DE3005871A1

DE3005871A1 - Highly manoeuvrable invalid chair - has four castor wheels on cross shaped carrier between drive wheels, and vertical seat carrying column

Info

Publication number: DE3005871A1
Application number: DE19803005871
Authority: DE
Inventors: Antrag Auf Nichtnennung
Original assignee: KLEIST JOHANN-GEORG DR
Current assignee: KLEIST JOHANN-GEORG DR
Priority date: 1980-02-16
Filing date: 1980-02-16
Publication date: 1981-08-27

Abstract

The wheelchair designed for maximum manoeuvrability, particularly for negotiating spaces between furniture in an office, has two wheels (30,31) with tyres (30a,31a) forming the drive wheels for manual operation. The seat is also supported by four castor wheels (25) attached to brackets (22) allowing them to swing about a vertical axis (23) as well as rotate about a horizontal axis. The castor wheels are mounted at the four ends of a cross shaped frame (20) with a pillar (11) projecting upwards from its centre carrying an extension (12) which supports the seat. The cross member (30) carrying the two main wheels is attached to this pillar. When weight is applied to the seat, the tyres are compressed to the level of the castor wheels.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, bestehend aus einemThe invention relates to a wheelchair consisting of a

mit einer Sitzfläche versehenen Fahrgestell mit zwei großen, Handreifen aufweisenden Antriebsrädern mit Luft- oder Vollprofilreifen und mit Stützrädern.Chassis provided with a seat with two large hand wheels having drive wheels with pneumatic or full profile tires and with support wheels.

Es sind Rollstühle bekannt, die aus einem Fahrgestell bestehen, das eine Sitzfläche mit Rücken- und Armlehnen, zwei mit Handreifen versehene Antriebsräder und zwei Stützräder aufweist, die jedoch an dem Fahrgestell derart angeordnet sind, daß sie außerhalb der Vertikalprojektion der Antriebsräder und in den meisten Fällen im rückwärtigen Bereich des Fahrgestells angeordnet sind, wodurch der Rollstuhl keine große Wendigkeit aufweist und keine Fahr- und Drehbewegungen mit dem Wendekreisradius Null durchgeführt werden können.There are wheelchairs known that consist of a chassis that a seat with back and armrests, two drive wheels fitted with hand tires and has two support wheels, which, however, are arranged on the chassis in such a way that that they are outside the vertical projection of the drive wheels and in most cases are arranged in the rear of the chassis, making the wheelchair has no great maneuverability and no driving and turning movements with the turning radius Zero can be done.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Rollstuhl zu schaffen, der dem Benutzer eine große Wendigkeit auch auf kleinen Flächen zwischen beengenden Möbeln oder Geräten, so auch in Büroräumen, ermöglicht und mit dem Fahr-und Drehbewegungen mit dem Wendekreisradius Null ausführbar sind, ohne daß dabei seine Standfestigkeit vermindert oder seine Kippsicherheit beeinträchtigt wird.The object of the present invention is therefore to provide a wheelchair create, which gives the user great maneuverability even on small areas between constricting furniture or equipment, including in office space, allows and with the driving and Rotational movements with the turning radius zero can be executed without his Stability is reduced or its security against tipping is impaired.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Rollstuhl gemäß der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, der erfindungsgemäß in der Weise ausgebildet ist, daß das Fahrgestell des Rollstuhls in die Vertikalprojektion der beiden Antriebsräder hineingelegte, um senkrechte Achsen verschwenkbare Stützräder oder -rollen aufweist.To solve this problem, a wheelchair according to that described at the beginning Art proposed, which is designed according to the invention in such a way that the chassis of the wheelchair in the vertical projection of the two drive wheels put in, Has support wheels or rollers pivotable about vertical axes.

