on a pallet by means of empty containers filled containers pushed onto the pallet by the sliding device be pushed down. Such a mode of operation of the device can be advantageous achieve in one embodiment of the same according to claims 6 and 7.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Einrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 8 bis 11.Further advantageous refinements of the device are the subject matter of claims 8 to 11.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens schematisch dargestellt, wobei in der sich anschliessenden Beschreibung der Zeichnung und/oder in den Ansprüchen weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung erläutert sind.In the drawing is an embodiment of the device for implementation of the method shown schematically, with in the following description the drawing and / or in the claims further features and details of the invention are explained.

Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht der Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Fig. 2 einen Schnitt durch die Einrichtung entlang der linie 2-2 der Fig. 1 Es sei angenommen, dass die gezeigte Einrichtung zu einer Abfüllanlage zum Füllen von Stahlflaschen für Flüssiggas gehört, mit deren Hilfe auf einer Palette angelieferte. Leerflaschen der Abfüllstation der Abfüllanlage zugeführt und die geleerte Palette gleichzeitig mit gefüllten Stahlflaschen (Vollflaschen) wieder beladen werden sollen.Show it: Fig. 1 is a plan view of the device for carrying out the method, FIG. 2 is a section through the device the line 2-2 of FIG. 1 Assume that the device shown is a Filling line for filling steel bottles for liquefied petroleum gas belongs to, with the help of which delivered on a pallet. Empty bottles of the filling station of the filling plant and the emptied pallet at the same time with filled steel bottles (full bottles) should be reloaded.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist eine erste Förderstrecke 10 und eine zweite Förderstrecke 12 auf, die im Abstand hintereinander angeordnet sind und in gleicher Richtung fördern. Zwischen beiden Förderstrecken befindet sich ein Palettiertisch 14, der mit einer Palettenausrichtvorrichtung 16 ausgestattet ist, auf die einzelne, mittels einer Kranbahn oder mittels eines Gabelstaplers angelieferte Paletten 18 absetzbar sind. Mit Hilfe der Palettenausrichtvorrichtung 16 läßt sich die abgesetzte Palette selbsttätig exakt zentrieren, so dass also das Absetzen von Paletten auf dem Zentriertisch keine besondere Sorgfalt erfordert, und somit beispielsweise auch von ungeübten Fahrern von Gabelstaplern kurzfristig besorgt werden kann.The device according to the invention has a first conveyor line 10 and a second conveyor line 12, which are arranged one behind the other at a distance and promote in the same direction. There is a between the two conveyor lines Palletizing table 14, which is equipped with a pallet alignment device 16, on the individual, delivered by means of a crane runway or by means of a forklift truck Pallets 18 can be deposited. With the help of the pallet alignment device 16 can center the deposited pallet automatically and precisely, so that the depositing of Pallets on the centering table do not require special care, and thus for example can also be obtained by inexperienced forklift truck drivers at short notice.

Die die Palette aufnehmende Palettenausrichtvorrichtung.-16 ist mit einer Fühivorrichtung ausgestattet, die nach erfolgter lagegenauer Positionierung einer Palette auf dem Palettiertisch an der Einrichtung bestimmte Vorrichtungen auslöst, was weiter unten näher erläutert wird.The pallet aligning device.-16 that receives the pallet is with equipped with a Fühivorrichtung, which after successful positioning a pallet on the palletizing table at the device certain devices triggers, which is explained in more detail below.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die mittels einer Palette an der Einrichtung anzuliefernden Leerflaschen 20 auf der Palette reihenweise aufgestellt. Im vorliegenden Falle befinden sich, in Förderrichtung der Förderstrecken.10, 12. gesehen, beispielsweise vier Reihen von jeweils sieben Leerflaschen auf der auf dem Palettiertisch 14 abgesetzten Palette 18.As can be seen from Fig. 1, the are by means of a pallet the device to be delivered empty bottles 20 placed on the pallet in rows. In the present case, the conveyor lines 10, 12 are located in the conveying direction. seen, for example, four rows of seven empty bottles each on the the pallet 18 placed on the palletizing table 14.