Bei einem derart ausgebildeten Rollstuhl besteht das Fahrgestell aus einer Traghülse mit vertikal angeordneter Achse zur Aufnahme einer Stuhlstütze und mit einem am bodenseitigen Ende der Traghülse angeordneten Trägerkreuz, das vier gleich lang bemessene armartige Ausleger mit in um senkrechte Achsen verschwenkbaren Lagern gehaltenen Stützräder oder -rollen aufweist und über dem an der Traghülse eine Querachse befestigt ist, die die beiden Antriebsräder trägt.In a wheelchair designed in this way, the chassis consists of a support sleeve with a vertically arranged axis for receiving a chair support and with a support cross arranged at the bottom end of the support sleeve, the four arm-like booms of the same length with pivotable around vertical axes Has bearings held support wheels or rollers and above that on the support sleeve a transverse axle is attached which carries the two drive wheels.

Bei einem derart ausgebildeten Rollstuhl sind die Stützräder oder -rollen innerhalb der Vertikalprojektion der Antriebsräder mittels entsprechend ausgebildeter Ausleger angeordnet, so daß der Rollstuhl seinem Benutzer eine große Wendigkeit auch auf kleinen Flächen zwischen beengenden Möbeln oder Geräten, z.B. in Büroräumen, gibt. Hinzu kommt noch, daß mit diesem Rollstuhl Fahr- und Drehbewegungen mit dem Wendekreisradius Null ausgeführt werden können. Vorteilhaft ist, daß durch die Verwendung einfacher Konstruktionselemente aus Massenproduktionen die Herstellung dieses Rollstuhles preisgünstig durchführbar ist, da es sich bei dem Trägerkreuz mit den armartigen Auslegern, den Lagern für die Stützräder oder -rollen und für diese selbst um im Handel befindliche Teile handelt.In a wheelchair designed in this way, the support wheels or -rolls within the vertical projection of the drive wheels by means of accordingly trained boom arranged, so that the wheelchair its user a large Maneuverability even in small areas between cramped furniture or devices, e.g. in office space, there. In addition, this wheelchair makes driving and turning movements can be executed with a turning radius of zero. It is advantageous that through the use of simple construction elements from mass production this wheelchair can be carried out inexpensively, since it is the carrier cross with the arm-like outriggers, the bearings for the support wheels or rollers and for this is itself a part of the trade.

Gegenüber einem serienmäßigen, auf Rollen gestützten, in an sich bekannter Weise ausgebildeten Bürostuhl wird durch den Rollstuhl nur ein geringer zusätzlicher Raumbedarf durch die schmalen Antriebsräder an den Seiten des Fahrgestells des Rollstuhles benötigt. Es ist daher möglich, diesen Rollstuhl an normal bemessenen Arbeitsplätzen unterzubringen und ihn auch wahlweise von Nichtbehinderten benutzen zu lassen, so daß das Vorratshalten verschiedener Sitzmöbel für einen Arbeitsplatz, z.B. im Schichtdienst oder im Vertretungsfalle, entfallen kann. Eine Ausstattung des Rollstuhls mit Bremseinrichtungen erhöht seinen Gebrauchswert auch für den nichtbehinderten Benutzer, z.B. für ortsgebundene Tätigkeiten, wie längeres Maschinenschreiben.Compared to a standard, based on rollers, in itself known Way trained office chair is made by the Wheelchair only a small one additional space required due to the narrow drive wheels on the sides of the chassis of the wheelchair is required. It is therefore possible to use this wheelchair at normal dimensions To accommodate workplaces and optionally use it by non-disabled people to leave, so that the stocking of different seating furniture for a workplace, e.g. in shift work or in the case of substitution. One equipment the wheelchair with braking devices increases its utility value even for the non-disabled User, e.g. for fixed activities, such as long typing.

In unbelastetem Zustand liegt die Laufebene der Luftreifen der Antriebsräder tiefer als die Laufebene der nicht federnden Stützrollen. Bei Belastung der Sitzfläche federn die Luftreifen um den Unterschiedsbetrag ein, erlangen so das erforderliche Haft- und Reibvermögen gegenüber der Fahrfläche und liegen nunmehr in einer gemeinsamen Ebene mit den Auflagepunkten der Stützrollen. Aufgrund der Verwendung eines Trägerkreuzes mit armartigen Auslegern und mit an deren Enden um senkrechte Achsen verdrehbaren Stützrädern ist die Möglichkeit gegeben, den Rollstuhl um den Auflagepunkt seiner Antriebsräder zu drehen, d.h. es können Fahr- und Drehbewegungen mit dem Wendekreisradius Null ausgeführt werden.In the unloaded state, the running plane of the pneumatic tires of the drive wheels lies deeper than the running level of the non-resilient support rollers. When the seat surface is loaded if the pneumatic tires compress by the difference, you get what you need Adhesion and friction against the driving surface and are now in a common Level with the support points of the support rollers. Due to the use of a carrier cross with arm-like brackets and rotatable about vertical axes at their ends Support wheels are given the opportunity to move the wheelchair around the point of support To turn the drive wheels, i.e. driving and turning movements with the turning radius Run zero.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims emerged.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt: Fig. 1 einen Rollstuhl in einer schaubildlichen Vorderansicht und Fig. 2 den Rollstuhl in einer schaubildlichen Seitenansicht.In the drawing, the object of the invention is shown, for example, and specifically shows: FIG. 1 a wheelchair in a diagrammatic front view 2 shows the wheelchair in a diagrammatic side view.

Gemäß Fig. 1 und 2 besteht der Rollstuhl aus einem Fahrgestell 10, das gebildet wird von einer Traghülse 11 mit vertikaler Achse, in der eine rohrförmige Stuhlstütze 12 gehalten und geführt ist, die an ihrem oberen Ende eine Sitzfläche 13 trägt, die mit einer Rückenlehne 14 und mit zwei seitlichen Armstützen 15 und 15a versehen ist, die miteinander über einen Rahmen verbunden sind, der unterhalb der Sitzfläche 13 geführt ist. Die Stuhlstütze 12 mit der Sitz fläche 13 kann in an sich bekannter Weise höhenverstellbar und mit einer entsprechend ausgebildeten Feststelleinrichtung versehen sein.According to FIGS. 1 and 2, the wheelchair consists of a chassis 10, which is formed by a support sleeve 11 with a vertical axis in which a tubular Chair support 12 is held and guided, which has a seat at its upper end 13 carries with a backrest 14 and with two side armrests 15 and 15a, which are connected to each other via a frame which is below the seat 13 is performed. The chair support 12 with the seat surface 13 can in height-adjustable in a known manner and with a correspondingly trained Locking device be provided.

Am bodenseitigen Ende lla der Traghülse 11 ist ein Trägerkreuz 20 befestigt, das bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel vier armartige Ausleger 21 aufweist. Diese armartigen Ausleger 21 tragen an ihren Enden Lager 22, die um senkrechte Achsen 23 verschwenkbar sind und die Stützräder oder -rollen 25 aufnehmen, die in diesen Lagern 22 frei beweglich drehbar angeordnet sind.At the bottom end 11a of the support sleeve 11 is a support cross 20 attached, the four arm-like in the embodiment shown in Figs. 1 and 2 Has boom 21. These arm-like booms 21 have bearings 22 at their ends, which can be pivoted about vertical axes 23 and the support wheels or rollers 25 take up, which are arranged in these bearings 22 to be freely movable and rotatable.

An der Traghülse 11 ist ferner eine Querachse 30 befestigt, die an ihren Enden je ein Antriebsrad 30 und 31 trägt. Jedes der beiden Antriebsräder 30, 31 ist mit einem Luftreifen bzw. einem Vollprofilreifen 30a und 31a versehen. Außerdem weist jedes Antriebsrad 30 bzw. 31 einen Handreifen 32 bzw. 33 auf, der an der Außenseite eines jeden Antriebsrades 30 bzw.A transverse axis 30 is also attached to the support sleeve 11, which at a drive wheel 30 and 31 each carries a drive wheel at its ends. Each of the two drive wheels 30, 31 is provided with a pneumatic tire or a full profile tire 30a and 31a. aside from that each drive wheel 30 or 31 has a hand tire 32 or 33, which is on the outside of each drive wheel 30 or

31 befestigt ist und über die das Verfahren und Drehen des Rollstuhls vorgenommen wird.31 is attached and over which the movement and turning of the wheelchair is made.