Beide Förderstrecken weisen eine Anzahl von Einzelförderern 22 bzw. 24 auf, die der Anzahl der auf der Palette vorgesehenen Reihen von Leerflaschen entspricht und die im Parallelabstand nebeneinander jeweils in der Ebene einer dieser Flaschenreihen vorgesehen sind. Die Förderebenen der Einzelförderer befinden sich hiebei in der Ebene der Palettierfläche der auf den Palettiertisch abgesetzten Palette 18. Es ist klar, dass somit die Förderstrecken 10, 12 jeweils in so viele Einzelförderer aufgegliedert sind, als auf den zu entladenden und zu beladenden Paletten Flaschenreihen angeordnet sind.Both conveyor lines have a number of individual conveyors 22 or 24 based on the number of rows of empty bottles on the pallet and the parallel spacing next to each other in the plane of one of these Rows of bottles are provided. The funding levels of the individual sponsors are located here in the level of the palletizing surface of the pallet placed on the palletizing table 18. It is clear that the conveyor lines 10, 12 are each divided into as many individual conveyors are broken down than rows of bottles on the pallets to be unloaded and loaded are arranged.

An die erste Förderstrecke 10 schlieBt sich eine Fördervorrichtung 25 an, mit deren Hilfe die von der Palette 18 herunter und auf die Einzelförderer 22 geschobenen Leerflaschen zu einer einzigen Reihe vereint der Abfüllstation zugeführt werden. Ebenso werden den Einzelförderern 24 der zweiten Förderstrecke 12 von der Abfüllstation kommende Vollflaschen ir einer einzigen Reihe zugeführt und anschliessend über Weichen 28 auf die Einzelförderer verteilt.A conveyor device connects to the first conveyor line 10 25, with the help of which the pallet 18 down and onto the individual conveyor 22 empty bottles pushed into a single row are fed to the filling station will. Likewise, the individual conveyors 24 of the second conveyor line 12 of the Filling station, incoming full bottles are fed into a single row and then Distributed over switches 28 to the individual conveyors.

Jeder Einzelförderer 24 der zweiten Förderstrecke 12 ist vor dem Palettiertisch 14 mit einer Schleuse ausgestattet.Each individual conveyor 24 of the second conveyor line 12 is in front of the palletizing table 14 equipped with a lock.

In diesen Schleusen wird eine Anzahl von Vollflaschen 20' in einer Reihe hintereinander bereitgestellt, wobei die Stnckzahl der bereitgestellten Vollflaschen derjenigen der auf der Palette unterzubringenden Behälterreihen entspricht.In these locks a number of full bottles 20 'in one Row provided one behind the other, with the number of full bottles provided corresponds to that of the rows of containers to be accommodated on the pallet.

Im vorliegenden Falle werden also vor dem Palettiertisch vier Reihen mit je sieben Vollflaschen bereitgestellt.In the present case, there are four rows in front of the palletizing table provided with seven full bottles each.

Die hierfür vorgesehenen Schleusen sind durch jeweils zwei im Abstand hintereinander voraesehene Sperr- und Freigabevorrichtungen 30, 32 gebildet, die ihrerseits jeweils ein Paar von seitlich der Einzelförderer verschwenkbar angeordneten SchsTenkhebeln 34, 36 besitzen, die aus einer in der Fig. 1 gezeigten Sperrstellung, in welcher die Schleusen geschlossen sindr in eine Offenstellung steuerbar sind, um einen Ein- und Austritt von Vollflaschen in die bzw. aus den Schleusen zu ermöglichen.The locks provided for this purpose are separated by two each one behind the other provided locking and unlocking devices 30, 32 formed, the in turn, a pair of each side of the individual conveyors arranged to be pivotable SchsTenkhebeln 34, 36 have, which from a locking position shown in Fig. 1, in which the locks are closed and can be steered into an open position, to enable full bottles to enter and exit the locks.

Ebenso ist den Einzelförderern 22 der ersten Pc-rderstrecke 10 jeweils eine Sperr- und Freigabevorrichtung 38 zugeordnet, die in ihrer konstruktiven Ausbildung denjenigen der Einzelförder 24 entsprechen und die, in Förderrichtung ersehen, in einem solchen Abstand hinter dem Palettiertisch 14 angeordnet sind, dass die Einzelförderer jeweils alle Vollflaschen einer auf der Palette untergebrachten Flaschenreihe aufnehmen können.Likewise, the individual conveyors 22 of the first PC-rderabschnitt 10 each a locking and unlocking device 38 associated with its structural design correspond to those of the individual conveyors 24 and which, seen in the conveying direction, in are arranged at such a distance behind the palletizing table 14 that the individual conveyor pick up all full bottles of a row of bottles placed on the pallet can.

Dem Palettiertisch 14 ist eine als Ganzes mit 40 bezeichnete Schiebevorrichtuna zugeordnet, mit deren Hilfe scntliche vor dem Palettiertisch auf den Einzelförderern 24 bereitgestellten Reihen von Vollflaschen gemeinsam auf die auf dem Palettiertisch in Position gebrachte Palette t8 aufschiebbar sind.The palletizing table 14 is a sliding device designated as a whole by 40 assigned, with the help of which scntliche in front of the palletizing table on the individual conveyors 24 rows of full bottles provided together on the palletizing table Pallet t8 brought into position can be pushed open.

Diese Schiebevorrichtung weist beispielsweise zwei Funktionseinheiten auf, die jeweils einen Schieber 42 besitzen, die aus einer in Fig. 1 gezeigten Freigabestellung in eine r5itnahmestellung steuerbar sind, wozu die sich in einer gemeinsamen Ebene befindenden Schieber senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Förderebene bewegen. Die Lange der Schieber ist derart ausgelegt, dass durch sie jeweils zwei der vier Flaschenreihen gemeinsam von den Einzelförderern 24 herunter und auf die Palette 18 aufgeschoben werden. Die Linearverstellung der beiden Schieber wird beispielsweise durch ein druckmediumbetätigtes Zylinderaggregat 44 bewerkstelligt, die ihrerseits auf einem Wagen 46 angeordnet sind, die jeweils auf einer Seite der zweiten Förderstrecke 12 zu deren Förderrichtung parallel verstellbar angeordnet sind. Zur Verstellung dienen vorzugsweise druckmediumbetätigte Zylinderaggregate 48, deren Zylinder neben der zweiten Förderstrecke stationär angeordnet sind. Die Wagen 46 sind jeweils entlang eines Paares von Führungsschienen 50, 52 verschiebbar geführt.This sliding device has, for example, two functional units on, each having a slide 42 which emerges from a release position shown in FIG are controllable in a take-away position, for which purpose they are in a common level Move the slide located perpendicular to the conveying direction and parallel to the conveying plane. The length of the slide is designed in such a way that two of the four Rows of bottles together from the individual conveyors 24 down and onto the pallet 18 can be postponed. The linear adjustment of the two slides is for example brought about by a cylinder unit 44 actuated by the pressure medium, which in turn are arranged on a carriage 46, each on one side of the second conveyor line 12 are arranged adjustable parallel to the conveying direction. For adjustment are preferably pressure medium-operated cylinder units 48, their cylinders in addition to the second conveyor line are arranged in a stationary manner. The carriages 46 are each along a pair of guide rails 50, 52 slidably guided.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel enden diese Führungsschienen vor dem Palettiertisch. Wie jedoch strichpunktiert angedeutet ist, können sie sich auch bis in den Bereich der ersten Förderstrecke 10 erstrecken.In the embodiment shown, these guide rails end before the palletizing table. However, as indicated by dash-dotted lines, they can also extend into the area of the first conveyor line 10.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet folgendermaßen: Es sei angenommen, dass die mit Leerflaschen 20 bestückte Palette 18 geleert und zugleich mit Vollflaschen 20 t bestückt werden soll. Zu diesem Zweck werden zunächst die beiden Schieber 42 der Schiebevorrichtung 40 in ihre stichpunktiert angedeutete Mitnahmestellung vor die in den Schleusen der zweiten Förderstrecke bereitgestellten Reihen von Vollflaschen 20' gesteuert. Danach werden die Schleusen ausgangsseitig geöffnet, indem die Schwenkhebel 34, 36 der Sperr- und Freigabevorrichtungen 32 nach aussen in ihre Freigabestellung ge-9dD«ht werden. Anschliessend werden die Wagen 46 der Schiebevorrichtung in Förderrichtung verstellt, wobei die bereitgestellten Reihen von Vollflaschen 20' auf die Palette 18 aufgeschoben werden. Hierbei treffen die in Förderrichtung gesehen ersten Vollflaschen auf die hinteren Leerflaschen der sich auf der Palette befindenden Reihen von Leerflaschen auf, wodurch beim Aufschieben der Vollflaschen sämtliche Reihen von Leerflaschen auf die ihnen zugeordneten Einzelförderer 22 der ersten Förderstrecke 10 geschoben werden. Die Palette wird somit in einem Zug entleert und wieder mit Vollflaschen bestückt.The device described works as follows: It is assumed that that the pallet 18 equipped with empty bottles 20 is emptied and at the same time with full bottles 20 t is to be loaded. For this purpose, the two slides 42 the pushing device 40 in its driving position indicated by dot-dash lines the rows of full bottles provided in the locks of the second conveyor line 20 'controlled. Then the locks are opened on the outlet side by turning the pivot lever 34, 36 of the locking and unlocking devices 32 outwards in their release position must be given. The carriages 46 then become the sliding device Adjusted in the conveying direction, with the provided rows of full bottles 20 'can be pushed onto the pallet 18. Here they meet in the conveying direction Seen first full bottles on the back empty bottles on the pallet rows of empty bottles located on, which means that when the full bottles are pushed open all rows of empty bottles on their associated individual conveyor 22 of first conveyor line 10 are pushed. The pallet is thus emptied in one go and again stocked with full bottles.