Mit 40 ist eine Bremseinrichtung bezeichnet, die sowohl im Bereich nur einer Armstütze 15 bzw. 15a als auch an beiden Armstützen 15, 15a vorgesehen sein kann. Diese Bremseinrichtung 40 ist in an sich bekannter Weise derart ausgebildet, daß bei einer Betätigung der hebelartigen Handhaben eine Bremsrolle um Umfang eines jeden Antriebsrades 30 bzw. 31 zur Anlage kommt. Ist die Sitz fläche 13 des Fahrgestellt 10 höhenverstellbar ausgebildet, so ist auch die Bremseinrichtung 40 mit einer derartigen konstruktiven Ausgestaltung versehen, aufgrund der bei Durchführung von Bremsvorgängen immer eine Bremswirkung erzielt wird.40 with a braking device is referred to, both in the area only one armrest 15 or 15a and also on both armrests 15, 15a can be. This braking device 40 is designed in a manner known per se in such a way that that upon actuation of the lever-like handle a brake roller around the circumference of a each drive wheel 30 or 31 comes to rest. Is the seat surface 13 of the chassis 10 is designed to be height-adjustable, so the braking device 40 is also provided with such a device structural design provided, due to the implementation of braking a braking effect is always achieved.

Die Anzahl der armartigen Ausleger 21 mit den Lagern 22 und den Stützrädern oder -rollen 25 an dem Trägerkreuz 20 kann beliebig gewählt sein. Mindestens zwei Stützräder oder -rollen 25 müssen vorgesehen sein, die dann in der Weise angeordnet sind, daß eine der beiden Stützräder oder -rollen 25 vor der Querachse 30 mit den Antriebsrädern 30,31 und das jeweils zweite Stützrad oder -rolle 25 hinter der Querachse 30 zu liegen kommt, so daß in keiner Weise die Kippsicherheit des Fahrgestells 10 und somit des Rollstuhls beeinträchtigt wird.The number of arm-like booms 21 with the bearings 22 and the support wheels or rollers 25 on the support cross 20 can be selected as desired. At least two Support wheels or rollers 25 must be provided, which are then arranged in that way are that one of the two support wheels or rollers 25 in front of the transverse axis 30 with the Drive wheels 30,31 and the respective second support wheel or roller 25 behind the transverse axis 30 comes to rest, so that in no way the stability of the chassis 10 and thus the wheelchair is impaired.

Vorteilhafterweise wird das Trägerkreuz 20 jedoch vier oder mehr als vier armartige Ausleger 21 aufweisen.However, the carrier cross 20 is advantageously four or more than have four arm-like brackets 21.

Die Länge der armartigen Ausleger 21 des Trägerkreuzes 20 ist derart bemessen, daß die Stützräder oder -rollen 25 nicht außerhalb der Vertikalprojektion der Antriebsräder zu liegen kommen. Die vier Stützräder oder -rollen 25 sind in die Vertikalprojektion der Antriebsräder hineingelegt, wodurch sich ein geringstmöglicher Raumbedarf für das gesamte Fahrgestellt ergibt und Fahr- und Drehbewegungen mit dem Wendekreisradius Null ausgeführt werden können.The length of the arm-like boom 21 of the support cross 20 is such dimensioned so that the support wheels or rollers 25 are not outside the vertical projection the drive wheels come to rest. The four support wheels or rollers 25 are in the vertical projection of the drive wheels is placed in it, resulting in the lowest possible Space requirement for the entire chassis results and driving and turning movements with the turning circle radius zero can be executed.