Befinden sich die sich aus Leerflaschen zusammensetzenden Flaschenreihen auf den Einzelförderern 22 der ersten Förderstrecke 10, so werden deren Sperr- und Frelgabevorrichtungen 38 nacheinander geöffnet, um jeweils eine Leerflaschenreihe der verschiedenen Flaschenreihen auf den Förderer 25 zu verfrachten.Are the rows of bottles made up of empty bottles on the individual conveyors 22 of the first conveyor line 10, their blocking and Free delivery devices 38 opened one after the other to each one row of empty bottles of the various rows of bottles on the conveyor 25.

Zum Aufschieben der Vollflaschen auf die Palette bewegen sich die Wagen so weit in Richtung Palette, dass sich die Schi-eber 24 unmittelbar vor dieser befinden. Nach dem reihenweisen Aufschieben der Vollflaschen werden die Wagen in ihre in Fig. 1 gezeigte Ausgangsstellung zurückgesteuert, wobei zugleich die Sperr- und Freigabevorrichtungen 32 geschlossen und die eingangsseitig der Schleusen vorgesehenen gleichen Vorrichtungen 30 geöffnet und die Schieber in ihre Freigabestellung zurückgesteuert werden. Da zwischenzeitlich vor den Sperr- und Freigabe vorrichtungen 30bereits wieder eine Anzahl von Vollflaschen angeliefert worden ist, laufen diese nach öffnen der Vorrichtungen 30 automatisch in die Schleusen da ein, wobei nach die Vorrichtungen 30 automatisch wieder geschlossen werden' sobald sich beispielsweise sieben Vollflaschen innerhalb der Schleusen befinden Nachdem zwischenzeitlich die mit Voll flaschen beladene Palette vom Palettiertisch 14 abgenommen und auf dessen Paletenausrichtvorrichtung 16 erneut eine mit Leerflaschen bestückte Palette in Position gebracht worden ist, vollzieht sich die vorbeschriebene Arbeitsweise der Einrichtung von Neuem, sobald durch die Palettenausrichtvorrichtung 16 ber deren Fühlvorrichtung die Sperr- und Freigabevorrichtungen 32 zum öffnen und die Schiebevorrichtung 40 zur Mitnahme von Vollflaschen entsprechend angesteuert worden sind.The move to push the full bottles onto the pallet Trolley so far in the direction of the pallet that the slider 24 is directly in front of it are located. After the full bottles have been pushed on in rows, the trolleys are in their The starting position shown in Fig. 1 controlled back, at the same time the locking and Release devices 32 are closed and those provided on the entrance side of the locks The same devices 30 are opened and the slide is controlled back into its release position will. Since in the meantime before the locking and unlocking devices 30 already A number of full bottles have been delivered again, they run after opening of the devices 30 automatically into the locks there, after which the devices 30 are automatically closed again 'as soon as there are seven full bottles, for example After the intermittent ones with full bottles are located inside the locks loaded pallet removed from the palletizing table 14 and placed on its pallet aligner 16 a pallet filled with empty bottles has been brought into position again, the above-described mode of operation of the facility is carried out anew as soon as through the pallet alignment device 16 via its sensing device, the locking and Release devices 32 for opening and the sliding device 40 for taking along Full bottles have been controlled accordingly.

Es ist klar, dass auch eine Einrichtuna als mitgeschützt betrachtet wird, bei der die Einzelförderer 22, 24 beider Förderstrecken von durchgehenden Förderern gebildet sind, die demgemäß auch den Palettiertisch durchziehen und die so zusammen mit den zu entladenden und zu beladenden Paletten derart konzipiert sein können, dass durch die Einzelförderer Leer- und Vollflaschen unmittelbar von der Palette ab- bzw.It is clear that a facility is also considered to be protected is, in which the individual conveyor 22, 24 of both conveyor lines of continuous Conveyors are formed, which accordingly also pull through the palletizing table and the so designed together with the pallets to be unloaded and loaded can be that empty and full bottles directly from the individual conveyor from the pallet

auf diese transportiert werden können. Es ist weiter einleuchtend, dass die Schiebevorrichtung 40 auch eine andere Ausbildung aufweisen kann. Beispielsweise kcnnen anstelle schiebender Zylinderaggregate 48 auch ziehend arbeitende Zylinderaggregate vorgesehen sein. Des weiteren können die Schieber 42 anstatt linear bewegbar auch verschwenkbar angeordnet sein. Die Schiebevorrichtung 40 kann überdies derart konzipiert sein, dass sich mit den Schiebern auch Leerflaschen von einer Palette herunterschieben lassen, ohne dass zugleich Vollflaschen auf die Palette aufqeschoben werden.can be transported on this. It is further evident that the sliding device 40 can also have a different design. For example Instead of pushing cylinder units 48, pulling units can also be used Cylinder units be provided. Furthermore, the slide 42 can also be moved linearly instead of be arranged pivotably. The sliding device 40 can moreover be designed in this way Be sure that the slides also push empty bottles down from a pallet without the full bottles being pushed onto the pallet at the same time.

Schließlich kann dem Palettiertisch eine Transportstrecke für leere und beladene Paletten vorgebaut sein, um auf dieser eine beliebige Anzahl von Paletten stapeln zu können, um dadurch bereitgestellte leere oder mit Leerflaschen beladene Paletten automatisch mit Vollflaschen beladen zu können.Finally, the palletizing table can be a transport path for empty and loaded pallets can be pre-assembled to accommodate any number of pallets to be able to stack to thereby empty or loaded with empty bottles provided To be able to automatically load pallets with full bottles.

Claims

Claims 1. A method for unloading and loading for the Transport of containers, in particular steel bottles for liquid gas, certain pallets, in the case of the empty container placed in rows on a pallet at a transfer point in rows. down from the pallet and onto one of the containers to a filling station transporting first conveyor line are postponed and with the filled container transported along a second conveyor line to a takeover point and then be pushed onto the empty pallet that is available, characterized in that that each row of empty containers (20) on the pallet (18) through one in the conveying direction of the second conveyor line (12) and in alignment with the first Conveyor line (10) acting thrust from the pallet (18) down and onto the first conveyor line (10) is pushed.