In unbelastetem Zustand liegt die Laufebene der Luftreifen 30a, 31a der Antriebsräder 30, 31 tiefer als die Laufebene der nichtfedernd gelagerten Stützräder -rollen 25.In the unloaded state, the running plane of the pneumatic tires 30a, 31a lies the drive wheels 30, 31 lower than the running plane of the non-spring-mounted support wheels -rolls 25.

Bei Belastung der Sitzfläche 13 federn die Luftreifen 30a, 31a um den Unterschiedsbetrag ein! erlangen so das erforderliche Haft- und Reibvermögen gegenüber der Fahrfläche und liegen somit in einer gemeinsamen Ebene mit den Auflagepunkten der Stützräder oder -rollen 25. Vorteilhafterweise werden als Stützrollen 25 Rollen benutzt, die kleine Durchmesser aufweisen, wie dies in Fig. 1 und 2 gezeigt ist.When the seat surface 13 is loaded, the pneumatic tires 30a, 31a deflect the difference! thus achieve the required adhesion and friction opposite the driving surface and are therefore in a common plane with the support points of the support wheels or rollers 25. Advantageously, 25 rollers are used as support rollers used which have small diameters, as shown in Figs.

Ein mit derartigen Rollen versehener Rollstuhl ist für Fahrflächen mit geringen Unebenheiten verwendbar, während Rollen mit drößeren Durchmesser oder Stützräder geeignet sind, auch größere Unebenheiten zu überbrücken.A wheelchair provided with such roles is for driving surfaces Can be used with small bumps, while rollers with larger diameters or Support wheels are also suitable for bridging larger bumps.

In vorteilhaftem Gegensatz zu bekannten Rollstuhlkonstruktionen entsteht bei einem plötzlichen Luftverlust der Bereifung der Antriebsräder 30, 31 keine Gefährdung des Benutzers, da die Stützräder oder -rollen 25 ständig Kontakt mit der Fahrfläche halten und somit den Rollstuhl allseitig abstützen.In an advantageous contrast to known wheelchair constructions there is no danger in the event of a sudden loss of air in the tires of the drive wheels 30, 31 of the user, since the support wheels or rollers 25 are constantly in contact with the driving surface hold and thus support the wheelchair on all sides.

Das Verfahren des Rollstuhles kann von Hand erfolgen, jedoch besteht auch die Möglichkeit, die Antriebsräder 30, 31 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten, beispielsweise elektromotorischen Antriebsvorrichtung anzutreiben.The wheelchair can be moved by hand, but it does exist also the possibility of the drive wheels 30, 31 with one in the drawing shown, for example to drive an electric motor drive device.

Claims

Title wheelchair "claims: wheelchair consisting of a with a seat provided chassis with two hand tires having drive wheels with pneumatic or full profile tires and with support wheels, characterized in that the chassis (10) in the vertical projection of the two drive wheels (30,31) support wheels or rollers that are placed inside and pivot about vertical axes (23) (25).

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the chassis (10) at least two arm-like brackets (21) with support wheels mounted at their ends or rollers (25).

3. Wheelchair according to claim 1 and 2, characterized in that the Chassis (10) consisting of a support sleeve (11) with a vertically arranged axis for receiving a chair support (12) and one arranged at the bottom end of the support sleeve (11) Carrier cross (20) consists of four arm-like brackets (21) of equal length therefore about vertical axes (23) pivotable bearings (22) held support wheels or rollers (25) and above which on the support sleeve (11) a transverse axis (30) is attached, which carries the two drive wheels (30, 31).

4. Wheelchair according to claim 1 to 3, characterized in that in In the unloaded state of the wheelchair, the running plane of the pneumatic tires (30a, 31a) of the drive wheels (30,31) below the running plane of the non-resilient support wheels or -rolls (25) is lying and that the pneumatic tires when the wheelchair is loaded (30a, 31a) of the drive wheels (30-, 31) by the amount of difference between the pneumatic tires (30a, 31a) and the support wheels or rollers (25) resiliently in the unloaded state are.