2. The method according to claim 1, characterized in that all Rows of empty containers (20) together from the pallet (18) or the rows filled container (20 ') are pushed together on the pallet (18).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the thrust through a row of each delivered on the second conveyor line (12) and filled containers (20 ') pushed onto the pallets (18) are produced.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that the rows of empty containers (20) pushed down from the pallet (18) close a few rows combined are fed to the filling station and then transported away again and that from this row of containers again before arriving at the transfer point the original number of rows of containers is formed.

5. Device for carrying out the method according to one of the preceding Claims, characterized in that two conveyor lines lying one behind the other at a distance (10; 12) and between these a palletizing table (14) for receiving a particular with empty containers (20) equipped pallet (18) are provided, wherein the Conveying level of the conveyor lines (10; 12) in the level of the palletizing surface on one the palletizing table (14) is located on a separate pallet (18) and that a sliding device (40) is provided with the help of which is placed on a palletizing table (14) Pallet (18) existing empty container (20) on the first conveyor line (10) and a number of filled containers corresponding to the capacity of the pallet (18) (20) can be pushed onto the pallet (18) from the second conveyor line (12).

6. Device according to claim 5, characterized in that by means of the second conveyor line (12) delivering the filled container (20 ') in front of the palletizing table (14) a number of rows of filled containers (20 ') can be provided, which the Corresponds to the number of rows of containers to be accommodated on a pallet (18), wherein the number of containers of the container rows provided is that of the corresponds to rows of containers to be accommodated on a pallet (18).

7. Device according to claim 6, characterized in that the of the second conveyor line (12) delivered and in front of the palletizing table (14) provided rows of filled containers (20 ') with the on one on the Palletizing table (t4) provided pallet (18) existing rows of empty containers (20) align and that the rows of empty containers (20) through the by the pusher i40) rows of filled containers (20 ') pushed onto the pallet (18) from the Pallet (18) down and can be transported to the first conveyor line.

8. Device according to one of the preceding claims 5 to 7, characterized characterized in that the sliding device (40) at least one from a release position in a driving position controllable slide (42), with the help of which the rows of voyl-filled containers provided by the second conveyor line (12) (20 ') can be pushed onto a pallet (18) provided on the palletizing table are, with possibly existing rows of empty containers (20) on this the first conveyor line (10) can be pushed on or with the help of this on the provided Pallet (18) existing rows of empty containers (20) of the first conveyor line (10) can be fed, wherein after each entrainment operation the slide (42) both in his Release position as well as returns to its starting position.

9. Device according to one of the preceding claims 6 to 8, characterized characterized in that both conveyor lines (10; 12) before and after the palletizing table (14) one of the number of rows of containers (20; 20 ') to be conveyed in and out Number of parallel individual conveyors (22; 24), the delivery side existing individual conveyors (24) via a switch device (28) from a main conveyor filled containers (20 ') can be supplied, and that each in front of the palletizing table (14) existing individual conveyor (24) on the input and output side of a locking and release device (3fl; 32) is assigned, with the help of which on the individual conveyors (24) each one line can be provided with a predetermined number of filled containers (20 ') and releasable for pushing the rows of containers onto the provided pallet (18) is.

10. Device according to one of the preceding claims 5 to 9, characterized characterized in that the slide (42) of the slide device (40) on a side the individual conveyor (24) of the second conveyor line (12) can be displaced parallel to this provided carrier (46) arranged and perpendicular to the conveying direction in its driving position is controllable.

11. Device according to claim 10, characterized in that the Palletizing table (14) has a Fühivorrichtung, through which, with a positionally accurate arrangement a pallet (18) on the palletizing table (14) on the individual conveyors (22) of the first Conveyor section (10) locking and release devices (38) arranged on the output side in their free position, the slide (42) in its driving position and then the carrier (46) can be controlled in the weighting of the palletizing table (14).